JP2003160025A

JP2003160025A - ワイパ装置の制御方法

Info

Publication number: JP2003160025A
Application number: JP2001361721A
Authority: JP
Inventors: Noboru Kaneko; 昇金子; Koji Aoki; 浩司青木
Original assignee: Jidosha Denki Kogyo KK
Current assignee: Jidosha Denki Kogyo KK
Priority date: 2001-11-27
Filing date: 2001-11-27
Publication date: 2003-06-03
Anticipated expiration: 2021-11-27
Also published as: EP1314624B1; KR20030043761A; CN1424210A; EP1314624A3; JP3891403B2; DE60233469D1; CN1224543C; EP1314624A2; US20030110586A1; US6734644B2; KR100510210B1

Abstract

(57)【要約】【課題】各ワイパブレードの先後関係を保った適正な
払拭動作を保障し、オーバーラップ領域での衝突を防止
する【解決手段】各ワイパモータに出力する駆動電圧のＤ
ｕｔｙ比を、次の条件に従って設定する。（イ）行き動
作における始動位置からあらかじめ設定した第１の払拭
位置Ｐ１までの区間Ｇ１を各ワイパブレードが移動する
間は、運転席側ワイパモータのＤｕｔｙ比を、助手席側
ワイパモータのＤｕｔｙ比よりも大きくする。（ロ）戻
り動作における各上側折返し位置からあらかじめ設定し
た第２の払拭位置Ｐ２までの区間Ｒ１を各ワイパブレー
ドが移動する間は、助手席側ワイパモータのＤｕｔｙ比
を、運転席側ワイパモータのＤｕｔｙ比よりも大きくす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両フロントガ
ラスを払拭するためのワイパ装置の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両フロントガラスを払拭するた
めのワイパ装置として、一対のワイパブレードをそれぞ
れ別個のワイパモータにより駆動するとともに、各ワイ
パブレードの払拭領域が一定の範囲でオーバーラップす
る構成のワイパ装置（オーバーラップ式ワイパ装置）が
開発されている。

【０００３】図１は、オーバーラップ式ワイパ装置の概
要を示す図である。同図に示すように、オーバーラップ
式ワイパ装置は、第１のワイパブレードとしての運転席
側ワイパブレード１０と第２のワイパブレードとしての
助手席側ワイパブレード２０とを備えている。運転席側
ワイパブレード１０には、第１のワイパモータとしての
運転席側ワイパモータ１１からの駆動力がリンク機構１
２を介して伝えられる。一方、助手席側ワイパブレード
２０には、第２のワイパモータとしての助手席側ワイパ
モータ２１からの駆動力がリンク機構２２を介して伝え
られる。

【０００４】通常、運転席側ワイパモータ１１は一方向
に回転し、その回転駆動力をリンク機構１２が運転席側
ワイパブレード１０の往復回動動作に変換する。これに
より運転席側ワイパブレード１０は、フロントガラス１
の下端縁側に設定された始動位置２とフロントガラス１
の一方の側端縁側に設定された上側折返し位置３との間
を往復移動する。

【０００５】同様に、助手席側ワイパモータ２１も通常
は一方向に回転し、その回転駆動力をリンク機構２２が
助手席側ワイパブレード２０の往復回動動作に変換す
る。これにより助手席側ワイパブレード２０も、フロン
トガラス１の下端縁側に設定された始動位置２とフロン
トガラス１の他方の側端縁側に設定された上側折返し位
置４との間を往復移動する。

【０００６】これら各ワイパブレード１０，２０の往復
移動は、それぞれ始動位置２から開始されるが、互いの
干渉を回避するために、一方のワイパブレード１０また
は２０が先行して移動し、他方のワイパブレード２０ま
たは１０がそれに追従するように移動するよう制御され
ている。一般に、始動位置２から上側折返し位置３，４
へ向かう行き動作では、運転席側ワイパブレード１０が
先行して移動し、助手席側ワイパブレード２０がこれに
追従する。逆に、上側折返し位置３，４から始動位置２
へ向かう戻り動作では、助手席側ワイパブレード２０が
先行して移動し、運転席側ワイパブレード１０がこれに
追従するように制御されている。

【０００７】そして、運転席側ワイパブレード１０は、
フロントガラス１の第１の払拭領域１Ａを払拭し、助手
席側ワイパーブレード２０は、フロントガラス１の第２
の払拭領域１Ｂを払拭する。これら各ワイパブレードの
払拭領域１Ａ，１Ｂは、図１にハッチングで示す領域
（以下、オーバーラップ領域という）１Ｃでオーバーラ
ップするように設定されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した構成のオーバ
ーラップ式ワイパ装置において、各ワイパモータ１１，
２１は、もちろん互いに同期して駆動制御されている
が、各ワイパブレード１０，２０に対する払拭抵抗のば
らつきをはじめとする種々の外的または内的要因によ
り、各ワイパブレード１０，２０の払拭速度が不安定に
変動してしまうおそれがあった。そして、各ワイパブレ
ード１０，２０の払拭速度が不安定に変動した場合に
は、特にオーバーラップ領域において、先行するワイパ
ブレードに後ろから移動してくるワイパブレードが追い
つき衝突してしまうことも想定される。

