JP2955394B2

JP2955394B2 - 電動シート装置

Info

Publication number: JP2955394B2
Application number: JP3121201A
Authority: JP
Inventors: 瀬隆久古; 山光雄横; 陦富美男中
Original assignee: Jidosha Denki Kogyo KK
Current assignee: Jidosha Denki Kogyo KK
Priority date: 1991-05-27
Filing date: 1991-05-27
Publication date: 1999-10-04
Anticipated expiration: 2014-10-04
Also published as: JPH04349039A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動車用シー
トをモータにより駆動させるのに利用される電動シート
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記した電動シート装置として
は、例えば、図５および図６に示すものがあった。

【０００３】すなわち、図示する電動シート装置１００
は、シートをスライド・リフト・リクライニングさせる
各モータのうちのリフト用モータ部分のみを示してい
る。

【０００４】このリフト用モータ１０１には、一端側の
ブラシ端子１０１ａにリレーＲＬ_１の可動接点ｒｌ
_１−１が接続してあり、リレーＲＬ_１の常閉側固定接点
ｒｌ_１− _２には接続点ｂを介して電源５０とリレーＲＬ
_１のリレーコイルｒｌ_１−３が接続してある。

【０００５】また、前記リレーコイルｒｌ_１−３には、
接続線１１０を介してトランジスタＴｒ_１のコレクタが
接続してあり、このトランジスタＴｒ_１のエミッタがア
ースに接続してあって、トランジスタＴｒ_１のベースが
コントローラ１０２に備えたトランジスタ駆動用ポート
１０２ａに接続してある。

【０００６】そして、前記接続線１１０には、コントロ
ーラ１０２に備えたスイッチ用ポート１０２ｂとアース
に接続した正方向移動用マニュアルスイッチ１０３が接
続してあり、前記リレーＲＬ_１の常開側固定接点ｒｌ
_１−４にはアースが接続してある。

【０００７】そしてまた、前記リフト用モータ１０１の
他端側のブラシ端子１０１ｂには、リレーＲＬ_２の可動
接点ｒｌ_２−１が接続してあり、リレーＲＬ_２の常閉側
固定接点ｒｌ_２−２には、前記接続点ｂを介して電源５
０とリレーＲＬ_２のリレーコイルｒｌ_２−３が接続して
ある。

【０００８】そしてさらに、前記リレーコイルｒｌ
_２−３には、接続線１１１を介してトランジスタＴｒ_２
のコレクタが接続してあり、このトランジスタＴｒ_２の
エミッタがアースに接続してあって、トランジスタＴｒ
_２のベースがコントローラ１０２に備えたトランジスタ
駆動用ポート１０２ｃに接続してある。

【０００９】さらにまた、前記接続線１１１には、コン
トローラ１０２に備えたスイッチ用ポート１０２ｄとア
ースに接続した逆方向移動用マニュアルスイッチ１０４
が接続してあり、前記リレーＲＬ_２の常開側固定接点ｒ
ｌ_２−４にはアースが接続してある。

【００１０】ここで、コントローラ１０２には、図示し
ない記憶用操作キーボードからＩ／Ｏインターフェース
回路を介してメモリ用信号を入出力させるマイクロコン
ピュータが備えてあり、このマイクロコンピュータによ
り前記各トランジスタ駆動用ポート１０２ａ，１０２ｃ
からトランジスタ駆動用信号が出力するようになってい
る。

【００１１】そこで、運転者に適したリフト位置に前記
シートをマニュアル移動させるに際しては、正方向移動
用マニュアルスイッチ１０３または逆方向移動用マニュ
アルスイッチ１０４をオン切換えすることにより、リレ
ーＲＬ_２またはリレーＲＬ_１をオンさせてリフト用モー
タ１０１の一端側のブラシ端子１０１ａ→他端側のブラ
シ端子１０１ｂ、または、リフト用モータ１０１の他端
側のブラシ端子１０１ｂ→一端側のブラシ端子１０１ａ
に電源５０を供給する。

