JPH07213092A

JPH07213092A - モータ出力装置

Info

Publication number: JPH07213092A
Application number: JP6017808A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Sakuma; 陽一佐久間; Setsuhiko Sugiura; 節彦杉浦
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1994-01-17
Filing date: 1994-01-17
Publication date: 1995-08-11

Abstract

(57)【要約】【目的】例えばパワーウィンドウ装置に適用した場
合、異常がモータ出力装置側で生じたのか、あるいは車
体側で生じたのかを容易に判別できるようにする。【構成】モータ１の回転が検出されず、また、モータ
電流が検出されない場合にはランプ２１を点灯させて、
モータ１の故障、モータ１とモータ出力装置とを接続す
るハーネス１４の断線又はモータ出力装置とハーネス１
４を接続するためのコネクタの抜けが生じたことを知ら
せ、モータ１の回転が検出されず、また、モータ電流が
所定値以下である場合にはランプ１９を点灯させて、リ
レー１０、１１の接点溶着、モータ電流検出回路１２の
故障、モータパルス受信回路１６の故障又はモータパル
ス線１５の断線が生じたことを知らせる。これにより、
モータ出力装置側の故障か車体側の故障かを容易に判別
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車のパワー
ウィンドウ装置及びパワーシート装置等に用いて好適な
モータ出力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パワーウィンドウ装置は、ウィン
ドウをアップ・ダウンさせるモータ内蔵の機構部と、こ
の機構部のモータに電流を流すためのモータ出力装置と
から構成されている。なお、パワーシート装置では、機
構部はシートの各部を動かし、モータ出力装置は機構部
のモータに電流を流す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のモータ出力装置にあっては、モータ電流が流
れ放しになった場合やモータ電流が流れない場合等の異
常を警告する機能を有していないので、モータ電流が流
れ放しになった場合ではハーネスやスイッチが発熱して
発火する恐れがあり、また、これらの異常が生じた場合
にはそのまま正常品と交換されることから、資源を無駄
にしてしまう一方、原因不明の不具合となるという問題
点があった。

【０００４】そこで本発明は、異常がモータ出力装置側
で生じたのか、あるいはそれ以外で生じたのかを容易に
判別することができるモータ出力装置を提供することを
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明によるモータ出力装置は、モータ
への電源の投入を行なうリレーを備えたモータ出力装置
であって、前記モータを流れるモータ電流を検出するモ
ータ電流検出手段と、前記モータの回転を検出するモー
タ回転検出手段と、第１の異常を知らせる第１の表示手
段と、第２の異常を知らせる第２の表示手段と、前記モ
ータの回転が検出されず、また、モータ電流が検出され
ない場合には前記第１の表示手段を駆動する制御を行な
い、前記モータの回転が検出されず、また、モータ電流
が所定値以下である場合には前記第２の表示手段を駆動
する制御を行なう制御手段と、を設けたことを特徴とす
る。

【０００６】また、前記第１の異常は、前記モータの故
障、モータ出力装置と前記モータとを接続するハーネス
の断線又はモータ出力装置とハーネスを接続するための
コネクタの抜けであり、また、前記第２の異常は、前記
リレーの接点溶着、前記モータ電流検出手段の故障、前
記モータ回転検出手段の故障又は前記モータと前記モー
タ回転検出手段との間の接続線の断線であることを特徴
とする。また、請求項３記載の発明によるモータ出力装
置は、前記モータへの電流の供給を停止する遮断手段を
有し、前記制御手段は、前記モータの回転が検出され
ず、また、モータ電流が一定時間にて所定値以上である
場合には前記モータへの電流の供給を停止することを特
徴とする。

