CN105682961A - 车辆用开闭构件的控制装置和控制方法 - Google Patents

车辆用开闭构件的控制装置和控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明的一个实施方式提供一种车辆用开闭构件的控制装置，具备：驱动马达，通过向第1方向旋转来对设置于车辆的开闭构件进行关闭驱动，通过向与第1方向相反的第2方向旋转来对开闭构件进行打开驱动；控制部，通过输出用于对切换部的连接进行切换的控制信号，控制驱动马达的旋转的开始动作和驱动马达的旋转的方向；以及检测部，将表示驱动马达的旋转的方向的信号输出到控制部，控制部基于来自检测部的信号，判断有没有切换部向关闭驱动侧的粘连，控制部在判断为存在粘连的情况下，执行控制信号的输出以及对驱动马达的电源供给的切断中的至少一方，所述控制信号用于使对用户发出警告的报警装置工作。

Description

车辆用开闭构件的控制装置和控制方法
技术领域
本发明涉及车辆用开闭构件的控制装置和控制方法，其实现针对切换车辆用开闭构件的驱动马达的旋转的切换部的粘连的故障安全(failsafe)。
背景技术
以往以来，已知一种通过马达的驱动以电动方式进行车辆的顶盖等开闭构件的开闭的技术(参照专利文献1)。专利文献1的控制技术通过分别驱动顶盖的前部和后部来对顶盖进行开关闭驱动。在专利文献1的控制技术中，通过切换与用于驱动顶盖的驱动马达连接了的继电器的接通/断开，控制驱动马达的旋转方向，控制顶盖的开闭方向。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-160959号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
在车辆用开闭构件的闭动作中，在开闭构件与车身之间有时夹着物体。在这种情况下，在专利文献1的技术中，在探测到物体的夹入之后，切换继电器，使驱动马达的旋转方向反转，然后对开闭构件进行打开驱动。通过这样，消除对被夹入了的物体施加的负载。然而，在专利文献1的技术中，在继电器粘连于关闭驱动侧的情况下，存在即使发生了夹入也无法对开闭构件进行打开驱动的问题。另外，期望即使在继电器粘连于关闭驱动侧的状况下对开闭构件进行关闭驱动而发生了物体的夹入，也能够降低对物体施加的负载。
鉴于这样的问题，本发明的目的在于，提供一种实现针对切换车辆用开闭构件的驱动马达的旋转的切换部的粘连的故障安全的车辆用开闭构件的控制装置和控制方法。
解决技术问题的技术手段
本发明的一个实施方式提供一种车辆用开闭构件的控制装置，具备：驱动马达，通过向第1方向旋转来对设置于车辆的开闭构件进行关闭驱动，通过向与第1方向相反的第2方向旋转来对开闭构件进行打开驱动；控制部，通过输出用于对切换部的连接进行切换的控制信号，控制驱动马达的旋转的开始动作和驱动马达的旋转的方向；以及检测部，将表示驱动马达的旋转的方向的信号输出到控制部，控制部基于来自检测部的信号，判断有没有切换部向关闭驱动侧的粘连，控制部在判断为存在粘连的情况下，执行控制信号的输出以及对驱动马达的电源供给的切断中的至少一方，所述控制信号的输出用于使对用户发出警告的报警装置工作。
发明效果
本发明的一个实施方式的车辆用开闭构件的控制装置和控制方法能够将设置于车辆的开闭构件由于切换部的粘连而不进行开动作的情况通知给用户。因此，用户能够设成不驱动开闭构件或者能够更加注意到夹入。另外，在本发明的一个实施方式的车辆用开闭构件的控制装置和控制方法中，即使在切换部粘连于关闭驱动侧的状况下发生了物体的夹入，也能够降低对物体施加的负载。
附图说明
图1A是电动天窗单元的概略构成图。
图1B是电动窗单元的概略构成图。
图2是第1实施方式的控制装置的框图。
图3A是第1实施方式的车辆用开闭构件的控制流程图。
图3B是示出第1实施方式的晶体管的导通/截止等的关系的时序图。
图4A是第2实施方式的车辆用开闭构件的控制流程图。
图4B是示出第2实施方式的晶体管的导通/截止等的关系的时序图。
图5是第3实施方式的控制装置的框图。
图6A是第3实施方式的车辆用开闭构件的控制流程图。