【０００９】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、各ワイパブレードの先後関係を保った適正な
払拭動作を保障し、オーバーラップ領域での衝突を防止
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、車両フロントガラスの下端縁側
に設定された始動位置と車両フロントガラスの一方の側
端縁側に設定された一方の上側折返し位置との間を往復
移動して車両フロントガラスの第１の払拭領域を払拭す
る第１のワイパブレードと、車両フロントガラスの下端
縁側に設定された始動位置と車両フロントガラスの他方
の側端縁側に設定された他方の上側折返し位置との間を
往復移動して車両フロントガラスの第２の払拭領域を払
拭する第２のワイパブレードと、第１のワイパブレード
を駆動する第１のワイパモータと、第２のワイパブレー
ドを駆動する第２のワイパモータと、を備え、上記第１
の払拭領域と上記第２の払拭領域とが重複するオーバー
ラップ領域を各ワイパブレードがオーバーラップして払
拭するとともに、始動位置から上側折返し位置へ向かう
行き動作では、第１のワイパブレードが第２のワイパブ
レードより先行してオーバーラップ領域を移動し、か
つ、上側折返し位置から始動位置へ向かう戻り動作で
は、第２のワイパブレードが第１のワイパブレードより
先行してオーバーラップ領域を移動する構成のワイパ装
置において、

【００１１】各ワイパモータへの電流出力レベルを、少
なくとも次の（イ）および（ロ）の条件を満たすように
制御することを特徴とする。（イ）行き動作における始動位置からあらかじめ設定し
た第１の払拭位置までの領域を各ワイパブレードが移動
する間は、第１のワイパモータへの電流出力レベルを、
第２のワイパモータへの電流出力レベルよりも大きくす
る。（ロ）戻り動作における各上側折返し位置からあらかじ
め設定した第２の払拭位置までの領域を各ワイパブレー
ドが移動する間は、第２のワイパモータへの電流出力レ
ベルを、第１のワイパモータへの電流出力レベルよりも
大きくする。

【００１２】このように、行き動作における動作開始か
らしばらくの間、第１のワイパモータへの電流出力レベ
ルを大きくすることで、行き動作において先行する第１
のワイパブレードを、後から移動してくる第２のワイパ
ブレードよりも迅速に移動させることができる。また、
戻り動作においてはその動作開始からしばらくの間、第
２のワイパモータへの電流出力レベルを大きくすること
で、戻り動作において先行する第２のワイパブレード
を、後から移動してくる第１のワイパブレードよりも迅
速に移動させることができる。その結果、各ワイパブレ
ードの先後関係を保った適正な払拭動作を保障し、オー
バーラップ領域での衝突を防止することが可能となる。

【００１３】なお、上記第１の払拭位置は、オーバーラ
ップ領域の終端付近に設定することが好ましく（請求項
３）、また第２の払拭位置は、オーバーラップ領域への
侵入端付近に設定することが好ましい（請求項４）。こ
のように設定することで、オーバーラップ領域での各ワ
イパブレードの衝突をいっそう確実に防止することでき
る。

【００１４】さらに、請求項２の発明は、上記（イ），
（ロ）の条件に加え、次の（ハ）および（ニ）の条件を
満たすように各ワイパモータへの電流出力レベルを制御
することを特徴とする。（ハ）行き動作における第１の払拭位置から各上側折返
し位置までの領域を各ワイパブレードが移動する間は、
第２のワイパモータへの電流出力レベルを、第１のワイ
パモータへの電流出力レベルよりも大きくする。（ニ）戻り動作における第２の払拭位置から始動位置ま
での領域を各ワイパブレードが移動する間は、第１のワ
イパモータへの電流出力レベルを、第２のワイパモータ
への電流出力レベルよりも大きくする。

【００１５】このように各ワイパモータへの電流出力レ
ベルを制御することで、後から遅れて移動してくるワイ
パブレードを、先行するワイパブレードよりも迅速に移
動させて、上記（イ），（ロ）の制御により広がった各
ワイパブレードの相対的な移動量の差を縮めることがで
きる。

【００１６】なお、各ワイパモータへの電流出力レベル
は、各ワイパモータへ出力する駆動電圧の出力時間を出
力周期で割って得られる値をもって制御することができ
る（請求項５）。この値はＤｕｔｙ比と称され、オーバ
ーラップ式ワイパ装置では、通常このＤｕｔｙ比をもっ
て各ワイパモータを駆動制御している。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図１に示した構成
のオーバーラップ式ワイパ装置に適用した実施の形態に
ついて図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説
明および図面において、「間欠」を「Ｉｎｔ」、「低
速」を「Ｌｏ」、「高速」を「Ｈｉ」と表記する場合も
ある。また、「運転席」を「Ｄｒ」、「助手席」を「Ａ
ｓ」と表記する場合もある。