【０００７】

【作用】請求項１記載の発明では、モータの回転が検出
されず、また、モータ電流が検出されない場合には、モ
ータの故障、モータとモータ出力装置とを接続するハー
ネスの断線またはモータ出力装置とハーネスを接続する
ためのコネクタの抜けが生じたことを第１の表示手段に
て知らせ、モータの回転が検出されず、また、モータ電
流が所定値以下である場合には、リレーの接点溶着、モ
ータ電流検出手段の故障、モータ回転検出手段の故障ま
たはモータとモータ回転検出手段との間の接続線の断線
が生じたことを第２の表示手段にて知らせる。したがっ
て、モータ出力装置側の故障か、これ以外（車体側）の
故障かを容易に判別することができる。請求項３記載の
発明では、モータの回転が検出されず、また、モータ電
流が一定時間にて所定値以上である場合には、モータへ
の電流の供給を停止する。したがって、過電流によるハ
ーネスやスイッチの発熱が生ずることがない。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１は本発明に係るモータ出力装置の一実施例を適用した
パワーウィンドウ装置の全体構成図である。この図にお
いて、１はモータ（ＤＣモータ）、２は減速機であり、
モータ１の速度を低速にする。減速機２には支持アーム
３が接続されており、この支持アーム３を介してウィン
ドウ４の昇降が行われる。モータ１、減速機２及び支持
アーム３はドア５に内蔵されている。６はモータ出力装
置であり、ウィンドウ昇降操作スイッチ８、９（図２参
照）の操作に基づいてモータ１に電流を流す。

【０００９】図２はモータ出力装置６の構成をブロック
的に、モータ１と共に描いたものである。モータ１はモ
ータパルス出力機能付きのものであり、回転数に応じた
パルスを出力する。１０、１１の各々はリレーであり、
リレー１０は、そのコイル１０ａの一端が電源ラインに
接続されており、他端がＵＰスイッチ８の一端に接続さ
れている。また、リレー１０の共通接点ｃがコネクタ端
子Ｔ１に接続されており、固定接点ａが電源ラインに接
続されている。また、固定接点ｂがモータ電流検出回路
１２の入力端に接続されるとともにシャント抵抗１３の
一端に接続されている。このリレー１０の共通接点ｃは
通常時は固定接点ｂに接続されており、コイル１０ａに
電源を供給することで共通接点ｃが固定接点ａに接続さ
れる。リレー１１は、そのコイル１１ａの一端が電源ラ
インに接続されており、他端がＤＯＷＮスイッチ９の一
端に接続されている。また、リレー１１の共通接点ｃが
コネクタ端子Ｔ２に接続されており、固定接点ａが電源
ラインに接続されている。また、固定接点ｂがモータ電
流検出回路１２の入力端に接続されるとともにシャント
抵抗１３の一端に接続されている。このリレー１１の共
通接点ｃは通常時は固定接点ｂに接続されており、コイ
ル１１ａに電源を供給することで共通接点ｃが固定接点
ａに接続される。

【００１０】上記ＵＰスイッチ８とＤＯＷＮスイッチ９
の各々の他端が接地されており、また、上記シャント抵
抗１３の他端が接地されている。また、上記コネクタ端
子Ｔ１、Ｔ２にはハーネス１４を介してモータ１の端子
が接続されている。なお、モータ出力装置と各ドアに設
けられたモータ１との間にはハーネス１４の他にジャン
クションボックスが設けられている。このようなことか
ら、モータ１とモータ出力装置との間の配線が複雑に込
み入っている。上記モータ電流検出回路１２はシャント
抵抗１３の両端に発生する電圧に基づいてモータ電流を
検出し、その結果をディジタル変換して出力する。この
デジタル変換には内蔵するＡ／Ｄ変換器にて行なわれ
る。モータ１のパルス出力端子がモータパルス線１５に
よりコネクタ端子Ｔ３に接続されている。１６はモータ
パルス受信回路であり、モータ１より出力されるモータ
パルスを受信し、出力する。

