JP5940408B2 - ワイパ装置 - Google Patents
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Images
Description
(x−A)2/A2+y2/B2=1 ・・・(1)
y=B{1−(x−A)2/A2}1/2 ・・・(2)
A=θ1/2
Bはモータピーク回転速度
xはセンサが検出した出力軸の角度(センサ検出角度)
yは出力軸において目標とする単位時間内の回転数(目標回転速度)
RAVL=2×RLo×θ1/360
=RLo×θ1/180 ・・・(3)
RAVH=2×RHi×θ1/360
=RHi×θ1/180 ・・・(4)
AH=2M/π ・・・(5)
M=π×AH/2 ・・・(6)
VPL=RLo×π/2×θ1/180 ・・・(7)
VPH=RHi×π/2×θ1/180 ・・・(8)
VPL=48×π/2×140/180
≒58.6(rpm)
VPH=68×π/2×140/180
≒83.0(rpm)
y=−(B/A2)・(x−A)2+B ・・・(9)
y=B・sin(90x/A) ・・・(10)
Claims (3)
- 所定の範囲の回転角で正回転及び逆回転してワイパアームを介して連結されたワイパブレードを窓ガラスの表面の下部と上部との間で往復回動させるワイパモータと、
前記ワイパモータの回転角及び回転速度を検出する検知手段と、
前記ワイパブレードが前記窓ガラス上を単位時間内に往復回動する回数である単位時間往復回動回数、及び前記所定の範囲の回転角を記憶した記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記単位時間往復回動回数及び前記所定の範囲の回転角、並びに前記検知手段が検出した回転角に基づいて、その回転角に応じた前記ワイパモータの回転速度を決定し、該決定した回転速度になるように、前記ワイパモータに供給される電力を制御する制御手段と、
を備えたワイパ装置。 - 前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記単位時間往復回動回数及び前記所定の範囲の回転角に基づいて、前記ワイパモータの回転速度の最大値であるピーク回転速度を算出すると共に、前記ワイパモータの回転角に対する前記ワイパモータの回転速度の変化の軌跡を、横軸を前記ワイパモータの回転角、縦軸を前記ワイパモータの回転速度とした直交座標平面の第1象限で上に凸かつ最大値が前記ピーク回転速度となる曲線とみなし、該曲線上で前記ワイパモータの回転角に対応する前記ワイパモータの回転速度を算出し、該算出した回転速度になるように、前記ワイパモータに供給される電力を制御する請求項1に記載のワイパ装置。
- 前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記単位時間往復回動回数及び前記所定の範囲の回転角、並びに前記検知手段が検出した回転角に基づいて前記ワイパモータの回転速度を連続的に算出する請求項1又は2に記載のワイパ装置。
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JP2012172799A JP5940408B2 (ja) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | ワイパ装置 |
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Family
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Family Applications (1)
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JP2012172799A Active JP5940408B2 (ja) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | ワイパ装置 |
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2012
- 2012-08-03 JP JP2012172799A patent/JP5940408B2/ja active Active
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