【００１２】これにより、図６に示すように、リフト用
モータ１０１は前記正方向移動用マニュアルスイッチ１
０３または逆方向移動用マニュアルスイッチ１０４がオ
ン切換えされている時間に応じて正方向側または逆方向
側に回転するので、前記シートをリフト移動させる。

【００１３】また、運転者に適したリフト位置を記憶さ
せるに際しては、前記記憶用操作キーボードを記憶操作
したところで、正方向移動用マニュアルスイッチ１０３
または逆方向移動用マニュアルスイッチ１０４をオン切
換えすることによって、リフト用モータ１０１を正方向
側または逆方向側に回転させ、前記運転者に適したリフ
ト位置でリフト用モータ１０１を停止させる。

【００１４】そして、この状態で、前記記憶用操作キー
ボードをセット操作することによって、前記マイクロコ
ンピュータが現在位置からのリフト用モータ１０１の回
転数を前記シートの位置変動量として記憶する。

【００１５】これにより、記憶用操作キーボードのポジ
ション操作によって、前記マイクロコンピュータが記憶
したリフト位置までリフト用モータ１０１をメモリ駆動
させて前記スライド位置を再現させる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の電動シート装置１００において、正方向移動用マニ
ュアルスイッチ１０３（逆方向移動用マニュアルスイッ
チ１０４）を運転者がオン切換えしている状態で、第６
図に示すａ点で、前記マニュアルスイッチ１０３（１０
４）がオン切換え側に溶着した場合、または、接続線１
１０（１１１）がアース側にショートした場合には、リ
レーＲＬ_１（ＲＬ_２）にアース回路が形成されたままと
なるので、リレーＲＬ_１（ＲＬ_２）がオンのままでリフ
ト用モータ１０１を正方向側（逆方向側）に回転させ続
ける構造になっており、シートが運転者の意志に反して
移動する可能性がないとはいえないことによって危険で
あるという問題点があり、この問題点を解決することが
課題となっていた。

【００１７】

【発明の目的】そこで、この発明は、上記した従来の課
題に鑑みてなされたもので、マニュアルスイッチの溶着
または接続線のショートを検出することによって、モー
タを安全側に制御する電動シート装置を提供することを
目的としている。

【００１８】

【発明を解決するための手段】この発明に係わる電動シ
ート装置は、シートをリフトさせるモータと、前記モー
タをマニュアル駆動させるコマンド信号を出力するマニ
ュアル操作手段と、前記マニュアル操作手段の切換操作
により作動して前記モータへの電源を切換えるリレー
と、実車速に比例した車速データを出力する車速センサ
と、警告用信号により警告動作する警告手段と、前記車
速センサから車速データが出力している間に、前記マニ
ュアル操作手段が一回オン切換えされたときには、前記
モータを所定時間駆動させた後に停止させ且つ前記マニ
ュアル操作手段が一回目のオン切換え後に前記コマンド
信号が所定時間以上出力しているときには、前記モータ
を停止させるとともに前記警告手段を警告動作させ且つ
前記マニュアル操作手段が二回以上オン切換えされたと
きには、前記モータを連続して駆動させる制御機構を備
えた構成としたことを特徴としており、上記した電動シ
ート装置の構成を従来の課題を解決するための手段とし
ている。

【００１９】

【作用】この発明に係わる電動シート装置は、車速セン
サから車速データが出力している間に、マニュアル操作
手段が一回オン切換えされたときには、モータを所定時
間駆動させた後に停止させ且つ前記マニュアル操作手段
が一回目のオン切換え後に前記コマンド信号が所定時間
以上出力しているときには、前記モータを停止させると
ともに前記警告手段を警告動作させ且つ前記マニュアル
操作手段が二回以上オン切換えさせられたときには、前
記モータを連続して駆動させることとなるので、マニュ
アル操作手段が溶着していたり接続線がショートしてい
たりするときには、運転者が警告により認識しうるよう
になるとともに、モータが強制的に停止されて回転を続
けることがない安全なものとなる。