【００１１】１７は演算回路であり、図示せぬＣＰＵ、
ＲＯＭおよびＲＡＭ等を有して構成されており、モータ
電流検出回路１２の出力とモータパルス受信回路１６の
出力とに基づいてモータ出力装置側の異常と車体側の異
常を判別する。ここで、モータ出力装置側の異常とは、
リレー１０、１１の接点溶着、モータ電流検出回路１２
の故障、モータパルス受信回路１６の故障およびモータ
パルス線１５の断線等である。また、車体側の異常と
は、ハーネス１４のドアへの挟み込み等による断線、モ
ータ出力装置とハーネス１４を接続するためのコネクタ
の抜け、モータ１の内部の配線の断線等である。演算回
路１７はモータ出力装置側の異常と判断すると、トラン
ジスタ１８をオンしてランプ１９を点灯させる。また、
車体側の異常と判断すると、トランジスタ２０をオンし
てランプ２１を点灯させる。なお、この異常判定の詳細
は後述する。

【００１２】上記ＲＯＭには上記ＣＰＵを制御するため
のプログラムが書き込まれている。また、上記ＲＡＭは
ワーキングメモリとして使用される。また、上記ランプ
１９の取り付け近傍には、”モータ出力装置を交換して
下さい”と書かれたネームシート（図示略）が取り付け
られ、上記ランプ２１の取り付け近傍には、”車体ハー
ネス、モータ断線を調べて下さい”と書かれたネームシ
ート（図示略）が取り付けられる。２２は遮断回路であ
り、モータロック電流を検出したときにモータ１への電
流の供給を停止する。ここで、モータロック電流とはウ
ィンドウ４が最先端（閉め切り位置）に到達したときに
流れる電流であり、通常の電流の数倍の値になる。な
お、パワーシートの場合は可動部分がその可動範囲の端
に到達したときに流れる電流である。上記モータ電流検
出回路１２はモータ電流検出手段に対応し、また、上記
モータパルス受信回路１６はモータ回転検出手段に対応
する。また、上記ランプ２１は第１の表示手段に対応
し、上記ランプ１９は第２の表示手段に対応する。ま
た、上記演算回路１７は制御手段に対応し、また、上記
遮断回路２２は遮断手段に対応する。

【００１３】このような構成において、図３に示すフロ
ーチャートを参照しながら動作について説明する。ま
ず、ステップＳ１０でＵＰスイッチ８またはＤＯＷＮス
イッチ９のいずれかが押されたか否かの判定を行なう。
この判定において、いずれも押されていないと判断する
と、このステップを繰り返し、いずれか一方が押された
と判断するとステップＳ１２に進む。そして、ステップ
Ｓ１２でモータパルスが無いかを判定する。すなわち、
モータパルス受信回路１６よりモータパルスが出力され
るか否かの判定を行なう。この判定において、モータパ
ルスが有ると判断すると正常であるので、そのまま処理
を抜ける。ここで、正常である場合は次のような動作が
行なわれる。すなわち、押されたスイッチがＵＰスイッ
チ８であれば、リレー１０のコイル１０ａに電流が流れ
てリレー１０の共通接点ｃが固定接点ａに接続される。
これにより、矢印Ａ方向に電流が流れ、ウィンドウ４が
アップする方向にモータ１が回転する。一方、押された
スイッチがＤＯＷＮスイッチ９であれば、リレー１１の
コイル１１ａに電流が流れてリレー１０の共通接点ｃが
固定接点ａに接続される。これにより、矢印Ｂ方向に電
流が流れ、ウィンドウ４がダウンする方向にモータ１が
回転する。

【００１４】ステップＳ１２の判定において、モータパ
ルスが無いと判断すると、ステップＳ１４でモータ電流
が流れているか否かを判定する。すなわち、モータ電流
検出回路１２よりモータ電流が検出されたか否かの判定
を行なう。この判定において、モータ電流が検出されな
いと判断すると、ステップＳ１６で車体側の異常と判断
し、ステップＳ１８でトランジスタ２０をオンして車体
側の異常を知らせるランプ２１を点灯させた後、処理を
抜ける。これに対してモータ電流が流れていると判断す
ると、ステップＳ２０でモータロック電流を検出できた
か否かの判定を行なう。すなわち、モータ電流が一定時
間にて所定値以上であるか否かの判定を行なう。この判
定において、モータロック電流を検出できないと判断す
るとステップＳ２２でモータ出力装置側の異常と判断
し、ステップＳ２４でトランジスタ１８をオンしてモー
タ出力装置側の異常を知らせるランプ１９を点灯させた
後、処理を抜ける。これに対してモータロック電流が検
出できたと判断すると、ステップＳ２６でモータ１への
電流の供給を停止する。

