KR100510210B1 - 와이퍼 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

와이퍼 장치 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100510210B1
KR100510210B1 KR10-2002-0074489A KR20020074489A KR100510210B1 KR 100510210 B1 KR100510210 B1 KR 100510210B1 KR 20020074489 A KR20020074489 A KR 20020074489A KR 100510210 B1 KR100510210 B1 KR 100510210B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wiper
motor
wiper blade
current output
wiper motor
Prior art date
Application number
KR10-2002-0074489A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030043761A (ko
Inventor
카네코노보루
아오키코지
Original Assignee
지도샤 덴키 고교 가부시키 가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19172328&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR100510210(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 지도샤 덴키 고교 가부시키 가이샤 filed Critical 지도샤 덴키 고교 가부시키 가이샤
Publication of KR20030043761A publication Critical patent/KR20030043761A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100510210B1 publication Critical patent/KR100510210B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0814—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven using several drive motors; motor synchronisation circuits

Abstract

각 와이퍼 모터로의 구동전압출력의 효율비는 하기의 조건에 따라 설정되어 얻어진다;
(a) 각 와이퍼 블레이드가 상측작동시 시동위치에서 예정된 제1불식위치로의 구간에서 이동하는 동안, 운전석측 와이퍼 모터의 효율비는 상기 효율비가 조수석측 와이퍼의 효율비보다 크도록 설정되고,
(b) 각 와이퍼 블레이드가 회동작동시 각 상측 회동위치에서 예정된 제2불식위치로의 다른 구간에서 이동하는 동안, 조수석측 와이퍼 모터의 효율비는 상기 효율비가 운전석측 와이퍼 모터의 효율비보다 크도록 설정된다.

Description

와이퍼 장치 및 그 제어방법{Wiper apparatus, and Method to control the wiper apparatus}
본 발명은 윈드쉴드(windshield)를 닦기 위한 와이퍼(wiper) 장치와 그 제어방법에 관한 것이다.
최근에, 윈드쉴드를 닦기 위한 와이퍼 장치에 있어서, 한쌍의 와이퍼 블레이드(wiper blade)들이 별개의 와이퍼 모터(wiper motor)들에 구동되고 각각의 와이퍼 블레이드들의 불식영역(拂拭領域, wiped area)이 일정범위에서 오버랩(overlap)되도록 구성된 와이퍼 장치(오버랩식 와이퍼 장치(an overlap-type wiper apparatus))가 개발되고 있다.
도 1은 오버랩식 와이퍼 장치의 개요를 보여주고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 오버랩식 와이퍼 장치는 제1와이퍼 블레이드로서 운전석측 와이퍼 블레이드(10)와 제2와이퍼 블레이드로서 조수석측 와이퍼 블레이드(20)를 구비하고 있다. 제1와이퍼 모터로서 운전석측 와이퍼 모터(11)에서 발생되는 구동력은 링크기구(12)를 통해 운전석측 와이퍼 블레이드(10)로 전달된다. 한편, 제2와이퍼 모터로서 조수석측 와이퍼 모터(21)에서 발생된 구동력은 링크기구(22)를 통해 조수석측 와이퍼 블레이드(20)로 전달된다.
통상적으로, 운전석측 와이퍼 모터(11)는 일방향으로 회전하고, 링크기구(12)는 회전구동력을 운전석측 와이퍼 블레이드(10)의 왕복회동동작으로 전환시킨다. 이렇게 하여, 운전석측 와이퍼 블레이드(10)는 윈드쉴드(1) 하단에 설정된 시동위치(2)와 윈드쉴드(1)의 일측단에 설정된 상측 회동위치(3) 사이를 왕복 운동한다.
유사하게, 조수석측 와이퍼 모터(21)도 통상적으로 일방향으로 회전하고, 링크기구(22)는 회전구동력을 조수석측 와이퍼 블레이드(20)의 왕복회동동작으로 전환시킨다. 이렇게 하여, 조수석측 와이퍼 블레이드(20)도 윈드쉴드(1) 하단에 설정된 시동위치(2)와 윈드쉴드(1)의 일측단에 설정된 상측 회동위치(4) 사이를 왕복 운동한다.
그러나, 각각의 와이퍼 블레이드(10, 20)의 왕복 운동은 상호간의 간섭을 피할 수 있도록 각 시동위치(2)에서 시작되고, 어느 한 와이퍼 블레이드(10 또는 20)가 먼저 이동하고 다른 와이퍼 블레이드(20 또는 10)가 이어서 이동하도록 제어된다. 일반적으로, 시동위치(2)에서 상측 회동위치(3 또는 4)까지 작동에 있어서, 운전석측 와이퍼 블레이드(10)가 먼저 이동하게 되고, 조수석측 와이퍼 블레이드(20)가 이어서 이동한다. 반대로, 상측 회동위치(3 또는 4)에서 시동위치(2)까지 작동에 있어서, 조수석측 와이퍼 블레이드(20)가 먼저 이동하게 되고, 운전석측 와이퍼 블레이드(10)가 이어서 이동하게 된다.
운전석측 와이퍼 블레이드(10)는 윈드쉴드(1)의 제1불식영역(1A)을 닦게 되고, 조수석측 와이퍼 블레이드(20)는 윈드쉴드(1)의 제2불식영역(1B)을 닦게 된다. 각 와이퍼 블레이드에 의해 닦이는 이러한 영역들(1A, 1B)은 도 1에 해칭된 영역(1C)으로 오버랩되도록 설정된다(이하 '오버랩 영역(overlap area, 1C)'이라 함).
상술한 구성을 가진 오버랩식 와이퍼 장치에 있어서, 각 와이퍼 모터(11, 21)는 서로 동기화되어 구동되도록 제어된다. 그러나, 각 와이퍼 블레이드(10, 20)의 불식속도(拂拭速度, wiping speed)는 각 와이퍼 블레이드(10, 20)에 대한 불식저항의 편차(dispersion of wiping resistance)처럼 다양한 외적 또는 내적 요인에 의해 불안정하게 변동할 수 있다. 각 와이퍼 블레이드(10, 20)의 불식속도가 불안정하게 변동하는 경우, 특히 오버랩 영역에서, 후행하는 와이퍼 블레이드가 선행 와이퍼 블레이드를 따라잡아 서로 충돌하게 된다.
본 발명은 상기 사정을 감안하여 안출된 것이고, 그 목적은 각 와이퍼 블레이드의 선후관계를 유지하여 최적화된 불식동작을 보장하는 것이고 오버랩 영역에서 충돌을 방지하는 것이다.