【００１８】図１に示したとおり、本実施形態に係るワ
イパ装置は、運転席側ワイパモータ１１（第１のワイパ
モータ）の駆動力を、リンク機構１２を介して運転席側
ワイパブレード１０（第１のワイパブレード）に伝える
とともに、助手席側ワイパモータ２１（第２のワイパモ
ータ）の駆動力を、リンク機構２２を介して助手席側ワ
イパブレード２０（第２のワイパブレード）に伝え、こ
れら各ワイパブレード１０，２０がオーバーラップして
フロントガラス１を払拭する構成となっている。

【００１９】〈制御システムの構成〉図２は、上記ワイ
パ装置の制御システムを示す回路構成図である。同図に
示すように、制御システムは、切替スイッチ３０、運転
席側検出部４０、助手席側検出部５０、およびコントロ
ーラ７０によって主要部が構成されており、コントロー
ラ７０は、中央処理部（以下、ＣＰＵという）７１、電
源回路７２、リセット回路７３、運転席側モータ駆動回
路７４、助手席側モータ駆動回路７５、運転席側Ｈｉ／
Ｌｏ切替リレー７６、助手席側Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７
７、およびリレー駆動回路７８を含んでいる。

【００２０】切替スイッチ（ワイパスイッチ）３０は、
各ワイパモータ１１，２１の運転モードを「停止（ＯＦ
Ｆ）」「間欠（ｉｎｔ）運転」「低速（Ｌｏ）運転」
「高速（Ｈｉ）運転」のいずれかに切り替えるためのス
イッチである。

【００２１】この切替スイッチ３０により、停止以外の
運転モードが選択されたときは、その運転モードに対応
した信号（運転モード信号）が、コントローラ７０の入
力回路を介してＣＰＵ７１へ入力される。また、停止が
選択されたときには、運転モード信号は出力されない。

【００２２】ＣＰＵ７１は、運転モード信号の有無およ
び内容に基づき、切替スイッチ３０による運転モードの
選択を判別する。そして、ＣＰＵ７１は、入力された運
転モード信号に基づき、該当する運転モードにより各ワ
イパモータ１１，２１を駆動制御する。また、切替スイ
ッチ３０には、間欠運転モードにおいて、各ワイパモー
タ１１，２１の駆動間隔を設定するための間欠ボリュー
ム３１が設けてある。

【００２３】また、切替スイッチ３０は、ウォッシャモ
ータ３２の作動スイッチも兼ねており、切替スイッチ３
０がウォッシャモードに切り替えられると、ウォッシャ
モータ３２に駆動電圧が出力される。ウォッシャモータ
３２はこの駆動電圧により回転して、洗浄液をフロント
ガラス１に向けて噴射する。

【００２４】運転席側検出部４０は、回転量検出センサ
４１および始動位置検出スイッチ４２を含んでいる。こ
のうち、回転量検出センサ４１は、運転席側ワイパモー
タ１１の原点からの回転量を検出するためのセンサであ
り、運転席側ワイパモータ１１のハウジング（図示せ
ず）に設けられたホールＩＣ４１ａと、同モータ１１の
アマチュア軸に取り付けられたマグネット４１ｂとで構
成されている。マグネット４１ｂは、９０゜間隔でＮ極
とＳ極とが交互に取り付けてあり、これら各マグネット
４１ｂがアマチュア軸と一体に回転してホールＩＣ４１
ａの対向位置にきたとき、ホールＩＣ４１ａから正負の
起電力が交互に出力される。この起電力は、コントロー
ラ７０の入力回路で波形成形されて、運転席側ワイパモ
ータ１１の１回転につき２パルスの回転信号がＣＰＵ７
１に入力される。

【００２５】ＣＰＵ７１は、この回転信号に基づき、運
転席側ワイパモータ１１の回転量、すなわち運転席側ワ
イパブレード１０の払拭位置を認識する。

【００２６】始動位置検出スイッチ４２は、運転席側ワ
イパブレード１０が、始動位置２に到達したことを検出
するためのスイッチである。既述したように、始動位置
２は、フロントガラス１の下端縁側に設定されており
（図１参照）、通常、運転席側ワイパモータ１１は、こ
の始動位置２に対応する回転位置を原点として駆動制御
されている。始動位置検出スイッチ４２は、運転席側ワ
イパブレード１０の往復動作と同期する運転席側ワイパ
モータ１１の出力軸に固定された回転駆動系（例えば、
ウォームホイール）に取り付けられており、運転席側ワ
イパブレード１０が始動位置２に到達したとき、この始
動位置検出スイッチ４２からコントローラ７０の入力回
路を介して始動位置検出信号がＣＰＵ７１に入力され
る。

【００２７】ＣＰＵ７１は、この始動位置検出信号の入
力により、運転席側ワイパブレード１０が始動位置２へ
到達したことを認識するとともに、上記回転量検出セン
サ４１からの回転信号に基づく運転席側ワイパモータ１
１の累積回転量を初期化する。