【００１５】なお、上記実施例では、演算回路１７にＣ
ＰＵ等を用いたが、ゲートアレイを用いても良い。ま
た、上記実施例では、モータパルス出力機能付きのモー
タ１を用いたが、これに限定されるものではなく、通常
のモータを用い、このモータより発生する電流リップル
を検出するようにして良いし、エンコーダ等の位置検出
器を用いても良い。電流リップルを検出する場合はモー
タパルス受信回路１６の代わりにリップルパルス検出回
路を用いると良い。また、エンコーダ等の位置検出器を
用いる場合は、この出力をディジタル変換するＡ／Ｄ変
換器を用いると良い。また、上記実施例ではランプ１
９、２１を用いて異常を報知するようにしたが、発光ダ
イオードを用いても良いし、ブザーや音声合成を用いて
も良い。また、上記実施例はモータ１に直接直流電圧を
印加する方式であったが、パルス幅変調方式（ＰＷＭ方
式）にも適用することができる。また、上記実施例では
パワーウィンドウ装置に適用した場合であったが、その
他、電動サンルーフ、パワーアンテナ装置および住宅や
マンションのウィンドウ開閉装置等に適用することがで
きる。

【００１６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、モータ出
力装置側の故障か、これ以外（車体側）の故障かを容易
に判別することができるので、故障の原因の追求が容易
になり、また、無駄な交換を行なうことが無くなること
から資源の無駄を抑えることができる。請求項３記載の
発明では、モータが回転していない状態でモータ電流が
一定時間にて所定値以上である場合にモータへの電流の
供給を停止するようにしたので、過電流によるハーネス
やスイッチの発熱が生ずることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモータ出力装置の一実施例を適用
したパワーウィンドウ装置の全体構成図である。

【図２】同実施例のモータ出力装置を示す回路図であ
る。

【図３】同実施例のモータ出力装置の動作を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１モータ１０、１１リレー１０ｂ、１１ｂリレー接点１２モータ電流検出回路（モータ電流検出手段）１６モータパルス受信回路（モータ回転検出手段）１７演算回路（制御手段）１９ランプ（第２の表示手段）２１ランプ（第１の表示手段）２２遮断回路（遮断手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータへの電源の投入を行なうリレーを
備えたモータ出力装置であって、前記モータを流れるモータ電流を検出するモータ電流検
出手段と、前記モータの回転を検出するモータ回転検出手段と、第１の異常を知らせる第１の表示手段と、第２の異常を知らせる第２の表示手段と、前記モータの回転が検出されず、また、モータ電流が検
出されない場合には前記第１の表示手段を駆動する制御
を行ない、前記モータの回転が検出されず、また、モー
タ電流が所定値以下である場合には前記第２の表示手段
を駆動する制御を行なう制御手段と、を設けたことを特
徴とするモータ出力装置。
【請求項２】前記第１の異常は、前記モータの故障、
モータ出力装置と前記モータとを接続するハーネスの断
線又はモータ出力装置とハーネスを接続するためのコネ
クタの抜けであり、また、前記第２の異常は、前記リレ
ーの接点溶着、前記モータ電流検出手段の故障、前記モ
ータ回転検出手段の故障又は前記モータと前記モータ回
転検出手段との間の接続線の断線であることを特徴とす
る請求項１記載のモータ出力装置。
【請求項３】前記モータへの電流の供給を停止する遮
断手段を有し、前記制御手段は、前記モータの回転が検出されず、ま
た、モータ電流が一定時間にて所定値以上である場合に
は前記モータへの電流の供給を停止することを特徴とす
る請求項１記載のモータ出力装置。