본 발명에 있어서, 와이퍼 장치는, 윈드쉴드의 하단에 설정된 제1시동위치와 윈드쉴드의 일측단에 설정된 하나의 상측 회동위치 사이를 왕복 운동하면서 윈드쉴드의 제1불식영역을 닦기 위한 제1와이퍼 블레이드와, 윈드쉴드의 하단에 설정된 제2시동위치와 윈드쉴드의 다른 측단에 설정된 다른 상측 회동위치 사이를 왕복 운동하면서 윈드쉴드의 제2불식영역을 닦기 위한 제2와이퍼 블레이드와, 제1와이퍼 블레이드를 구동시키기 위한 제1와이퍼 모터 및 제2와이퍼 블레이드를 구동시키기 위한 제2와이퍼 모터를 구비하여, 각각의 와이퍼 블레이드는 와이퍼 블레이드들이 오버랩된 상황에서 제1 및 제2불식영역이 오버랩되는 오버랩 영역을 닦도록 구성된다.
시동위치에서 상측 회동위치를 향해 상방으로 작동할 때, 제1와이퍼 블레이드는 제2와이퍼 블레이드에 선행하여 오버랩 영역을 이동하게 되고, 상측 회동위치에서 시동위치를 향해 회동 작동할 때, 제2와이퍼 블레이드는 제1와이퍼 블레이드에 선행하여 오버랩 영역을 이동하게 된다.
본 발명은 각 와이퍼 모터로의 전류출력이 와이퍼 장치에서 적어도 후술될 조건 (a)와 (b)를 만족하도록 제어되는 것을 특징으로 한다.
(a) 제1와이퍼 모터로의 전류출력은 각 와이퍼 블레이드가 상방으로 작동시 시동위치에서 예정된 제1불식위치(first wiping position)로의 영역으로 이동될 때 제2와이퍼 모터로의 전류출력보다 높게 설정된다.
(b) 제2와이퍼 모터로의 전류출력은 각 와이퍼 블레이드가 상방으로 작동시 회동위치에서 예정된 제2불식위치(second wiping position)로의 영역으로 이동될 때 제1와이퍼 모터로의 전류출력보다 높게 설정된다.
상술한 바와 같이, 상방으로 작동시 선행하는 제1와이퍼 블레이드는 상방으로 작동개시후 제1와이퍼 모터의 출력전원을 일시적으로 더 큰 값을 나타내도록 설정하여 이어서 이동하는 제2와이퍼 블레이드보다 더 빨리 이동될 수 있다. 회동작동시 선행하는 제2와이퍼 블레이드는 더 큰 값으로 회동작동 개시후 일시적으로 제2와이퍼 모터의 전류출력을 설정하여 이어서 이동하는 제1와이퍼 블레이드보다 빨리 이동될 수 있다. 그 결과, 선후와이퍼 블레이드들 사이의 적절한 불식동작을 보장하여 오버랩 영역에서 충돌이 방지될 수 있다.
제1불식영역은 오버랩 영역의 종단부근에 설정하는 것이 바람직하고, 제2불식영역은 오버랩 영역의 침입단부근에 설정하는 것이 바람직하다. 오버랩 영역의 각 와이퍼 블레이드의 충돌은 상기와 같이 설정함으로써 더욱 확실하게 방지될 수 있다.
본 발명은 각 와이퍼 모터로의 전류출력은 조건 (a)와 (b)에 추가하여 후술될 조건 (c)와 (d)가 만족하도록 제어되는 것을 특징으로 한다.
(c) 제2와이퍼 모터로의 전류출력은 각 와이퍼 블레이드가 상방으로 작동시 제1불식영역에서 상측 회동위치로의 영역으로 이동할 때 제1와이퍼 모터로의 전류출력보다 높게 설정한다.
(d) 제1와이퍼 모터로의 전류출력은 각 와이퍼 블레이드가 회동작동시 제2불식영역에서 시동위치로의 영역으로 이동할 때 제2와이퍼 모터로의 전류출력보다 높게 설정한다.
후행하여 이동된 와이퍼 블레이드는 상술한 바와 같이 각 와이퍼 모터의 전류출력을 제어함으로써 선행 와이퍼 블레이드보다 더 빨리 이동하고, 조건 (a)와 (b)를 제어함으로써 넓어진 각 와이퍼 블레이드 간의 상대적 이동량의 차이는 감소될 수 있다.
각 와이퍼 모터로의 전류출력은 각 와이퍼 모터로의 구동전압출력의 출력시간을 출력주기로 분할함으로써 얻어지는 값으로써 제어될 수 있다. 그 값은 효율비(duty ratio)라 부르고, 오버랩식 와이퍼 장치는 통상적으로 효율비로 각 와이퍼 모터의 구동을 제어한다.
더욱이, 본 발명은 와이퍼 장치를 제공하는데 상기 와이퍼 장치는:
윈드쉴드의 하단에 설정된 제1시동위치와 윈드쉴드의 일측단에 설정된 제1 상측 회동위치 사이를 왕복 운동하면서 윈드쉴드의 제1불식영역을 닦기 위한 제1와이퍼 블레이드와;
제1와이퍼 블레이드를 구동시키기 위한 제1와이퍼 모터;
제1와이퍼 모터를 회전시키기 위해 제1와이퍼 모터에 구동전압입력을 출력하는 제1 모터구동회로;
윈드쉴드의 하단에 설정된 제2시동위치와 윈드쉴드의 다른 측단에 설정된 제2 상측 회동위치 사이를 왕복 운동하면서 윈드쉴드의 제2불식영역을 닦기 위한 제2와이퍼 블레이드와,
제2와이퍼 블레이드를 구동시키기 위한 제2와이퍼 모터; 및
제1와이퍼 모터를 회전시키기 위해 제1와이퍼 모터에 구동전압입력을 출력하는 제2 모터구동회로를 포함하며;
제1 및 제2 와이퍼 블레이드들은 제1 및 제2불식영역들이 오버랩된 영역으로 한정된 오버랩 영역을 닦게 되는데, 제1와이퍼 블레이드는 시동위치들에서 상측 회동위치들을 향해 각각 상방으로 작동시 오버랩 방식의 제2와이퍼 블레이드에 선행하여 오버랩 영역으로 이동하게 되고, 제2와이퍼 블레이드는 상측 회동위치들에서 시동위치들을 향해 회동작동시 제1와이퍼 블레이드에 선행하여 오버랩 영역으로 이동하게 되며,
각 모터구동회로는 각 와이퍼 모터의 평균전류출력을 하기와 같이 변화시키는데:
(a) 제1와이퍼 모터로의 전류출력은 와이퍼 블레이드가 상방으로 작동시 시동위치에서 예정된 제1불식위치로의 영역으로 이동될 때 제2와이퍼 모터의 전류출력보다 높게 설정되고; 그리고
(b) 제2와이퍼 모터로의 전류출력은 제2와이퍼 블레이드가 회동으로 작동시 각각의 상측 회동위치에서 예정된 제2불식위치로 이동될 때 제1와이퍼 모터의 전류출력보다 높게 설정된다.
