JPH03266731A - 電動シート装置 - Google Patents
電動シート装置Info
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- JPH03266731A JPH03266731A JP6649390A JP6649390A JPH03266731A JP H03266731 A JPH03266731 A JP H03266731A JP 6649390 A JP6649390 A JP 6649390A JP 6649390 A JP6649390 A JP 6649390A JP H03266731 A JPH03266731 A JP H03266731A
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- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 30
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 101100262441 Caenorhabditis elegans rfl-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば自動車において、複数の動作データ
を記憶し、所定のプリセット操作に応じて記憶された動
作データに基いて各運転者毎にシートのスライド、リフ
ト、リクライニングを調整するのに利用される電動シー
ト装置に関する。 （従来の技術） 従来、上記した電動シート装置としては、特公昭６１−
２７１１４１号公報に開示されたものがあり、第４図に
は、上記公報に記載された電動シート装置を示している
。 すなわち、図示する電動シート装置はシートをスライド
、リフト、リクライニングさせる各モータのうちのスラ
イド用モータ部分のみを示している。 このスライド用モータ１０１には、一端側のモータ電源
端子１０１ａにリレーＲＬ１の可動接点ｒｉ、−、が接
続してあり、リレーＲＬ、の常閉側固定接点ｒｆＬ１−
２には、電＠５０とリレーＲＬ１のリレーコイルｒ！Ｌ
１が接続してある。 また、リレーＲＬＩのリレーコイルｒ１．には、アース
に接続した可動接点ＳＷ、−、を備えたフロント移動用
マニュアルスイッチＳＷ、の固定接点ＳＷ、＋ ２が接
続しであるとともにコントローラ１０２に備えたボー）
１０２ａが接続してあり、さらにトランジスタＴｒ１の
コレクタが接続しである。 そして、リレーＲＬ、の常閉側固定接点ｒ１１−３には
アースが接続してあり、トランジスタＴｒｌのエミッタ
にはアースが接続してあり、トランジスタＴｒ１のベー
スにはコントローラ１０２に備えたボー） １０２ ｂ
が接続しである。 そしてまた、スライドモータ１０１には、他端側のモー
タ電源端子１０１ｂにリレーＲＬ２の可動接点ｒｆＬ２
−１が接続してあり、リレーＲＬ２の常閉側固定接点ｒ
ｆＬ２−２には、電源５０とリレーＲＬ２のリレーコイ
ルｒＪ１２が接続しである。 そしてさらに、リレーＲＬ２のリレーコイルｒ ｌ ２
には、アースに接続した可動接点５Ｗ２−、を備えたリ
ア移動用マニュアルスイッチＳＷ２の固定接点５Ｗ２−
２が接続しであるとともにコントローラ１０２に備えた
ポート１０２Ｃが接続してあり、さらにトランジスタＴ
ｒ２のコレクタが接続しである。 さらにまた、リレーＲＬ２の常閉側固定接点ｒ１２−３
にはアースが接続してあり、トランジスタＴｒ２のエミ
ッタにはアースが接続してあり、トランジスタＴｒ２の
ベースにはコントローラ１０２に箭えたボー）１０２ｃ
ｌが接続しである。 前記コントローラ１０２には、図示しない記憶用操作キ
ーボードから入出力インターフェース回路を介して信号
が入力するマイクロコンピュータが備えである。 ここで、運転者に適したスライド位置を記憶させるに際