【００２８】助手席側検出部５０も、ホールＩＣ５１ａ
とマグネット５１ｂからなる回転量検出センサ５１と、
始動位置検出スイッチ５２を含んでいる。これら各構成
要素は、運転席側検出部４０のものと同様に構成されて
いる。そして、回転量検出センサ５１は、助手席側ワイ
パモータ２１の原点からの回転位置を検出するためのセ
ンサであり、助手席側ワイパモータ２１の１回転につき
２パルスの回転位置信号が入力回路を介してＣＰＵ７１
に入力される。

【００２９】ＣＰＵ７１は、この回転信号に基づき、運
転席側ワイパモータ２１の回転量、すなわち助手席側ワ
イパブレード２０の払拭位置を認識する。

【００３０】始動位置検出スイッチ５２は、助手席側ワ
イパブレード２０が、始動位置２に到達したことを検出
するためのセンサであり、助手席側ワイパブレード２０
が始動位置２に到達したとき、この始動位置検出スイッ
チ５２からコントローラ７０の入力回路を介して始動位
置検出信号がＣＰＵ７１に入力される。

【００３１】ＣＰＵ７１は、この始動位置検出信号の入
力により、助手席側ワイパブレード２０が始動位置２へ
到達したことを認識するとともに、上記回転量検出セン
サ５１からの回転信号に基づく助手席側ワイパモータ２
１の累積回転量を初期化する。

【００３２】次に、コントローラ７０の構成について説
明する。電源回路７２は、電源８０から供給される電圧
をワイパ装置の駆動に必要な電圧に変換して出力する回
路である。なお、電源から電源回路７２までの電源供給
ライン上に電力の供給または停止を実行する始動スイッ
チ８１が設けてある。一般に、この始動スイッチ８１
は、車両のエンジンキーに連動している。

【００３３】リセット回路７３は、始動スイッチ８１の
ＯＮ操作に伴い電源回路７２へ電力が供給されたとき、
ＣＰＵ７１内のメモリを初期化するための回路である。

【００３４】運転席側モータ駆動回路７４は、電源回路
７２から入力した駆動電圧を運転席側ワイパモータ１１
のブラシに出力して、運転席側ワイパモータ１１を回転
駆動するための回路である。ここで、運転席側ワイパモ
ータ１１のブラシへは、図３（ａ）に示すように、一定
の時間間隔をもって断続的に駆動電圧が出力される。そ
して、駆動電圧の出力時間Ｂを出力周期Ａで割った値Ｂ
／ＡをＤｕｔｙ比と称し、このＤｕｔｙ比をもって運転
席ワイパモータ１１への電流出力レベルを調整し、これ
により運転席側ワイパモータ１１の回転速度が制御され
る構成となっている。

【００３５】すなわち、図３（ｂ）に示すように、駆動
電圧の出力時間Ｂ_１を短くすると、運転席側ワイパモー
タ１１に流れる駆動電流の値が小さくなるので、運転席
側ワイパモータ１１の回転速度は遅くなる。一方、図３
（ｃ）に示すように、駆動電圧の出力時間Ｂ_２を長くす
ると、運転席側ワイパモータ１１に流れる駆動電流の値
が大きくなるので、運転席側ワイパモータ１１の回転速
度は速くなる。

【００３６】このＤｕｔｙ比は、ＣＰＵ７１から運転席
側モータ駆動回路７４に出力される速度指令信号（PWM
信号）に基づいて設定される。

【００３７】助手席側モータ駆動回路７５も、上述した
運転席側モータ駆動回路７４と同様の構成および機能を
備えており、電源回路７２から入力した駆動電圧を助手
席側ワイパモータ２１のブラシに出力して、助手席側ワ
イパモータ２１を回転駆動するための回路である。この
助手席側モータ駆動回路７５からも、ＣＰＵ７１の速度
指令信号に基づき設定されたＤｕｔｙ比をもって、駆動
電圧が助手席側ワイパモータ２１のブラシに出力され
る。

【００３８】運転席側Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６は、運
転席側ワイパモータ１１に設けられたＬｏブラシとＨｉ
ブラシに対して、駆動電圧を出力するブラシを選択する
ためのリレーである。同様に、助手席側Ｈｉ／Ｌｏ切替
リレー７７は、助手席側ワイパモータ２１に設けられた
ＬｏブラシとＨｉブラシに対して、駆動電圧を出力する
ブラシを選択するためのリレーである。本実施形態で
は、各ワイパモータ１１，２１に三ブラシモータと称す
るモータを使用している。この三ブラシモータでは、コ
モンブラシとＬｏブラシの間に駆動電圧を出力したとき
アマチュア軸の回転速度（すなわち、モータの回転速
度）が遅くなり、一方、コモンブラシとＨｉブラシの間
に駆動電圧を出力したとき、モータの回転速度が速くな
る。

【００３９】リレー駆動回路７８は、各Ｈｉ／Ｌｏ切替
リレー７６，７７を駆動するための回路であり、ＣＰＵ
７１からの指令信号に基づき、リレー駆動回路７８から
各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７に対して切替信号が
出力される。各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７は、こ
の切替信号に基づいて、駆動電圧を出力するブラシ（Ｈ
ｉブラシまたはＬｏブラシ）を選択する。