【００２０】

【実施例】以下、この発明の一実施例による電動シート
装置を図１ないし図４に基づいて説明する。

【００２１】すなわち、図示する電動シート装置１は、
シート２に、このシート２をリフト，スライド，リクラ
イニングさせるリフト用モータ３，スライド用モータ
４，リクライニング用モータ５が備えてあり、前記各モ
ータ３，４，５に供給する電源を夫々切換えるリレーＲ
Ｌ（６，７，８，９，１０，１１）が各モータ３，４，
５に接続してある。

【００２２】また、前記リレーＲＬには、制御機構１２
が接続してあり、この制御機構１２には、タイマＡ，タ
イマＢを備えたタイマ回路と、図示しないプリセット用
記憶手段およびこのプリセット用記憶手段に接続したＩ
／Ｏインターフェース回路とがマイクロコンピュータに
接続した状態で内蔵してある。

【００２３】そして、前記制御機構１２には、前記各モ
ータ３，４，５をマニュアル駆動させるためのコマンド
信号を出力するマニュアル操作手段信号１３と、実車速
に比例した車速データを出力する車速センサ１４と警告
用信号により警告動作する警告手段１５とが接続してあ
る。

【００２４】図２は、前記各モータ３，４，５のうちの
リフト用モータ３部分の回路説明図であって、スライド
用モータ４およびリクライニング用モータ５も図２と同
様の回路構成としてあるので、ここでは省略してある。

【００２５】前記リフト用モータ３には、一端側のブラ
シ端子３ａに逆回転用のリレー６の可動接点６ａが接続
してあり、リレー６の常閉側固定接点６ｂには、接続点
Ｃを介して電源５０とリレー６のリレーコイル６ｃが接
続してある。

【００２６】また、リレー６の前記リレーコイル６ｃに
は、ダイオードＤ_１を設けた接続線１６を介してトラン
ジスタＴｒ_３のコレクタが接続してあり、このトランジ
スタＴｒ_３のエミッタがアースに接続してあって、トラ
ンジスタＴｒ_３のベースが制御機構１２に備えたトラン
ジスタ駆動用ポート１２ａに接続してある。

【００２７】そして、前記接続線１６には、制御機構１
２に備えたスイッチ用ポート１２ｂとアースに接続した
マニュアル操作手段１３である正方向移動用スイッチ１
７が接続してあり、前記リレー６の常閉側固定接点６ｄ
には、位置スイッチ１８を介してアースが接続してあ
る。

【００２８】そしてまた、前記スライド用モータ３の他
端側のブラシ端子３ｂには、正回転用のリレー７の可動
接点７ａが接続してあり、リレー７の常閉側固定接点７
ｂには、前記接続点Ｃを介して電源５０とリレー７のリ
レーコイル７ｃが接続してある。

【００２９】そしてさらに、リレー７のリレーコイル７
ｃには、ダイオードＤ_２を設けた接続線１９を介してト
ランジスタＴｒ_４のコレクタが接続してあり、このトラ
ンジスタＴｒ_４のエミッタがアースに接続してあって、
トランジスタＴｒ_４のベースが制御機構１２に備えたト
ランジスタ駆動用ポート１２ｃに接続してある。

【００３０】さらにまた、前記接続線１９には、制御機
構１２に備えたスイッチ用ポート１２ｄとアースに接続
したマニュアル操作手段１３である逆方向移動用スイッ
チ２０が接続してあり、前記リレー７の常開側固定接点
７ｄには、位置スイッチ２１を介してアースが接続して
ある。

【００３１】ここで、前記制御機構１２には、前記各ポ
ート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの他に車速データ
入力ポート１２ｅと回転データ入力ポート１２ｆとワー
ニング駆動用ポート１２ｇが備えてあって、前記車速デ
ータ入力ポート１２ｅには車速センサ１４が接続してあ
り、前記回転データ入力ポート１２ｆには回転センサ２
２が接続してあり、前記ワーニング駆動用ポート１２ｇ
にはワーニング用トランジスタＴｒ_５を介し且つ警告手
段１５であるワーニングランプ２３を介して電源５０が
接続してある。

【００３２】そこで、運転者に適したリフト位置を記憶
させるのに際しては、前記プリセット用記憶手段を記憶
操作したところで、正方向移動用マニュアルスイッチ１
７または逆方向移動用マニュアルスイッチ２０をオン切
換えすることにより正回転用のリレー７または逆回転用
のリレー６を作動させてリフト用モータ３を正回転また
は逆回転させ、前記運転者に適したリフト位置までリフ
ト用モータ３を駆動させる。