첨부도면과 관련하여, 도 1에 도시된 구성을 가진 오버랩식 와이퍼 장치에 적용된 본 발명의 실시예는 하기에서 상세히 설명할 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 와이퍼 장치는, 운전석측 와이퍼 모터(11)(제1와이퍼 모터)에서 발생되는 구동력이 링크기구(12)를 통해 운전석측 와이퍼 블레이드(10)(제1와이퍼 블레이드)로 전달되고, 조수석측 와이퍼 모터(21)(제2와이퍼 모터)에서 발생된 구동력이 링크기구(22)를 통해 조수석측 와이퍼 블레이드(20)(제2와이퍼 블레이드)로 전달되며, 이러한 와이퍼 블레이드들(10, 20)이 오버랩되며, 그리고 윈드쉴드(1)를 닦도록 구성된다.
(제어시스템의 구성)
도 2는 와이퍼 장치의 제어시스템을 보여주는 회로구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제어시스템의 주요부는 전환스위치(30), 운전석측 검출부(40), 조수석측 검출부(50), 중앙처리부(71)(이하, CPU라 함)를 포함하는 컨트롤러(70), 전원회로(72), 리셋회로(73), 운전석측 모터구동회로(74), 조수석측 모터구동회로(75), 운전석측 고속/저속 전환릴레이(high speed/low speed switching relay, 76), 조수석측 고속/저속 전환릴레이(high speed/low speed switching relay, 77) 및 릴레이구동회로(78)로 구성된다.
전환스위치(와이퍼 스위치)(30)는 각 와이퍼 모터(11, 21)의 작동모드를 "정지", "간헐작동", "저속작동" 및 "고속작동" 중의 어느 하나의 모드로 전환시키기 위한 스위치이다.
"정지"를 제외한 어느 하나의 작동모드가 전환스위치(30)에 의해 선택될 때, 작동모드에 상응하는 신호(작동모드신호)는 컨트롤러(70)의 입력회로를 통해 중앙처리부(71)에 입력된다. "정지"가 선택될 때, 운전모드신호는 출력되지 않는다.
CPU(71)는 작동모드신호가 입력인지 아닌지 및 그 내용에 기초하여 전환스위치(30)에 의한 작동모드의 선택을 판별한다. CPU(71)는 입력작동모드신호에 따라 각 와이퍼 모터(11, 21)의 구동을 제어한다. 간헐작동모드에서 와이퍼 모터들(11, 21) 사이의 구동간격을 설정하기 위한 간헐작동볼륨제어회로(intermittent operation volume control circuit, 31)는 전환스위치(30)에 설치된다.
또한, 전환스위치(30)는 와셔모터(32)를 작동시키는 스위치로서 작동하고, 전환스위치(30)가 와셔모드로 전환될 때 구동전압은 와셔모터(32)로 출력된다. 와셔모터(32)는 구동전압에 의해 회전하게 되고, 윈드쉴드(10)를 향해 세정액이 분사된다.
운전석측 검출부(40)는 회전량검출센서(41)와 시동위치검출스위치(42)를 포함한다.
그들중에, 회전량검출센서(41)는 운전석측와이퍼 모터(110의 원점부터의 회전량을 검출하는 센서이고, 운전석측 와이퍼 모터(11)의 하우징(미도시)안에 설치되는 홀 엘리먼트(Hall element, 41a)와, 동일한 모터(11)의 전기자 축(armature shaft)에 부착되는 마그넷(magnet, 41b)으로 구성된다. 마그넷(41b)은 90도 간격으로 북극와 남극으로 교대로 장착하여 형성되고, 각 마그넷(41b)이 전기자 축에 정수로 회전되어 홀 엘리먼트(41a)의 대향위치로 나올 때 양극과 음극 기전력이 홀 엘리먼트(41a)로부터 교대로 출력된다. 기전력의 파형은 컨트롤러의 입력회로에 형성되고, 2개의 회전펄스가 운전석측 와이퍼 모터(11)의 매회전마다 CPU(71)에 입력된다.
CPU(71)는 이러한 회전펄스, 즉 운전석측 와이퍼 블레이드(10)가 닦는 위치에 기초하여 운전석측 와이퍼 모터(11)의 회전량을 인지한다.
시동위치검출스위치(42)는 운전석측 와이퍼 블레이드(10)가 시동위치(2)에 도달하는 것을 검출하는 스위치이다. 이미 상술한 바와 같이, 시동위치(2)는 도 1에 도시된 바와 같이 윈드쉴드(1)의 하단에 설정되고, 통상적으로 운전석측 와이퍼 모터(11)의 구동은 시동위치(2)에 대응하는 회전위치를 원점으로 제어한다. 시동위치검출스위치(42)는 운전석측 와이퍼 블레이드(10)의 왕복 운동 작동과 동기화된 운전석측 와이퍼 모터(11)의 출력축에 고정된 웜기어와 같은 회전시스템에 부착되고, 운전석측 와이퍼 블레이드(10)가 시동위치(2)에 도달할 때, 시동위치검출신호는 시동위치검출스위치(42)로부터 컨트롤러(70)의 입력신호를 통해 CPU(71)에 입력된다.
CPU(71)는 운전석측 와이퍼 블레이드(10)가 시동위치검출신호의 입력에 의해 시동위치(2)에 도달하는 것을 인지하고, 회전량검출부센서(41)의 회전펄스에 기초한 운전석측 와이퍼 모터(11)의 누적된 회전량을 초기화한다.
또한, 조수석측 검출부(50)는 홀 엘리먼트(51a)와 마그넷(51b)으로 구성된 회전량검출센서(51)와, 시동위치검출스위치(52)를 포함한다. 이러한 구성요소는 운전석측 검출부(40)와 동일하게 구성된다.
회전량검출센서(51)는 조수석측 와이퍼 모터(21)의 원점의 회전위치를 검출하기 위한 센서이고, 2개의 회전위치 펄스는 조수석측 와이퍼 모터(21)의 매회전을 통해 CPU(71)에 입력된다.
CPU(71)는 회전펄스, 즉 조수석측 와이퍼 블레이드(20)가 닦는 위치에 기초하여 운전석측 와이퍼 모터(21)의 회전량을 인지한다.
시동위치검출스위치(52)는 조수석측 와이퍼 블레이드(20)가 시동위치(2)에 도달하는 것을 검출하는 센서이고, 조수석측 와이퍼 블레이드(20)가 시동위치(2)에 도달할 때, 시동위치검출신호는 시동위치검출스위치(52)로부터 컨트롤러(70)의 입력신호를 통해 CPU(71)에 입력된다.
CPU(71)는 조수석측 와이퍼 블레이드(20)가 시동위치검출신호의 입력에 의해 시동위치(2)에 도달하는 것을 인지하고, 회전량검출부센서(51)의 회전펄스에 기초한 조수석측 와이퍼 모터(11)의 누적된 회전량을 초기화한다.
다음으로, 컨트롤러(70)의 구성을 상세히 설명하고자 한다.
전원회로(72)는 전원(80)으로부터 공급받은 전압을 와이퍼 장치를 구동시키고 전압을 출력시키는데 필요한 전압으로 변환시기 위한 회로이다. 전원의 공급 또는 정지를 실행하기 위한 시동스위치(81)는 전원에서 전원회로까지의 전원공급라인에 설치된다. 일반적으로, 시동스위치(81)는 자동차의 엔진 키에 연동된다.