图6B是示出第3实施方式的晶体管的导通/截止等的关系的时序图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明用于实施本发明的示例性的实施方式。但是，在以下的实施方式中说明的尺寸、材料、形状、构成要素的相对位置等是任意的，能够根据应用本发明的装置的构造或者各种条件而变更。另外，只要没有特别的记载，本发明的范围不限定于在以下说明的实施方式中具体地记载的方式。此外，在以下说明的附图中，也有时对具有相同功能的构件附加相同符号，省略其重复说明。
[第1实施方式]
图1A和1B是电动天窗单元100和电动窗单元106的概略构成图。
图1A示出具备作为设置于车辆的开闭构件(车辆用开闭构件)的顶板102a和遮挡板102b以及车辆用开闭构件的控制装置200的电动天窗单元100。顶板102a对形成于车顶101的开口部103进行开闭，遮挡板102b配置于顶板102a的下方，调节从开口部103进入的光量。顶板102a和遮挡板102b移动自如地被支承于沿着开口部103的内缘设置的导板104。用户通过操作设置于车辆内的期望的位置的开闭开关110(开闭指示部)，能够以电动方式对顶板102a和遮挡板102b进行开关闭驱动。即，从开闭开关110将指示顶板102a和遮挡板102b的打开驱动或者关闭驱动的信号输出到控制装置200。根据该信号，控制装置200使驱动马达209旋转，经由齿轮、带(未图示)而使顶板102a和遮挡板102b沿着导板104在车辆的前后方向上移动。此外，用户能够分别独立地驱动顶板102a和遮挡板102b。
图1B示出具备作为设置于车辆的开闭构件的窗玻璃102c和车辆用开闭构件的控制装置200的电动窗单元106。窗玻璃102c的一端固定于升降机构109，窗玻璃102c根据升降机构109的运动来对形成于门框107的开口部108进行开闭。用户通过操作开闭开关110，能够以电动方式对窗玻璃102c进行开关闭驱动。即，从开闭开关110将指示窗玻璃102c的打开驱动或者关闭驱动的信号(开闭信号)输出到控制装置200。根据该信号，控制装置200控制驱动马达209，驱动马达209经由升降机构109而使窗玻璃102c在车辆的上下方向上移动。
下面，为了简化说明，设想顶板102a作为开闭构件，设想继电器206～208作为切换部。此外，开闭构件既可以是遮挡板102b、窗玻璃102c，也可以是设置于车辆的其他开闭构件(例如，发动机罩、加油口盖)。
<车辆用开闭构件的控制装置>
图2是车辆用开闭构件的控制装置200的功能框图。如图2所示，控制装置200具备控制部201、输入电路202、电源电路203、输出电路204、驱动电路205、驱动马达209、脉冲传感器210和电源切断电路211。此外，控制装置200也可以还具备提供时钟频率的振荡器、计数器电路等硬件元件。
控制部201是具备CPU(CentralProcessingUnit，中央处理单元)201a、存储器201b等的ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)，具有用于与CPU201a、存储器201b协作来对被输入的信号进行处理、并控制开闭构件的驱动的预定的功能。CPU201a进行用于实现预定的功能的运算处理，存储器201b具备用于存储程序的ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)、用于临时存储的RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)等。控制部201的功能既可以作为由CPU201a执行的软件程序而存储在存储器201b内，也可以作为硬件元件而安装在控制部201内。
输入电路202具备A/D转换器、放大器等，将来自开闭开关110、点火(IG)开关113和脉冲传感器210的信号变换成能够由控制部201处理的数字信号。电源电路203具备DC－DC转换器等，将车辆的电池电源+B的电池电压(VB)变换成控制部201可利用的电压。输出电路204具备D/A转换器、放大器等，将来自控制部201的控制信号变换成报警装置112可利用的信号。