【００３３】そして、この状態で、前記プリセット用記
憶手段をセット操作することによって、前記マイクロコ
ンピュータが現在位置からのリフト用モータ３の回転数
を回転センサ２２によりカウントして前記シートの位置
変動量として記憶する。

【００３４】これにより、前記プリセット用記憶手段を
ポジション操作することによって、前記マイクロコンピ
ュータが記憶したリフト位置までリフト用モータ３をメ
モリ駆動させて前記運転者に適したリフト位置を再現す
る。

【００３５】また、運転者に適したリフト位置までマニ
ュアル移動させるのに際しては、フロント移動用マニュ
アルスイッチ１７またはリヤ移動用マニュアルスイッチ
２０をオン切換えすることにより正回転用のリレー７ま
たは逆回転用のリレー６を作動させてリフト用モータ３
を正回転または逆回転させ、前記運転者に適したリフト
位置までリフト用モータ３を駆動させる。

【００３６】このとき、車速センサ１４からの車速デー
タが制御機構１２に入力されていると、制御機構１２に
より図３に示す制御が実行される。

【００３７】ここで、図中のタイマＢは、フロント移動
用マニュアルスイッチ１７（リヤ移動用マニュアルスイ
ッチ２０）がオン切換えされている時間を検出するよう
になっており、図中のタイマＡは、前記各マニュアルス
イッチ１７（２０）がオフ切換えされてからの時間を検
出するようになっている。

【００３８】すなわち、プログラムが開始されてステッ
プ２００においてマニュアルスイッチ１７（２０）に異
常フラグがあるか否かを判別しており、このステップ２
００においてマニュアルスイッチ１７（２０）に異常フ
ラグがある（ＹＥＳ）と判別がなされたときにはステッ
プ２０１に移行し、マニュアルスイッチ１７（２０）に
異常フラグがない（ＮＯ）と判別がなされたときには次
のステップ２０２に移行する。

【００３９】ステップ２００から移行したステップ２０
２においてマニュアルスイッチ１７（２０）がオン切換
えされているか否かを判別しており、このステップ２０
２においてマニュアルスイッチ１７（２０）がオン切換
えされている（ＹＥＳ）と判別がなされたときにはステ
ップ２０３に移行し、マニュアルスイッチ１７（２０）
がオン切換えされていない（ＮＯ）と判別がなされたと
きにはステップ２０４に移行する。

【００４０】そして、ステップ２０２から移行したステ
ップ２０４においてタイマＢをクリアして次のステップ
２０５に移行する。

【００４１】ステップ２０４から移行したステップ２０
５においてタイマＡが一定時間以上経過しているか否か
を判別しており、このステップ２０５においてタイマＡ
が一定時間以上経過している（ＹＥＳ）と判別がなされ
たときにはステップ２０６に移行し、タイマＡが一定時
間以上経過していない（ＮＯ）と判別がなされたときに
はステップ２０７に移行する。

【００４２】また、ステップ２０５から移行したステッ
プ２０７においてＡフラグをたてずに次のステップ２０
８に移行し、このステップ２０８においてタイマＡをイ
ンクリメント（ｉｎｃ）させてステップ２０９に移行す
る。

【００４３】そして、前記ステップ２０５から移行した
ステップ２０６においてＡフラグをたててステップ２０
９に移行する。

【００４４】ここで、Ａフラグはマニュアルスイッチが
オフしたときにたつようになっている。

【００４５】ステップ２０６とステップ２０８から移行
したステップ２０９において異常検出フラグをたてずに
ステップ２１０に移行し、このステップ２１０において
正回転用のリレー７，逆回転用のリレー６の作動用出力
を夫々オフして最初のステップ２００に復帰する。

【００４６】また、前記ステップ２０２から移行したス
テップ２０３において異常検出フラグがたっているか否
かを判別しており、このステップ２０３においてモータ
停止フラグがたっている（ＹＥＳ）と判別がなされたと
きにはステップ２１１に移行し、モータ停止フラグがた
っていない（ＮＯ）と判別がなされたときにはステップ
２１２に移行する。