리셋회로(73)는 시동스위치(81)가 켜지기 때문에 전원이 전원회로(72)에 공급될 때 CPU(71)에 메모리를 초기화시키기 위한 회로이다.
운전석측 모터구동회로(74)는 전원회로(72)에서 운전석측 와이퍼 모터(11)의 브러쉬와 운전석측 회전 와이퍼 모터(11)로 구동전압입력을 출력하기 위한 회로이다. 구동전압은 도 3A에 도시된 바와 같이 일정시간간격으로 운전석측 와이퍼 모터(11)의 브러쉬에 간헐적으로 출력된다. 구동전압의 출력시간(B)을 출력주기(A)로 나눔으로써 얻어진 값 B/A를 효율비라 하고, 운전석측 와이퍼 모터의 전류출력은 효율비에 기초하여 조정되며, 따라서 운전석측 와이퍼 모터(11)의 회전속도는 제어된다.
도 3B에 도시된 바와 같이, 구동전압의 출력시간()이 감소될 때 운전석측 와이퍼 모터(11)에 흐르는 구동전류의 값이 감소되는 것처럼, 운전석측 와이퍼 모터(11)의 회전속도는 감소된다. 한편, 도 3C에 도시된 바와 같이, 구동전압의 출력시간()이 증가될 때 운전석측 와이퍼 모터(11)에 흐르는 구동전류의 값이 증가되는 것처럼, 운전석측 와이퍼 모터(11)의 회전속도는 증가된다.
효율비는 CPU(71)에서 운전석 모터구동회로(74)로 출력되는 속도지령신호(PWM 신호)에 기초하여 설정된다.
또한, 조수석측 모터구동회로(75)는 운전석측 모터구동회로(74)에 유사한 구성과 기능을 가지고 설치되고, 전원회로(72)로부터 입력된 구동전압을 조수석측 와이퍼 모터(21)의 브러쉬로 출력하고, 조수석측 와이퍼 모터(21)를 회전시키기 위한 회로이다. 구동전압도 CPU(71)로부터 속도지령신호에 기초하여 설정된 효율비로 조수석측 모터구동회로(75)로부터 조수석측 와이퍼 모터(21)의 브러쉬에 출력된다.
운전석측 고속/저속 전환릴레이(76)는 운전석측 와이퍼 모터(11)에 각각 설정된 저속 브러쉬와 고속 브러쉬에 대하여 구동전압을 출력하는 브러쉬를 선택하기 위한 릴레이이다. 유사하게는, 조수석측 고속/저속 속도 전환릴레이(77)는 구동전압이 조수석측 와이퍼 모터(21)에 각각 설정된 저속 브러쉬와 고속 브러쉬에 대하여 구동전압을 출력하는 브러쉬를 선택하기 위한 릴레이이다.
본 실시예에 있어서, 3상-브러쉬 모터라 부르는 모터가 각 와이퍼 모터(11, 21)에 적용된다. 3상-브러쉬 모터에 있어서, 구동전압이 공통(common) 브러쉬와 저속 브러쉬 사이에서 출력될 때, 전기자 축의 회전속도(즉, 모터의 회전속도)는 감소되고, 한편 구동전압이 공통 브러쉬와 고속 브러쉬 사이에서 출력될 때, 모터의 회전속도는 증가된다.
릴레이구동회로(78)는 각각의 고속/저속 전환릴레이(76, 77)를 구동시키기 위한 회로이고, 전환신호는 CPU(71)의 지령신호에 기초하여 릴레이구동회로(78)로부터 각각의 고속/저속 전환릴레이(76, 77)에 출력된다. 각각의 고속/저속 전환릴레이(76, 77)는 구동전압이 전환신호에 기초하여 출력되는 브러쉬(고속/저속 브러쉬)를 선택한다.
즉, CPU(71)는 저속작동을 보여주는 작동모드신호가 전환스위치(30)로부터 입력될 때 릴레이구동회로(78)에 대하여 저속 브러쉬를 선택하도록 지시하는 지령신호를 출력한다. 이 지령신호에 기초하여, 이 릴레이구동회로(78)는 고속/저속 전환릴레이(76, 77)가 전환되도록 제어하고, 각각의 모터구동회로(74, 75)로부터의 구동전압이 저속 브러쉬로 출력되도록 설정한다.
또한, CPU(71)는 고속작동을 보여주는 작동모드신호가 전환스위치(30)로부터 입력될 때 릴레이구동회로(78)에 대하여 고속 브러쉬를 선택하도록 지시하는 지령신호를 출력한다. 이 지령신호에 기초하여 릴레이구동회로(78)는 고속/저속 전환릴레이(76, 77)가 전환되도록 제어하고, 각각의 모터구동회로(74, 75)로부터의 구동전압이 저속 브러쉬로 출력되도록 설정한다.
작동모드가 간헐작동인 경우에는, 저속 브러쉬가 각 와이퍼 모터(11, 21)에 적용된다. 즉, CPU(71)는 간헐작동을 보여주는 작동모드신호가 전환스위치(30)로부터 입력될 때 릴레이구동회로(78)에 대하여 저속 브러쉬를 선택하도록 지시하는 지령신호를 출력한다. 이 지령신호에 기초하여 릴레이구동회로(78)는 고속/저속 전환릴레이(76, 77)가 전환되도록 제어하고, 각각의 모터구동회로(74, 75)로부터의 구동전압은 저속 브러쉬로 출력되도록 설정한다. 더욱이, 간헐작동모드에 있어서, 각 모터구동회로(74, 75)는 간헐작동볼륨제어(31)에 의해 설정된 구동간격으로 제어되고, 구동전압펄스의 출력 및 정지는 각각의 모터구동회로(74, 75)로부터 간헐적으로 반복된다.
(와이퍼 장치 제어방법)
다음으로, 상기 제어시스템에 의한 와이퍼 장치 제어방법이 상세하게 설명될 것이다.
도 4는 와이퍼 장치 제어방법에 관한 주요 절차를 보여주는 순서도이다. 제어시스템은 도 4에 보여진 순서도에 따라 각각의 와이퍼 모터를 제어한다.
먼저, 전원(80)의 전류가 시동스위치(81)의 접속에 의해 전원회로(72)로 입력될 때, 리셋회로(73)는 이를 검출하여 CPU(71)로 리셋펄스를 출력한다. 단계 S1에서, CPU(71)는 리셋펄스를 검출할 때 CPU(71)는 단계 S2에서 초기화된다.
다음으로, CPU(71)는 입력신호의 상태를 검출한다(S3). 단계 S3에서, 전환스위치(30)의 전류상태, 각 회전량검출센서(41, 51), 각 시동위치검출스위치(42, 52)는 각각 검출되며, CPU(71)의 메모리에 각각 저장된다.
