JPH04224442A - ワイパ制御装置 - Google Patents
ワイパ制御装置Info
- Publication number
- JPH04224442A JPH04224442A JP2405926A JP40592690A JPH04224442A JP H04224442 A JPH04224442 A JP H04224442A JP 2405926 A JP2405926 A JP 2405926A JP 40592690 A JP40592690 A JP 40592690A JP H04224442 A JPH04224442 A JP H04224442A
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- JP
- Japan
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- wiper blade
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- angular velocity
- wiping
- wiper
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は払拭面をワイパブレー
ドで払拭するワイパ装置に係わり、特に安定した払拭動
作が得られるワイパ制御装置に関するものである。
ドで払拭するワイパ装置に係わり、特に安定した払拭動
作が得られるワイパ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のワイパ制御装置は特公昭６０−４
６７８号公報に示されているものがあり、上記公報に記
載された発明では、駆動モータの出力軸にワイパブレー
ドが直接連結してあり、駆動モータの回転方向を反転制
御してワイパブレードを往復払拭運動させる構成になっ
ている。そして、上記装置では、反転位置の検出をモー
タに連動した接触部材と固定接点で行っており、前記固
定接点の位置を変えることによって、ワイパブレードの
払拭角度を選択するようになっている。
６７８号公報に示されているものがあり、上記公報に記
載された発明では、駆動モータの出力軸にワイパブレー
ドが直接連結してあり、駆動モータの回転方向を反転制
御してワイパブレードを往復払拭運動させる構成になっ
ている。そして、上記装置では、反転位置の検出をモー
タに連動した接触部材と固定接点で行っており、前記固
定接点の位置を変えることによって、ワイパブレードの
払拭角度を選択するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来のワイパ制御装置では、ワイパブレードが駆動モータ
の出力軸に直接連結されているので、モータ出力軸を所
定の反転位置で即座に停止・反転させる制御が必要であ
り、ワイパブレードを反転位置で急激に速度変化させる
ことから、衝撃音が発生するとともに払拭動作が安定し
て行えないという問題点があった。
来のワイパ制御装置では、ワイパブレードが駆動モータ
の出力軸に直接連結されているので、モータ出力軸を所
定の反転位置で即座に停止・反転させる制御が必要であ
り、ワイパブレードを反転位置で急激に速度変化させる
ことから、衝撃音が発生するとともに払拭動作が安定し
て行えないという問題点があった。
【０００４】また、ワイパブレードが反転位置で急激な
速度変化をしないように、速度を押さえてオーバーラン
を防止する緩衝機構を駆動モータに設けることも考えら
れたが、駆動モータへの電源電圧が影響を受けて駆動モ
ータがスムーズに作動し難いという問題点があるととも
に払拭面の負荷状態が異なった際に、ワイパブレードの
速度が著しく変わって不安定な払拭動作になるという問
題点があり、これらの問題点を解決することが課題とな
っていた。
速度変化をしないように、速度を押さえてオーバーラン
を防止する緩衝機構を駆動モータに設けることも考えら
れたが、駆動モータへの電源電圧が影響を受けて駆動モ
ータがスムーズに作動し難いという問題点があるととも
に払拭面の負荷状態が異なった際に、ワイパブレードの