【００４０】すなわち、ＣＰＵ７１は、切替スイッチ３
０から「低速運転（Ｌｏ）」の運転モード信号を入力し
たとき、リレー駆動回路７８にＬｏブラシを選択する旨
の指令信号を出力する。この指令信号に基づき、リレー
駆動回路７８が各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７を切
替制御して、各モータ駆動回路７４，７５からの駆動電
圧をＬｏブラシへ出力するように設定する。

【００４１】また、ＣＰＵ７１は、切替スイッチ３０か
ら「高速運転（Ｈｉ）」の運転モード信号を入力したと
き、リレー駆動回路７８にＨｉブラシを選択する旨の指
令信号を出力する。この指令信号に基づき、リレー駆動
回路７８が各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７を切替制
御して、各モータ駆動回路７４，７５からの駆動電圧を
Ｈｉブラシへ出力するように設定する。

【００４２】運転モードが「間欠運転（Ｉｎｔ）」の場
合は、各ワイパモータ１１，２１はＬｏブラシが使用さ
れる。すなわち、ＣＰＵ７１は、切替スイッチ３０から
「間欠運転（Ｉｎｔ）」の運転モード信号を入力したと
き、リレー駆動回路７８にＬｏブラシを選択する旨の指
令信号を出力する。この指令信号に基づき、リレー駆動
回路７８が各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７を切替制
御して、各モータ駆動回路７４，７５からの駆動電圧を
Ｌｏブラシへ出力するように設定する。さらに、間欠運
転モードでは、間欠ボリューム３１で設定された駆動間
隔をもって各モータ駆動回路７４，７５が制御され、各
モータ駆動回路７４，７５からは、駆動電圧パルスの出
力と停止が間欠的に繰り返される。

【００４３】〈ワイパ装置の制御方法〉次に、上述した
制御システムによるワイパ装置の制御方法について説明
する。図４は、ワイパ装置の制御方法に関するメインル
ーチンを示すフローチャートである。上述した制御シス
テムは、同図に示すフローチャートにしたがって各ワイ
パモータ１１，２１を制御している。

【００４４】まず、始動スイッチ８１の接続により電源
８０からの電流が電源回路７２に投入されると、リセッ
ト回路７３がこれを検出し、リセット回路７３はリセッ
ト信号をＣＰＵ７１に出力する。そして、ステップＳ１
において、ＣＰＵ７１がリセット信号を検出すると、ス
テップＳ２において、ＣＰＵ７１が初期化される。

【００４５】次いで、ＣＰＵ７１は入力信号の状態を検
出する（ステップＳ３）。このステップＳ３では、切替
スイッチ３０、各回転量検出センサ４１，５１、各始動
位置検出スイッチ４２，５２の現在状態がそれぞれ検出
されて、ＣＰＵ７１のメモリに記録される。

【００４６】ここで、切替スイッチ３０が「高速運転」
に設定されている場合は、ステップＳ４からステップＳ
５に移行して切替スイッチ３０に対する操作の有無を確
認し、「高速運転」への切替操作があったとき、すなわ
ち、切替スイッチ３０から「高速運転」の運転モード信
号を最初に入力したときは、リレー駆動回路７８へ指令
信号を出力する。この指令信号に基づき、リレー駆動回
路７８が各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７を切替制御
して、各モータ駆動回路７４，７５からの駆動電圧をＨ
ｉブラシへ出力するように設定する（ステップＳ６）。
なお、切替スイッチ３０の切替操作がすでに行われてい
るときは、各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７がすでに
Ｈｉブラシ側へ設定されているので、同リレー７６，７
７の切替制御は行われない。

【００４７】続いて、ＣＰＵ７１は、Ｄｕｔｙ比を決定
するとともに、そのＤｕｔｙ比に対応する速度指令信号
（PWM信号）を各モータ駆動回路７４，７５に出力する
（ステップＳ７）。これにより、各モータ駆動回路７
４，７５が速度指令信号に応じたＤｕｔｙ比をもって各
ワイパモータ１１，２１を回転駆動する。

【００４８】また、切替スイッチ３０が「低速運転」に
設定されている場合は、ステップＳ４からステップＳ８
を経由してステップＳ９で切替スイッチ３０に対する操
作の有無を確認し、「低速運転」への切替操作があった
とき、すなわち、切替スイッチ３０から「低速運転」の
運転モード信号を最初に入力したときは、リレー駆動回
路７８へ指令信号を出力する。この指令信号に基づき、
リレー駆動回路７８が各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７
７を切替制御して、各モータ駆動回路７４，７５からの
駆動電圧をＬｏブラシへ出力するように設定する（ステ
ップＳ１０）。なお、切替スイッチ３０の切替操作がす
でに行われているときは、各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７
６，７７がすでにＬｏブラシ側へ設定されているので、
同リレーの切替制御は行われない。