此处，报警装置112设置于车辆内的期望的部位，根据来自控制部201的控制信号，通过产生光、声音或者显示报警内容，对用户发出警告。另外，IG开关113将表示车辆的引擎(或者电源)的启动/停止的信号输出到控制部201，控制部201能够基于该信号来识别车辆的引擎(或者电源)的启动/停止。
驱动电路205具备继电器(切换部)206、207和晶体管206d、207d。继电器206的端子206b经由电源切断电路211而与电池电源+B连接，端子206c与地GND连接，然后，端子206a与驱动马达209连接。继电器207的端子207a与驱动马达209连接，端子207b经由电源切断电路211而与电池电源+B连接，然后，端子207c与地GND连接。此外，驱动电路205根据需要，也可以包括电阻、电容器等其他元件。
控制部201通过使晶体管206d、207d进行导通/截止，能够控制流到继电器206、207的螺线管的电流，切换继电器206、207的连接目的地。作为规定值，继电器206的端子206a和继电器207的端子207a成为与地GND连接的状态。当各自的晶体管206d、207d导通时，电流流到继电器206、207的螺线管，端子206a、207a与电池电源+B连接。详细地说，控制部201通过使晶体管206d导通，将继电器206的端子206a连接到电池电源+B(端子206b与206a的连接)，通过使晶体管206d截止，将继电器206的端子206a连接到地GND(端子206c与206a的连接)。另外，控制部201通过使晶体管207d导通，将继电器207的端子207a连接到电池电源+B(端子207b与207a的连接)，通过使晶体管207d截止，将继电器207的端子207a连接到地GND(端子207a与207c的连接)。
即，控制部201通过将继电器206连接到电池电源+B，将继电器207连接到地GND，能够使驱动马达209进行“正转(或者倒转)”，对顶板102a进行“关闭驱动”。另一方面，控制部201通过将继电器206连接到地GND，将继电器207连接到电池电源+B，能够使驱动马达209进行“倒转(或者正转)”，对顶板102a进行“打开驱动”。另外，控制部201通过将继电器206和继电器207均连接到电池电源+B或者地GND，能够使驱动马达209的旋转“停止”，使顶板102a“停止”。这样，控制部201通过控制从车辆的电池电源+B向驱动马达209供给的电压，能够控制驱动马达209的旋转的开始和停止以及旋转的方向(正转和倒转)。
表1示出晶体管206d、207d的导通/截止与驱动马达209的正转、倒转和停止的关系。此外，晶体管206d、207d的导通和截止也可以分别相反。
[表1]
脉冲传感器210具备作为用于检测驱动马达209的旋转的检测部的霍耳元件等，将与驱动马达209的旋转相应的相位相互不同的一对信号输出到控制部201。控制部201根据来自脉冲传感器210的信号，能够判断驱动马达209的旋转方向(正转或者倒转)。
电源切断电路211具备电阻、继电器、地端子等，根据来自控制部201的控制信号而工作，能够切断或者恢复对驱动马达209的电源供给。电源切断电路211主要用于使驱动马达209的旋转紧急停止。
<车辆用开闭构件的控制方法>
说明由本实施方式的车辆用开闭构件的控制装置实施的控制方法。本实施方式的控制装置在粘连检测触发的输入之后，监视有没有继电器向关闭驱动侧的粘连，在没有该粘连的情况下，设成能够进行开闭构件的驱动，在有该粘连的情况下，使报警装置工作来对用户发出警告。
图3A是由车辆用开闭构件的控制装置200实施的作为开闭构件的顶板102a的控制流程图。
在步骤S301中，控制装置200的控制部201输入用于开始检测继电器的粘连的粘连检测触发。粘连检测触发可以是表示车辆的引擎(或者电源)的启动的来自IG开关113的信号、指示顶板102a的打开驱动或者关闭驱动的来自开闭开关110的信号或者表示顶板102a的驱动的结束的信号。换而言之，控制部201也可以当输入表示车辆的引擎(电源)的启动的信号或者表示顶板102a的开关闭驱动的信号时，执行步骤S302、S303，判断有没有继电器的粘连。另外，控制部201也可以在结束顶板102a的驱动之后自动地执行步骤S302、S303，判断有没有继电器的粘连。进而，粘连检测触发也可以是定期地(例如每隔几小时地)产生的规定的信号。
