JP4094723B2

JP4094723B2 - ワイパ装置

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Publication number: JP4094723B2
Application number: JP11189998A
Authority: JP
Inventors: 俊之天笠
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 1998-04-22
Filing date: 1998-04-22
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2018-04-22
Also published as: JPH11301414A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ワイパ装置に関し、特に、対向払拭型のワイパ装置に適用して有効な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
フロントガラスの大型化に伴う払拭面積増大や横方向の視界向上のため、フロントガラスの左右両端側にワイパアームの回転中心を配し、フロントガラスの両サイドから中央に向かってワイパブレードが作動するいわゆる対向払拭型のワイパ装置が採用されてきている。
【０００３】
この対向払拭型のワイパ装置では、まず車両中央部にワイパ駆動用のモータを配置し、リンク機構を介して左右のワイパブレードを対向作動させている。すなわち、モータの回転軸にクランクアームを取り付けるとともに、上下中間位置が枢支された中間リンクを設け、その一端側とクランクアームとを連結ロッドにて接続させる。これにより、モータの回転運動は中間リンクの往復揺動運動に変換される。そして、中間リンクの上下両端部を駆動ロッドを介してフロントガラス両端部から突出する左右のワイパ軸の駆動レバーに連結させ、左右のワイパアームを対向的に作動させている。
【０００４】
ところが、対向払拭型のワイパ装置をこのように１個のモータで駆動しようとすると、前述のようにほぼ車両の全幅に等しい駆動機構を要し、機構が大がかりとなり、かつその重量も大きくなるという問題があった。そこで、このような問題を解決すべく、左右のワイパブレードをそれぞれ別個にモータ駆動する方式が開発されている。
【０００５】
この場合、左右のモータはそれぞれ図５に示したような駆動回路によって別個に制御駆動される。図５は、対向払拭型ワイパ装置のモータ駆動回路の一例を示す回路構成図であり、ワイパ駆動状態の場合を示している。ここでは、モータ５１はモータ駆動制御装置５２からの指示に基づき駆動素子５３によって駆動され、そのＯＮ・ＯＦＦは、ワイパスイッチ５４によって行われる。なお、動作中にワイパスイッチ５４をＯＦＦした場合であっても、リレープレート５５の働きによりワイパブレードは所定位置でオートストップするようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、左右のワイパブレードの動作に異常が生じた場合に、リレープレート５５の駆動域において駆動素子５３をＯＦＦしてモータ５１を一時停止させると、回路構成がＯＰＥＮとなってしまい外力の影響を受け易いという問題がある。すなわち、ワイパブレード等に力が加わると、回路がＯＰＥＮであるため電磁制動が働かず、外力がモータ静止力よりも大きい場合、モータがその力に抗しきれず回転してしまう。このため、ワイパブレードを停止させて待機している時に、雪などがワイパブレード上などに落下して来ると、ワイパブレードが動いてしまい他方側のワイパブレードと干渉してしまうおそれがある。
【０００７】