전환스위치(30)가 고속작동으로 설정된 경우, 제어는 단계 S4에서 단계 S5로 이동하여 전환스위치의 작동여부를 확인하고, 고속작동으로 전환시키기 위한 작동이 이루어질 때, 즉 고속작동을 보여주는 작동모드신호가 전환스위치(30)로부터 먼저 입력될 때, 지령신호가 릴레이구동신호(78)에 출력된다. 이 지령신호에 기초하여 릴레이구동신호(78)는 각 고속/저속 전환스위치(76, 77)가 전환될 수 있도록 제어하고, 각 모터구동회로(74, 75)로부터의 구동전압은 고속 브러쉬로 출력되도록 설정된다(S6).
그러나, 전환스위치(30)의 전환작동이 이루어질 때, 각 고속/저속 전환릴레이(76, 77)는 고속 브러쉬 측에 이미 설정되었기 때문에, 상기 릴레이(76, 77)를 전환시키기 위한 제어는 이루어지지 않는다.
다음으로, CPU(71)는 효율비를 결정하고, 상기 효율비에 상응하는 속도지령신호(PWM 신호)를 각각의 모터구동회로(74, 75)에 출력한다(단계 S7). 이렇게 하여, 각 모터구동회로(74, 75)는 속도지령신호에 따른 효율비에 의해 각 와이퍼 모터(11, 21)를 회전시킨다.
전환스위치(30)가 저속작동으로 설정된 경우, 단계 S4에서 단계 S8을 통해 전환스위치(30)의 작동여부가 단계 S9에서 확인되고, 저속작동으로 전환시키기 위한 작동이 이루어질 때, 즉 저속작동을 보여주는 작동모드신호가 전환스위치(30)로부터 먼저 입력될 때, 지령신호는 릴레이구동회로(78)에 출력된다. 이 지령신호에 기초하여 릴레이구동회로(78)는 각각의 고속/저속 전환릴레이(76, 77)가 전환되도록 제어하고, 각 모터구동회로(74, 75)로부터의 구동전압이 저속 브러쉬로 출력되도록 설정한다(단계 S10).
그러나, 각 고속/저속 전환릴레이(76, 77)는 전환스위치(30)를 전환시키기 위한 작동이 이미 이루어질 때 저속 브러쉬 측에 이미 설정되기 때문에 상기 릴레이를 전환시키기 위한 제어는 이루어지지 않는다.
다음으로, CPU(71)는 고속작동시와 같이 효율비를 결정하고, 상기 효율비에 상응하는 속도지령신호(PWM 신호)를 각각의 모터구동회로(74, 75)에 출력한다(단계 S7). 이렇게 하여, 각 모터구동회로(74, 75)는 속도지령신호에 따른 효율비에 의해 각 와이퍼 모터(11, 21)를 회전시킨다.
전환스위치(30)가 간헐작동으로 설정된 경우에는, 간헐작동은 단계 S4에서 단계 S8과 단계 S11을 통해 실행된다. 간헐작동에 있어서, 각 와이퍼 모터(11, 21)는 간헐작동볼륨제어(31)로 설정된 시간에 정지와 와 1주기의 저속작동을 교대로 반복한다. 이때, CPU(71)는 각 모터(11, 21)가 정지기간에 있는가 여부를 확인하고(단계 S12), 각 와이퍼 모터가 정지기간에 있을 때 속도지령신호(PWM 신호)의 출력을 정지하며, 각 와이퍼 모터(11, 21)를 정지시킨다(단계 S13).
한편, 간헐작동에 있어서, 각 와이퍼 모터(11, 21)는 정지기간에 있지 않을 때, CPU는 각 와이퍼 모터(11, 21)에 대하여 저속운전시와 같은 제어로써 회전하도록 지시한다(단계 S9, S10 및 S7).
전환스위치(30)가 "정지"로 설정된 경우, CPU(71)는 속도지령신호(PWM 신호)의 출력을 정지하고, 각 와이퍼 모터(11, 21)를 정지시킨다(단계 S13). 상술한 와이퍼 모터의 제어는 자동차의 전원이 꺼질때까지 계속적으로 실행되고, 자동차의 전원이 꺼질 때 종료한다(단계 S14).
(효율비의 결정)
다음으로, 도 4의 단계 S7에 보여진 효율비를 결정하는 방법은 도 5 및 도 6을 참조하여 상세하게 설명하고자 한다.
도 5는 본 실시예에 따른 각 와이퍼 모터의 구동을 제어하는데 사용된 효율비 패턴을 보여주고 있다. 즉, 본 실시예에서, 각 시동위치(2)에서 불식동작을 개시한 각 와이퍼 블레이드(10, 20)가 상측의 각 회동위치(3, 4)에서 반전되어 시동위치로 다시 회동하는 동안, 운전석측 와이퍼 모터(11)의 효율비는 패턴 101에 보여진 것처럼 변화하고, 조수석측 와이퍼 모터(21)의 효율비는 패턴 102에 보여진 것처럼 변환한다. 각각의 효율비의 패턴은 CPU의 메모리에 미리 설정된다.
즉, 상방으로 작동시, 시동위치(2)에서 운전석측 와이퍼 블레이드(10)의 제1불식위치(P1)까지의 구간(G1)에 있어서(도 1 참조), 운전석측 와이퍼 모터(11)로의 전류출력은 제1불식위치(P1)까지 거의 100%의 효율비로 설정되고, 이후 효율비가 점진적으로 저하된다. 한편, 조수석측 와이퍼 모터(21)의 전류출력은 시동위치(2)에서 거의 50%의 효율비로 설정되고, 이후 효율비가 제1불식위치(P1)까지 점진적으로 증가된다. 제1불식위치(P1)에서, 각 와이퍼 모터(11, 21)의 효율비가 거의 동일해지도록 설정된다.
제1불식위치(P1)는 와이퍼블레이드(10)가 오버랩 영역(1C)에서 벗어나는 오버랩 영역(1C)의 종단부근에 설정된다. 운전석측 와이퍼 모터(11)는 구간 G1에 상기에서 상술한 효율비로 각 와이퍼 모터(11, 21)를 구동시킴으로써 큰 회전토크로 회전되고, 선행하는 운전석측 와이퍼 블레이드(10)는 상측작동시 즉시 이동할 수 있고, 오버랩 영역(1C)의 각 와이퍼 블레이드(10, 20)의 충돌이 방지된다.
연속되는 상측작동의 후반에, 제1불식위치(P1)에서 상단의 각 회동위치(3, 4)까지의 구간(G2)에서, 운전석측 와이퍼 모터(11)의 전류출력은 더욱 감소되고, 상단(3, 4)의 각 회동위치 바로 전에 거의 43%로 일정해진다. 한편, 구간 G2에서 조수석측 와이퍼 모터(21)로의 전류출력은 거의 90∼80%의 효율비로 유지된다.
