JP6518560B2 - ブラシモータ - Google Patents

Description

本発明は、車両のウィンドシールドを払拭するワイパー装置に用いられるブラシモータに関する。

車両のワイパー装置の作動速度は、高速と低速とに切り替え可能となっている（特許文献１、特許文献２の記載参照）。このようなワイパー装置の作動速度の切り替えは、ワイパー装置に用いられるブラシモータの回転速度を切り替えることにより実現されている。通常、ブラシモータの回転速度の切り替えは、電機子の通電角を制御することにより実施される。そのため、この種のブラシモータは、ワイパー装置の作動速度に対応した通電角が得られる位置に配置された高速用のブラシと低速用のブラシの２種類のブラシを備えている。

特開２００７−１４３２７８号公報 特開２００９−２６２７２６号公報

しかしながら、車両のワイパー装置に用いられるブラシモータのブラシの配置位置は、使用頻度が高い低速時の作動速度を基準に設定されており、高速用のブラシの配置位置は、本来的なブラシの配置位置からずれている。このため、ワイパー装置が低速で作動している場合、高速用のブラシの作動音が発生し、ブラシモータの騒音が増大する一因になっている。しかも、低速用のブラシと高速用のブラシの両方を備えると、電機子（回転子）に備えられた整流子と接触するブラシの数が増えるため、整流子の寿命が低下する原因にもなり得る。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、低速用から高速用へのブラシの切り替えによらずに回転速度を変化させることができ、かつ、多極化および小型軽量化を図ることができるブラシモータを提供することを目的とする。

本発明のブラシモータは、車両のワイパー装置に用いられ、一方向の回転力を発生させる磁極が４極以上の多極のブラシモータであって、均圧線を有する回転電機子と、前記回転電機子に備えられた整流子と、前記整流子と接触する第１のブラシ及び第２のブラシと、前記第１のブラシまたは前記第２のブラシに接続される第１の回路と、一端が前記第１の回路に接続され、前記車両に設けられた操作スイッチに連動して、前記第１の回路を介して前記第１のブラシと前記第２のブラシとの間に前記電源の電圧を供給する第２の回路及び第３の回路と、前記第２の回路及び前記第３の回路における電圧信号を検出し、検出した前記電圧信号に基づいて、前記第１のブラシと前記第２のブラシとの間に印加する電圧パルスのデューティを選択するデューティ制御部と、前記デューティ制御部から供給される選択されたデューティに応じて、当該デューティのパルス列であるＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ信号生成部と、前記第１のブラシ及び前記第２のブラシの何れかと前記電源及びグランドの何れかとの間に接続されており、前記ＰＷＭ信号によりオンオフし、前記第１のブラシと前記第２のブラシとの間に前記電源の電圧を前記電圧パルスとして印加する駆動トランジスタとを備えることを特徴とする。
本発明のブラシモータは、前記第２の回路または前記第３の回路のいずれか一方のみに設けられたダイオードをさらに有することを特徴とする。

本発明のブラシモータは、前記デューティ制御部が、前記駆動トランジスタをＰＷＭ制御するためのＰＷＭ信号のデューティを変化させることにより、前記回転電機子の回転速度を変化させることを特徴とする。

本発明のブラシモータは、前記デューティ制御部が、所望の特性要件に応じて、ウィンドシールドの払拭におけるワイパーの低速作動時及び高速作動時のそれぞれにおける前記ＰＷＭ信号の前記デューティの設定値を変更することを特徴とする。

本発明のブラシモータは、前記デューティ制御部が、ワイパーの間欠作動において、前記ＰＷＭ信号生成部に対して、作動時に低速作動時または高速作動時の前記デューティの前記ＰＷＭ信号を生成させ、一方、停止時に前記ＰＷＭ信号の前記デューティを０とさせることを特徴とする。

本発明のブラシモータは、前記第１のブラシ及び前記第２のブラシが配置されるブラシホルダと、前記回転電機子と前記第１のブラシと前記第２のブラシと前記ブラシホルダとが格納されるハウジング部と、前記デューティ制御部及び前記ＰＷＭ信号生成部が設けられた制御基板をさらに備え、前記ブラシホルダ上には前記制御基板が配置されていることを特徴とする。

本発明のブラシモータは、前記デューティ制御部及び前記ＰＷＭ信号生成部が設けられた制御基板と、前記回転電機子の回転を減速する減速機構部と、前記減速機構部が収容されるハウジング部と、前記ハウジング部に設けられ、前記減速機構部を覆うボトムカバーとをさらに有し、前記制御基板は、前記ボトムカバーの内壁面における、前記減速機構部の動作に干渉しない位置に取り付けられたことを特徴とする。

以上説明したように、本発明によれば、低速用から高速用へのブラシの切り替えによらずに回転速度を変化させることができ、かつ、多極化および小型軽量化を図るブラシモータを提供することができる。

本発明の第１の実施形態によるブラシモータの外観図である。部構造の一例を示す図であり、ブラシ周辺の詳細図である。 本発明の第１の実施形態によるブラシモータの構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態によるブラシモータの動作例を説明するためのフローチャートである。 制御基板１２０におけるデューティ制御部１２０１及びＰＷＭ信号生成部１２０２の各々を、マイクロコンピュータを用いて構成した一例を示す図である。 制御基板１２０におけるデューティ制御部１２０１及びＰＷＭ信号生成部１２０２の各々を、ディスクリート素子を用いて構成した他の一例を示す図である。 制御基板１２０におけるデューティ制御部１２０１及びＰＷＭ信号生成部１２０２の各々を、マイクロコンピュータを用いて構成した他の一例を示す図である。 制御基板１２０におけるデューティ制御部１２０１及びＰＷＭ信号生成部１２０２の各々を、ディスクリート素子を用いて構成した他の一例を示す図である。 制御基板１２０におけるデューティ制御部１２０１及びＰＷＭ信号生成部１２０２の各々を、マイクロコンピュータを用いて構成した他の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態によるブラシモータに備えられた制御基板の配置例を示す図であり、（Ａ）は、第１配置例を示し、（Ｂ）は、第２配置例を示し、（Ｃ）は、第３配置例を示し、（Ｄ）は、第４配置例を示す図である。 本発明の第１の実施形態の変形例によるブラシモータ１００Ｂに備えられた制御基板１２０あるいは制御基板１２０Ａの配置を示す側面図である。 本発明の第１の実施形態の変形例によるブラシモータ１００Ｂに備えられた制御基板１２０または制御基板１２０Ａの配置の詳細図である。 本発明の第２実施形態によるブラシモータ１００の動作例を説明するためのフローチャートである。