【００４７】そして、ステップ２０３から移行したステ
ップ２１１においてタイマＢが一定時間以上経過したか
否かを判別しており、ステップ２１１においてタイマＢ
が一定時間以上経過している（ＹＥＳ）と判別がなされ
たときには前記ステップ２０１に移行し、タイマＢが一
定時間以上経過していない（ＮＯ）と判別がなされたと
きには前記ステップ２１２に移行する。

【００４８】ステップ２０３とステップ２１１から移行
したステップ２１２においてタイマＢをインクリメント
（ｉｎｃ）されて次のステップ２１３に移行する。

【００４９】このステップ２１３においてＡフラグがた
っているか否かを判別しており、Ａフラグがたっている
（ＹＥＳ）と判別がなされたときにはステップ２１４に
移行し、Ａフラグがたっていない（ＮＯ）と判別がなさ
れたときにはステップ２１５に移行する。

【００５０】そして、ステップ２１３から移行したステ
ップ２１５においてタイマＡをクリアして次のステップ
２１６に移行し、このステップ２１６において異常検出
フラグをたてて最初のステップ２００に復帰する。

【００５１】また、ステップ２１３から移行したステッ
プ２１４においてリフト用モータ３の駆動量が一定量以
上あるか否かを判別しており、このステップ２１４にお
いてリフト用モータ３の駆動量が一定量以上ある（ＹＥ
Ｓ）と判別がなされたときにはステップ２１７に移行
し、リフト用モータ３の駆動量が一定量以上ない（Ｎ
Ｏ）と判別がなされたときにはステップ２１８に移行す
る。

【００５２】ステップ２１４から移行したステップ２１
８においてタイマＡをクリアして最初のステップ２００
に復帰し、ステップ２１４から移行したステップ２１７
においてタイマＡをクリアして次のステップ２１９に移
行し、このステップ２１９において異常検出フラグをた
てる。

【００５３】そして、ステップ２１９からステップ２２
０に移行し、このステップ２２０において正回転用のリ
レー７，逆回転用のリレー６の作動用出力を夫々オンし
てリフト用モータ３を強制的に停止させ、最初のステッ
プ２００に復帰する。

【００５４】また、最初のステップ２００と前記ステッ
プ２１１から移行したステップ２０１においてタイマＢ
をクリアして次のステップ２２１に移行する。

【００５５】ステップ２０１から移行したステップ２２
１においてマニュアルスイッチ１７（２０）が異常であ
ったときのフラグをたてて次のステップ２２２に移行す
る。

【００５６】そして、ステップ２２２においてタイマＡ
をクリアしてステップ２２３に移行し、このステップ２
２３においてワーニング出力をワーニング駆動用ポート
１２ｇから出力してワーニングランプ２３を警告作動さ
せ、次のステップ２２４に移行する。

【００５７】ステップ２２４において正回転用のリレー
７，逆回転用のリレー６の作動用出力を夫々オンしてリ
フト用モータ３を強制的に停止させ、最初のステップ２
００に復帰する。

【００５８】すなわち、図４に示すように、正方向移動
用マニュアルスイッチ１７をｔ_１時間オン切換えしてか
らオフ切換えしたときには、正回転用のリレー７がオン
作動すると同時にリフト用モータ３がフロント側に駆動
し、前記正方向移動用マニュアルスイッチ１７がオン切
換えされてｔ_２時間後に逆回転用のリレー６がオン作動
してリフト用モータ３を強制的に停止させるので、リフ
ト用モータ３がｔ_２時間だけ微量で駆動される。

【００５９】また、正方向移動用マニュアルスイッチ１
７をオフ切換えしてからｔ_３時間が経過した後に、正方
向移動用マニュアルスイッチ１７をｔ_１時間オン切換え
してからオフ切換えしたときにも、上記と同様にしてリ
フト用モータ３がｔ_２時間だけ駆動される。

