JP2010158131A - モータ駆動装置、異常検出方法及び異常検出プログラム - Google Patents
モータ駆動装置、異常検出方法及び異常検出プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】予め定められたタイミングで回転検出器92によりワイパモータ18の回転を検出し、ワイパモータ18の回転が停止している場合にワイパモータ18を回転駆動させるインバータ回路64からワイパモータ18へ供給される電力の電圧レベルを検出し、検出された電圧レベルに基づいて異常の発生を検出する。
【選択図】図3
Description
Claims (6)
- 複数のスイッチング素子を有し、当該複数のスイッチング素子のオン、オフによって電力供給を制御してモータを回転駆動させる駆動回路と、
前記駆動回路から前記モータへ供給される電力の電圧レベルを検出する電圧検出手段と、
前記モータの回転を検出する回転検出手段と、
予め定められたタイミングで前記回転検出手段により前記モータの回転を検出し、前記モータの回転が停止している場合に前記電圧検出手段により検出される電圧レベルに基づいて異常の発生を検出する異常検出手段と、
を備えたモータ駆動装置。 - 前記異常検出手段は、前記モータの回転が停止している場合に前記駆動回路の全てのスイッチング素子がオフとした状態で前記電圧検出手段により検出される電圧レベルに基づいて異常の発生を検出する
請求項1記載のモータ駆動装置。 - 前記モータを、ブラシに接続された2つの電極を備えたブラシ付き直流モータとし、
前記駆動回路を、前記モータの一方の電極に接続される一対の第1のスイッチング素子、及び当該モータの他方の電極に接続される一対の第2のスイッチング素子を備えるHブリッジ回路とし、
前記電圧検出手段は、前記モータの一方の電極及び他方の電極の電圧レベルをそれぞれ検出し、
前記異常検出手段は、前記電圧検出手段により検出される前記モータの一方の電極の電圧レベルと他方の電極の電圧レベルに基づいて異常の発生を検出する
請求項1又は請求項2記載のモータ駆動装置。 - 前記異常検出手段により異常の発生が検出された場合に前記モータの回転駆動を禁止する禁止手段をさらに備えた
請求項1〜請求項3の何れか1項記載のモータ駆動装置。 - モータの回転を検出する回転検出手段により予め定められたタイミングで前記モータの回転を検出し、
検出の結果、前記モータの回転が停止している場合に、電圧検出手段により、複数のスイッチング素子のオン、オフによって電力供給を制御してモータを回転駆動させる駆動回路から前記モータへ供給される電力の電圧レベルを検出し、
検出された電圧レベルに基づいて異常の発生を検出する
異常検出方法。 - コンピュータを、
予め定められたタイミングでモータの回転を検出した結果、前記モータの回転が停止している場合に、複数のスイッチング素子のオン、オフによって電力供給を制御して前記モータを回転駆動させる駆動回路から前記モータへ供給される電力の電圧レベルを検出し、検出された電圧レベルに基づいて異常の発生を検出する異常検出手段として機能させるための異常検出プログラム。
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