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態によるブラシモータ１００の外観図である。
ブラシモータ１００は、一方向の回転力を発生させる（一方向に回転する）磁極が４極以上の多極のモータである。第１の実施形態において、ブラシモータ１００は、例えば、車両のフロントワイパー装置の動力となる回転力を発生させるための多極、例えば磁極が４極の直流モータであるものとする。しかしながら、ブラシモータ１００は、多極の直流モータであれば任意であり、その用途も車両のフロントワイパー装置に限らず、任意の装置の動力を発生させるために使用可能である。

図１において、ブラシモータ１００は、モータ部Ｍと減速機構部Ｇとから構成されている。モータ部Ｍには、一方向の回転力を発生させるモータ本体部１１０が内蔵されている。モータ部Ｍのハウジング部ＭＨには、モータ本体部１１０として、ハウジング部ＭＨに固定された界磁部（図示なし）と、整流子を備えた回転電機子（図示なし）と、上記整流子と接触するように配置されたブラシ（図示なし）とが収容されている。第１の実施形態では、モータ本体部１１０の回転電機子は、いわゆる均圧線を有しており、これにより、回転電機子の整流子と接触するブラシの数が削減されている。回転電機子に均圧線を備えたことによりブラシを削減し、削減したブラシが配置されていた（ブラシが配置され得る）空き領域には、モータ本体部１１０の回転電機子の回転を制御するための制御基板１２０（図２参照）が配置される。その詳細については後述する。

減速機構部Ｇは、モータ本体部１１０の回転電機子の回転数を所望の回転数に減速するためのものである。減速機構部Ｇのハウジング部ＧＨには、モータ本体部１１０の回転軸（回転電機子のシャフト）と結合されたウォームギアや、このウォームギアと連結されたウォームホイールギア等が収容されている。減速機構部Ｇにより減速された回転は、減速機構部Ｇから延出した出力軸Ｑから取り出される。なお、図１では示されていないが、出力軸Ｑには、モータ本体部１１０が発生させた一方向の回転を、ワイパー（ワイパーブレードと示す場合もある）がウインドシールドを払拭するための往復運動に対応した正方向（例えば、時計回り方向）と逆方向（例えば、反時計回り方向）の二方向の回転に変換するためのリンク機構等が取り付けられる。

本発明の第１の実施形態によるブラシモータ１００の内部構造において（後述する図９）、モータ部Ｍのハウジング部ＭＨの内部に組み込まれた円環状のブラシホルダ１１０Ｈには、その穴の内方に位置するモータ本体部１１０の回転電機子の整流子と接触するブラシとして、二つのブラシ１１１Ａ，１１１Ｂが配置されている。これら二つのブラシ１１１Ａ，１１１Ｂは、４極の場合には電気角にして１８０（機械角にして９０度）だけ異なる位置に配置されている。この機械角はブラシモータ１００の極数に応じて任意に設定される。

図２は、本発明の第１の実施形態によるブラシモータ１００の構成例を示すブロック図であり、モータ本体部１１０の回転電機子の回転制御に関与する要素を示している。
ブラシモータ１００は、モータ本体部１１０の回転電機子の回転を制御するための要素として、制御基板１２０、熱保護素子１３０、ダイオード１４１、ダイオード１４３、リレープレート１５０を備えている。

制御基板１２０は、後述する図９に示すブラシ１１１Ａとブラシ１１１Ｂとの間に印加される電圧を発生させるための要素であり、モータ本体部１１０の回転電機子の回転を制御するための主要な要素である。制御基板１２０は、モータ部Ｍのハウジング部ＭＨの内部に、後述するＰＷＭ制御を行うことにより省かれた高速用ブラシ、及び均圧線を回転電機子に備えたことにより省かれたブラシが設けられていた領域に位置するように配置される。その詳細については後述する。
熱保護素子１３０は、例えばサーキットブレーカ（Ｃ／Ｂ）、ＰＴＣ等、モータ部Ｍの内部温度が異常上昇した際にモータ本体部１１０への通電を緊急的に遮断するための要素である。

ダイオード１４１は、モータ本体部１１０の回転を停止させる際に発生するエネルギーを消費させることにより、モータ本体部１１０を保護するための要素である。ダイオード１４３は、フロントまたはリヤワイパー装置の操作スイッチに連動して供給される高速作動電圧信号ＶＨと低速作動電圧信号ＶＬとを合成してモータ本体部１１０の電源を供給するための要素である。ここで、高速作動電圧信号ＶＨは、フロントワイパー装置のワイパーを高速作動させることを示す電圧信号である。低速作動電圧信号ＶＬは、フロントワイパー装置のワイパーを低速作動させることを示す電圧信号である。高速作動電圧信号ＶＨと低速作動電圧信号ＶＬとの各々は、フロントワイパー装置における操作スイッチの外部回路から、操作スイッチの状態に対応して、後述する制御基板１０２のデューティ制御部１２０１に対して供給される。

リレープレート１５０は、フロントワイパー装置のワイパーブレードの往復運動の始点と終点のタイミングを得るための要素である。リレープレート１５０は、減速機構部Ｇのハウジング部ＧＨの内部に備えられ、モータ本体部１１０の作動に連動して回転する。ここで、ブレーキ接点Ｂは、フロントワイパー装置を制動するためのタイミングを発生させる接点である（スノークラッチ機能有り）。また、スタート接点Ｓは、フロントワイパー装置を作動させるためのタイミングを発生させる接点である。ブレーキ接点Ｂおよびスタート接点Ｓは、モータ本体部１１０の回転角に応じてグランドＥと電気的に接続される。従って、各接点がグランド電位になるタイミングから、フロントワイパー装置の制動のタイミングと作動のタイミングを把握することができる。なお、リレープレート１５０は、公知の技術を利用して実現することができる要素である。