速度が著しく変わって不安定な払拭動作になるという問
題点があり、これらの問題点を解決することが課題とな
っていた。
【０００５】
【発明の目的】そこで、この発明は上記した従来の課題
に鑑みてなされたもので、ワイパブレードの角速度によ
り、モータの電源を調整して、ワイパブレードの安定し
た払拭動作を行うことができるワイパ制御装置を提供す
ることを目的としている。
に鑑みてなされたもので、ワイパブレードの角速度によ
り、モータの電源を調整して、ワイパブレードの安定し
た払拭動作を行うことができるワイパ制御装置を提供す
ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、ワイパブレ
ードを駆動するモータを備え、払拭面の所定の反転位置
で前記ワイパブレードを反転させて往復払拭運動させる
ワイパ装置において、前記ワイパブレードの払拭範囲を
少なくとも３箇所の範囲に分割して位置検出する払拭範
囲検出手段と、前記払拭範囲検出手段により検出した中
央の範囲をワイパブレードが通過する際の角速度を算出
する角速度検出手段と、前記ワイパブレードが前記中央
の範囲から前記払拭範囲検出手段により検出した反転位
置寄りの範囲に移動した際に、前記角速度検出手段によ
り算出した角速度に対応した電源を前記モータに供給す
る電源供給手段を備えた構成としたことを特徴としてお
り、より好ましい実施態様においてワイパブレードが中
央の範囲から反転位置寄りの範囲に移動した際に、電源
供給手段からの電源供給の遮断を所定の遅延時間に基づ
いて実行するタイマー手段を備え、前記タイマー手段の
遅延時間を前記角速度検出手段により算出した速度デー
タに基づいて設定する構成としたことを特徴としており
、上記した構成により従来の課題を解決するための手段
としたものである。
ードを駆動するモータを備え、払拭面の所定の反転位置
で前記ワイパブレードを反転させて往復払拭運動させる
ワイパ装置において、前記ワイパブレードの払拭範囲を
少なくとも３箇所の範囲に分割して位置検出する払拭範
囲検出手段と、前記払拭範囲検出手段により検出した中
央の範囲をワイパブレードが通過する際の角速度を算出
する角速度検出手段と、前記ワイパブレードが前記中央
の範囲から前記払拭範囲検出手段により検出した反転位
置寄りの範囲に移動した際に、前記角速度検出手段によ
り算出した角速度に対応した電源を前記モータに供給す
る電源供給手段を備えた構成としたことを特徴としてお
り、より好ましい実施態様においてワイパブレードが中
央の範囲から反転位置寄りの範囲に移動した際に、電源
供給手段からの電源供給の遮断を所定の遅延時間に基づ
いて実行するタイマー手段を備え、前記タイマー手段の
遅延時間を前記角速度検出手段により算出した速度デー
タに基づいて設定する構成としたことを特徴としており
、上記した構成により従来の課題を解決するための手段
としたものである。
【０００７】
【発明の作用】この発明に係わるワイパ制御装置はワイ
パブレードが中央寄りの範囲を通過する際に角速度検出
手段がワイパーブレードの角速度を算出して、ワイパブ
レードが中央の範囲から反転位置寄りの範囲に移動した
際に電源供給手段により角速度検出手段が算出した角速
度に対応した電源をモータに供給し、電源供給手段から
の電源供給の遮断がタイマー手段により所定の遅延時間
に基づいて実行され、角速度検出手段が算出した速度デ
ータに基づいてタイマー手段の遅延時間が設定されてい
るので、払拭面の負荷状態が異なった際にも、負荷変動
に応じて反転位置近傍でのモータの回転速度が変更する
ものとなって、ワイパブレードが円滑に反転するものと
なる。
パブレードが中央寄りの範囲を通過する際に角速度検出
手段がワイパーブレードの角速度を算出して、ワイパブ
レードが中央の範囲から反転位置寄りの範囲に移動した
際に電源供給手段により角速度検出手段が算出した角速
度に対応した電源をモータに供給し、電源供給手段から
の電源供給の遮断がタイマー手段により所定の遅延時間
に基づいて実行され、角速度検出手段が算出した速度デ
ータに基づいてタイマー手段の遅延時間が設定されてい
るので、払拭面の負荷状態が異なった際にも、負荷変動