在步骤S302中，控制部201监视来自脉冲传感器210的信号，在步骤S303中，控制部201判断有没有继电器206、207向关闭驱动侧的粘连。关于这一点，基于图3B进行详细说明。
图3B是示出晶体管206d的导通/截止、晶体管207d的导通/截止、来自脉冲传感器210的信号(+Vp、－Vp)、驱动马达209的旋转方向和粘连检测触发的输入的关系的时序图。设想以下的情形。
在第1期间T1，从IG开关113输入表示车辆的引擎的启动的信号，车辆启动。在接下来的第2期间T2，操作开闭开关110，控制部201为了使驱动马达209正转而使晶体管206d导通，使晶体管207d截止。在此期间，控制部201从脉冲传感器210输入表示驱动马达209的正转的信号(+Vp)。在接下来的第3期间T3，控制部201当为了使驱动马达209的旋转停止而使晶体管206d、207d均截止时，不输入来自脉冲传感器210的信号。在接下来的第4期间T4，操作开闭开关110，控制部201为了使驱动马达209倒转而使晶体管206d截止，使晶体管207d导通。在此期间，控制部201从脉冲传感器210输入表示驱动马达209的倒转的信号(－Vp)。在接下来的第5期间T5，操作开闭开关110，控制部201为了使驱动马达209正转而使晶体管206d导通，使晶体管207d截止。在此期间，控制部201从脉冲传感器210输入表示驱动马达209的正转的信号(+Vp)。然后，设为在经过第5期间T5之后，发生了继电器206、207向关闭驱动侧的粘连。在接下来的第6期间T6中，操作开闭开关110，控制部201为了使驱动马达209倒转而使晶体管206d截止，使晶体管207d导通。在此期间，控制部201从脉冲传感器210输入表示驱动马达209的正转的信号。在接下来的第7期间T7中，尽管未操作开闭开关110，控制部201仍从脉冲传感器210输入表示驱动马达209的正转的信号。
此处，设为粘连检测触发TRG1是表示车辆的引擎(或者电源)的启动的来自IG开关113的信号，粘连检测触发TRG2是表示顶板102a的驱动的结束的信号。另外，设为粘连检测触发TRG3、TRG4是指示顶板102a的打开驱动的来自开闭开关110的信号，粘连检测触发TRG5是表示顶板102a的驱动的结束的信号。
在图3B的情形中，在被输入了粘连检测触发TRG1的情况下(S301)，控制部201监视来自脉冲传感器210的信号(S302)。由于没有来自脉冲传感器210的信号的输入，所以控制部201能够判断为没有继电器206、207向关闭驱动侧的粘连(S303中的“否”)。
在被输入了粘连检测触发TRG2的情况下(S301)，控制部201监视来自脉冲传感器210的信号(S302)。由于没有来自脉冲传感器210的信号的输入，所以控制部201能够判断为没有继电器206、207向关闭驱动侧的粘连(S303中的“否”)。
在被输入了粘连检测触发TRG3的情况下(S301)，控制部201监视来自脉冲传感器210的信号(S302)。来自脉冲传感器210的信号所表示的驱动马达209的旋转方向(倒转)与控制部201想要的旋转方向(倒转)一致。因此，控制部201能够判断为没有继电器206、207向关闭驱动侧的粘连(S303中的“否”)。
在被输入了粘连检测触发TRG4的情况下(S301)，控制部201监视来自脉冲传感器210的信号(S302)。来自脉冲传感器210的信号所表示的驱动马达209的旋转方向(正转)与控制部201想要的旋转方向(倒转)不一致。因此，控制部201能够判断为存在继电器206、207向关闭驱动侧的粘连(S303中的“是”)。
在被输入了粘连检测触发TRG5的情况下(S301)，控制部201监视来自脉冲传感器210的信号(S302)。尽管控制部201未使驱动马达209旋转，来自脉冲传感器210的信号仍表示驱动马达209进行正转。因此，控制部201能够判断为存在继电器206、207向关闭驱动侧的粘连(S303中的“是”)。