制御基板１２０を詳細に説明する。制御基板１２０は、デューティ制御部１２０１、ＰＷＭ(Pulse Width Modulation)信号生成部１２０２、駆動部１２０３、駆動トランジスタ（ＦＥＴ）１２０４を備えている。このうち、デューティ制御部１２０１、ＰＷＭ信号生成部１２０２、駆動部１２０３は、駆動トランジスタ１２０４をＰＷＭ制御するＰＷＭ制御部（符号なし）を構成する。上記ＰＷＭ制御部は、駆動トランジスタ１２０４をＰＷＭ制御するためのＰＷＭ信号のデューティ（デューティ比、パルス周期におけるＨレベルの比率）を変化させることにより、モータ本体部１１０の回転電機子の回転速度を変化させ、これによりフロントワイパー装置の作動速度を変化させる。

本実施形態においては、フロントワイパー装置のワイパーの作動速度が高速作動び低速作動の２段階の場合について説明する。
上記ＰＷＭ制御部を構成するデューティ制御部１２０１は、高速作動電圧信号ＶＨが入力された場合、駆動トランジスタ１２０４のゲートに供給されるＰＷＭ信号のデューティを高速作動のデューティとする制御信号を、ＰＷＭ信号生成部１２０２に対して出力する。一方、デューティ制御部１２０１は、低速作動電圧信号ＶＬが入力された場合、駆動トランジスタ１２０４のゲートに供給されるＰＷＭ信号のデューティを低速作動のデューティとする制御信号を、ＰＷＭ信号生成部１２０２に対して出力する。

ＰＷＭ制御部を構成するＰＷＭ信号生成部１２０２は、高速作動のデューティとする制御信号が供給されると、予め設定されている高速作動のデューティのパルスのパルス列であるＰＷＭ信号を生成して、駆動部１２０３に対して出力する。また、ＰＷＭ信号生成部１２０２は、低速作動のデューティとする制御信号が供給されると、予め設定されている低速作動のデューティのＰＷＭ信号を生成して、駆動部１２０３に対して出力する。
ＰＷＭ制御部を構成する駆動部１２０３は、ＰＷＭ信号生成部１２０２から供給されるＰＷＭ信号におけるパルスの電力増幅を行い、駆動トランジスタ１２０４に対して出力する。第１の実施形態では、上記ＰＷＭ信号におけるパルスのハイレベルの区間において、駆動トランジスタ１２０４がオン状態に駆動され、上記ＰＷＭ信号におけるパルスのローレベルの区間において、駆動トランジスタ１２０４がオフ状態に駆動される。

上記ＰＷＭ信号のデューティは、モータ本体部１１０の特性要件に応じて設定される。第１の実施形態では、説明の便宜上、モータ本体部１１０を高速で作動させる場合、上記ＰＷＭ信号のデューティは１００パーセントに設定され、モータ本体部１１０を低速で作動させる場合、上記ＰＷＭ信号のデューティは７０パーセントに設定されるものとするが、この例に限定されず、上記ＰＷＭ信号のデューティは任意に設定し得る。すなわち、本実施形態においては、高速作動及び低速作動のいずれかの作動速度とするための電流を、モータ本体部１１０に対して印加するようにデューティを、それぞれのモータ本体部１１０の特性に対応して予め設定しておく。

駆動トランジスタ１２０４は、モータ本体部１１０の回転電機子の整流子に対し、ブラシを介して印加される電圧を発生させ、上記回転電機子の巻線を通電するための要素である。第１の実施形態では、駆動トランジスタ１２０４は、ｎチャネル型パワーＦＥＴ(Field Effective Transistor)である。また、駆動トランジスタ１２０４として、ｎチャネル型パワーＦＥＴではなく、バイポーラトランジスタを用いても良い。駆動トランジスタ１２０４は、モータ本体部１１０に備えられたブラシ１１１ＡとグランドＥとの間に接続されている。具体的には、駆動トランジスタ１２０４のソースは、車体等のグランドＥに接続され、そのドレインは、熱保護素子１３０を通じてモータ本体部１１０のブラシ１１１Ａに接続されている。駆動トランジスタ１２０４は、ゲートに対して、駆動部１２０３を通じてＰＷＭ信号生成部１２０２からＰＷＭ信号が印加される。駆動トランジスタ１２０４には、いわゆるボディダイオード１２０４ａが備えられている。

なお、駆動トランジスタ１２０４は、モータ本体部１１０のもう一つのブラシ１１１Ｂと、低速作動電圧信号ＶＬの配線とダイオード１４３のカソードとの接続点との間に直列に接続されていてもよい。また、駆動トランジスタ１２０４は、ドレインがダイオード１４１のアノードに接続されている。ダイオード１４１は、カソードがモータ本体部１１０のブラシ１１１Ｂに接続されている。また、モータ本体部１１０は、ブラシ１１１Ｂが低速作動電圧信号ＶＬの配線及びダイオード１４３のカソード（の接続点）に接続されている。低速作動電圧信号ＶＬの配線には、低速作動電圧信号ＶＬが供給される。ダイオード１４３には、高速作動電圧信号ＶＨの配線を介してアノードに高速作動電圧信号ＶＨが供給される。また、本実施形態においては、ワイパーの往復動作をリンク機構により行うため、ブラシモータ１００が一方向のみの回転力を発生させる（一方向にのみ回転する）仕様となり、回転数の制御のために一つの駆動トランジスタ１２０４を備えればよく、ブラシモータ１００を回転駆動させる駆動トランジスタの個数を最小限に抑えている。

図３は、本発明の第１の実施形態によるブラシモータ１００の動作例を説明するためのフローチャートであり、デューティ制御部１２０１、ＰＷＭ信号生成部１２０２及び駆動部１２０３を構成するディスクリート素子で形成されるディスクリート回路によるデューティ制御処理の一例を説明するための図である。
車両の使用者がフロントワイパー装置の操作スイッチを、停止状態から高速作動あるいは低速作動のいずれかの作動モードに設定すると、作動モードに対応する電圧信号（高速作動電圧信号または低速作動電圧信号）が操作スイッチに接続された外部回路からデューティ制御部１２０１に入力される。

そして、デューティ制御部１２０１は、供給された電圧信号が高速作動電圧信号ＶＨであるか否かの判定を行う（ステップＳ１）。
このとき、デューティ制御部１２０１は、供給された電圧信号が高速作動電圧信号ＶＨである場合、処理をステップＳ２へ進める。一方、デューティ制御部１２０１は、供給された電圧信号が高速作動電圧信号ＶＨで無い場合、すなわち供給された電圧信号が低速作動電圧信号ＶＬである場合、処理をステップＳ３へ進める。