に応じて反転位置近傍でのモータの回転速度が変更する
ものとなって、ワイパブレードが円滑に反転するものと
なる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例によるワイパ制御
装置を図１ないし図５に基づいて説明する。
装置を図１ないし図５に基づいて説明する。
【０００９】すなわち、図示するワイパ制御装置１は、
図２に示すワイパブレードＷＢを払拭面Ｇの反転位置Ａ
と反転位置Ｂのあいだで往復駆動する出力軸３ａがモー
タ３に備えてあり、この出力軸３ａには、車体側に固定
した回転体４が同心状に挿通してある。
図２に示すワイパブレードＷＢを払拭面Ｇの反転位置Ａ
と反転位置Ｂのあいだで往復駆動する出力軸３ａがモー
タ３に備えてあり、この出力軸３ａには、車体側に固定
した回転体４が同心状に挿通してある。
【００１０】また、前記回転体４には、出力軸３ａを中
心にして１８０°の角度よりもわずかに小さい範囲で導
通領域を有し且つ払拭範囲検出手段２の一部を構成する
コンタクトプレート５，６が夫々配設してある。
心にして１８０°の角度よりもわずかに小さい範囲で導
通領域を有し且つ払拭範囲検出手段２の一部を構成する
コンタクトプレート５，６が夫々配設してある。
【００１１】そして、前記回転体４には、前記他方側の
コンタクトプレート６の出力軸３ａ側に、一方側のコン
タクトプレート５の出力軸３ａ側よりも短寸に形成した
不導通領域４ａが設けてあり、前記各コンタクトプレー
ト５，６には、ワイパブレードＷＢの全払拭範囲を３分
割したＤ範囲，Ｅ範囲，Ｆ範囲のうちの反転位置Ａ，Ｂ
寄りであるＤ範囲，Ｆ範囲に対応させた導通領域５ａ，
６ａを夫々有する。
コンタクトプレート６の出力軸３ａ側に、一方側のコン
タクトプレート５の出力軸３ａ側よりも短寸に形成した
不導通領域４ａが設けてあり、前記各コンタクトプレー
ト５，６には、ワイパブレードＷＢの全払拭範囲を３分
割したＤ範囲，Ｅ範囲，Ｆ範囲のうちの反転位置Ａ，Ｂ
寄りであるＤ範囲，Ｆ範囲に対応させた導通領域５ａ，
６ａを夫々有する。
【００１２】そしてまた、前記回転体４には、コンタク
トプレート５，６の図２中において下方側とコンタクト
プレート５，６のあいだに、ワイパブレードＷＢの反転
位置Ａ，Ｂに対応させた不導通領域４ｂ，４ｃとワイパ
ブレードＷＢの全払拭範囲の中央のＥ範囲に対応させた
不導通領域４ｄが設けてある。
トプレート５，６の図２中において下方側とコンタクト
プレート５，６のあいだに、ワイパブレードＷＢの反転
位置Ａ，Ｂに対応させた不導通領域４ｂ，４ｃとワイパ
ブレードＷＢの全払拭範囲の中央のＥ範囲に対応させた
不導通領域４ｄが設けてある。
【００１３】そしてさらに、前記ワイパブレードＷＢに
は、払拭範囲検出手段２の残りの一部を構成するコンタ
クタ７，８，９が前記回転体４の中心寄りから外周側に
向けて並べた状態で配設してあり、中央寄りのコンタク
タ７，外周寄りのコンタクタ９には、後述する角速度検
出手段１０，スイッチ１１が接続してあって、中央のコ
ンタクタ８には、アースが接続してある。ここで、ワイ
パブレードＷＢが、前記出力軸３ａとともに回動する際
に、ワイパブレードＷＢが反転位置ＡからＤ範囲を通過
するときには、コンタクタ７，８，９が前記不導通領域
４ｂから一方側のコンタクトプレート５の導通領域５ａ
にいずれも接触し、ワイパブレードＷＢがＥ範囲を通過
するときには、コンタクタ７，８，９がいずれも不導通
領域４ｂに位置し、ワイパブレードＷＢがＦ範囲から反
転位置Ｂを通過するときには、コンタクタ８，９のみが
他方側のコンタクトプレート６の導通領域６ａに接触し
てからコンタクタ７，８，９が前記不導通領域４ｃに位
置する。
は、払拭範囲検出手段２の残りの一部を構成するコンタ
クタ７，８，９が前記回転体４の中心寄りから外周側に
向けて並べた状態で配設してあり、中央寄りのコンタク
タ７，外周寄りのコンタクタ９には、後述する角速度検
出手段１０，スイッチ１１が接続してあって、中央のコ
ンタクタ８には、アースが接続してある。ここで、ワイ
パブレードＷＢが、前記出力軸３ａとともに回動する際
に、ワイパブレードＷＢが反転位置ＡからＤ範囲を通過