【００４９】続いて、ＣＰＵ７１は、高速運転時と同様
にＤｕｔｙ比を決定するとともに、そのＤｕｔｙ比に対
応する速度指令信号（PWM信号）を各モータ駆動回路７
４，７５に出力する（ステップＳ７）。これにより、各
モータ駆動回路７４，７５が速度指令信号に応じたＤｕ
ｔｙ比をもって各ワイパモータ１１，２１を回転駆動す
る。

【００５０】切替スイッチ３０が「間欠運転」に設定さ
れている場合は、ステップＳ４からステップＳ８，Ｓ１
１を経由して間欠運転を実行する。間欠運転では、各ワ
イパモータ１１，２１が、間欠ボリューム３１で設定さ
れた時間の停止と、一サイクルの低速運転とを交互に繰
り返す。そこで、ＣＰＵ７１は各ワイパモータ１１，２
１が停止期間にあるか否かを確認し（ステップＳ１
２）、現在、停止期間にあるときは速度指令信号（PWM
信号）の出力を停止して、各ワイパモータ１１，２１を
停止させる（ステップＳ１３）。

【００５１】一方、「間欠運転」において、各ワイパモ
ータ１１，２１が停止期間でないときは、上述した「低
速運転」と同様の制御をもって各ワイパモータ１１，２
１を回転駆動する（ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ７）。

【００５２】切替スイッチ３０が「停止」に設定されて
いる場合は、ＣＰＵ７１が速度指令信号（PWM信号）の
出力を停止して、各ワイパモータ１１，２１を停止させ
る（ステップＳ１３）。上述したワイパ装置の制御は、
車両電源が切断されるまで継続して行われ、車両電源が
切断されたとき終了する（ステップＳ１４）。

【００５３】〈Ｄｕｔｙ比の決定〉次に、図４のステッ
プＳ７に示したＤｕｔｙ比の決定方法について、図５お
よび図６を参照して説明する。図５は本実施形態で各ワ
イパモータの駆動制御に用いるＤｕｔｙ比パターンを示
す図である。すなわち、本実施形態では、各ワイパブレ
ード１０，２０が始動位置２から払拭動作を開始してそ
れぞれ上側折返し位置３，４で反転し、再び始動位置２
に戻ってくるまでの間に、運転席側ワイパモータ１１の
Ｄｕｔｙ比を、パターン１０１に示すごとく変化させる
とともに、助手席側ワイパモータ２１のＤｕｔｙ比を、
パターン１０２に示すごとく変化させている。これら各
Ｄｕｔｙ比のパターンは、ＣＰＵのメモリにあらかじめ
設定してある。

【００５４】すなわち、行き動作においては、始動位置
２から第１の払拭位置Ｐ１を越えるまでの区間Ｇ１につ
いて、運転席側ワイパモータ１１への電流出力レベル
を、第１の払拭位置Ｐ１近くまでほぼ１００％のＤｕｔ
ｙ比に設定し、その後、Ｄｕｔｙ比を徐々に低下させて
いる。一方、区間Ｇ１における助手席側ワイパモータ２
１への電流出力レベルは、始動位置２において５０％程
度のＤｕｔｙ比に設定し、その後、第１の払拭位置Ｐ１
に至るまで徐々にＤｕｔｙ比を大きくしている。そし
て、第１の払拭位置Ｐ１において、各ワイパモータ１
１，２１のＤｕｔｙ比がほぼ同じになるように設定して
ある。

【００５５】ここで、第１の払拭位置Ｐ１は、オーバー
ラップ領域１Ｃの終端付近に設定してある。区間Ｇ１に
ついて、各ワイパモータ１１，２１を上記のＤｕｔｙ比
で駆動することにより、運転席側ワイパモータ１１が大
きな回転トルクで回転して、行き動作で先行する運転席
側ワイパブレード１０を迅速に移動させることができ、
オーバーラップ領域１Ｃでの各ワイパブレード１０，２
０の衝突が防止される。

【００５６】続く行き動作の後半においては、第１の払
拭位置Ｐ１から上端折返し位置３，４までの区間Ｇ２
で、運転席側ワイパモータ１１への電流出力レベルをさ
らに低下させていき、上端折返し位置３，４に至る間際
から４３％程度でＤｕｔｙ比を一定にしている。一方、
区間Ｇ２における助手席側ワイパモータ２１への電流出
力レベルは、９０乃至８０％程度のＤｕｔｙ比を維持し
ている。

【００５７】これにより、区間Ｇ２では、助手席側ワイ
パモータ２１が大きな回転トルクで回転し、助手席側ワ
イパブレード２０を迅速に移動させることができる。そ
の結果、区間Ｇ１における助手席側ワイパブレード２０
の遅れをとりもどして、各ワイパブレード１０，２０を
ほぼ同期して上側折返し位置３，４へ到達させることが
できる。