デューティ制御部１２０１は、供給された電圧信号が高速作動電圧信号ＶＨである場合、ＰＷＭ信号のパルスのデューティを高速動作のデューティとする制御信号を、ＰＷＭ信号生成部１２０２に対して出力する。
これにより、ＰＷＭ信号生成部１２０２は、予め設定されている、例えばパルスのデューティが１００パーセントの高速作動に対応したＰＷＭ信号を生成する。そして、ＰＷＭ信号生成部１２０２は、生成したデューティが１００パーセントのＰＷＭ信号を駆動部１２０３に対して出力する（ステップＳ２）。

一方、デューティ制御部１２０１は、供給された電圧信号が低速作動電圧信号ＶＬである場合、ＰＷＭ信号のパルスのデューティを低速動作のデューティとする制御信号を、ＰＷＭ信号生成部１２０２に対して出力する。
これにより、ＰＷＭ信号生成部１２０２は、予め設定されている、例えばパルスのデューティが７０パーセントの低速作動に対応したＰＷＭ信号を生成する。そして、ＰＷＭ信号生成部１２０２は、生成したデューティが７０パーセントのＰＷＭ信号を駆動部１２０３に対して出力する（ステップＳ３）。

駆動トランジスタ１２０４は、駆動部１２０３を介して入力されるＰＷＭ信号のパルスによりオンオフ制御される。これにより、駆動トランジスタ１２０４は、ＰＷＭ信号におけるパルスのデューティに対応した電流をモータ本体部１１０に対して供給して印加する（ステップＳ４）。
これにより、デューティ制御部１２０１の制御の下において、ブラシモータであるモータ本体部１１０は、ＰＷＭ信号のパルスのデューティに対応して、高速作動あるいは低速作動に対応した回転数で一方向に回転し、リンク機構を介してフロントワイパー装置のワイパーによるフロントのウィンドシールドに対する払拭が実施される。

上述したように、第１の実施形態によれば、ＰＷＭ制御によるブラシモータの作動速度の制御（ブラシモータの回転速度の制御）を行うので、従来のように高速用と低速用の各々のブラシを設け、作動速度によりこれら高速用及び低速用の各々のブラシの切り替えを行う必要がない。このため、作動速度に応じた複数のブラシの個数を備える必要がなくなる。このため、第１の実施形態によれば、例えば、高速用のブラシを省くことが可能となり、高速用のブラシを備えることによる騒音の増加、整流子の寿命低下、効率低下等の不都合を解消することができる。

また、上述した第１の実施形態によれば、ブラシモータにおける磁極を４極以上に多極化しても、ＰＷＭ制御によるブラシモータの作動速度の制御を行うことにより、高速用のブラシを備える必要がない。このため、第１の実施形態によれば、ブラシの組み付け精度に関する制約を回避することができ、多極化および小型軽量化を促進することができる。特に、ワイパー装置に用いるブラシモータの場合、法規により、低速作動／高速作動の切り替え機能や、低速と高速との速度差等について規定されているため、モータ回転数のばらつきが大きくなると、法規を満たすことができなくなる場合が想定される。しかしながら、上述した第１の実施形態によれば、ＰＷＭ制御によりブラシモータの回転速度を調整するので、デューティを調整することにより、法規に合わせてワイパーの作動速度を柔軟に設定することができる。

また、第１の実施形態によれば、ブラシモータの電源電圧が高電圧化（例えば、１２Ｖから４２Ｖ、４８Ｖ等への高電圧化）されたとしても、ＰＷＭ制御におけるＰＷＭ信号のデューティを調整することにより、ブラシモータに印加される実質的な電源電圧を従来の電圧（例えば、１２Ｖ）に維持することができる。このため、第１の実施形態によれば、任意の電源電圧に柔軟に対応することができ、電源電圧が高電圧化されても、従来のフロントまたはリヤワイパー装置のブラシモータとして継続して使用することが可能になる。従って、モータの高電圧化のための対策が不要になる。

また、第１の実施形態によれば、車両側の設計変更を要することなく、フロントまたはリヤワイパー装置に必要とされる所望の特性要件を有するブラシモータを実現することができる。
また、第１の実施形態によれば、モータ停止時（駆動モータ１２０４がオフ状態）においては、ダイオード１４１とモータ本体部１１０とにより閉回路が形成されるため、電磁ブレーキ作用に基づくオートストップ機能を実現することができる。

また、第１の実施形態によれば、外力によってワイパーが強制的に動かされる状況において、例えば、外力がモータの回転方向に対応した外力である場合、モータ本体部１１０に接続されたダイオード１４１により閉回路効果（電磁ブレーキ効果）が得られ、モータ逆回転方向に対応した外力である場合には、駆動トランジスタ１２０４のボディダイオード１２０４ａにより閉回路効果が得られる。

また、第１の実施形態によれば、一方向の回転力を発生させるブラシモータにおいて、一つの駆動トランジスタ１２０４を備えればよく、駆動トランジスタの個数を最小限に抑えることができる。これにより、装置コストの低減を図ることができる。
また、第１の実施形態によれば、一般的な仕様を想定する範囲において、回転センサ（センサーマグネット、ホールＩＣ等）やリレーをブラシモータに搭載する必要がない。従って、更なる低コスト化を図ることができる。

図４は、制御基板１２０におけるデューティ制御部１２０１及びＰＷＭ信号生成部１２０２の各々を、マイクロコンピュータを用いて構成した一例を示す図である。図２は、制御基板１２０におけるデューティ制御部１２０１及びＰＷＭ信号生成部１２０２の各々を、駆動部１２０３とともにディスクリート回路で構成していた。しかしながら、図４に示すように、制御基板１２０Ａにおいて、デューティ制御部１２０１及びＰＷＭ信号生成部１２０２の各々を、マイクロコンピュータ１２０８を用いて、プログラムでブラシモータ１００Ａを駆動するＰＷＭ信号の生成の要素として構成しても良い。ここで、マイクロコンピュータ１２０８がプログラムで実現するデューティ制御部１２０１Ａ及びＰＷＭ信号生成部１２０２Ａの各々は、図２におけるデューティ制御部１２０１、ＰＷＭ信号生成部１２０２それぞれと同様の動作を行う。また、図２と同様にスノークラッチ機能を有するが、モータ本体部１１０の出力軸のセンシングはマイクロコンピュータにより行っていない。リレープレート１５０Ａにおいて、スタート接点Ｓは、フロントまたはリヤワイパー装置を作動させるためのタイミングを発生させる接点である。