しては、前記記憶用操作キーボードを記憶操作したとこ
ろで、フロント移動用マニュアルスイッチＳＷ１または
リヤ移動用マニュアルスイッチＳＷ２をオン切換するこ
とによってスライド用モータ１０１をフロント側または
リヤ側に駆動させて前記運転者に適したスライド位置で
スライド用モータ１０１を停止させる。 そして、その状態で記憶用操作キーボードをセット操作
することによって、前記マイクロコンピュータが現在位
置からのスライド用モータ１０１の回転数（パルス）を
カウントして位置変動量を検出するので、スライド用モ
ータ１０１の回転数によりスライド位置を記憶する。 これによって、記憶用操作キーボードのポジション操作
により、マイクロコンピュータが記憶したスライド位置
までスライド用モータ１０１をメモリ駆動させるように
なっている。 そして、スライド用モータ１０１がメモリ駆動している
ときに、フロント移動用マニュアルスイッチＳＷＩまた
はリア移動用マニュアルスイッチＳＷ２がオン切換えさ
れたときには、スライド用モータ１０１への出力を中止
した後に、マイクロコンピュータ側の出力を中止して前
記各マニュアルスイッチｓｗ、、ｓｗ２の出力を優先さ
せるようになっている。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来の電動シート装置において、例
えばスライド用モータ１０１がフロント側にメモリ駆動
しているときに、リア移動用マニュアルスイッチＳＷ２
がオン切換えされた際には、スライド用モータ１０１に
メモリ駆動用の電源とマニュアル駆動用の電源が供給さ
れて、電磁制動作用により停止するが、その時、スライ
ド用モータ１０１は駆動中の慣性力によりわずかに惰走
する。また、コントローラ１０２はスライド用モータ１
０１の回転数をパルス変換した状態で検出しており、そ
れに基いて、スライド用モータ１０１の回転方向を認識
しているので、スライド用モータ１０１がフロント側に
メモリ駆動しているときに、リヤ移動用マニュアルスイ
ッチＳＷ２がオン切換えされたと同時にコントローラ１
０２はスライドモータ１０１がメモリ駆動している方向
とは逆方向すなわちリヤ側に回転していると誤認識する
。 これによって、スライド用モータ１０ｍがメモリ駆動中
にマニュアル入力により停止するまでの惰走分が誤った
回転方向のパルスとしてコントローラ１０２がカウント
するので、メモリ駆動における現在位置がずれることか
ら、記憶させたスライド位置が運転者に適したものでな
くなるという問題点があり、この問題点を解決すること
が課題となっていた。 （発明の目的） そこでこの発明は、上記した従来の課題に鑑みてなされ
たもので、モータが停止するまでの惰走分をコントロー
ラが誤認することなく、記憶位置を確実に再現すること
ができる電動シート装置を提供することを目的としてい
る。
を記憶し、所定のプリセット操作に応じて記憶された動
作データに基いて各運転者毎にシートのスライド、リフ
ト、リクライニングを調整するのに利用される電動シー
ト装置に関する。 （従来の技術） 従来、上記した電動シート装置としては、特公昭６１−
２７１１４１号公報に開示されたものがあり、第４図に
は、上記公報に記載された電動シート装置を示している
。 すなわち、図示する電動シート装置はシートをスライド
、リフト、リクライニングさせる各モータのうちのスラ
イド用モータ部分のみを示している。 このスライド用モータ１０１には、一端側のモータ電源
端子１０１ａにリレーＲＬ１の可動接点ｒｉ、−、が接
続してあり、リレーＲＬ、の常閉側固定接点ｒｆＬ１−
２には、電＠５０とリレーＲＬ１のリレーコイルｒ！Ｌ
１が接続してある。 また、リレーＲＬＩのリレーコイルｒ１．には、アース
に接続した可動接点ＳＷ、−、を備えたフロント移動用