【００５８】次に、戻り動作においては、上側折返し位
置３，４から第２の払拭位置Ｐ２を越えるまでの区間Ｒ
１について、助手席側ワイパモータ２１への電流出力レ
ベルを、９０乃至８０％程度のＤｕｔｙ比に設定してい
る。一方、区間Ｒ１における運転席側ワイパモータ１１
への電流出力レベルは、上側折返し位置３，４からしば
らくの間を４３％程度のＤｕｔｙ比に設定し、その後、
第２の払拭位置Ｐ２に至るまで徐々にＤｕｔｙ比を大き
くしている。そして、第２の払拭位置Ｐ２において、各
ワイパモータ１１，２１のＤｕｔｙ比がほぼ同じになる
ように設定してある。

【００５９】ここで、第２の払拭位置Ｐ２は、オーバー
ラップ領域１Ｃへの侵入端付近に設定してある。区間Ｒ
１について、各ワイパモータ１１，２１を上記のＤｕｔ
ｙ比で駆動することにより、助手席側ワイパモータ２１
が大きな回転トルクで回転するので、助手席側ワイパブ
レード２０が迅速に移動する。したがって、助手席側ワ
イパブレード２０をオーバーラップ領域１Ｃへ先行して
侵入させて、各ワイパブレード１０，２０の衝突を防止
することができる。

【００６０】続く戻り動作の後半においては、第２の払
拭位置Ｐ２から始動位置２までの区間Ｒ２で、助手席側
ワイパモータ２１への電流出力レベルを徐々に低下させ
ている。一方、区間Ｒ２における運転席側ワイパモータ
１１への電流出力レベルは、１００％のＤｕｔｙ比にな
るまで更に上昇させている。

【００６１】これにより、区間Ｒ２では、運転席側ワイ
パモータ１１が大きな回転トルクで回転し、運転席側ワ
イパブレード１０を迅速に移動させることができる。そ
の結果、区間Ｒ１における運転席側ワイパブレード１０
の遅れをとりもどして、各ワイパブレード１０，２０を
ほぼ同期して始動位置２へ到達させることができる。

【００６２】図６はＤｕｔｙ比の決定に関する制御動作
のフローチャートである。ＣＰＵ７１は、図４のステッ
プＳ７において、図６のフローチャートにしたがって、
各ワイパモータ１１，２１に出力する駆動電圧のＤｕｔ
ｙ比を決定していく。まず、ＣＰＵ７１は、運転席側ワ
イパブレード１０の現在の払拭位置を求める（ステップ
Ｓ２０）。運転席側ワイパブレード１０の払拭位置は、
既述したように、運転席側検出部４０に設けた回転量検
出センサ４１からの回転信号により求めることができ
る。続いて、図５に示した運転席側ワイパモータ１０の
Ｄｕｔｙ比パターン１０１から、現在の払拭位置に相当
するＤｕｔｙ比を決定する（ステップＳ２１）。

【００６３】次に、助手席側ワイパブレード２０の現在
の払拭位置を求める（ステップＳ２２）。この助手席側
ワイパブレード２０の払拭位置も、既述したように、助
手席側検出部５０に設けた回転量検出センサ５１からの
回転信号により求めることができる。続いて、図５に示
した助手席側ワイパモータ２０のＤｕｔｙ比パターン１
０２から、現在の払拭位置に相当するＤｕｔｙ比を決定
する（ステップＳ２３）。

【００６４】ＣＰＵ７１は、このようにして決定した各
ワイパモータ１１，２１に対するＤｕｔｙ比に基づき、
各モータ駆動回路７４，７５に速度指令信号（PWM信
号）を出力し、この信号に応じて各モータ駆動回路７
４，７５から各ワイパモータ１１，２１のブラシに該Ｄ
ｕｔｙ比をもって駆動電圧が出力される（ステップＳ２
４）。

【００６５】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れるものではない。例えば、図５に示したＤｕｔｙ比の
パターンは例示であって、各ワイパブレードの動きを観
察して適宜設定することが好ましい。

【００６６】また、各ワイパモータを駆動制御するため
の電流出力レベルとして、上記実施形態では駆動電圧の
Ｄｕｔｙ比を採用したが、各ワイパモータがＤｕｔｙ比
以外の電流出力レベルで制御される場合は、当該電流出
力レベルを請求項１の条件（イ），（ロ）、さらには請
求項２の条件（ハ），（ニ）に適合するように設定すべ
きことは勿論である。

【００６７】さらに、上述した実施形態では、運転席側
ワイパブレードを第１のワイパブレード、運転席側ワイ
パモータを第１のワイパモータとするとともに、助手席
側ワイパブレードを第２のワイパブレード、助手席側ワ
イパモータを第２のワイパモータとしたが、これに限ら
ず、第１のワイパブレードを助手席側ワイパブレード、
第１のワイパモータを助手席側ワイパモータとするとと
もに、第２のワイパブレードを運転席側ワイパブレー
ド、第２のワイパモータを運転席側ワイパモータとして
もよい。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各ワイパモータへの電流出力レベルを一定の条件にした
がって制御することで、各ワイパブレードの先後関係を
保った適正な払拭動作を保障し、オーバーラップ領域で
の衝突を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】オーバーラップ式ワイパ装置の概要を示す図で
ある。