図５は、制御基板１２０におけるデューティ制御部１２０１及びＰＷＭ信号生成部１２０２の各々を、ディスクリート素子を用いて構成した他の一例を示す図である。
図５の構成は、図２に示す回路と同様の機能を有し、同様の構成については同一の符号を付している。図５の構成においては、スノークラッチを有していない。また、モータ本体部１１０の出力軸のセンシングはマイクロコンピュータにより行っている。リレープレート１５０Ａにおいて、スタート接点Ｓは、フロントまたはリヤワイパー装置を作動させるためのタイミングを発生させる接点である。

図６は、制御基板１２０におけるデューティ制御部１２０１及びＰＷＭ信号生成部１２０２の各々を、マイクロコンピュータを用いて構成した他の一例を示す図である。
図６の構成は、図４に示す回路と同様の機能を有し、同様の構成については同一の符号を付している。図６の構成においては、図５の構成と同様に、スノークラッチを有していない。また、モータ本体部１１０の出力軸のセンシングはマイクロコンピュータにより行っている。リレープレート１５０Ａにおいて、スタート接点Ｓは、フロントまたはリヤワイパー装置を作動させるためのタイミングを発生させる接点である。

図７は、制御基板１２０におけるデューティ制御部１２０１及びＰＷＭ信号生成部１２０２の各々を、ディスクリート素子を用いて構成した他の一例を示す図である。図５の構成は、図２に示す回路と同様の機能を有し、同様の構成については同一の符号を付してある。図７の構成においては、スノークラッチを有している。また、モータ本体部１１０の出力軸のセンシングはマイクロコンピュータにより行っている。リレープレート１５０Ｂにおいて、スタート接点Ｓは、フロントまたはリヤワイパー装置を作動させるためのタイミングを発生させる接点である。

図８は、制御基板１２０におけるデューティ制御部１２０１及びＰＷＭ信号生成部１２０２の各々を、マイクロコンピュータを用いて構成した他の一例を示す図である。
図８の構成は、図４に示す回路と同様の機能を有し、同様の構成については同一の符号を付している。図８の構成においては、図７の構成と同様に、スノークラッチを有している。また、モータ本体部１１０の出力軸のセンシングはマイクロコンピュータにより行っている。リレープレート１５０Ｂにおいて、スタート接点Ｓは、フロントまたはリヤワイパー装置を作動させるためのタイミングを発生させる接点である。

図２のブラシモータ１００、図４のブラシモータ１００Ａ、図５のブラシモータ１００Ｂ、図６のブラシモータ１００Ｃ、図７のブラシモータ１００Ｄ及び図８のブラシモータ１００Ｅの各々は、モータ本体部１１０のモータ回転軸のセンシングをマイクロコンピュータで行うか否か、スノークラッチの有無などの違いはあるが、これらの従来の構成を変更することなく、本実施形態の構成をいずれの従来の構成に対しても用いることができる。

次に、図９を参照して、制御基板１２０の配置について詳細に説明する。
図９は、本発明の第１の実施形態によるブラシモータ１００に備えられた制御基板１２０の配置例を示す図である。なお、細部の配線等は省略されている。

ここで、図９（Ａ）は、ブラシモータ１００Ａの磁極の極数を４極とした場合のブラシ１１１Ａ，１１１Ｂの第１配置例（機械角９０°）を示す。ブラシ１１１Ａとブラシ１１１Ｂは、モータ部Ｍのハウジング部ＭＨに組み込まれた円環状のブラシホルダ１１０Ｈ上に、機械角にして９０°だけ相互に異なる位置に配置されている。

この図９（Ａ）の第１配置例では、ブラシホルダ１１０Ｈ上には、回転電機子（図示なし）を挟んでブラシ１１１Ａおよびブラシ１１１Ｂのそれぞれに対向する位置にブラシが配置されない領域が存在する。すなわち、図９（Ａ）の例では、すでに述べたように、ＰＷＭ制御により高速作動のための高速用のブラシが必要なくなったため、ブラシ１１１Ｂを基準にして、時計回り方向に概ね０°〜２７０°の領域にはブラシが存在していない。このブラシが存在していないブラシホルダ１１０Ｈ上の領域に、制御基板１２０（デューティ制御部１２０１、ＰＷＭ信号生成部１２０２、駆動部１２０３）と、熱保護素子１３０とが配置されている。また、デューティ制御部１２０１及びＰＷＭ信号生成部１２０２の各々がディスクリート回路ではなく、マイクロコンピュータで構成されている場合、制御基板上にはマイクロコンピュータのチップと、駆動部１２０３とが配置されている。
ここで、制御基板１２０と熱保護素子１３０とが配置される領域には、上述したように、ブラシが存在しないため、これら制御基板１２０および熱保護素子１３０は、ブラシと干渉することなく、モータ部Ｍのハウジング部ＭＨの内部に収容される。

図９（Ｂ）は、ブラシモータ１００の磁極の極数を６極とした場合のブラシ１１１Ａ，１１１Ｃの第２配置例（機械角１８０°）を示す。ブラシ１１１Ａとブラシ１１１Ｃは、モータ部Ｍのハウジング部ＭＨの一部をなす円環状のブラシホルダ１１０Ｈ上に、機械角にして１８０°だけ相互に異なる位置に配置されている。

ここで、図９（Ｂ）の例では、ブラシホルダ１１０Ｈ上には、ブラシ１１１Ａおよびブラシ１１１Ｃのそれぞれに対し、機械角にして６０°および１２０°だけ異なる位置にはブラシが配置されない領域が存在する。すなわち、図９（Ｂ）の例では、すでに述べたように、ＰＷＭ制御により高速作動のための高速用のブラシが必要なくなったため、ブラシ１１１Ａを基準にして、時計回り方向に概ね０°〜１８０°の第１領域と、ブラシ１１１Ａを基準にして、反時計回り方向に概ね０°〜１８０°の第２領域にはブラシが存在していない。第１領域には熱保護素子１３０が配置され、第２領域には、制御基板１２０が配置される。また、デューティ制御部１２０１及びＰＷＭ信号生成部１２０２の各々がディスクリート回路ではなく、マイクロコンピュータで構成されている場合、制御基板上にはマイクロコンピュータのチップと、駆動部１２０３とが配置されている。
ここで、図９（Ａ）と同様に、制御基板１２０と熱保護素子１３０とが配置される領域にはブラシが存在しないので、これら制御基板１２０および熱保護素子１３０は、ブラシと干渉することなく、モータ部Ｍのハウジング部ＭＨの内部に収容される。