また、モータを一方向に回転させ、モータの回転と同期して発生されるパルスを角度データとして用いてワイパブレードの位置制御を行うような場合、外力によってモータが決められた回転方向とは逆の方向に回転されると制御用の角度データが狂ってしまうという問題もある。すなわち、角度データとして利用されるパルスは回転方向に関係なく発生するため、逆方向の回転も正転方向の動作としてカウントされ、その分実際のワイパブレードの位置と角度データがずれてしまうことになる。従って、このような誤った角度データに基づいてワイパ制御を行うと、ワイパブレードが所望の動作をしないばかりかワイパブレード同士が衝突してしまうおそれがある。
【０００８】
本発明の目的は、ワイパ駆動回路がＯＰＥＮ状態の時にワイパブレードやワイパアームに外力が作用してもワイパ駆動用モータが逆転しないようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のワイパ装置は、第1のステータと、第１のステータ内に回転自在に支承される第１のアーマチュアシャフトと、前記第１のアーマチュアシャフトに支持される第１のアーマチュアとを備えた第１の電動機部と、前記第１のアーマチュアシャフトの回転が伝達される第１のウォームと、第１の出力軸と、第１の出力軸に取り付けられ前記第１のウォームに噛合する第１のウォームホイールとを備えた第１の減速部と、前記第１のアーマチュアシャフトの回転を検出し、パルス信号を発生する第１のパルス検出部と、前記第１の電動機部と前記第１の減速部と第１のパルス検出部とを収容する第１のハウジングとを有する第１の減速機構付きモータと、第２のステータと、第２のステータ内に回転自在に支承される第２のアーマチュアシャフトと、前記第２のアーマチュアシャフトに支持される第２のアーマチュアとを備えた第２の電動機部と、前記第２のアーマチュアシャフトの回転が伝達される第２のウォームと、第２の出力軸と、第２の出力軸に取り付けられ前記第２のウォームに噛合する第２のウォームホイールとを備えた第２の減速部と、前記第２のアーマチュアシャフトの回転を検出し、パルス信号を発生する第２のパルス検出部と、前記第２の電動機部と前記第２の減速部と第２のパルス検出部とを収容する第２のハウジングとを有する第２の減速機構付きモータと、前記第１の減速機構付きモータの前記第１の出力軸に取り付けられる第１の伝達部材と、前記第１の伝達部材に取り付けられ、車両のガラス面上の所定の範囲を払拭する第１のワイパブレードと、前記第２の減速機構付きモータの前記第２の出力軸に取り付けられる第２の伝達部材と、前記第２の伝達部材に取り付けられ、車両のガラス面上の所定の範囲を払拭する第２のワイパブレードと、前記第１の減速機構付きモータに接続され、前記第１の減速機構付きモータを駆動する第１のモータ駆動装置と、前記第１の減速機構付きモータに接続され、前記第１の減速機構付きモータの第１のパルス検出部が発生するパルス信号を検出する第１のパルス検出装置と、前記第２の減速機構付きモータに接続され、前記第２の減速機構付きモータを駆動する第２のモータ駆動装置と、前記第２の減速機構付きモータに接続され、前記第２の減速機構付きモータの第２のパルス検出部が発生するパルス信号を検出する第２のパルス検出装置と、前記第１のパルス検出装置によって検出されたパルス信号が受信され、前記第１のパルス検出装置によって検出されたパルス信号を利用して駆動信号を算出し、前記第１のモータ駆動装置に駆動信号を送信し、前記第２のパルス検出装置によって検出されたパルス信号が受信され、前記第２のパルス検出装置によって検出されたパルス信号を利用して駆動信号を算出し、前記第２のモータ駆動装置に駆動信号を送信するワイパ駆動制御装置とを有するワイパ装置であって、
前記第１の減速機構付きモータは、前記第１のアーマチュアシャフトと前記第１のウォームとの間に設けられ、前記第１のアーマチュアシャフトによるの所定回転方向とは逆方向の回転が前記第１の出力軸に加えられた際に、この逆方向の回転による前記第１のアーマチュアシャフトの逆転を防止する第１のワンウェイクラッチを有し、前記第２の減速機構付きモータは、前記第２のアーマチュアシャフトと前記第２のウォームとの間に設けられ、前記第２のアーマチュアシャフトによるの所定回転方向とは逆方向の回転が前記第２の出力軸に加えられた際に、この逆方向の回転による第２のアーマチュアシャフトの逆転を防止する第２のワンウェイクラッチを有していることを特徴とする。