マニュアルスイッチＳＷ、の固定接点ＳＷ、＋ ２が接
続しであるとともにコントローラ１０２に備えたボー）
１０２ａが接続してあり、さらにトランジスタＴｒ１の
コレクタが接続しである。 そして、リレーＲＬ、の常閉側固定接点ｒ１１−３には
アースが接続してあり、トランジスタＴｒｌのエミッタ
にはアースが接続してあり、トランジスタＴｒ１のベー
スにはコントローラ１０２に備えたボー） １０２ ｂ
が接続しである。 そしてまた、スライドモータ１０１には、他端側のモー
タ電源端子１０１ｂにリレーＲＬ２の可動接点ｒｆＬ２
−１が接続してあり、リレーＲＬ２の常閉側固定接点ｒ
ｆＬ２−２には、電源５０とリレーＲＬ２のリレーコイ
ルｒＪ１２が接続しである。 そしてさらに、リレーＲＬ２のリレーコイルｒ ｌ ２
には、アースに接続した可動接点５Ｗ２−、を備えたリ
ア移動用マニュアルスイッチＳＷ２の固定接点５Ｗ２−
２が接続しであるとともにコントローラ１０２に備えた
ポート１０２Ｃが接続してあり、さらにトランジスタＴ
ｒ２のコレクタが接続しである。 さらにまた、リレーＲＬ２の常閉側固定接点ｒ１２−３
にはアースが接続してあり、トランジスタＴｒ２のエミ
ッタにはアースが接続してあり、トランジスタＴｒ２の
ベースにはコントローラ１０２に箭えたボー）１０２ｃ
ｌが接続しである。 前記コントローラ１０２には、図示しない記憶用操作キ
ーボードから入出力インターフェース回路を介して信号
が入力するマイクロコンピュータが備えである。 ここで、運転者に適したスライド位置を記憶させるに際
しては、前記記憶用操作キーボードを記憶操作したとこ
ろで、フロント移動用マニュアルスイッチＳＷ１または
リヤ移動用マニュアルスイッチＳＷ２をオン切換するこ
とによってスライド用モータ１０１をフロント側または
リヤ側に駆動させて前記運転者に適したスライド位置で
スライド用モータ１０１を停止させる。 そして、その状態で記憶用操作キーボードをセット操作
することによって、前記マイクロコンピュータが現在位
置からのスライド用モータ１０１の回転数（パルス）を
カウントして位置変動量を検出するので、スライド用モ
ータ１０１の回転数によりスライド位置を記憶する。 これによって、記憶用操作キーボードのポジション操作
により、マイクロコンピュータが記憶したスライド位置
までスライド用モータ１０１をメモリ駆動させるように
なっている。 そして、スライド用モータ１０１がメモリ駆動している
ときに、フロント移動用マニュアルスイッチＳＷＩまた
はリア移動用マニュアルスイッチＳＷ２がオン切換えさ
れたときには、スライド用モータ１０１への出力を中止
した後に、マイクロコンピュータ側の出力を中止して前
記各マニュアルスイッチｓｗ、、ｓｗ２の出力を優先さ
せるようになっている。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来の電動シート装置において、例
えばスライド用モータ１０１がフロント側にメモリ駆動
しているときに、リア移動用マニュアルスイッチＳＷ２
がオン切換えされた際には、スライド用モータ１０１に
メモリ駆動用の電源とマニュアル駆動用の電源が供給さ
れて、電磁制動作用により停止するが、その時、スライ
ド用モータ１０１は駆動中の慣性力によりわずかに惰走
する。また、コントローラ１０２はスライド用モータ１
０１の回転数をパルス変換した状態で検出しており、そ
れに基いて、スライド用モータ１０１の回転方向を認識
しているので、スライド用モータ１０１がフロント側に
メモリ駆動しているときに、リヤ移動用マニュアルスイ
ッチＳＷ２がオン切換えされたと同時にコントローラ１
０２はスライドモータ１０１がメモリ駆動している方向
とは逆方向すなわちリヤ側に回転していると誤認識する
。 これによって、スライド用モータ１０ｍがメモリ駆動中