이렇게 하여, 구간G2에서, 조수석측 와이퍼 모터(21)는 큰 회전토크로 회전되고, 조수석측 와이퍼 블레이드(20)는 즉시 이동될 수 있다. 그 결과, 구간 G1에 조수석측 와이퍼 블레이드(20)의 지연은 만회되고, 각 와이퍼 블레이드(10, 20)는 거의 동기화되어 각 상측 회동위치(3, 4)에 도달할 수 있다.
다음으로, 회동작동시, 상측 회동위치(4)에서 운전석측 와이퍼 블레이드(20)의 제1회동위치(P2)까지의 구간(R1)에서(도 1 참조), 조수석측 와이퍼 모터(21)로의 전류출력은 거의 90∼80% 의 효율비로 설정된다. 한편, 구간 R1에서 운전석측 와이퍼 모터(11)의 전류출력은 각 상측 회동위치(3, 4)로부터 한동안 거의 43%의 효율비로 설정되고, 이후 효율비가 제2불식위치(P2)까지 점진적으로 증가하게 된다. 제2불식위치(P2)에서, 각 와이퍼 모터(11, 21)의 효율비는 거의 동일하게 설정된다.
제2불식영역(P2)은 와이퍼 블레이드(20)가 오버랩 영역(1C)으로 들어오는 오버랩 영역(1C)의 침입단 부근에 설정된다. 조수석측 와이퍼 모터(21)는 구간 R1에서 상술한 효율비로 각 와이퍼 모터(11, 21)를 구동시킴으로써 큰 회전토크로 회전되기 때문에, 조수석측 와이퍼 블레이드(20)는 즉시 이동하게 된다. 그리하여, 조수석측 와이퍼 블레이드(20)가 오버랩 영역(1C)으로 먼저 들어가게 되고, 각 와이퍼 블레이드(10, 20)의 충돌은 방지될 수 있다.
연속적인 회동작동의 후반에, 제2불식위치(P2)에서 시동위치(2)까지의 구간(R2)에서 조수석측 와이퍼 모터(21)의 전류출력은 점진적으로 감소된다. 한편, 구간 R2의 운전석측 와이퍼 모터(11)의 전류출력은 100%의 효율비까지 증가하게 된다.
이렇게 하여, 구간R2에서, 운전석측 와이퍼 모터(11)는 큰 회전토크로 회전되고, 운전석측 와이퍼 블레이드(10)는 즉시 이동될 수 있다. 그 결과, 구간 R1에 운전석측 와이퍼 블레이드(10)의 지연은 만회되고, 각 와이퍼 블레이드(10, 20)는 거의 동기화되어 각 상측 회동위치(3, 4)에 도달할 수 있다.
도 6은 효율비의 결정에 관한 제어작동을 보여주는 순서도이다.
CPU(71)는 도 6의 순서도에 따라 도 4에 보여진 단계 S7에서 각 와이퍼 모터(11, 21)에 출력되는 구동전압의 효율비를 결정한다.
먼저, CPU(71)는 운전석측 와이퍼 블레이드(10)의 현재 불식위치를 구한다(단계 S20). 운전석측 와이퍼 블레이드(10)의 불식위치는 이미 상술한 바와 같이, 운전석측 검출부(40)에 설치된 회전량검출센서(41)의 회전펄스에 기초하여 얻어질 수 있다. 다음으로, 현재 불식영역에 상응하는 효율비는 도 5에 도시된 운전석측 와이퍼 모터(11)의 효율비의 패턴 101에 따라 결정된다(단계 S21).
다음으로, 조수석측 와이퍼 블레이드(20)의 현재 불식위치를 구한다(단계 22). 조수석측 와이퍼 블레이드(20)의 불식위치는 이미 상술한 바와 같이, 운전석측 검출부(50)에 설치된 회전량검출센서(51)의 회전펄스에 기초하여 얻어질 수 있다. 다음으로, 현재 불식영역에 상응하는 효율비는 조수석측 와이퍼 모터(20)의 효율비의 도 5에 도시된 패턴 102에 따라 결정된다(단계 S21).
CPU(71)는 각 와이퍼 모터(11, 21)의 상술한 바와 같이 결정된 효율비에 기초하여 각 모터구동회로에 속도지령신호(PWM 신호)를 출력하고, 구동전압은 신호에 따른 효율비로 각 모터구동회로(74, 75)로부터 각 모터(11, 21)의 브러쉬로 출력된다(단계 S24).
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않는다.
예를 들면, 도 5에 보여진 효율비 패턴은 일예이고, 효율비의 패턴은 각 와이퍼 블레이드의 작동에 따라 적절하게 설정되는 것이 바람직하다.
각 와이퍼 모터의 구동을 제어하는 전류출력을 위해, 구동전압의 효율비가 본 실시예에 적용되지만, 각 와이퍼 모터가 효율비 외의 전류출력으로 제어되는 경우에는, 상응하는 전류출력은 청구된 선행조건들에 적합하게 설정되는 것은 당연하다.
더욱이, 본 실시예에서, 운전석측 와이퍼 블레이드는 제1와이퍼 블레이드이고, 운전석측 와이퍼 모터는 제1와이퍼 모터이고, 조수석측 와이퍼 블레이드는 제2와이퍼 블레이드이고, 조수석측 와이퍼 모터는 제2와이퍼 모터이지만, 본 발명은 본 실시예에 한정되지 않으며, 제1와이퍼 블레이드는 조수석측 와이퍼 블레이드가 될 수 있고, 제1와이퍼 모터는 조수석측 와이퍼 모터가 될 수 있고, 제2와이퍼 블레이드는 운전석측 와이퍼 블레이드가 될 수 있으며, 제2와이퍼 모터는 운전석측 와이퍼 모터가 될 수 있다.
또한, 본 실시예에서, 양 와이퍼 블레이드의 불식영역은 상측작동과 회동작동 사이에서 변화한다. 그러나, 본 발명은 본 실시예에 한정되지 않으며, 불식영역은 상측작동과 회동작동 사이에서 동일하게 될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 선행 및 후행하는 와이퍼 블레이드 사이의 관계가 유지되는 적절한 불식작동이 보장되고, 오버랩 영역의 충돌은 일정조건에 따라 각 와이퍼 모터에 전류출력을 제어함으로써 각각 방지될 수 있다.