【００１０】
本発明のワイパ装置は、第１のステータと、第１のステータ内に回転自在に支承される第１のアーマチュアシャフトと、前記第１のアーマチュアシャフトに支持される第１のアーマチュアとを備えた第１の電動機部と、前記第１のアーマチュアシャフトの回転が伝達される第１のウォームと、第１の出力軸と、第１の出力軸に取り付けられ前記第１のウォームに噛合する第１のウォームホイールとを備えた第１の減速部と、前記第１のアーマチュアシャフトの回転を検出し、パルス信号を発生する第１のパルス検出部と、前記第１の電動機部と前記第１の減速部と第１のパルス検出部とを収容する第１のハウジングとを有する第１の減速機構付きモータと、第２のステータと、第２のステータ内に回転自在に支承される第２のアーマチュアシャフトと、前記第２のアーマチュアシャフトに支持される第２のアーマチュアとを備えた第２の電動機部と、前記第２のアーマチュアシャフトの回転が伝達される第２のウォームと、第２の出力軸と、第２の出力軸に取り付けられ前記第２のウォームに噛合する第２のウォームホイールとを備えた第２の減速部と、前記第２のアーマチュアシャフトの回転を検出し、パルス信号を発生する第２のパルス検出部と、前記第２の電動機部と前記第２の減速部と第２のパルス検出部とを収容する第２のハウジングとを有する第２の減速機構付きモータと、前記第１の減速機構付きモータの前記第１の出力軸に取り付けられる第１の伝達部材と、前記第１の伝達部材に取り付けられ、車両のガラス面上の所定の上反転位置と下反転位置との間を払拭する第１のワイパブレードと、前記第２の減速機構付きモータの前記第２の出力軸に取り付けられる第２の伝達部材と、前記第２の伝達部材に取り付けられ、車両のガラス面上の所定の上反転位置と下反転位置との間を払拭する第２のワイパブレードと、前記第１の減速機構付きモータに接続され、前記第１の減速機構付きモータを駆動する第１のモータ駆動装置と、前記第１の減速機構付きモータに接続され、前記第１の減速機構付きモータの第１のパルス検出部が発生するパルス信号を検出する第１のパルス検出装置と、前記第２の減速機構付きモータに接続され、前記第２の減速機構付きモータを駆動する第２のモータ駆動装置と、前記第２の減速機構付きモータに接続され、前記第２の減速機構付きモータの第２のパルス検出部が発生するパルス信号を検出する第２のパルス検出装置と、前記第１のパルス検出装置によって検出されたパルス信号が受信され、前記第１のパルス検出装置によって検出されたパルス信号を利用して駆動信号を算出し、前記第１のモータ駆動装置に駆動信号を送信し、前記第２のパルス検出装置によって検出されたパルス信号を受信し、前記第２のパルス検出装置によって検出されたパルス信号を利用して駆動信号を算出し、前記第２のモータ駆動装置に駆動信号を送信し、下反転位置から上反転位置へ移動するときには、前記第２のワイパブレードが先行され、前記第１のワイパブレードが追従されるように駆動制御を行い、上反転位置から下反転位置へ移動するときには、前記第１のワイパブレードが先行され、前記第２のワイパブレードが追従されるように駆動制御を行うワイパ駆動制御装置とを有するワイパ装置であって、
前記第１の減速機構付きモータは、前記第１のアーマチュアシャフトと前記第１のウォームとの間に設けられ、前記第１のアーマチュアシャフトによるの所定回転方向とは逆方向の回転が前記第１の出力軸に加えられた際に、この逆方向の回転による前記第１のアーマチュアシャフトの逆転を防止する第１のワンウェイクラッチを有し、前記第２の減速機構付きモータは、前記第２のアーマチュアシャフトと前記第２のウォームとの間に設けられ、前記第２のアーマチュアシャフトによるの所定回転方向とは逆方向の回転が前記第２の出力軸に加えられた際に、この逆方向の回転による第２のアーマチュアシャフトの逆転を防止する第２のワンウェイクラッチを有していることを特徴とする。
【００１１】