図９（Ｃ）は、ブラシモータ１００の磁極の極数を６極とした場合のブラシ１１１Ａ，１１１Ｄ，１１１Ｅ，１１１Ｆの第３配置例（機械角、各１８０°）を示す。機械角にして１８０°だけ相互に異なるブラシ１１１Ａとブラシ１１１Ｅとがそれぞれ正、負極に対応し、同じく、機械角にして１８０°だけ相互に異なるブラシ１１１Ｄとブラシ１１１Ｆとがもう一対の正、負極に対応している。ブラシ１１１Ａとブラシ１１１Ｄは、機械角にして６０°だけ異なる位置に配置され、同じくブラシ１１１Ｅとブラシ１１１Ｆも機械角にして６０°だけ異なる位置に配置されている。

図９（Ｃ）の例では、ブラシ１１１Ｄを基準にして、時計回り方向に概ね０°〜１２０°の第３領域と、ブラシ１１１Ａを基準にして、反時計回り方向に概ね０°〜１２０°の第４領域にはブラシが存在しない。第３領域には熱保護素子１３０が配置され、第４領域には制御基板１２０が配置される。すなわち、図９（Ｃ）の例では、すでに述べたように、ＰＷＭ制御により高速作動のためのブラシが必要なくなったため、上述したように、ブラシ１１１Ａを基準にして、時計回り方向に概ね０°〜１２０°の第３領域と、ブラシ１１１Ａを基準にして、反時計回り方向に概ね０°〜１２０°の第４領域にはブラシが存在していない。第３領域には熱保護素子１３０が配置され、第４領域には、制御基板１２０が配置される。また、デューティ制御部１２０１及びＰＷＭ信号生成部１２０２の各々がディスクリート回路ではなく、マイクロコンピュータで構成されている場合、制御基板上にはマイクロコンピュータのチップと、駆動部１２０３とが配置されている。
ここで、図９（Ａ）と同様に、制御基板１２０と熱保護素子１３０とが配置される領域にはブラシが存在しないので、これら制御基板１２０および熱保護素子１３０は、ブラシと干渉することなく、モータ部Ｍのハウジング部ＭＨの内部に収容される。

図９（Ｄ）は、ブラシモータ１００の磁極の極数を６極とした場合のブラシ１１１Ａ，１１１Ｄの第４配置例（機械角６０°）を示す。機械角にして６０°だけ相互に異なるブラシ１１１Ａとブラシ１１１Ｄとがそれぞれ正、負極に対応している。また、図９（Ｄ）の例では、すでに述べたように、ＰＷＭ制御により高速作動のためのブラシが必要なくなったため、ブラシ１１１Ｄを基準にして、時計回り方向に概ね０°〜３００°の第５領域にはブラシが存在しない。第５領域には、熱保護素子１３０および制御基板１２０が配置される。また、デューティ制御部１２０１及びＰＷＭ信号生成部１２０２の各々がディスクリート回路ではなく、マイクロコンピュータで構成されている場合、制御基板上にはマイクロコンピュータのチップと、駆動部１２０３とが配置されている。
ここで、図９（Ａ）と同様に、制御基板１２０と熱保護素子１３０とが配置される領域にはブラシが存在しないので、これら制御基板１２０および熱保護素子１３０は、ブラシと干渉することなく、モータ部Ｍのハウジング部ＭＨの内部に収容される。

上述した第１の実施形態によれば、ＰＷＭ制御により高速作動のための高速用のブラシが必要なくなりブラシが削減され、かつモータ本体部１１０の回転電機子に均圧線を用いたことによりブラシの数が削減されたため、ブラシが削減される。これにより、第１の実施形態によれば、削減されたブラシが配置され得る領域がブラシホルダ１１０Ｈ上の空き領域となり、この生じた空き領域に熱保護素子１３０および制御基板１２０を配置したため、ブラシモータ１００を大型化することなく、制御基板１２０等をモータ部Ｍのハウジング部ＭＨの内部に収容することができる。従って、第１の実施形態によれば、ブラシモータの磁極の多極化を図りつつ、フロントまたはリヤワイパー装置を小型化することができる。

次に、図１０および図１１を参照して、第１の実施形態の変形例を説明する。
図１０は、本発明の第１の実施形態の変形例によるブラシモータ１００Ｂに備えられた制御基板１２０あるいは制御基板１２０Ａの配置を示す側面図である。また、図１１は、本発明の第１の実施形態の変形例によるブラシモータ１００Ｂに備えられた制御基板１２０または制御基板１２０Ａの配置の詳細図である。制御基板１２０あるいは制御基板１２０Ａの配置位置を除けば、第１の実施形態の変形例のブラシモータ１００Ｂは、それぞれ、上述した第１の実施形態のブラシモータ１００と同様に構成される。

図１０に示すように、本変形例では、制御基板１２０は、ブラシモータ１００Ｂの減速機構部Ｇのハウジング部ＧＨの内部に配置される。具体的には、図１１に示すように、制御基板１２０または制御基板１２０Ａは、ブラシモータ１００Ｂのハウジング部ＧＨを構成するボトムカバー（鉄製または樹脂製のカバー）の内面であって、ブラシモータ１００Ｂの減速機構部Ｇのウォームホイールギア等の作動に干渉しない部位に配置される。すなわち、制御基板１２０または制御基板１２０Ａは、回転電機子の回転軸が延出されて係合している減速機構部Ｇにおけるウォームホイールギア等に接触しないように、ウォームホイールギア等を覆うハウジング部ＧＨのボトムカバーの内壁面に対し、当該内壁面と基板の面とが対向して取り付けられている。