にマニュアル入力により停止するまでの惰走分が誤った
回転方向のパルスとしてコントローラ１０２がカウント
するので、メモリ駆動における現在位置がずれることか
ら、記憶させたスライド位置が運転者に適したものでな
くなるという問題点があり、この問題点を解決すること
が課題となっていた。 （発明の目的） そこでこの発明は、上記した従来の課題に鑑みてなされ
たもので、モータが停止するまでの惰走分をコントロー
ラが誤認することなく、記憶位置を確実に再現すること
ができる電動シート装置を提供することを目的としてい
る。
（課題を解決するための手段）
この発明に係わる電動シート装置は、シートをスライド
、リフト、リクライニングさせる各モータと、前記モー
タの動作データを所定のプリセット操作に応答して複数
記憶するプリセット用記憶手段と、前記プリセット用記
憶手段に記憶させた動作データに基いて前記モータをメ
モリ駆動させる駆動手段と、前記モータをマニュアル駆
動させるマニュアル操作手段と、前記モータがメモリ駆
動中にマニュアル操作手段によりマニュアル駆動された
ときに、モータがロックするまでの惰走分をモータが惰
走する前の回転方向信号として読み込んでモータを制御
する制御機構を具備した構成としたことを特徴とする電
動シート装置である。 （発明の作用） この発明に係わる電動シート装置によれば、制御ｍ構に
より、モータがメモリ駆動中にマニュアル駆動手段によ
りマニュアル駆動されたときに、モータがロックするま
での惰走分をモータが惰走する前の回転方向信号として
読み込んでモータを制御するので、モータがメモリ駆動
中にマニュアル入力により停止するまでの惰走分が誤っ
た回転方向のパルスとしてカウントされないという作用
がもたらされる。 （実施例） 以下、この発明の一実施例による電動シート装置を第１
図ないし第３図に基いて説明する。 すなわち、図示する電動シート装置１は、シート２に、
シート２をスライド、リフト、リクライニングさせるモ
ータ３，４．５が備えてあり、前記各モータ３，４．５
の動作データを所定のブリセー７ト操作に応答して複数
記憶するプリセット用記憶手段６が備えである。 また、電動シート装置１には、前記プリセット用記憶手
段６に記憶させた動作データに基いて前記各モータ３，
４．５をメモリ駆動させる駆動手段７が備えてあり、前
記各モータ３，４．５をマニュアル駆動させるマニュア
ル操作手段８が備えである。 そして、前記各モータ３，４．５がメモリ駆動中にマニ
ュアル操作手段８によりマニュアル駆動されたときに、
各モータ３，４．５がロックするまでの惰走分を各モー
タ３，４．５が惰走する前の回転方向信号として読み込
んで各モータ３゜４．５を制御するタイマーを有するマ
イクロコンピュータを内蔵した制ａｍ構９が備えである
。 第２図は、前記各モータ３，４．５のうちのスライド用
モータ３部分の回路説明図であり、リフト用モータ４お
よびリクライニング用モータ５も第２図と同様の回路構
成になっているので、ここでは省略しである。 スライド用モータ３には、一端側のモータ電源端子３ａ
にリレーＲＬ３の可動接点ｒｉ３−．が接続してあり、
リレーＲＬ３の常閉側固定接点ｒ１３−２には、電源５
０とりＬ／−ＲＬ３ （７）リレーコイルｒＩＬ３が接
続しである。 また、リレーＲＬ３のリレーコイルｒ見３には、ダイオ
ードＤ１を介してアースに接続した可動接点５Ｗ３−、
を備えたフロント移動用マニュアルスイッチＳＷ３の固
定接点５Ｗ３−２が接続しであるとともにトランジスタ
Ｔｒ３のコレクタが接続してあり、ダイオードＤ１と固
定接点５Ｗ３−２の接続点には制御機構９に備えたフロ
ント側マニュアル入力ボート９ａが接続しである。 そして、リレーＲＬ３の常開側固定接点ｒＪ１３−３に
はアースが＃ｉ続してあり、トランジスタＴｒ３のエミ
ッタにはアースが接続してあり、トランジスタＴｒ３の