前記構成の本発明においては、ワイパ駆動回路がＯＰＥＮ状態の場合にワイパブレードやワイパアームに外力が作用してもモータがそのまま逆転してワイパアームが外力の為すままに動いてしまうことがない。従って、モータの逆転により角度データがずれてワイパブレードが作動不良を起こしたり、ワイパブレード同士が干渉したりすることを防止できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、対向払拭型ワイパ装置の構成およびその制御系の概略を示す説明図である。
【００１３】
図１において、符号１は本発明によるワイパ装置であり、ワイパ装置１は、運転席側（以下、ＤＲ側と略す）と助手席側（以下、ＡＳ側と略す）を対向配置しＤＲ側ワイパブレード２ａとＡＳ側ワイパーブレード２ｂ（以下、ワイパブレード２ａ，２ｂと略す）を下反転位置において上下に重合させたいわゆる対向払拭型の構成となっている。このワイパ装置１では、ＤＲ側とＡＳ側にそれぞれＤＲ側モータ３ａとＡＳ側モータ３ｂ（以下、モータ３ａ，３ｂと略す）が別個に設けられており、各ワイパブレード２ａ，２ｂの位置情報（位置角度θａ，θｂ）に基づいて各々別個に制御されるようになっている。なお、符号における「ａ，ｂ」は、それぞれＤＲ側とＡＳ側に関連する部材や部分であることを示している。
【００１４】
ワイパブレード２ａ，２ｂには、図示しないブレードラバー部材が取り付けられている。そして、このブレードラバー部材を車両のフロントガラス上に密着させて移動させることにより、図１に２点鎖線にて示した払拭領域４ａ，４ｂに存在する水滴等が払拭される。ワイパブレード２ａ，２ｂは、ワイパ軸５ａ，５ｂを中心に左右に揺動運動を行うワイパアーム６ａ，６ｂに支持されている。ワイパアーム６ａ，６ｂには、ワイパ軸５ａ，５ｂと対称に駆動レバー７ａ，７ｂが配設されている。また、駆動レバー７ａ，７ｂの端部には連結ロッド８ａ，８ｂが取り付けられている。この連結ロッド８ａ，８ｂの他端側は、モータ３ａ，３ｂによって回転されるクランクアーム９ａ，９ｂの先端部に接続されている。そして、モータ３ａ，３ｂの回転に伴ってクランクアーム９ａ，９ｂが回転し、この動きが連結ロッド８ａ，８ｂを介して駆動レバー７ａ，７ｂへと伝達され、モータ３ａ，３ｂの回転運動がワイパアーム６ａ，６ｂの揺動運動に変換されるようになっている。
【００１５】
モータ３ａ，３ｂは、それぞれ別個に設けられた駆動回路、すなわちＤＲ側モータ駆動装置１０ａとＡＳ側モータ駆動装置１０ｂによって駆動される。また、モータ３ａ，３ｂには、ホール素子やロータリエンコーダ等を用いた回転パルス検出手段であるＤＲ側パルス検出装置１１ａとＡＳ側パルス検出装置１１ｂが接続されており、その回転角度が検出できるようになっている。この場合、各モータ駆動装置１０ａ，１０ｂは、ワイパ駆動制御装置１２により制御されており、各パルス検出装置１１ａ，１１ｂの検出値もこのワイパ駆動制御装置１２に送られるようになっている。
【００１６】
図２は、本発明によるワイパ装置１で用いられるワイパ駆動制御装置１２の回路構成を示すブロック図である。図２に示したように、当該ワイパ駆動制御装置１２は、ＣＰＵ２１を中心として、Ｉ／Ｏインターフェース２２と、タイマ２３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５がバスライン２６を介して互いに接続されたマイクロコンピュータと、その周辺回路とから構成される。そして、各パルス検出装置１１ａ，１１ｂからの信号を処理し、各モータ駆動装置１０ａ，１０ｂに制御信号を送出する。
【００１７】
Ｉ／Ｏインターフェース２２には、ＤＲ側パルス検出装置１１ａと、ＡＳ側パルス検出装置１１ｂ、ＤＲ側モータ駆動装置１０ａ、ＡＳ側モータ駆動装置１０ｂが接続されている。また、ＲＯＭ２４には制御プログラムおよび各種制御用固定データが記憶されており、ＲＡＭ２５にはデータ処理した後の各モータ駆動装置１０ａ，１０ｂへの出力信号や、ＣＰＵ２１にて演算処理したデータが格納される。そして、ＣＰＵ２１では、ＲＯＭ２４に記憶されている制御プログラムに従い、ワイパ装置１の駆動制御を実行する。