本変形例によっても、ブラシモータの磁極を４極以上とする多極化を図りつつ、ブラシモータを小型化することができる。また、上述の第１の実施形態と同様にＰＷＭ制御によりモータ本体部１１０の回転速度を制御するので、ブラシの切り替えによらずに回転速度を変化させることができる。加えて、本変形例によれば、ブラシの配置とは無関係に制御基板１２０または制御基板１２０Ａを配置することができるため、ブラシの配置位置による制約を受けることがない。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態は、すでに説明した第１の実施形態による図２のブラシモータ１００または図４のブラシモータ１００Ａの各々と同様の構成をし、かつフロントワイパー装置のワイパーの高速作動及び低速作動の作動速度の制御をＰＷＭ信号のパルスのデューティの調整（ＰＷＭ制御）により行っている。また、第２の実施形態においても、制御基板１２０または制御基板１２０Ａの配置に関しても、図９から図１１に示す第１の実施形態のブラシモータ１００に備えられた制御基板１２０または制御基板１２０Ａの配置例と同様である。
以下、第２の実施形態における第１の実施形態によるブラシモータ１００と異なる動作について説明する。

図１２は、本発明の第２実施形態によるブラシモータ１００の動作例を説明するためのフローチャートであり、デューティ制御部１２０１およびＰＷＭ信号生成部１２０２を構成するマイクロコンピュータによるデューティ制御処理の一例を説明するための図である。ここで、図１２（Ａ）は、初期設定処理の流れを示している。車両の使用者（例えば、ドライバ）がフロントまたはリヤワイパー装置の操作スイッチ（不図示）を間欠作動のモード（以下、間欠作動モード）に設定した場合、例えば、操作スイッチの外部回路から、間欠作動信号（不図示）とともに低速作動電圧信号ＶＬまたは高速作動電圧信号ＶＨがデューティ制御部１２０１に対して供給される。

デューティ制御部１２０１は、外部回路から間欠作動信号が供給されているか否かの判定を行う（ステップＳ１１）。このとき、デューティ制御部１２０１は、外部回路から間欠作動信号が供給されている場合、間欠作動モードであるため、処理をステップＳ１２へ進める。一方、デューティ制御部１２０１は、外部回路から間欠作動信号が供給されていない場合、間欠作動モードでないため、処理をステップＳ１３へ進める。

ＰＷＭ信号生成部１２０２は、デューティ制御部１２０１の制御により、フロントまたはリヤワイパー装置のワイパーが停止位置に到達するまで、予め設定されたデューティ（本実施形態においては、ワイパーの低速作動におけるデューティ）のパルスのＰＷＭ信号を、駆動部１２０３を介して駆動トランジスタ１２０４に対して供給する（ステップＳ１２）。また、ＰＷＭ信号生成部１２０２は、デューティ制御部１２０１の制御により、フロントまたはリヤワイパー装置のワイパーが停止位置に到達すると、ＰＷＭ信号のパルスのデューティを０とする。これにより、フロントまたはリヤワイパー装置のワイパーは、所定の停止位置まで駆動されて停止する。

デューティ制御部１２０１は、自身内部に設けられたタイマーを起動し、予め定められた間欠時間（カウント値）をタイマーに設定する。そして、デューティ制御部１２０１は、間欠時間と比較する経過時間の計時を開始する（ステップＳ１４）。

デューティ制御部１２０１は、上記タイマーの経過時間が間欠時間を超えたか否か、すなわち間欠時間が経過したか否かの判定を行う（ステップＳ１５）。このとき、デューティ制御部１２０１は、タイマーの経過時間が間欠時間を超えた場合、間欠時間が経過したため、処理をステップＳ１６へ進める。一方、デューティ制御部１２０１は、タイマーの経過時間が間欠時間を超えていない場合、間欠時間が経過していないとして、ステップＳ１５の処理を繰り返す。

デューティ制御部１２０１は、タイマーを停止させ、計時した経過時間を「０」にリセットし、処理をステップＳ１１へ戻す（ステップＳ１６）。
上述のように、デューティ制御部１２０１の制御の下、モータ本体部１１０が間欠的に一方向に回転し、モータ本体部１１０の回転力を動力としてフロントまたはリヤワイパー装置のワイパーが間欠的に作動する。これにより、フロントまたはリヤワイパー装置のワイパーによるフロントまたはリヤのウィンドシールドの払拭が行われる。
また、図１１のフローチャートのステップＳ１３におけるワイパー作動処理は、図３に示す第１の実施形態におけるフローチャートと同様の処理が行われる。ここで、図３のフローチャートの処理が終了すると、デューティ制御部１２０１は、処理を図１２のフローチャートのステップＳ１１に戻す。

図１２（Ｂ）は、初期設定処理後、ワイパーの間欠作動時におけるワイパー作動処理（上記ステップＳ１２）の処理の流れを示すフローチャートである。ここで、駆動トランジスタ１２０４を駆動するためのＰＷＭ信号のデューティは、例えば、高速作動時の１００パーセントを使用する設定となっている。

デューティ制御部１２０１は、低速作動電圧信号ＶＬが供給されているため、ＰＷＭ信号のパルスのデューティを、ワイパーの低速作動に対応したデューティ（本実施形態では７０パーセント）とする制御制御信号を、ＰＷＭ信号生成部１２０２に対して出力する。
これにより、ＰＷＭ信号生成部１２０２は、予め設定されている、例えばパルスのデューティが７０パーセントの高速作動に対応したＰＷＭ信号を生成する。そして、ＰＷＭ信号生成部１２０２は、生成したＰＷＭ信号を駆動部１２０３を介して、駆動トランジスタ１２０４に対して出力する（ステップＳ２１）。

デューティ制御部１２０１は、フロントまたはリヤワイパー装置のワイパーが間欠作動における初期の停止位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ２２）。このとき、デューティ制御部１２０１は、フロントまたはリヤワイパー装置のワイパーが停止位置に到達した場合、処理をステップＳ２３へ進める。一方、デューティ制御部１２０１は、フロントまたはリヤワイパー装置のワイパーが停止位置に到達していない場合、ステップＳ２２の処理を繰り返す。

デューティ制御部１２０１は、フロントまたはリヤワイパー装置のワイパーが停止位置に到達すると、駆動トランジスタ１２０４を駆動するためのＰＷＭ信号のデューティを０パーセントとする制御信号をＰＷＭ信号生成部１２０２に対して出力し、処理をステップＳ１４へ進める。これにより、ＰＷＭ信号生成部１２０２は、ＰＷＭ信号のパルスのデューティを０パーセントとする（ステップＳ２３）。この結果、ＰＷＭ信号生成部１２０２からＰＷＭ信号のパルスが出力されなくなり、駆動トランジスタ１２０４はオフ状態とされ、モータ本体部１１０は通電されない状態となる。このため、モータ本体部１１０の回転電機子は回転を停止し、フロントまたはリヤワイパー装置によるフロントまたはリヤのウィンドシールドに対する払拭が停止される。