通过这样，控制部201在输入了粘连检测触发之后，能够基于来自脉冲传感器210的信号，判断有没有继电器206、207向关闭驱动侧的粘连。
接下来，回到图3A的步骤的说明。在继电器206、207粘连于关闭驱动侧的情况下(S304中的“是”)，在步骤S305中，控制部201对报警装置112输出控制信号。根据该控制信号，报警装置112通过产生光、声音或者显示报警内容来对用户发出警告。例如，报警装置112既可以在车内播放“顶板由于故障不进行开动作，所以请别使用开闭开关。”这样的广播，也可以将该内容显示在设置于车辆的导航设备的画面上。另外，在存在继电器的粘连的情况下，即使通过用户操作开闭开关110，控制部201也可以不受理来自开闭开关110的信号，不对顶板102a进行开关闭驱动。
在继电器206、207未粘连于关闭驱动侧的情况下(S304中的“否”)，在步骤S305中，设为控制部201输入指示顶板102a的打开驱动或者关闭驱动的来自开闭开关110的信号。在这种情况下，在步骤S306中，控制部201控制晶体管206d、207d的导通/截止，控制驱动马达209的旋转，从而对顶板102a进行开关闭驱动。
因此，用户能够知道顶板102a由于继电器206、207的粘连而不向打开的方向动作，能够预先避免在发生了物体的夹入的情况下不进行开闭构件的开动作的状况。这样，本实施方式的车辆用开闭构件的控制装置和控制方法实现针对继电器的粘连的故障安全。
[第2实施方式]
说明本发明的第2实施方式的车辆用开闭构件的控制装置和控制方法。此外，本实施方式中的车辆用开闭构件和车辆用开闭构件的控制装置的构成与第1实施方式大致相同，省略说明。
本实施方式的车辆用开闭构件的控制装置和控制方法在提高用户的便利性的同时，实现针对继电器的粘连的故障安全。
图4A是由车辆用开闭构件的控制装置200实施的、作为开闭构件的顶板102a的控制流程图。此外，步骤S302～S306与第1实施方式相同，省略说明。另外，也可以省略步骤S304。
在步骤S401中，用户操作开闭开关110，控制部201从开闭开关110输入指示顶板102a的打开驱动或者关闭驱动的信号。在本实施方式中，设为粘连检测触发是指示顶板102a的打开驱动或者关闭驱动的来自开闭开关110的信号。
在继电器206、207粘连于关闭驱动侧的情况下(S303中的“是”)，在步骤S402中，控制部201对电源切断电路211输出控制信号。根据该控制信号，电源切断电路211切断对驱动马达209的电源供给。由此，使驱动马达209的旋转停止。
在步骤S403中，控制部201判断有没有来自开闭开关110的指示顶板102a的关闭驱动的信号的输入。在用户希望操作开闭开关110来关闭顶板102a的情况下，控制部201执行步骤S404、S405，提高用户的便利性。
控制部201在输入表示顶板102a的关闭驱动的信号的情况下(S403中的“是”)，在步骤S404中，对电源切断电路211输出控制信号。根据该控制信号，电源切断电路211恢复对驱动马达209的电源供给，向驱动马达209供给电池电源+B的电池电压(VB)。
在步骤S405中，通过向驱动马达209供给电池电源+B的电池电压(VB)，驱动马达209进行正转，对顶板102a进行关闭驱动。
此处，参照图4B，进一步地说明本实施方式的控制流程图。图4B是示出晶体管206d的导通/截止、晶体管207d的导通/截止、来自脉冲传感器210的信号、驱动马达209的旋转方向和粘连检测触发的输入等的关系的时序图。设想以下的情形。
在第1期间T1，操作开闭开关110，控制部201为了使驱动马达209正转而使晶体管206d导通，使晶体管207d截止。根据开闭开关110的操作，输入粘连检测触发TRG1(S401)，控制部201监视来自脉冲传感器210的信号(S302)。来自脉冲传感器210的信号(+Vp)所表示的驱动马达209的旋转方向(正转)与控制部201想要的旋转方向(正转)一致。因此，控制部201判断为没有继电器206、207向关闭驱动侧的粘连(S303中的“否”)。