【００１８】
一方、図３は本発明によるワイパ装置１に用いられるモータ３ａ，３ｂの一例の構成を示す説明図である。なお、モータ３ａ，３ｂは同一の構成であるため、モータ３ａを例にとって説明する。
【００１９】
当該モータ３ａは、電動機部３１と減速部３４とをハウジング３８に格納した構成となっている。この場合、電動機部３１は、ハウジング３８に固定されたステータ３２と、ステータ３２内に回転自在に支承されたアーマチュアシャフト３３と、コミュテータ等の電動機を構成する公知の部材（図示せず）とから構成されている。また、減速部３４は、アーマチュアシャフト３３とワンウエイクラッチ（ワンウエイクラッチ機構）３９を介して連結されたウォーム３７と、出力軸３５に取り付けられウォーム３７と噛合するウォームホイール３６とを有する構成となっている。そして、動力出力部３４の出力軸３５にクランクアーム９ａが取り付けられ、モータ３ａの回転がクランクアーム９ａ、連結ロッド８ａを介して駆動レバー７ａへと伝達されるようになっている。
【００２０】
この場合、アーマチュアシャフト３３の回転は、ワンウエイクラッチ３９の働きにより、一方向の回転、つまりモータ３ａについて予め設定された所定回転方向に関してはその回転がウォーム３７に伝達される。これに対し、ワイパブレード２ａやワイパアーム６ａが外力を受けて、出力軸３５が所定回転方向と逆の回転力を受けた場合、ウォームホイール３６やウォーム３７もまた所定回転方向と逆の回転力を受ける。しかしながら、当該モータ３ａでは、アーマチュアシャフト３３とウォーム３７との間にワンウエイクラッチ３９が介在しており、かかる回転力はアーマチュアシャフト３３側には伝達されない。
【００２１】
すなわち、ワイパブレード２ａから出力軸３５を介して入力される所定回転方向と逆方向の回転は、ワンウエイクラッチ３９の空転側の回転方向となり、アーマチュアシャフト３３には、通常モータ３ａの静止保持力よりも小さな値となるワンウエイクラッチ３９の空転トルクのみが加わる。このため、駆動回路がＯＰＥＮ状態の時にウォーム３７にモータ３ａの静止保持力より大きな回転力が加わっても、その力はワンウエイクラッチ３９によって逃がされモータ３ａが逆転してしまうことはない。
【００２２】
一方、アーマチュアシャフト３３にはマグネット４０が取り付けられている。そして、マグネット４０の近傍には、ホール素子等からなりマグネット４０の極変化を捉えてモータの回転状態を示す回転パルスを検出するパルス検出部４１が設けられている。なお、図３の例におけるパルス検出部４１は、図１におけるＤＲ側パルス検出装置１１ａに相当するものであり、図１においては制御系の構成を明確化するためこれをモータ３ａの外部に設けた構成を示したが、図３の場合にはこれをモータ３ａのハウジング３８内に設けるようになっている。
【００２３】
このような構成からなるワイパ装置１では、ＣＰＵ２１において、各パルス検出装置１１ａ，１１ｂからの回転パルスによって各ワイパブレード２ａ，２ｂの位置角度を算出し、さらにその値から両者の位置角度差を求める。この場合、ＣＰＵ２１では、各パルス検出装置１１ａ，１１ｂから取得した回転パルスの累積数から現在のワイパブレード２ａ，２ｂの位置角度を算出する。なお、回転パルス累積数をそのまま位置角度として取り扱っても良い。
【００２４】
ＣＰＵ２１は、両ワイパブレード２ａ，２ｂの間の位置角度差が、各ワイパブレード２ａ，２ｂの位置角度毎に予め設定された目標値となるようにモータ３ａ，３ｂを制御する。すなわち、両ワイパブレード２ａ，２ｂの位置角度差が目標よりも小さくなったとき（近付いたとき）は、先行側のモータ出力を上げ、追従側のモータ出力を下げて目標位置角度との差を縮めるようにする。また、位置角度差が目標よりも大きくなったとき（離れたとき）は、先行側のモータ出力を下げ、追従側のモータ出力を上げ目標位置角度との差を縮める。なお、このとき目標とされる位置角度差は、各ワイパブレード２ａ，２ｂについて、相手方との対応を有するマップの形でそれぞれ別個にＲＯＭ２４に格納されており、モータ３ａ，３ｂはこのマップに基づいて、移動速度の異なるワイパブレード２ａ，２ｂを自らの位置角度のみならず他方の位置角度をも勘案して制御される。
【００２５】
このような制御過程において、図５に示した回路のワイパスイッチ５４がＯＦＦされた状態で、例えばＤＲ側がＡＳ側に先行していた場合、下反転位置にてワイパブレード２ａ，２ｂを停止させるにはＤＲ側を一旦止めてＡＳ側を先行させる必要がある。ここで、このようにＤＲ側の駆動素子５３をＯＦＦしてワイパブレード２ａを一旦止めた時に、ワイパブレード２ａに対しモータ３ａを逆転させる方向の外力が作用したとする。この際、従来のモータ５１では、リレープレート５５で駆動素子５３がＯＦＦとなると回路がＯＰＥＮ状態となり、この外力がモータの静止保持力を超えるとモータ３ａは逆転しワイパブレード２ａがこの外力によって動かされる。
【００２６】
しかしながら、当該モータ３ａでは、このような外力が加わっても前述のようにワンウエイクラッチ３９が空転してこの外力を逃がし、これによりモータ３ａが逆転されるのを防止している。従って、モータ３ａが逆転して回転パルスが累積され、ワイパブレード２ａの位置角度のデータが狂ってしまうという事態を避けることができる。また、ワイパブレード２ａが動いて他方のワイパブレード２ｂと干渉してしまうという事態も防止できる。
【００２７】
一方、図４は図３のモータの変形例であり、ここではワンウエイクラッチ３９が出力軸３５に設けられている。また、ウォーム３７はアーマチュアシャフト３３と一体に形成されている。この場合も、出力軸３５に取り付けられたワンウエイクラッチ３９は、モータ３ａの正回転方向には回転力を伝達し、逆転方向の力に対しては空転して逆転方向の回転をアーマチュアシャフト３３側に伝達しないようになっている。
【００２８】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００２９】
例えば、前述の実施の形態では、ワンウエイクラッチ３９をモータ３ａの出力軸３５やアーマチュアシャフト３３に設けた例を示したが、ワンウエイクラッチ３９の配設位置は前記の例には限られない。すなわち、モータ３ａ，３ｂがワイパブレード２ａ，２ｂやワイパアーム６ａ，６ｂに加わる外力によって逆転しない構成であれば良く、例えばワイパ軸５ａ，５ｂにワンウエイクラッチを設けても良い。また、ワンウエイクラッチ３９は、一回転方向の回転力は伝達するが逆転方向の回転力に対して空転する形態のものであれば良く、ローラやボールによるいわゆるベアリングクラッチのみならず、ラチェット式のクラッチやスプリングクラッチなど種々のものが採用し得る。
【００３０】
【発明の効果】
本発明にあっては、例えばモータの出力軸やアーマチュアシャフトなど、モータとワイパアームの間に、モータの逆転防止用のワンウエイクラッチ機構を設けたことにより、ワイパ駆動回路がＯＰＥＮ状態の場合にワイパブレードやワイパアームに外力が作用してもモータがそのまま逆転してワイパアームが外力の為すままに動いてしまうことがない。従って、モータの逆転により位置角度情報がずれてワイパブレードが作動不良を起こしたり、ワイパブレード同士が干渉したりすることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】対向払拭型ワイパ装置の構成およびその制御系の概略を示す説明図である。
【図２】図１のワイパ装置において用いられるワイパ駆動制御装置の回路構成を示すブロック図である。
【図３】図１のワイパ装置で使用されるモータの構成を示す説明図である。
【図４】図１のワイパ装置で使用されるモータの他の例の構成を示す説明図である。
【図５】対向払拭型ワイパ装置のモータ駆動回路の一例を示す回路構成図である。
【符号の説明】
１ワイパ装置
２ａＤＲ側ワイパブレード
２ｂＡＳ側ワイパブレード
３ａＤＲ側モータ
３ｂＡＳ側モータ
４ａ，４ｂ払拭領域
５ａ，５ｂワイパ軸
６ａ，６ｂワイパアーム