【００６０】そして、正方向移動用マニュアルスイッチ
１７をｔ_４時間オン切換えしてからオフ切換えしたとき
に、リフト用モータ３の駆動量がｔ２よりも小さい場合
には前記ｔ４時間に対応したｔ_５時間でリフト用モータ
３が駆動される。

【００６１】そしてまた、正方向移動用マニュアルスイ
ッチ１７をｔ_１時間オン切換えしてから所定時間以下の
ｔ_６時間オフ切換えした後に、正方向移動用マニュアル
スイッチ１７をオン切換えすると、正回転用のリレー７
のみがオン作動してリフト用モータ３が前記ｔ_６時間の
オフ切換え後のオン切換え時間に対応して連続して駆動
される。

【００６２】そしてさらに、正方向移動用マニュアルス
イッチ１７をオン切換えの後にオフ切換えすることによ
って、正回転用のリレー７と逆回転用のリレー６により
リフト用モータ３が強制的に停止した状態で、正方向移
動用マニュアルスイッチ１７のオン切換え時間がｔ_７時
間以上にタイムアップしたときには、前記各リレー７，
６をオン作動させたままで、ワーニングランプ２３をオ
ンさせて警告を行なう。つまり、車両が走行している
状態で、マニュアルスイッチ１７（２０）を一回オン切
換えしたときには、所定の微量だけリフト用モータを駆
動させて強制的に停止させる。

【００６３】また、車両が走行している状態でマニュア
ルスイッチ１７（２０）がオン切換えのままで溶着して
いたり、図２に示す接続線１６（１９）がアース側にシ
ョートしていたりするときには、各リレー７，６にアー
ス回路が形成されることによってマニュアルスイッチ１
７（２０）がオン切換えされたままであることを制御機
構１２により認識し、各リレー７，６をオン作動させて
リフト用モータ３を強制的に停止させた状態で警告動作
を行なう。

【００６４】そして、マニュアルスイッチ１７（２０）
が二回以上オン切換えされたときには、二回目以後のオ
ン切換えに応じてリフトモータ３を連続して駆動させ
る。

【００６５】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わる電動シート装置は上記した構成としたことから、マ
ニュアル操作手段が溶着していたり接続線がショートし
ていたりするときに、運転者に警告を発するとともにモ
ータを強制的に停止して回転させ続けないこととなるの
で、マニュアル操作手段の状態によりモータを安全側に
制御して危険を回避することになるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による電動シート装置のブ
ロック構成図である。

【図２】図１に示した電動シート装置においてのリフト
用モータ回りの回路構成である。

【図３】図１に示した電動シート装置においての制御機
構による制御動作を説明するフローチャートである。

【図４】図１に示した電動シート装置においての制御機
構による制御動作のタイムチャートである。

【図５】従来の電動シート装置の各々リフト用モータ部
分の回路図である。

【図６】動作を説明するタイムチャートである。

【符号の説明】

１電動シート装置２シート３（４，５）リフト用モータ（スライド用モータ、リ
クライニング用モータ）１２制御機構１３（１７，２０）マニュアル操作手段（正方向移動
用マニュアルスイッチ、逆方向移動用マニュアルスイッ
チ）、１４車速センサ１５（２３）警告手段（ワーニングランプ）ＲＬ（６，７，８，９，１０，１１）リレー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60N 2/00 - 2/54 H02P 7/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】シートをリフトさせるモータと、前記モ
ータをマニュアル駆動させるコマンド信号を出力するマ
ニュアル操作手段と、前記マニュアル操作手段の切換操
作により作動して前記モータへの電源を切換えるリレー
と、実車速に比例した車速データを出力する車速センサ
と、警告用信号により警告動作する警告手段と、前記車
速センサから車速データが出力している間に、前記マニ
ュアル操作手段が一回オン切換えされたときには、前記
モータを所定時間駆動させた後に停止させ且つ前記マニ
ュアル操作手段が一回目のオン切換え後に前記コマンド
信号が所定時間以上出力しているときには、前記モータ
を停止させるとともに前記警告手段を警告動作させ且つ
前記マニュアル操作手段が二回以上オン切換えされたと
きには、前記モータを連続して駆動させる制御機構を備
えたことを特徴とする電動シート装置。