するときには、コンタクタ７，８，９が前記不導通領域
４ｂから一方側のコンタクトプレート５の導通領域５ａ
にいずれも接触し、ワイパブレードＷＢがＥ範囲を通過
するときには、コンタクタ７，８，９がいずれも不導通
領域４ｂに位置し、ワイパブレードＷＢがＦ範囲から反
転位置Ｂを通過するときには、コンタクタ８，９のみが
他方側のコンタクトプレート６の導通領域６ａに接触し
てからコンタクタ７，８，９が前記不導通領域４ｃに位
置する。
【００１４】一方、前記コンタクタ７，９に接続してあ
る角速度検出手段１０は、コンタクタ７，９に印加され
る電位の両方がローレベル（Ｌ）になったときに、ワイ
パブレード２がＥ範囲を通過する際の時間の逆数をその
都度算出して速度データを得て、前記速度データに基づ
いて演算した電圧の電源をモータ３に供給するものであ
る。
る角速度検出手段１０は、コンタクタ７，９に印加され
る電位の両方がローレベル（Ｌ）になったときに、ワイ
パブレード２がＥ範囲を通過する際の時間の逆数をその
都度算出して速度データを得て、前記速度データに基づ
いて演算した電圧の電源をモータ３に供給するものであ
る。
【００１５】また、角速度検出手段１０には、前記スイ
ッチ１１が接続してあり、このスイッチ１１には、後述
する電源供給手段１２をオン・オフするための切換え手
段（図示せず）とタイマー手段１３が備えてあって、タ
イマー手段１３を作動させると、前記角速度検出手段１
０による処理が終了した後、前記コンタクタ９に印加さ
れている電位がハイレベル（Ｈ）に切換わったときに、
前記角速度検出手段１０が算出した速度データに基づい
て遅延時間を設定して、この遅延時間に対応したオフ信
号を出力するようになっている。
ッチ１１が接続してあり、このスイッチ１１には、後述
する電源供給手段１２をオン・オフするための切換え手
段（図示せず）とタイマー手段１３が備えてあって、タ
イマー手段１３を作動させると、前記角速度検出手段１
０による処理が終了した後、前記コンタクタ９に印加さ
れている電位がハイレベル（Ｈ）に切換わったときに、
前記角速度検出手段１０が算出した速度データに基づい
て遅延時間を設定して、この遅延時間に対応したオフ信
号を出力するようになっている。
【００１６】そして、前記スイッチ１１には、電源供給
手段１２が接続してある。
手段１２が接続してある。
【００１７】この電源供給手段１２には、駆動回路１２
ａと、リレー１２ｂ、１２ｃと、電圧安定用のＦＥＴ１
２ｄが備えてあり、リレー１２ｂ、１２ｃに備えたコイ
ル１２ｂ１、１２ｃ１には、ワイパスイッチ１３を介し
て電源５０が接続してあるとともに駆動回路１２ａに備
えたリレー端子１２ａ１，１２ａ２が接続してある。ま
た、リレー１２ｂ，１２ｃに備えた可動接点１２ｂ２，
１２ｃ２には、モータ３のブラシ端子３ｂ，３ｃが接続
してあり、リレー１２ｂ，１２ｃに備えた常開側固定接
点１２ｂ３，１２ｃ３には、ＦＥＴ１２ｄが接続してあ
って、このＦＥＴ１２ｄに駆動手段１２ａに備えた入力
端子１２ａ３が接続してある。
ａと、リレー１２ｂ、１２ｃと、電圧安定用のＦＥＴ１
２ｄが備えてあり、リレー１２ｂ、１２ｃに備えたコイ
ル１２ｂ１、１２ｃ１には、ワイパスイッチ１３を介し
て電源５０が接続してあるとともに駆動回路１２ａに備
えたリレー端子１２ａ１，１２ａ２が接続してある。ま
た、リレー１２ｂ，１２ｃに備えた可動接点１２ｂ２，
１２ｃ２には、モータ３のブラシ端子３ｂ，３ｃが接続
してあり、リレー１２ｂ，１２ｃに備えた常開側固定接
点１２ｂ３，１２ｃ３には、ＦＥＴ１２ｄが接続してあ
って、このＦＥＴ１２ｄに駆動手段１２ａに備えた入力
端子１２ａ３が接続してある。
【００１８】そこで、第４図に示すように、ワイパスイ
ッチ１１をオン切換えして、電源供給手段１２の電源回
路１２ａに電源５０を供給すると、リレー端子１２ａが
ローレベル（Ｌ）になるので、正回転用リレー１２ｂの
リレーコイル１２ｂ１が励磁して可動接点１２ｂ２を電
源５０に接続させることから、モータ３の一方側のブラ
シ端子３ｂ→他方側のブラシ端子３ｃに電源が供給され
て、モータ３を正方向に回転させる。モータ３が正方向
に回転することから、ワイパブレードＷＢが反転位置Ａ