上述したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の構成であるため、ＰＷＭ制御によるブラシモータの作動速度の制御（ブラシモータの回転速度の制御）を行うので、従来のように作動速度によりブラシの切り替えを行う必要がなく、作動速度に応じた複数のブラシの個数を備える必要がない。このため、第１の実施形態によれば、例えば、高速用のブラシを備えることによる騒音の増加、整流子の寿命低下、効率低下等の不都合を解消することができる。

また、上述した第２の実施形態によれば、４極以上に多極化しても、高速用のブラシを備える必要がないため、ブラシの組み付け精度に関する制約を回避することができ、多極化および小型軽量化を促進することができる。特に、ワイパーモータの場合、法規により、低速作動／高速作動の切り替え機能や、低速と高速との速度差等について規定されているため、モータ回転数のばらつきが大きくなると、法規を満たすことができなくなる場合が想定されるが、上述した第１の実施形態によれば、ＰＷＭ制御によりモータの回転速度を調整するので、法規に合わせて作動速度を柔軟に設定することができる。

また、第２実施形態によれば、デューティ制御部１２０１によるＰＷＭ制御を、上述したようにワイパーの間欠作動に適用することができる。これにより、第２実施形態によれば、フロントのウィンドシールドに対するフロントワイパー装置と、リアのウィンドシールドに対するリアワイパー装置との各々で、同一の制御基板１２０をそれぞれ使用することができる。このため、制御基板１２０の製造をフロントワイパー装置とリアワイパー装置とで一元化することができ、制御基板１２０の製造コストのコストダウンを図ることが可能になる。

また、第２実施形態によれば、従来、リアワイパー装置にワイパーを間欠作動させるためにリレーが設けられていたが、ＰＷＭ制御によりデューティを１００パーセント及び０パーセントとして、ワイパーを作動あるいは停止させるため、リレーを設けるが必要が無くなり、機構部品を少なくすることで、コストダウンを図ることが可能になる。

また、上記に説明した図３及び図１２におけるマイクロコンピュータ１２０８の動作を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、実行処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。

また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

１００，１００Ａ，１００Ｂ…ブラシモータ、１１０…モータ本体部、１１０Ｈ…ブラシホルダ、１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄ，１１１Ｅ，１１１Ｆ…ブラシ、１２０，１２０Ａ…制御基板、１３０…熱保護素子、１４１，１４３…ダイオード、１５０…リレープレート、１２０１，１２０１Ａ…デューティ制御部、１２０２，１２０２Ａ…ＰＷＭ信号生成部、１２０３…駆動部、１２０４…駆動トランジスタ、１２０４ａ…ボディダイオード、１２０８…マイクロコンピュータ、２２０５…過電流検出部、Ｂ…ブレーキ接点、Ｇ…減速機構部、ＧＨ…ハウジング部、Ｍ…モータ部、ＭＨ…ハウジング部、Ｓ…スタート接点。

Claims (7)

1. 車両のワイパー装置に用いられ、一方向の回転力を発生させる磁極が４極以上の多極のブラシモータであって、
   均圧線を有する回転電機子と、
   前記回転電機子に備えられた整流子と、
   前記整流子と接触する第１のブラシ及び第２のブラシと、
   前記第１のブラシまたは前記第２のブラシに接続される第１の回路と、
   一端が前記第１の回路に接続され、前記車両に設けられた操作スイッチに連動して、前記第１の回路を介して前記第１のブラシと前記第２のブラシとの間に前記電源の電圧を供給する第２の回路及び第３の回路と、
   前記第２の回路及び前記第３の回路における電圧信号を検出し、検出した前記電圧信号に基づいて、前記第１のブラシと前記第２のブラシとの間に印加する電圧パルスのデューティを選択するデューティ制御部と、
   前記デューティ制御部から供給される選択されたデューティに応じて、当該デューティのパルス列であるＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ信号生成部と、
   前記第１のブラシ及び前記第２のブラシの何れかと前記電源及びグランドの何れかとの間に接続されており、前記ＰＷＭ信号によりオンオフし、前記第１のブラシと前記第２のブラシとの間に前記電源の電圧を前記電圧パルスとして印加する駆動トランジスタと
   を備えることを特徴とするブラシモータ。
2. 請求項１に記載のブラシモータにおいて、
   前記第２の回路または前記第３の回路のいずれか一方のみに設けられたダイオードをさらに有する
   ことを特徴とするブラシモータ。
3. 前記デューティ制御部は、
   前記駆動トランジスタをＰＷＭ制御するためのＰＷＭ信号の前記デューティを変化させることにより、前記回転電機子の回転速度を変化させる
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブラシモータ。
4. 前記デューティ制御部は、
   所望の特性要件に応じて、ウィンドシールドの払拭におけるワイパーの低速作動時及び高速作動時のそれぞれにおける前記ＰＷＭ信号の前記デューティの設定値を変更する
   ことを特徴とする請求項３に記載のブラシモータ。
5. 前記デューティ制御部が、ワイパーの間欠作動において、前記ＰＷＭ信号生成部に対して、作動時に低速作動時または高速作動時の前記デューティの前記ＰＷＭ信号を生成させ、一方、停止時に前記ＰＷＭ信号の前記デューティを０とさせる
   ことを特徴とする請求項４に記載のブラシモータ。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のブラシモータにおいて、
   前記第１のブラシ及び前記第２のブラシが配置されるブラシホルダと、
   前記回転電機子と前記第１のブラシと前記第２のブラシと前記ブラシホルダとが格納されるハウジング部と、
   前記デューティ制御部及び前記ＰＷＭ信号生成部が設けられた制御基板をさらに備え、
   前記ブラシホルダ上には前記制御基板が配置されている
   ことを特徴とするブラシモータ。
7. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のブラシモータにおいて、
   前記デューティ制御部及び前記ＰＷＭ信号生成部が設けられた制御基板と、
   前記回転電機子の回転を減速する減速機構部と、
   前記減速機構部が収容されるハウジング部と、
   前記ハウジング部に設けられ、前記減速機構部を覆うボトムカバーと
   をさらに有し、
   前記制御基板は、
   前記ボトムカバーの内壁面における、前記減速機構部の動作に干渉しない位置に取り付けられた
   ことを特徴とするブラシモータ。

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