７ａ，７ｂ駆動レバー
８ａ，８ｂ連結ロッド
９ａ，９ｂクランクアーム
１０ａＤＲ側モータ駆動装置
１０ｂＡＳ側モータ駆動装置
１１ａＤＲ側パルス検出装置
１１ｂＡＳ側パルス検出装置
１２ワイパ駆動制御装置
２１ＣＰＵ
２２Ｉ／Ｏインターフェース
２３タイマ
２４ＲＯＭ
２５ＲＡＭ
２６バスライン
３１電動機部
３２ステータ
３３アーマチュアシャフト
３４動力出力部
３５出力軸
３６ウォームホイール
３７ウォーム
３８ハウジング
３９ワンウエイクラッチ（ワンウエイクラッチ機構）
４０マグネット
４１パルス検出部
５１モータ
５２モータ駆動制御装置
５３駆動素子
５４ワイパスイッチ
５５リレープレート

Claims

第１のステータと、第１のステータ内に回転自在に支承される第１のアーマチュアシャフトと、前記第１のアーマチュアシャフトに支持される第１のアーマチュアとを備えた第１の電動機部と、前記第１のアーマチュアシャフトの回転が伝達される第１のウォームと、第１の出力軸と、第１の出力軸に取り付けられ前記第１のウォームに噛合する第１のウォームホイールとを備えた第１の減速部と、前記第１のアーマチュアシャフトの回転を検出し、パルス信号を発生する第１のパルス検出部と、前記第１の電動機部と前記第１の減速部と第１のパルス検出部とを収容する第１のハウジングとを有する第１の減速機構付きモータと、
第２のステータと、第２のステータ内に回転自在に支承される第２のアーマチュアシャフトと、前記第２のアーマチュアシャフトに支持される第２のアーマチュアとを備えた第２の電動機部と、前記第２のアーマチュアシャフトの回転が伝達される第２のウォームと、第２の出力軸と、第２の出力軸に取り付けられ前記第２のウォームに噛合する第２のウォームホイールとを備えた第２の減速部と、前記第２のアーマチュアシャフトの回転を検出し、パルス信号を発生する第２のパルス検出部と、前記第２の電動機部と前記第２の減速部と第２のパルス検出部とを収容する第２のハウジングとを有する第２の減速機構付きモータと、
前記第１の減速機構付きモータの前記第１の出力軸に取り付けられる第１の伝達部材と、
前記第１の伝達部材に取り付けられ、車両のガラス面上の所定の範囲を払拭する第１のワイパブレードと、
前記第２の減速機構付きモータの前記第２の出力軸に取り付けられる第２の伝達部材と、
前記第２の伝達部材に取り付けられ、車両のガラス面上の所定の範囲を払拭する第２のワイパブレードと、
前記第１の減速機構付きモータに接続され、前記第１の減速機構付きモータを駆動する第１のモータ駆動装置と、
前記第１の減速機構付きモータに接続され、前記第１の減速機構付きモータの第１のパルス検出部が発生するパルス信号を検出する第１のパルス検出装置と、
前記第２の減速機構付きモータに接続され、前記第２の減速機構付きモータを駆動する第２のモータ駆動装置と、
前記第２の減速機構付きモータに接続され、前記第２の減速機構付きモータの第２のパルス検出部が発生するパルス信号を検出する第２のパルス検出装置と、
前記第１のパルス検出装置によって検出されたパルス信号が受信され、前記第１のパルス検出装置によって検出されたパルス信号を利用して駆動信号を算出し、前記第１のモータ駆動装置に駆動信号を送信し、前記第２のパルス検出装置によって検出されたパルス信号が受信され、前記第２のパルス検出装置によって検出されたパルス信号を利用して駆動信号を算出し、前記第２のモータ駆動装置に駆動信号を送信するワイパ駆動制御装置とを有するワイパ装置であって、
前記第１の減速機構付きモータは、前記第１のアーマチュアシャフトと前記第１のウォームとの間に設けられ、前記第１のアーマチュアシャフトによるの所定回転方向とは逆方向の回転が前記第１の出力軸に加えられた際に、この逆方向の回転による前記第１のアーマチュアシャフトの逆転を防止する第１のワンウェイクラッチを有し、
前記第２の減速機構付きモータは、前記第２のアーマチュアシャフトと前記第２のウォームとの間に設けられ、前記第２のアーマチュアシャフトによるの所定回転方向とは逆方向の回転が前記第２の出力軸に加えられた際に、この逆方向の回転による第２のアーマチュアシャフトの逆転を防止する第２のワンウェイクラッチを有していることを特徴とするワイパ装置。