在接下来的第2期间T2，进一步地操作开闭开关110，控制部201为了使驱动马达209倒转而使晶体管206d截止，使晶体管207d导通。根据开闭开关110的操作，输入粘连检测触发TRG1(S401)，控制部201监视来自脉冲传感器210的信号(S302)。来自脉冲传感器210的信号(+Vp)所表示的驱动马达209的旋转方向(正转)与控制部201想要的旋转方向(倒转)不一致。因此，控制部201判断为存在继电器206、207向关闭驱动侧的粘连(S303中的“否”)。
在接下来的第3期间T3，控制部201对电源切断电路211输出控制信号，根据该控制信号，电源切断电路211切断对驱动马达209的电源供给(S402)。由此，使驱动马达209的旋转停止。
在接下来的第4期间T4，控制部201从开闭开关110输入指示顶板102a的关闭驱动的信号(S403中的“是”)。用户希望操作开闭开关110来关闭顶板102a。因此，控制部201对电源切断电路211输出控制信号，根据该控制信号，电源切断电路211恢复对驱动马达209的电源供给(S404)。然后，通过向驱动马达209供给电池电源+B的电压(VB)，驱动马达209进行正转，对顶板102a进行关闭驱动(S405)。
因此，本实施方式的车辆用开闭构件的控制装置和控制方法在检测到继电器的粘连的情况下，使对驱动马达的电源供给停止，使驱动马达的旋转停止。因此，本实施方式的车辆用开闭构件的控制装置和控制方法即使当在继电器粘连了的状况下发生了物体的夹入的情况下，也能够使开闭构件停止，能够消除对物体施加的负载。另外，本实施方式的车辆用开闭构件的控制装置和控制方法即使在继电器粘连了的状况下，也能够根据用户的操作而进行开闭构件的关闭驱动，从而提高用户的便利性，进而提高车辆的防盗性能和商品价值。这样，本实施方式的车辆用开闭构件的控制装置和控制方法实现针对继电器的粘连的故障安全。
[第3实施方式]
说明本发明的第3实施方式的车辆用开闭构件的控制装置和控制方法。
<车辆用开闭构件的控制装置>
图5是车辆用开闭构件的控制装置500的框图。如图5所示，控制装置500具备控制部201、输入电路202、电源电路203、输出电路204、驱动电路501、驱动马达209和脉冲传感器210。此外，控制装置500也可以还具备电源切断电路211、提供时钟频率的振荡器、计数器电路等硬件元件。另外，控制部201、输入电路202、电源电路203和输出电路204的构成与第1实施方式大致相同，省略说明。
驱动电路501具备继电器206～208和晶体管206d～208d，还具备紧急用的继电器208(紧急用切换部)和晶体管208d，在这一点上与第1实施方式的驱动电路205不同。继电器206的端子206b与电池电源+B连接，端子206c与地GND连接，然后，端子206a与继电器208的端子208b连接。继电器208的端子208b与继电器206的端子206a连接，端子208c与地GND连接，然后，端子208a与驱动马达209连接。另外，继电器207的端子207a与驱动马达209连接，端子207b与电池电源+B连接，然后，端子207c与地GND连接。此外，驱动电路501根据需要，也可以包括电阻、电容器等其他元件。
控制部201通过使晶体管206d～208d导通/截止，控制流到继电器206～208的螺线管的电流，切换继电器206～208的连接目的地。作为规定值，继电器208的端子208a成为与地GND连接的状态，在晶体管208d导通的期间，与继电器206连接。然后，控制部201通过使晶体管208d导通，将继电器208的端子208a连接到继电器206(端子208b与208a的连接)，通过使晶体管208d截止，将继电器208连接到地GND(端子208c与208a的连接)。此外，关于继电器206、207的控制，由于与第1实施方式相同，所以省略说明。