からＤ範囲に移動し、コンタクタ７，８，９が不導通領
域４ｂからコンタクトプレート５の導通領域５ａに接触
するので、コンタクタ７，８，９がハイレベル（Ｈ）と
なる。
ッチ１１をオン切換えして、電源供給手段１２の電源回
路１２ａに電源５０を供給すると、リレー端子１２ａが
ローレベル（Ｌ）になるので、正回転用リレー１２ｂの
リレーコイル１２ｂ１が励磁して可動接点１２ｂ２を電
源５０に接続させることから、モータ３の一方側のブラ
シ端子３ｂ→他方側のブラシ端子３ｃに電源が供給され
て、モータ３を正方向に回転させる。モータ３が正方向
に回転することから、ワイパブレードＷＢが反転位置Ａ
からＤ範囲に移動し、コンタクタ７，８，９が不導通領
域４ｂからコンタクトプレート５の導通領域５ａに接触
するので、コンタクタ７，８，９がハイレベル（Ｈ）と
なる。
【００１９】ワイパブレードＷＢが移動を続けて、Ｄ範
囲からＥ範囲に到達すると、コンタクタ７，８，９がコ
ンタクトプレート５の導通領域５ａから外れて、不導通
領域４ｄに位置するので、コンタクタ７，８，９がいず
れもローレベル（Ｌ）となる。
囲からＥ範囲に到達すると、コンタクタ７，８，９がコ
ンタクトプレート５の導通領域５ａから外れて、不導通
領域４ｄに位置するので、コンタクタ７，８，９がいず
れもローレベル（Ｌ）となる。
【００２０】このとき、コンタクタ７，９に印加される
電位がいずれもローレベル（Ｌ）になることから、角速
度検出手段１０によりワイパブレードＷＢがＥ範囲を通
過する際の速度データを得ている。
電位がいずれもローレベル（Ｌ）になることから、角速
度検出手段１０によりワイパブレードＷＢがＥ範囲を通
過する際の速度データを得ている。
【００２１】そして、ワイパブレードＷＢがＥ範囲から
Ｆ範囲に到達すると、コンタクタ８，９がコンタクトプ
レート６の導通領域６ａに接触し、コンタクタ７が不導
通領域４ａに位置するので、コンタクタ９のみがハイレ
ベル（Ｈ）となる。
Ｆ範囲に到達すると、コンタクタ８，９がコンタクトプ
レート６の導通領域６ａに接触し、コンタクタ７が不導
通領域４ａに位置するので、コンタクタ９のみがハイレ
ベル（Ｈ）となる。
【００２２】これによって、角速度検出手段１０により
、前記速度データに基づいて演算した電圧の電源がモー
タ３に供給されるので、ワイパブレードＷＢが制動され
た状態で、反転位置Ｂ側に移動する。
、前記速度データに基づいて演算した電圧の電源がモー
タ３に供給されるので、ワイパブレードＷＢが制動され
た状態で、反転位置Ｂ側に移動する。
【００２３】ワイパブレードＷＢが反転位置Ｂ側に移動
することによって、コンタクタ８，９がコンタクトプレ
ート６の導通領域６ａから不導通領域４ｃに位置すると
、コンタクタ９がローレベル（Ｌ）になるので、電源回
路１２ａからの電源供給が停止され、ワイパブレードＷ
Ｂを反転位置Ｂで一瞬停止させる。
することによって、コンタクタ８，９がコンタクトプレ
ート６の導通領域６ａから不導通領域４ｃに位置すると
、コンタクタ９がローレベル（Ｌ）になるので、電源回
路１２ａからの電源供給が停止され、ワイパブレードＷ
Ｂを反転位置Ｂで一瞬停止させる。
【００２４】コンタクタ９がローレベル（Ｌ）になった
ところで、電源回路１２ａのリレー端子１２ａ１がハイ
レベル（Ｈ）になり、リレー端子１２ａ２がローレベル
（Ｌ）になるので、逆回転用リレー１２ｃのリレーコイ
ル１２ｃ１が励磁して可動接点１２ｃ２を電源５０に接
続させることから、モータ３の他方側のブラシ端子３ｃ
→一方側のブラシ端子３ｂに電源が供給されて、モータ
３を逆方向に回転させる。 モータ３が逆方向に回転
することから、ワイパブレードＷＢが反転位置ＢからＦ
範囲に移動し、コンタクタ８，９が不導通領域４ｃから
コンタクトプレート６の導通領域６ａに接触するので、
コンタクタ８，９がハイレベル（Ｈ）となる。
ところで、電源回路１２ａのリレー端子１２ａ１がハイ
レベル（Ｈ）になり、リレー端子１２ａ２がローレベル
（Ｌ）になるので、逆回転用リレー１２ｃのリレーコイ
ル１２ｃ１が励磁して可動接点１２ｃ２を電源５０に接
続させることから、モータ３の他方側のブラシ端子３ｃ