도 1은 오버랩식 와이퍼 장치의 개요를 보여주고 있다;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오버랩식 와이퍼 장치의 제어시스템을 보여주는 회로구성도이다;
도 3A 내지 3C는 각 와이퍼 모터의 브러쉬로의 구동전압출력의 효율비를 설명한다;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 와이퍼 장치 제어방법에 관한 주요 절차를 보여주는 순서도이다;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 각 와이퍼 모터의 효율비 패턴을 보여준다; 그리고
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 효율비의 결정에 관한 제어작동을 보여주는 순서도이다;

Claims (10)

  1. 차량용 와이퍼 장치 제어방법으로서, 상기 와이퍼 장치는;
    윈드쉴드의 하단에 설정된 제1시동위치와 윈드쉴드의 일측단에 설정된 하나의 상측 회동위치 사이를 왕복 운동하면서 윈드쉴드의 제1불식영역을 닦기 위한 제1와이퍼 블레이드와,
    상기 제1와이퍼 블레이드를 구동시키기 위한 제1와이퍼 모터와,
    윈드쉴드의 하단에 설정된 제2시동위치와 윈드쉴드의 다른 측단에 설정된 다른 상측 회동위치 사이를 왕복 운동하면서 윈드쉴드의 제2불식영역을 닦기 위한 제2와이퍼 블레이드와,
    상기 제2와이퍼 블레이드를 구동시키기 위한 제2와이퍼 모터를 포함하며;
    상기 제1 및 제2 와이퍼 블레이드들은 상기 제1 및 제2불식영역들이 오버랩된 영역으로 정의된 오버랩 영역을 닦게 되는데, 상기 제1와이퍼 블레이드는 상기 시동위치들에서 상기 상측 회동위치들을 향해 각각 상방으로 작동시 오버랩 방식으로 상기 제2와이퍼 블레이드에 선행하여 오버랩 영역으로 이동하게 되고, 상기 제2와이퍼 블레이드는 상기 상측 회동위치들에서 상기 시동위치들을 향해 회동작동시 상기 제1와이퍼 블레이드에 선행하여 오버랩 영역으로 이동하게 되며,
    상기 각 와이퍼 장치는 각 와이퍼 모터로의 평균전원출력을 변화시킴으로써 제어되는 것을 특징으로 하며;
    (a) 상기 제1와이퍼 모터로의 전류출력을 상기 제1와이퍼 블레이드가 상방으로 작동시 상기 시동위치에서 예정된 제1불식위치로의 영역으로 이동될 때 상기 제2와이퍼 모터의 전류출력보다 높게 설정하는 단계; 그리고
    (b) 상기 제2와이퍼 모터의 전류출력을 상기 제2와이퍼 블레이드가 회동작동시 상기 제2상측 회동위치에서 예정된 제2불식위치로의 영역으로 이동될 때 상기 제1와이퍼 모터의 전류출력보다 높게 설정되는 단계를 포함하는 차량용 와이퍼 장치 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    (c) 상기 제2와이퍼 모터의 전류출력을 상기 제1와이퍼 블레이드가 상방으로 작동시 상기 제1불식위치에서 상기 제1상측 회동위치로의 영역으로 이동할 때 상기 제1와이퍼 모터의 전류출력보다 높게 설정하는 단계; 그리고
    (d) 상기 제1와이퍼 모터의 전류출력을 상기 제2와이퍼 블레이드가 회동작동시 상기 제2불식위치에서 상기 제2시동위치로의 영역으로 이동할 때 상기 제2와이퍼 모터의 전류출력보다 높게 설정하는 단계를 더 포함하는 차량용 와이퍼 장치 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제1불식위치는 상기 제1와이퍼 블레이드의 오버랩 영역의 종단부근에 설정되는 것을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 장치 제어방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제2불식위치는 상기 제2와이퍼 블레이드의 오버랩 영역의 침입단부근에 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 장치 제어방법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 각 와이퍼 모터로의 전류출력은 각 와이퍼 모터로의 구동전압출력의 출력시간을 출력주기로 나눔으로써 얻어지는 값에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 장치 제어방법.
  6. 와이퍼 장치로서,
    윈드쉴드의 하단에 설정된 제1시동위치와 윈드쉴드의 일측단에 설정된 제1 상측 회동위치 사이를 왕복 운동하면서 윈드쉴드의 제1불식영역을 닦기 위한 제1와이퍼 블레이드와;
    상기 제1와이퍼 블레이드를 구동시키기 위한 제1와이퍼 모터;
    상기 제1와이퍼 모터를 회전시키기 위해 상기 제1와이퍼 모터에 구동전압입력을 출력하기 위한 제1 모터구동회로;
    윈드쉴드의 하단에 설정된 제2시동위치와 윈드쉴드의 다른 측단에 설정된 제2 상측 회동위치 사이를 왕복 운동하면서 윈드쉴드의 제2불식영역을 닦기 위한 제2와이퍼 블레이드와,
    상기 제2와이퍼 블레이드를 구동시키기 위한 제2와이퍼 모터; 및
    상기 제1와이퍼 모터를 회전시키기 위해 상기 제1와이퍼 모터에 구동전압입력을 출력하기 위한 제2 모터구동회로를 포함하며;
    상기 제1 및 제2 와이퍼 블레이드들은 상기 제1 및 제2불식영역들이 오버랩된 영역으로 정의된 오버랩 영역을 닦게 되는데, 상기 제1와이퍼 블레이드는 상방으로 작동시 시동위치들에서 상측 회동위치들을 향해 각각 오버랩 방식으로 상기 제2와이퍼 블레이드에 선행하여 오버랩 영역으로 이동하게 되고, 상기 제2와이퍼 블레이드는 회동작동시 상측 회동위치들에서 시동위치들을 향해 상기 제1와이퍼 블레이드에 선행하여 오버랩 영역으로 이동하게 되며,
    각 모터구동회로는 각 와이퍼 모터로의 평균전원출력을 변화시킴으로써:
    (a) 상기 제1와이퍼 모터로의 전류출력은 상기 제1와이퍼 블레이드가 상방으로 작동시 상기 시동위치에서 예정된 제1불식위치로 이동될 때 상기 제2와이퍼 모터의 전류출력보다 높게 설정되고;
    (b) 상기 제2와이퍼 모터로의 전류출력은 상기 제2와이퍼 블레이드가 회동작동시 상기 제2상측 회동위치에서 예정된 제2불식위치로 이동될 때 상기 제1와이퍼 모터로의 전류출력보다 높게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 제1 및 제2와이퍼 모터의 구동회로는 각 와이퍼 모터로의 전류출력으로 변화시킴으로써:
    (c) 상기 제2와이퍼 모터의 전류출력이 상기 제1와이퍼 블레이드가 상방으로 작동시 상기 제1불식영역에서 상기 제1상측 회동위치로 이동할 때 상기 제1와이퍼 모터로의 전류출력보다 높게 설정되고, 그리고
    (d) 상기 제1와이퍼 모터의 전류출력이 상기 제2와이퍼 블레이드가 회동작동시 상기 제2불식위치에서 상기 제2시동위치로 이동할 때 상기 제2와이퍼 모터로의 전류출력보다 높게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 장치.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 제1불식위치는 상기 제1와이퍼 블레이드의 오버랩 영역의 종단부근에 설정되는 것을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 장치.
  9. 제 6항에 있어서, 상기 제2불식위치는 상기 제2와이퍼 블레이드의 오버랩 영역의 침입단부근에 설정되는 것을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 장치.
  10. 제 6항에 있어서, 각 모터구동회로는 와이퍼 모터의 전류전압은 각 와이퍼 모터의 구동전압출력의 출력시간을 출력주기로 나눔으로써 얻어지는 값에 의해 각 와이퍼 모터로의 전류출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 장치.