即，控制部201将继电器206连接到电池电源+B，将继电器208连接到继电器206，然后，将继电器207连接到地GND，从而能够使驱动马达209正转，对顶板102a进行关闭驱动。另一方面，控制部201将继电器207连接到电池电源+B，将继电器208连接到地GND，从而能够使驱动马达209倒转，对顶板102a进行打开驱动。另外，控制部201将继电器207连接到电池电源+B，将继电器208连接到继电器206，将继电器206连接到地GND，从而能够使驱动马达209倒转，对顶板102a进行打开驱动。另外，控制部201将继电器206和继电器207均连接到电池电源+B或者地GND，从而能够使驱动马达209的旋转停止，使顶板102a停止。另外，控制部201将继电器207和继电器208均连接到地GND，从而能够使驱动马达209的旋转停止，使顶板102a停止。这样，控制部201通过控制从车辆的电池电源+B向驱动马达209供给的电压，能够控制驱动马达209的旋转的开始和停止以及旋转的方向(正转和倒转)。
表2示出晶体管206d～208d的导通/截止与驱动马达209的正转、倒转和停止的关系。此外，晶体管206d～208d的导通和截止也可以分别相反。
[表2]
<车辆用开闭构件的控制方法>
说明由本实施方式的车辆用开闭构件的控制装置实施的控制方法。本实施方式的控制装置在粘连检测触发的输入之后，监视有没有继电器206、207向关闭驱动侧的粘连。在有该粘连的情况下，该控制装置将紧急用的继电器208连接到地GND，使驱动马达的旋转停止。
图6A是由车辆用开闭构件的控制装置500实施的、作为开闭构件的顶板102a的控制流程图。此外，步骤S301～303和S305～S306与第1实施方式相同，省略说明。
在继电器206、207粘连于关闭驱动侧的情况下(步骤S303中的“是”)，在步骤S601中，控制部201使晶体管208d截止，将紧急用的继电器208连接到地GND。在步骤S602中，控制部201使驱动马达209的旋转停止，使顶板102a的关闭驱动停止。
此处，参照图6B，进一步地说明本实施方式的控制流程图。图6B是示出晶体管206d的导通/截止、晶体管207d的导通/截止、晶体管208d的导通/截止、来自脉冲传感器210的信号、驱动马达209的旋转方向和粘连检测触发等的输入的关系的时序图。设想以下的情形。
在第1期间T1，控制部201输入来自开闭开关110的指示顶板102a的关闭驱动的信号来作为粘连检测触发TRG1(S301)。控制部201为了使驱动马达209正转而使晶体管206d导通，使晶体管207d截止。然后，控制部201监视来自脉冲传感器210的信号(S302)。来自脉冲传感器210的信号(+Vp)所表示的驱动马达209的旋转方向(正转)与控制部201想要的旋转方向(正转)一致。因此，控制部201判断为没有继电器206、207向关闭驱动侧的粘连(S303中的“否”)。
在接下来的第2期间T2，控制部201输入表示顶板102a的驱动的结束的信号来作为粘连检测触发TRG2(S301)。然后，控制部201监视来自脉冲传感器210的信号(S302)。尽管控制部201未使驱动马达209旋转，来自脉冲传感器210的信号(+Vp)仍表示驱动马达209进行正转。因此，控制部201判断为存在继电器206、207向关闭驱动侧的粘连(S303中的“是”)。
在接下来的第3期间T3，控制部201使晶体管208d截止，将继电器208连接到地GND(S601)。由此，使驱动马达209的旋转停止。
因此，本实施方式的车辆用开闭构件的控制装置和控制方法在检测到继电器206、207的粘连的情况下，将紧急用继电器208连接到地GND，使驱动马达的旋转停止。因此，本实施方式的车辆用开闭构件的控制装置和控制方法当在继电器粘连了的状况下发生了物体的夹入的情况下能够使开闭构件停止，能够消除对物体施加的负载。这样，本实施方式的车辆用开闭构件的控制装置和控制方法实现针对继电器的粘连的故障安全。
[其他实施方式]
在第1至第3实施方式中，也可以进行PWM(PulseWidthModulation，脉冲宽度调制)控制作为驱动马达209的控制，作为切换部，代替继电器206～208而使用FET(FieldEffectTransistor，场效应晶体管)来构成车辆用开闭构件的控制装置。即，即使在FET由于故障而始终为导通或者截止的情况下，通过检测驱动马达的旋转方向，也能够实现针对故障的故障安全。此外，在使用FET来代替继电器作为切换部的构成的情况下，在上述第1至第4实施方式的说明中，通过将“继电器的粘连””改写为“FET的故障”，同样地说明该构成。