→一方側のブラシ端子３ｂに電源が供給されて、モータ
３を逆方向に回転させる。 モータ３が逆方向に回転
することから、ワイパブレードＷＢが反転位置ＢからＦ
範囲に移動し、コンタクタ８，９が不導通領域４ｃから
コンタクトプレート６の導通領域６ａに接触するので、
コンタクタ８，９がハイレベル（Ｈ）となる。
【００２５】ワイパブレードＷＢが移動を続けて、Ｆ範
囲からＥ範囲に到達すると、コンタクタ８，９がコンタ
クトプレート６の導通領域６ａから外れて、不導通領域
４ｄに位置するので、コンタクタ８，９がいずれもロー
レベル（Ｌ）となる。
囲からＥ範囲に到達すると、コンタクタ８，９がコンタ
クトプレート６の導通領域６ａから外れて、不導通領域
４ｄに位置するので、コンタクタ８，９がいずれもロー
レベル（Ｌ）となる。
【００２６】このとき、コンタクタ７，９に印加される
電位がいずれもローレベル（Ｌ）になることから、角速
度検出手段１０によりワイパブレードＷＢがＥ範囲を通
過する際の速度データを得ている。
電位がいずれもローレベル（Ｌ）になることから、角速
度検出手段１０によりワイパブレードＷＢがＥ範囲を通
過する際の速度データを得ている。
【００２７】そして、ワイパブレードＷＢがＥ範囲から
Ｄ範囲に到達すると、コンタクタ７，８，９がコンタク
トプレート５の導通領域５ａに接触するので、コンタク
タ７，８，９がいずれもハイレベル（Ｈ）となる。
Ｄ範囲に到達すると、コンタクタ７，８，９がコンタク
トプレート５の導通領域５ａに接触するので、コンタク
タ７，８，９がいずれもハイレベル（Ｈ）となる。
【００２８】これによって、角速度検出手段１０により
、前記速度データに基づいて演算した電圧の電源がモー
タ３に供給されるので、ワイパブレードＷＢが制動され
た状態で、反転位置Ａ側に復帰移動する。
、前記速度データに基づいて演算した電圧の電源がモー
タ３に供給されるので、ワイパブレードＷＢが制動され
た状態で、反転位置Ａ側に復帰移動する。
【００２９】ワイパブレードが反転位置Ａ側に移動する
ことによって、コンタクタ７，８，９がコンタクトプレ
ート５の導通領域５ａから不導通領域４ｂに位置すると
、コンタクタ７，９がいずれもローレベル（Ｌ）になる
ので、電源回路１２ａのリレー端子１２ａ２がローレベ
ル（Ｌ）になり、ワイパブレードＷＢを反転位置Ａで一
瞬停止させ、コンタクタ７，９がいずれもローレベル（
Ｌ）になることから、電源供給手段１２のリレー端子１
２ａ２がハイレベル（Ｈ）となり、リレー端子１２ａ１
が再びローレベル（Ｌ）となって、以後、繰り返し動作
する。
ことによって、コンタクタ７，８，９がコンタクトプレ
ート５の導通領域５ａから不導通領域４ｂに位置すると
、コンタクタ７，９がいずれもローレベル（Ｌ）になる
ので、電源回路１２ａのリレー端子１２ａ２がローレベ
ル（Ｌ）になり、ワイパブレードＷＢを反転位置Ａで一
瞬停止させ、コンタクタ７，９がいずれもローレベル（
Ｌ）になることから、電源供給手段１２のリレー端子１
２ａ２がハイレベル（Ｈ）となり、リレー端子１２ａ１
が再びローレベル（Ｌ）となって、以後、繰り返し動作
する。
【００３０】また、図５に示すように、タイマー手段１
３を動作させた場合には、ワイパブレードＷＢがＥ範囲
からＦ範囲に移動する際およびＥ範囲からＤ範囲に移動
する際、前記コンタクタ９に印加されている電位がハイ
レベル（Ｈ）に切換わったときに、前記角速度検出手段
１０が算出した速度データに基づいて遅延時間（ｔ１・
ｔ２）を設定し、この遅延時間に対応したオフ信号を電
源回路１２ａに転送させて、前記遅延時間がタイムアッ
プしたところで、電源回路１２ａのリレー端子１２ａ１
または１２ａ２の電位をモータ３停止側に切換えるので
、モータ３への制動を遅延時間分だけ遅らせるものとな
る。
３を動作させた場合には、ワイパブレードＷＢがＥ範囲
からＦ範囲に移動する際およびＥ範囲からＤ範囲に移動
する際、前記コンタクタ９に印加されている電位がハイ
レベル（Ｈ）に切換わったときに、前記角速度検出手段
１０が算出した速度データに基づいて遅延時間（ｔ１・
ｔ２）を設定し、この遅延時間に対応したオフ信号を電
源回路１２ａに転送させて、前記遅延時間がタイムアッ
