JP6555367B2 - ワイパ装置 - Google Patents
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Description
(数1)
正弦波90:y=sinθ ・・・(1)
余弦波92:y=cosθ ・・・(2)
(数2)
sinθ/cosθ=tanθ ・・・(3)
Claims (2)
- 所定の範囲の回転角で正回転及び逆回転してワイパアームを介して連結されたワイパブレードを窓ガラスの表面で往復回動させるスイッチング素子で構成されるインバータ回路を含む駆動回路で制御されるブラシレスDCモータと、
前記ブラシレスDCモータの出力軸に連動して回転する磁界発生部の磁界を、前記出力軸の回転位置に応じて各々変化する互いの位相差が90度である2つの正弦波状の電圧変化の信号に各々変換する一対のコイルを備え、該2つの正弦波状の電圧変化の信号値の商から、前記所定の範囲の回転角を含む0度から180度の検出範囲で、前記ブラシレスDCモータの回転角を検出する検知手段と、
前記所定の範囲の回転角の中間値を前記検出範囲の中間値付近に一致させることにより、前記ブラシレスDCモータの回転角の範囲を前記検知手段の検出範囲に包含させた状態で前記検知手段が検出した回転角に対する前記ブラシレスDCモータの回転速度を定めた速度マップを記憶した記憶手段と、
前記検知手段が検出した前記ブラシレスDCモータの回転角が前記検出範囲の下限値である0度以上かつ下反転位置を示す角度以下の場合に前記ワイパブレードを前記窓ガラスの下部で停止又は反転させると共に、前記検知手段が検出した前記ブラシレスDCモータの回転角が前記検出範囲の上限値である180度以下かつ上反転位置を示す角度以上の場合に前記ワイパブレードを前記窓ガラスの上部で反転させるように前記速度マップに基づいて前記ブラシレスDCモータの回転を制御することにより、前記ワイパブレードが前記下部の所定の位置を行き過ぎた場合でも前記ワイパブレードを前記窓ガラスの下部で停止又は反転させ、前記ワイパブレードが前記上部の所定の位置を行き過ぎた場合でも前記ワイパブレードを前記窓ガラスの上部で反転させる制御手段と、
を有するワイパ装置。 - 前記スイッチング素子はMOSFETであることを特徴とする請求項1に記載のワイパ装置。
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