本申请主张基于在2013年10月29日申请的日本专利申请第2013－224064号的优先权，引用其内容来作为本申请的一部分。
符号说明
102：开闭构件；110：开闭开关(开闭指示部)；112：报警装置；113：IG开关；200：车辆用开闭构件的控制装置；201：控制部；202：输入电路；203：电源电路；204：输出电路；205：驱动电路；206：继电器(切换部)；207：继电器(切换部)；208：继电器(紧急用切换部)；209：驱动马达；210：驱动马达的旋转方向的检测部(脉冲传感器)；211：电源切断电路。

Claims (8)

1.一种车辆用开闭构件的控制装置，其特征在于，具备：
驱动马达，其通过向第1方向旋转来对设置于车辆的开闭构件进行关闭驱动，通过向与所述第1方向相反的第2方向旋转来对所述开闭构件进行打开驱动；
控制部，其通过输出用于对切换部的连接进行切换的控制信号，控制所述驱动马达的旋转的开始动作和所述驱动马达的旋转的方向；以及
检测部，其将表示所述驱动马达的旋转的方向的信号输出到所述控制部，
所述控制部基于来自所述检测部的信号，判断有没有所述切换部向关闭驱动侧的粘连，
所述控制部在判断为存在所述粘连的情况下，执行控制信号的输出以及对所述驱动马达的电源供给的切断中的至少一方，所述控制信号的输出用于使对用户发出警告的报警装置工作。
2.根据权利要求1所述的车辆用开闭构件的控制装置，其特征在于，
在判断有没有所述粘连时，所述控制部在未使所述驱动马达旋转的期间被从所述检测部输入了表示所述驱动马达正向所述第1方向旋转的信号的情况下，判断为存在所述粘连。
3.根据权利要求1或者2所述的车辆用开闭构件的控制装置，其特征在于，
在判断有没有所述粘连时，所述控制部在为了使所述驱动马达向所述第2方向旋转而输出了用于切换所述切换部的连接的控制信号之后被从所述检测部输入了表示所述驱动马达正向所述第1方向旋转的信号的情况下，判断为存在所述粘连。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆用开闭构件的控制装置，其特征在于，
还具有输出指示所述开闭构件的打开驱动或者关闭驱动的开闭信号的开闭指示部，
所述控制部在输出了用于切断对所述驱动马达的电源供给的控制信号之后被从所述开闭指示部输入了指示所述开闭构件的关闭驱动的信号的情况下，恢复对所述驱动马达的电源供给。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆用开闭构件的控制装置，其特征在于，
所述控制部通过输出用于切换紧急用切换部的连接的控制信号，使所述驱动马达的旋转停止，所述紧急用切换部独立于所述切换部地设置。
6.一种车辆用开闭构件的控制方法，其特征在于，具备：
为了使设置于车辆的开闭构件的驱动马达的旋转停止，输出用于对切换部的连接进行切换的控制信号的步骤；
输入表示所述驱动马达正向对所述开闭构件进行关闭驱动的方向旋转的信号的步骤；
基于表示所述驱动马达正向对所述开闭构件进行关闭驱动的方向旋转的信号，判断为所述切换部粘连于关闭驱动侧的步骤；以及
执行控制信号的输出以及对所述驱动马达的电源供给的切断中的至少一方的步骤，所述控制信号的输出用于使对用户发出警告的报警装置工作。
7.一种车辆用开闭构件的控制方法，其特征在于，具备：
为了使所述驱动马达旋转以使得设置于车辆的开闭构件进行开动作，输出用于对切换部的连接进行切换的控制信号的步骤；
输入表示所述驱动马达正向对所述开闭构件进行关闭驱动的方向旋转的信号的步骤；
基于表示所述驱动马达正向对所述开闭构件进行关闭驱动的方向旋转的信号，判断为所述切换部粘连于关闭驱动侧的步骤；以及
执行控制信号的输出以及对所述驱动马达的电源供给的切断中的至少一方的步骤，所述控制信号的输出用于使对用户发出警告的报警装置工作。
8.根据权利要求6或者7所述的车辆用开闭构件的控制方法，其特征在于，具备：
在切断对所述驱动马达的电源供给之后输入指示所述开闭构件的关闭驱动的信号的步骤；以及
恢复对所述驱动马达的电源供给的步骤。
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