KR10-2002-0074489A 2001-11-27 2002-11-27 와이퍼 장치 및 그 제어방법 KR100510210B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2001-00361721 2001-11-27
JP2001361721A JP3891403B2 (ja) 2001-11-27 2001-11-27 ワイパ装置の制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030043761A KR20030043761A (ko) 2003-06-02
KR100510210B1 true KR100510210B1 (ko) 2005-08-26

Family

ID=19172328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0074489A KR100510210B1 (ko) 2001-11-27 2002-11-27 와이퍼 장치 및 그 제어방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6734644B2 (ko)
EP (1) EP1314624B1 (ko)
JP (1) JP3891403B2 (ko)
KR (1) KR100510210B1 (ko)
CN (1) CN1224543C (ko)
DE (1) DE60233469D1 (ko)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100508447B1 (ko) * 2003-09-03 2005-08-17 기아자동차주식회사 차량의 우적 감지형 와이퍼 장치 및 그 제어 방법
WO2005097569A1 (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Mitsuba Corporation ワイパ装置制御方法
JP4594838B2 (ja) * 2005-09-29 2010-12-08 日立建機株式会社 作業機械のワイパ装置
JP2009035075A (ja) * 2007-07-31 2009-02-19 Asmo Co Ltd ワイパ装置
US8421393B2 (en) * 2007-10-19 2013-04-16 Lockheed Martin Corporation System and method for pulse edge synchronization
JP5269230B2 (ja) * 2012-05-28 2013-08-21 アスモ株式会社 ワイパ装置
WO2014010616A1 (ja) * 2012-07-12 2014-01-16 株式会社ミツバ ワイパ制御方法及びワイパ制御装置
CN102910150B (zh) * 2012-10-15 2014-11-19 中联重科股份有限公司渭南分公司 雨刮器及其控制方法、控制器、雨刮系统和汽车
DE102012224473A1 (de) * 2012-12-28 2014-07-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ansteuerung von Wischblättern
JP6518560B2 (ja) * 2015-09-25 2019-05-22 株式会社ミツバ ブラシモータ
JP6505161B2 (ja) * 2017-06-13 2019-04-24 日本ワイパブレード株式会社 ワイパー装置
CN113060097B (zh) * 2021-04-09 2022-06-07 东风柳州汽车有限公司 一种雨刮电机的控制方法及系统
US20230331190A1 (en) * 2022-04-14 2023-10-19 Kayla Bereal-Murray Horizontally Movable and Vertically Aligned Windshield Wiper System

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4670695A (en) * 1986-09-05 1987-06-02 General Motors Corporation Control for windshield wipers with overlapping pattern and park
JPH0332965A (ja) * 1989-06-26 1991-02-13 General Motors Corp <Gm> ワイパブレードの作動方法及び窓清掃装置
US5568026A (en) * 1995-03-07 1996-10-22 United Technologies Motor Systems, Inc. Synchronizing windshield wipers

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3248118A1 (de) * 1982-12-24 1984-06-28 SWF-Spezialfabrik für Autozubehör Gustav Rau GmbH, 7120 Bietigheim-Bissingen Scheibenwischeranlage fuer kraftfahrzeuge
DE3512941C2 (de) * 1985-04-11 1994-09-01 Teves Gmbh Alfred Scheibenwischeranlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge
US4663575A (en) * 1986-02-21 1987-05-05 United Technologies Automotive, Inc. Speed control for a window wiper system
US5182501A (en) * 1991-09-20 1993-01-26 Caterpillar Inc. Dual motor windshield wiper control system
US6281649B1 (en) 1997-01-03 2001-08-28 Mccord Winn Textron Inc. Windshield wiper system
EP0952056B1 (en) * 1998-04-22 2006-12-13 Mitsuba Corporation A method for controlling an opposed wiping type wiper apparatus and an opposed wiping type wiper apparatus
JP4020485B2 (ja) * 1998-04-22 2007-12-12 株式会社ミツバ 対向払拭型ワイパ装置およびその制御方法
FR2785246B1 (fr) * 1998-10-29 2001-01-19 Valeo Systemes Dessuyage Procede de commande d'un essuie-glace de vehicule
JP4009399B2 (ja) * 1999-10-06 2007-11-14 自動車電機工業株式会社 ワイパ装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4670695A (en) * 1986-09-05 1987-06-02 General Motors Corporation Control for windshield wipers with overlapping pattern and park
JPH0332965A (ja) * 1989-06-26 1991-02-13 General Motors Corp <Gm> ワイパブレードの作動方法及び窓清掃装置
US5568026A (en) * 1995-03-07 1996-10-22 United Technologies Motor Systems, Inc. Synchronizing windshield wipers

Also Published As

Publication number Publication date
EP1314624A2 (en) 2003-05-28
CN1224543C (zh) 2005-10-26
CN1424210A (zh) 2003-06-18
JP3891403B2 (ja) 2007-03-14
EP1314624A3 (en) 2005-01-05
JP2003160025A (ja) 2003-06-03
EP1314624B1 (en) 2009-08-26
US20030110586A1 (en) 2003-06-19
DE60233469D1 (de) 2009-10-08
KR20030043761A (ko) 2003-06-02
US6734644B2 (en) 2004-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100510210B1 (ko) 와이퍼 장치 및 그 제어방법
JP5274582B2 (ja) ウィンドウワイパ装置のための電子的セルフストップ装置
US9031390B2 (en) Wiper device
EP0405745B1 (en) Vehicle window wipers with alternating symmetrical overlap
JP2004114748A (ja) 車両用ワイパ駆動装置
WO2004054856A1 (ja) ワイパ装置制御方法及びワイパ装置並びに減速機構付きモータ
JP5056374B2 (ja) ワイパ制御装置
EP0405744B1 (en) Vehicle window wipers with dynamic symmetrical overlap
JP2005206032A (ja) 車両用ワイパ装置
JP2010158131A (ja) モータ駆動装置、異常検出方法及び異常検出プログラム
JP2003252180A (ja) ワイパ装置とその制御方法
US20080216868A1 (en) Method for Wiping a Window, and Wiper System, in Particular for a Motor Vehicle
JP4094927B2 (ja) ワイパ装置の制御方法
JP4227544B2 (ja) ワイパの制御方法及びワイパ制御装置
JP2009107421A (ja) 車両のワイパ装置
KR20020013305A (ko) 자동 파킹의 기능을 갖는 자동차용 와이퍼 시스템
JP3491518B2 (ja) ワイパ作動制御装置
JP2009149209A (ja) ワイパ装置及びワイパ用モータ駆動方法
JP4094259B2 (ja) ワイパ制御装置
JP3933945B2 (ja) ワイパ装置とその制御方法
JP3103012B2 (ja) ワイパ装置の制御回路
JP6190922B2 (ja) ワイパ装置
JPH079948A (ja) ワイパ制御装置
JP2022180036A (ja) ワイパ装置
JP5880103B2 (ja) ワイパ駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee