JP4598697B2 - ワイパ装置 - Google Patents
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Description
このような構成により、特許文献1に記載のワイパ装置では、ワイパブレードが反転位置に到達したときには、ワイパブレードの移動速度(または、ワイパアームの基端部に取付けられたワイパ軸の角速度)を低速化しておくことができるので、ワイパブレードを滑らかに反転させることが可能となる。
したがって、ワイパブレードが反転位置で停止できずにオーバーランしてしまうおそれがあった。また、急停止させることになるため、騒音が発生してしまうおそれがあった。
本発明の目的は、上記課題に鑑み、ワイパブレードをオーバーランさせることなく確実に反転位置で反転させることが可能なワイパ装置を提供することにある。
図1〜図4は本発明の一実施形態に係るものであり、図1はワイパ装置の説明図、図2はワイパ装置の電気的構成図、図3はコントローラの回動速度制御部の説明図、図4は回動パターン目標値データを表わすグラフである。
図5は比較例に係る回動パターン目標値データを表わすグラフである。
図6〜図8は改変例に係るものであり、図6はワイパ装置の説明図、図7はピボット軸の実際の回動角度変化と理想的な回動角度変化を示すグラフ、図8はピボット軸の実施の角速度変化と理想的な角速度変化およびこれらの比を示すグラフである。
本例のワイパ装置Wは、ワイパブレード10が先端部に回動可能に連結されたワイパアーム12と、ワイパアーム12の基端部に連結された出力軸(ワイパピボット軸)21を往復回動させてワイパアーム12を揺動させる駆動手段としてのワイパモータ20と、ワイパモータ20を駆動制御する制御手段としてのコントローラ30を主要構成要素としている。本例では、出力軸21がワイパ回転軸に相当する。
本例のコントローラ30は、車載バッテリ1から電源供給を受けて作動するようになっている。コントローラ30は、ワイパモータ20を駆動制御するための回動速度制御部31と、回動速度制御部31から駆動制御信号を受けてワイパモータ20へ車載バッテリ1の電源を供給する駆動部37を備えている。回動速度制御部31は、操作スイッチ40から操作信号を受け取ることによって、駆動部37を介してワイパモータ20を作動させる。
また、駆動部37は、ワイパモータ20の両端子20a,20bを短絡してワイパモータ20の速度調整を行うための短絡部38を有している。この短絡部38は、FET素子38aによって形成されている。FET素子38aのソース、ドレインはそれぞれ端子20a,20bに接続され、ゲートは駆動部37に接続されている。短絡部38は、駆動部37からの駆動信号がFET素子38aのゲートに入力されることにより、ソース−ドレイン間が短絡状態となる。すなわち、駆動信号が継続的または断続的に入力されている間はワイパモータ20の両端子20a,20bが略等電位となり、ワイパモータ20は減速される。これによりコントローラ30はワイパモータ20の速度調整を行うことができる。
なお、コントローラ30は、短絡部38の制御以外に、ワイパモータ20へ電源供給するための制御信号であるPWM信号のデューティー比を変更することによってワイパモータ20の速度調整を行っている。
コントローラ30は、角速度・角加速度検出部39(以下「検出部39」という)を有している。この検出部39は、位置検出器22からのパルス信号を受けて、パルス信号をカウントすることによって出力軸21の回動角度を算出する。出力軸21の回動角度は、ワイパアーム12およびワイパブレード10の回動角度と等しいから、出力軸21の回動角度によって、コントローラ30は、ワイパアーム12およびワイパブレード10の位置を検出することができる。
そして、検出部39は、算出した出力軸21の回転角度,角速度,角加速度を各々表わす回転角度信号,角速度信号,角加速度信号を回動速度制御部31へ出力している。次述のように、回動速度制御部31は、検出部39から受けた角速度信号等に基づいて、ワイパモータ20の速度制御を行うために駆動制御信号を駆動部37へ出力している。
本例では、回動角度変動パターン,角速度変動パターン,角加速度変動パターンは、一方の反転位置(a)から他方の反転位置(b)を経由して再び一方側へ戻ってくるまでの一周期の変動パターンとして規定されている。連続的に揺動する場合は、この一周期の変動パターンを繰り返す。
これらの変動パターンは、出力軸21の往復動作周期1/f[s]、最大回動角度θmax[rad]を設定したときの時間tの関数として定義されている。なお、最大回動角度θmaxは、一方の反転位置(a)から他方の反転位置(b)までの回動角度である。本例では、最大回動角度θmaxは1/2π[rad](=90[°])に設定されている。また、fは変動パターンの周波数[1/s]に相当する。
・回動角度θ[rad]:
(1)0≦t≦1/2fのとき
θ=2θmaxft−(θmax/2π)・sin(4πft)
(2)1/2f<t≦1/fのとき
θ=2θmaxf(1/f−t)−(θmax/2π)・sin(4πf(1/f−t))
(1)0≦t≦1/2fのとき
ω=θ´
=2θmaxf−2θmaxf・cos(4πft)
(2)1/2f<t≦1/fのとき
ω=θ´
=−2θmaxf+2θmaxf・cos(4πft)
(1)0≦t≦1/2fのとき
α=ω´=θ´´
=8πθmaxf2・sin(4πft)
(2)1/2f<t≦1/fのとき
α=ω´=θ´´
=−8πθmaxf2・sin(4πft)
本例では、出力軸21(またはワイパブレード10,ワイパアーム12)は、t=0,1/fで一方の反転位置(a)、t=1/2fで他方の反転位置(b)(図1参照)に移動するように設定されており、図4から分かるように反転位置(a),(b)(t=0,1/2f,1/f)において角速度ωおよび角加速度αがともに零となるように設定されている。
したがって、ワイパブレード10は、反転位置(a),(b)において角速度ω=0,角加速度α=0を目標値とした動作をすることになり、オーバーランしたり、急制動のために騒音を発生したりすることを確実に防止することができる。
比較部34は、検出部39から角速度信号,角加速度信号を受ける。これと共に、比較部34は、時間計測部33から経過時間を読み取って、この経過時間に対応する目標値を目標値データ記憶部32から読み込む。すなわち、比較部34は、角速度変動パターン,角加速度変動パターンから、この経過時間に対応する目標値データを読み込む。
出力調整部35は、これらの差分を0にするように駆動制御部36が出力する制御信号の大きさを調整するための調整信号を出力する。
駆動制御部36は、調整信号によって駆動制御信号を調整し、この調整後の駆動制御信号を駆動部37へ出力する。駆動制御信号は、PWM信号であり、調整信号によってそのデューティー比が調整される。また、このとき駆動制御部36は、短絡部38を作動させてワイパモータ20の速度を低速化する必要がある場合は、短絡部38を作動させるための信号も同時に出力する。
なお、上記実施形態では、コントローラ30は、出力軸21の角速度および角加速度が目標値データと一致するように制御していたが、これに限らず、反転位置(a),(b)において角速度および角加速度を略零とすることができれば、出力軸21の回転角度が目標値データ(例えば、図4の曲線aで表わされる回動角度変動パターン)と一致するように制御してもよい。
また、上記実施形態では、回動パターン目標値データを時間関数式で表わしているが、これに限らず、角速度変動パターン,角加速度変動パターンをそれぞれ回動角度θの関数として、検出された実際の回動角度に基づいて制御を行うように構成してもよい。
また、上記実施形態の回動パターン目標値データでは、角速度ωが等速となる期間が設けられていないが、これに限らず、例えば、角加速度αが0となった時間(t=1/4f,3/4f)から所定継続時間、等角速状態を保持し、その後反転位置(a),(b)へ向かって角速度ωを減速させるように構成してもよい。
図5の例では、回動角度変動パターン,角速度変動パターン,角加速度変動パターンは、それぞれ以下の時間関数式で表わされる。これらはすべて正弦波状に変動するように設定されている。
・回動角度θ[rad]:
θ=θmax/2−θmax/2・cos(2πft)
・角速度ω[rad/s]:
ω=θ´
=θmax/2・2πf・sin(2πft)
・角加速度α[rad/s2]:
α=ω´=θ´´
=θmax/2・(2πf)2・cos(2πft)
このように設定すると、角速度ωは反転位置(a),(b)(t=0,1/2f,1/f)で当然に零となるが、角加速度αは反転位置(a),(b)で極大値をとるようになる。したがって、図5のように回動パターン目標値データを設定すると、反転位置(a),(b)において角加速度αが大きな値を持つために、ワイパブレード10等は、その慣性力によってオーバーランしてしまうおそれがある。
しかしながら、本例のワイパ装置Wでは、図4に示されるような回動パターン目標値データに基づいてワイパモータ20が駆動制御されるので、反転位置(a),(b)で角速度ωおよび角加速度αが共に略零となり、ワイパブレード10等がその慣性力によってオーバーランしてしまうことを確実に防止することが可能である。
上記実施形態では、ワイパモータ20の出力軸21にワイパアーム12の基端部が直結されていたが、これに限らず、図6に示すように、ワイパモータ20の出力軸21の回転出力を伝達機構としてのリンク機構50を介してワイパアーム12に伝達するように構成してもよい。なお、本例でも位置検出器22は、ワイパモータ20の出力軸21の回動を検出している。
図6の例では、ワイパモータ20の出力軸21には、クランクアーム51の基端部が取付けられ、クランクアーム51の先端部には、リンクロッド52の一端が回動可能に連結されている。リンクロッド52の他端には、ピボットレバー53の一端が回動可能に連結されている。ピボットレバー53の他端は、ワイパ回転軸であるワイパピボット軸121に固定されている。また、このワイパピボット軸121にはワイパアーム12の基端部が固定されている。
本例では、最大回動角度θmaxを180°に設定している。そして、出力軸21を180°回動させれば、ワイパピボット軸121が180°回動されるようになっている。
図7の曲線dは、ワイパピボット軸121の実際の回動角度の変化を示している。また、曲線eは、上記実施形態と同様に、反転位置でワイパピボット軸121の角速度および角加速度が略零となるように設定した場合の、ワイパピボット軸121の回動パターンである。この回動パターンは、出力軸21の回動角度の関数として規定されている。
図7から分かるように、曲線dと曲線eはわずかにずれており、曲線dで表わされるように出力軸21が回動すると、ワイパピボット軸121は反転位置で角速度および角加速度が略零となる理想的な回動パターンからずれてしまう。
また、図8の曲線hは、曲線f,gの角速度比(実際の角速度に対する理想的な回動パターンにおける角速度の比=g/f)を表わしている。
また、同様に、回動速度,角加速度等についても回動パターン目標値データを設定し直すことができる。
また、上記実施形態と同様に、回動パターン目標値データにおける角速度ωの周期,角加速度αの周期は、往復払拭動作の周期に対して、1/n倍(ただしnは2以上の整数)に設定するとよい。
このように、ワイパモータ20の出力軸21がワイパアーム12に直結されず、リンク機構50等を介して連結されるような場合には、回動パターン目標値データをリンク機構50の伝達特性で換算して新たに回動パターン目標値データを設定することにより、反転位置において角速度および角加速度を略零とするように駆動制御することが可能となる。
20‥ワイパモータ(駆動手段)、 20a,20b‥端子、
21‥出力軸(ワイパ回転軸)、 22‥位置検出器(回動検出部)、
30‥コントローラ(制御手段)、 31‥回動速度制御部、
32‥目標値データ記憶部、 33‥時間計測部、 34‥比較部、
35‥出力調整部、 36‥駆動制御部、 37‥駆動部、 38‥短絡部、
38a‥FET素子、 39‥角速度・角加速度検出部、 40‥操作スイッチ、
50‥リンク機構、 51‥クランクアーム、 52‥リンクロッド、
53‥ピボットレバー、 121‥ワイパピボット軸(ワイパ回転軸)、
W‥ワイパ装置
Claims (4)
- ワイパブレードが連結されたワイパアームと、該ワイパアームの基端部に連結されたワイパ回転軸を回動させて前記ワイパアームを揺動させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記駆動手段には、前記ワイパ回転軸の回動を検出する回動検出部が設けられ、
前記制御手段は、前記回動検出部からの検出信号に基づいて前記ワイパ回転軸の角速度および角加速度を検出する検出部と、前記ワイパアームの往復回動時における前記ワイパ回転軸の角速度および角加速度の変動パターンを規定すると共に前記ワイパアーム反転位置近傍にて角速度が略零および前記ワイパアーム反転位置にて角加速度が零とする回動パターン目標値データを有し、前記検出部が検出した角速度および角加速度が前記回動パターン目標値データと一致するように、前記駆動手段を制御する回動速度制御部とを備えたことを特徴とするワイパ装置。 - 前記ワイパ回転軸の角加速度に対する前記回動パターン目標値データは、一方の反転位置から他方の反転位置へ前記ワイパ回転軸が回動する周期の1/n倍(ただしnは2以上の整数)の周期を有するように設定されたことを特徴とする請求項1に記載のワイパ装置。
- ワイパブレードが連結されたワイパアームと、該ワイパアームの基端部に連結されたワイパ回転軸を回動させて前記ワイパアームを揺動させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記駆動手段は、ワイパモータと、該ワイパモータの出力軸による回転出力を前記ワイパ回転軸に伝達する伝達機構と、前記出力軸の回動を検出する回動検出部と、を備え、
前記制御手段は、前記回動検出部からの検出信号に基づいて前記出力軸の角速度および角加速度を検出する検出部と、前記ワイパアームの往復回動時における前記出力軸の角速度および角加速度の変動パターンを規定すると共に前記ワイパアーム反転位置近傍にて角速度が略零および前記ワイパアーム反転位置にて角加速度が零とする回動パターン目標値データを有し、
前記回転検出部が検出した角速度および角加速度が前記回動パターン目標値データと一致するように、前記駆動手段を制御する回動速度制御部とを備えたことを特徴とするワイパ装置。 - 前記出力軸の角加速度に対する前記回動パターン目標値データは、一方の反転位置から他方の反転位置へ前記ワイパ回転軸が回動する周期の1/n倍(ただしnは2以上の整数)の周期を有するように設定されたことを特徴とする請求項3に記載のワイパ装置。
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