プしたところで、電源回路１２ａのリレー端子１２ａ１
または１２ａ２の電位をモータ３停止側に切換えるので
、モータ３への制動を遅延時間分だけ遅らせるものとな
る。
【００３１】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるワイパ制御装置は、上記した構成としたことから、
雨量の変化等によって、、払拭面での負荷状態が異なる
際にも、負荷変動に応じて反転位置近傍で、モータの回
転速度を変更するので、ワイパブレードの反転位置での
速度が一定になって、急激な速度変更を行わなくなり、
それによって、ワイパブレードを円滑に反転させるとい
う優れた効果を奏するものである。
わるワイパ制御装置は、上記した構成としたことから、
雨量の変化等によって、、払拭面での負荷状態が異なる
際にも、負荷変動に応じて反転位置近傍で、モータの回
転速度を変更するので、ワイパブレードの反転位置での
速度が一定になって、急激な速度変更を行わなくなり、
それによって、ワイパブレードを円滑に反転させるとい
う優れた効果を奏するものである。
【図１】ワイパ制御装置のブロック構成図である。
【図２】図１に示したワイパ制御装置においてのコンタ
クタとコンタクトプレートまわりの正面図である。
クタとコンタクトプレートまわりの正面図である。
【図３】図１に示したワイパ制御装置においての角速度
と供給電圧の関係図である。
と供給電圧の関係図である。
【図４】図１に示したワイパ制御装置においてのタイマ
ー手段を作動させない場合のタイムチャート，タイマー
手段を作動させた場合のタイムチャートである。
ー手段を作動させない場合のタイムチャート，タイマー
手段を作動させた場合のタイムチャートである。
【図５】図１に示したワイパ制御装置においてのタイマ
ー手段を作動させない場合のタイムチャート，タイマー
手段を作動させた場合のタイムチャートである。
ー手段を作動させない場合のタイムチャート，タイマー
手段を作動させた場合のタイムチャートである。
１ ワイパ制御装置
２（５，６，７，８，９） 払拭範囲検出手段（コン
タクトプレート，コンタクタ） ３ モータ １０ 角速度検出手段 １２ 電源供給手段 １３ タイマー手段 Ａ，Ｂ 反転位置 Ｄ，Ｅ，Ｆ 範囲 Ｇ 払拭面 ＷＢ ワイパブレード。
タクトプレート，コンタクタ） ３ モータ １０ 角速度検出手段 １２ 電源供給手段 １３ タイマー手段 Ａ，Ｂ 反転位置 Ｄ，Ｅ，Ｆ 範囲 Ｇ 払拭面 ＷＢ ワイパブレード。
Claims (2)
- 【請求項１】 ワイパブレードを駆動するモータを備
え、払拭面の所定の反転位置で前記ワイパブレードを反
転させて往復払拭運動させるワイパ装置において、前記
ワイパブレードの払拭範囲を少なくとも３箇所の範囲に
分割して位置検出する払拭範囲検出手段と、前記払拭範
囲検出手段により検出した中央の範囲をワイパブレード
が通過する際の角速度を算出する角速度検出手段と、前
記ワイパブレードが前記中央の範囲から前記払拭範囲検
出手段により検出した反転位置寄りの範囲に移動した際
に、前記角速度検出手段により算出した角速度に対応し
た電源を前記モータに供給する電源供給手段を備えたこ
とを特徴とするワイパ制御装置。 - 【請求項２】ワイパブレードが中央の範囲から反転位置
寄りの範囲に移動した際に、電源供給手段からの電源供
給の遮断を所定の遅延時間に基づいて実行するタイマー
手段を備え、前記タイマー手段の遅延時間を前記角速度
検出手段により算出した速度データに基づいて設定する
ことを特徴とする請求項１記載のワイパ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2405926A JP2948327B2 (ja) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | ワイパ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2405926A JP2948327B2 (ja) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | ワイパ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04224442A true JPH04224442A (ja) | 1992-08-13 |