【図２】本発明の実施形態に係るオーバーラップ式ワイ
パ装置の制御システムを示す回路構成図である。

【図３】各ワイパモータのブラシに出力される駆動電圧
のＤｕｔｙ比について説明するための図である。

【図４】本発明の実施形態に係るワイパ装置の制御方法
に関するメインルーチンを示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施形態に係る各ワイパモータに対す
るＤｕｔｙ比パターンを示す図である。

【図６】本発明の実施形態に係るＤｕｔｙ比の決定に関
する制御動作のフローチャートである。

【符号の説明】

１：フロントガラス１Ａ：第１の払拭領域１Ｂ：第２の払拭領域１Ｃ：オーバーラップ領域２：始動位置３：一方の上側折返し位置４：他方の上側折返し位置１０：運転席側ワイパブレード（第１のワイパブレー
ド）１１：運転席側ワイパモータ（第１のワイパモータ）１２：リンク機構２０：助手席側ワイパブレード（第２のワイパブレー
ド）２１：助手席側ワイパモータ（第２のワイパモータ）２２：リンク機構３０：切替スイッチ３１：間欠ボリューム３２：ウォッシャモータ４０：運転席側検出部４１：回転量検出センサ４２：始動位置検出スイッチ５０：助手席側検出部５１：回転量検出センサ５２：始動位置検出スイッチ７０：コントローラ７１：ＣＰＵ（中央処理部）７２：電源回路７３：リセット回路７４：運転席側モータ駆動回路７５：助手席側モータ駆動回路７６：運転席側Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７７：助手席側Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７８：リレー駆動回路８０：電源８１：始動スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両フロントガラスの下端縁側に設定さ
れた始動位置と車両フロントガラスの一方の側端縁側に
設定された一方の上側折返し位置との間を往復移動して
車両フロントガラスの第１の払拭領域を払拭する第１の
ワイパブレードと、車両フロントガラスの下端縁側に設定された始動位置と
車両フロントガラスの他方の側端縁側に設定された他方
の上側折返し位置との間を往復移動して車両フロントガ
ラスの第２の払拭領域を払拭する第２のワイパブレード
と、前記第１のワイパブレードを駆動する第１のワイパモー
タと、前記第２のワイパブレードを駆動する第２のワイパモー
タと、を備え、前記第１の払拭領域と前記第２の払拭領域とが重複する
オーバーラップ領域を各ワイパブレードがオーバーラッ
プして払拭するとともに、前記始動位置から上側折返し
位置へ向かう行き動作では、前記第１のワイパブレード
が前記第２のワイパブレードより先行して前記オーバー
ラップ領域を移動し、かつ、前記上側折返し位置から始
動位置へ向かう戻り動作では、前記第２のワイパブレー
ドが前記第１のワイパブレードより先行して前記オーバ
ーラップ領域を移動する構成のワイパ装置において、前記各ワイパモータへの電流出力レベルを、少なくとも
次の（イ）および（ロ）の条件を満たすように制御する
ことを特徴とするワイパ装置の制御方法。（イ）前記行き動作における前記始動位置からあらかじ
め設定した第１の払拭位置までの領域を各ワイパブレー
ドが移動する間は、前記第１のワイパモータへの電流出
力レベルを、前記第２のワイパモータへの電流出力レベ
ルよりも大きくする。（ロ）前記戻り動作における前記各上側折返し位置から
あらかじめ設定した第２の払拭位置までの領域を各ワイ
パブレードが移動する間は、前記第２のワイパモータへ
の電流出力レベルを、前記第１のワイパモータへの電流
出力レベルよりも大きくする。
【請求項２】請求項１に記載したワイパ装置の制御方
法において、前記各ワイパモータへの電流出力レベルを、更に次の
（ハ）および（ニ）の条件を満たすように制御すること
を特徴とするワイパ装置の制御方法。（ハ）前記行き動
作における前記第１の払拭位置から前記各上側折返し位
置までの領域を各ワイパブレードが移動する間は、前記
第２のワイパモータへの電流出力レベルを、前記第１の
ワイパモータへの電流出力レベルよりも大きくする。
（ニ）前記戻り動作における前記第２の払拭位置から前
記始動位置までの領域を各ワイパブレードが移動する間
は、前記第１のワイパモータへの電流出力レベルを、前
記第２のワイパモータへの電流出力レベルよりも大きく
する。
【請求項３】請求項１または２に記載したワイパ装置
の制御方法において、前記第１の払拭位置を、前記オーバーラップ領域の終端
付近に設定することを特徴とするワイパ装置の制御方
法。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれか一項に記載し
たワイパ装置の制御方法において、前記第２の払拭位置を、前記オーバーラップ領域への侵
入端付近に設定することを特徴とするワイパ装置の制御
方法。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれか一項に記載し
たワイパ装置の制御方法において、前記各ワイパモータへの電流出力レベルを、前記各ワイ
パモータへ出力する駆動電圧の出力時間を出力周期で割
って得られる値をもって制御することを特徴とするワイ
パ装置の制御方法。