第１のステータと、第１のステータ内に回転自在に支承される第１のアーマチュアシャフトと、前記第１のアーマチュアシャフトに支持される第１のアーマチュアとを備えた第１の電動機部と、前記第１のアーマチュアシャフトの回転が伝達される第１のウォームと、第１の出力軸と、第１の出力軸に取り付けられ前記第１のウォームに噛合する第１のウォームホイールとを備えた第１の減速部と、前記第１のアーマチュアシャフトの回転を検出し、パルス信号を発生する第１のパルス検出部と、前記第１の電動機部と前記第１の減速部と第１のパルス検出部とを収容する第１のハウジングとを有する第１の減速機構付きモータと、
第２のステータと、第２のステータ内に回転自在に支承される第２のアーマチュアシャフトと、前記第２のアーマチュアシャフトに支持される第２のアーマチュアとを備えた第２の電動機部と、前記第２のアーマチュアシャフトの回転が伝達される第２のウォームと、第２の出力軸と、第２の出力軸に取り付けられ前記第２のウォームに噛合する第２のウォームホイールとを備えた第２の減速部と、前記第２のアーマチュアシャフトの回転を検出し、パルス信号を発生する第２のパルス検出部と、前記第２の電動機部と前記第２の減速部と第２のパルス検出部とを収容する第２のハウジングとを有する第２の減速機構付きモータと、
前記第１の減速機構付きモータの前記第１の出力軸に取り付けられる第１の伝達部材と、
前記第１の伝達部材に取り付けられ、車両のガラス面上の所定の上反転位置と下反転位置との間を払拭する第１のワイパブレードと、
前記第２の減速機構付きモータの前記第２の出力軸に取り付けられる第２の伝達部材と、
前記第２の伝達部材に取り付けられ、車両のガラス面上の所定の上反転位置と下反転位置との間を払拭する第２のワイパブレードと、
前記第１の減速機構付きモータに接続され、前記第１の減速機構付きモータを駆動する第１のモータ駆動装置と、
前記第１の減速機構付きモータに接続され、前記第１の減速機構付きモータの第１のパルス検出部が発生するパルス信号を検出する第１のパルス検出装置と、
前記第２の減速機構付きモータに接続され、前記第２の減速機構付きモータを駆動する第２のモータ駆動装置と、
前記第２の減速機構付きモータに接続され、前記第２の減速機構付きモータの第２のパルス検出部が発生するパルス信号を検出する第２のパルス検出装置と、
前記第１のパルス検出装置によって検出されたパルス信号が受信され、前記第１のパルス検出装置によって検出されたパルス信号を利用して駆動信号を算出し、前記第１のモータ駆動装置に駆動信号を送信し、前記第２のパルス検出装置によって検出されたパルス信号を受信し、前記第２のパルス検出装置によって検出されたパルス信号を利用して駆動信号を算出し、前記第２のモータ駆動装置に駆動信号を送信し、下反転位置から上反転位置へ移動するときには、前記第２のワイパブレードが先行され、前記第１のワイパブレードが追従されるように駆動制御を行い、上反転位置から下反転位置へ移動するときには、前記第１のワイパブレードが先行され、前記第２のワイパブレードが追従されるように駆動制御を行うワイパ駆動制御装置とを有するワイパ装置であって、
前記第１の減速機構付きモータは、前記第１のアーマチュアシャフトと前記第１のウォームとの間に設けられ、前記第１のアーマチュアシャフトによるの所定回転方向とは逆方向の回転が前記第１の出力軸に加えられた際に、この逆方向の回転による前記第１のアーマチュアシャフトの逆転を防止する第１のワンウェイクラッチを有し、
前記第２の減速機構付きモータは、前記第２のアーマチュアシャフトと前記第２のウォームとの間に設けられ、前記第２のアーマチュアシャフトによるの所定回転方向とは逆方向の回転が前記第２の出力軸に加えられた際に、この逆方向の回転による第２のアーマチュアシャフトの逆転を防止する第２のワンウェイクラッチを有していることを特徴とするワイパ装置。