ベースには制御機構９に備えたフロント測用カポ−）９
ｂが接続しである。 そしてまた、スライドモータ３には、他端側のモータ電
源端子３ｂにリレーＲＬ４の可動接点ｒＪＬａ −Ｈが
接続してあり、リレーＲＬ４の常閉側固定接点１文４−
２には、電源が接続しである。 そしてさらに、リレーＲＬ４のリレーコイルｒｆＬ４に
は、ダイオードＤ２を介してアースに接続した可動接点
ＳＷ、、を備えたリヤ移動用マニュアルスイッチＳＷ４
の固定接点ＳＷ４＋ ２が接続しであるとともにトラン
ジスタＴｒ、＋７）コレクタが接続してあり、ダイオー
ドＤ２と固定接点Ｓ Ｗａ ＋ ２の接続点には制御機
構９に備えたリヤ側マニュアル入カポ−）９ｃが接続し
である。 さらにまた、リレーＲＬ４の常開側固定接点ｒｌａ−３
にはアースが接続してあり、トランジスタＴｒ４のエミ
ッタにはアースが接続してあり、トランジスタＴｒａの
ベースには制御Ｗａ構９に備えたリヤ側出力ボート９ｄ
が接続しである。 制Ｗ機構９には、図示しない入出力インターフェース回
路を介してプリセット記憶手段６からの信号が入力する
ようになっているとともに、プリセット記憶手段６に記
憶させた動作データに基いてモータ３をメモリ駆動させ
るための信号が入力するようになっている。 また、制御機構９には、モータ３の回転パルス検出用の
回転センサ１０が検出したデータが入力するセンサ入力
ボート９ｅが備えである。 ここで、運転者に適したスライド位置を記憶させるに際
しては、プリセット記憶手段６を記憶操作したところで
、フロント移動用マニュアルスイッチＳＷ３またはリヤ
移動用マニュアルスイッチＳＷ４をオン切換えすること
によって、スライド用モータ３をフロント側またはリヤ
側に駆動させて前記運転者に適したスライド位置でスラ
イド用モータ３を停止させる。 そして、その状態でプリセット記憶手段６をセット操作
することによって、プリセット記憶手段６によりスライ
ド位置が記憶される。 これによって、プリセット記憶手段６をポジション操作
することにより、記憶したスライド位置までスライド用
モータ３をメモリ駆動させるようになっている。 また、この状態でフロント移動用マニュアルスイッチＳ
Ｗ１またはリヤ移動用マニュアルスイッチＳＷ２がオン
切換えされたときには、制ａ機構９により第３図に示す
制御が実行される。 すなわち、図示しない電源（バッテリ）が接続された状
態でプログラムが開始されていて、ステップ２００にお
いてマニュアル操作手段８から出力があるか否かを判別
している。 ステップ２００においてマニュアル操作手段８から出力
がある（ＹＥＳ）と判別されたときにはステップ２０１
に移行し、ステップ２００においてマニュアル操作手段
８から出力がない（Ｎ Ｏ）と判別されたときにはステ
ップ２０２に移行する。 ステップ２００においてマニュアル操作手段８から出力
がない（Ｎｏ）と判別されて移行したステップ２０２に
おいてプリセット操作がなされているか否かを判別して
いる。 このステップ２０２においてプリセット操作がなされて
いる（ＹＥＳ）と判別されたときには、ステップ２０３
に移行し、ステップ２０２においてプリセット操作がな
されていない（ＮＯ）と判別されたときには、ステップ
２０４に移行する。 そして、ステー、プ２０４においてメモリ駆動中か否か
を判別しており、このステップ２０４においてメモリ駆
動中である（ＹＥＳ）と判別されたときには、前記ステ
ップ２０３に移行し、メモリ駆動中でない（ＮＯ）と判
別されたときには、次のステップ２０５に移行する。 また、ステップ２０３において記憶位置か否かを判別し
ており、このステップ２０３において記憶位置であると
判別されたときには、ステップ２０５に移行し、記憶位
置でないと判別されたときにはステップ２Ｇ６に移行す
る。 そして、ステップ２０５においてメモリ駆動用出力をオ