| JP2948327B2 JP2948327B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=18515551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2405926A Expired - Fee Related JP2948327B2 (ja) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | ワイパ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2948327B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0654891A1 (fr) * | 1993-11-19 | 1995-05-24 | Valeo Systemes D'essuyage | Dispositif électronique de commande d'un moteur électrique à courant continu à deux bornes, pour système d'entraînement fonctionnant en va et vient et application à un système d'essuyage de vitre de véhicule |
| WO1995031360A1 (de) * | 1994-05-18 | 1995-11-23 | Robert Bosch Gmbh | Scheibenwischvorrichtung |
| WO1998040252A1 (de) * | 1997-03-12 | 1998-09-17 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und verfahren zur steuerung von scheibenwischern |
| KR100705693B1 (ko) * | 2005-09-23 | 2007-04-09 | 주식회사 캄코 | 차량용 프론트 와이퍼 구동장치 |
| KR100705671B1 (ko) * | 2005-09-23 | 2007-04-09 | 주식회사 캄코 | 차량용 프론트 와이퍼 구동 방법 |
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| EP2586667A3 (en) * | 2011-10-31 | 2017-11-22 | Valeo Systèmes d'Essuyage | Method for the activation of a windscreen wiper motor |
-
1990
- 1990-12-25 JP JP2405926A patent/JP2948327B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP4598697B2 (ja) * | 2006-03-08 | 2010-12-15 | アスモ株式会社 | ワイパ装置 |
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| EP2586667A3 (en) * | 2011-10-31 | 2017-11-22 | Valeo Systèmes d'Essuyage | Method for the activation of a windscreen wiper motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2948327B2 (ja) | 1999-09-13 |
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