フさせてステップ２００に復帰し、ステップ２０６にお
いてメモリ駆動を行なわせてステップ２０７に移行する
。 このステップ２０７において回転センサ１０によりパル
ス変化があるか否かを判別しており、ステップ２０７に
おいてパルス変化がある（ＹＥＳ）と判別されたときに
は次のステップ２０８に移行し、パルス変化がない（Ｎ
Ｏ）と判別されたときには前記ステップ２００に復帰す
る。 そして、ステップ２０８においてＦ（フロント）測用力
か否かを判別しており、このステップ２０８においてＦ
（フロント）測用力である（Ｙ Ｅ Ｓ） と判別さ
れたときにはステップ２０９に移行し、Ｆ（フロント）
＃出力でない（Ｎｏ）と判別されたときには次のステッ
プ２１０に移行する。 ステップ２１０においてＲ（リヤ）測用力か否かを判別
しており、ステップ２１０においてＲ（リヤ）測用力で
ある（ＹＥＳ）と判別されたときにはステップ２１１に
移行し、Ｒ（リヤ）測用力でない（Ｎｏ）と判別された
ときには前記ステップ２００に復帰する。 そして、ステップ２０９においてＦ（フロント）方向と
してカウントして前記ステップ２００に復帰し、ステッ
プ２１１においてＲ（リヤ）方向としてカウントして前
記ステップ２００に復帰する。 一方、ステップ２０１においてメモリ駆動中か否かを判
別しており、このステップ２０１においてメモリ駆動中
である（ＹＥＳ）と判別されたときにはステップ２１２
に移行し、メモリ駆動中でない（ＮＯ）と判別されたと
きにはステップ２１３に移行する。 そして、ステップ２１２においてスライド用モータ３が
停止中にタイマーの設定時間が経過したか否かを判別し
ており、このステップ２１２においてスライド用モータ
３が停止中にタイマーの設定時間が経過した（ＹＥＳ）
と判別されたときにはステップ２１３に移行し、スライ
ド用モータ３が停止中にタイマーの設定時間が経過して
いない（ＮＯ）と判別されたときには次のステップ２１
４に移行する。 ステー７ブ２１４においてメモリ駆動の駆動方向とマニ
ュアル入力の駆動方向とが逆方向か否かを判別しており
、このステップ２１４においてメモリ駆動とマニュアル
入力が逆方向である（ＹＥＳ）と判別されたときには次
のステップ２１５に移行し、メモリ駆動とマニュアル入
力が逆方向でない（ＮＯ）と判別されたときには前記ス
テップ２１３に移行する。 また、ステップ２１３においてスライド用モータ３が停
止中にタイマーをクリアさせて次のステップ２１６に移
行し、このステップ２１６においてメモリ駆動用出力を
オフさせてステップ２１７に移行する。 ステップ２１５において、両モータ電源端子３ａ、３ｂ
から電源を供給させることによってアーマチュアショー
トさせてスライド用モータ３を停止させてステップ２１
８に移行する。 そして、ステップ２１Ｂにおいてスライド用モータ３が
停止中にタイマーをオンさせて前記ステップ２１７に移
行する。 このステップ２１７において回転センサ１０によりパル
ス変化があるか否かを判別しており、ステップ２１７に
おいてパルス変化がある（Ｙ Ｅ Ｓ）と判別されたと
きには次のステップ２１９に移行し、パルス変化がない
（ＮＯ）と判別されたときには前記ステップ２００に復
帰する。 そして、ステップ２１９においてＦ（フロント）測用力
か否かを判別しており、このステップ２１９においてＦ
（フロント）測用力である（ＹＥＳ）と判別されたとき
には前記ステップ２０９に移行してこのステップ２０９
においてＦ（フロント）方向としてカウントし、Ｆ（フ
ロント）測用力でない（Ｎｏ）と判別されたときには次
のステップ２２０に移行する。 このステップ２２０においてＲ（リヤ）測用力か否かを
判別しており、ステップ２２０においてＲ（リヤ）測用
力であると（Ｙ Ｅ Ｓ）と判別されたときにはステッ
プ２１１に移行してこのステップ２１１においてＲ（リ
ヤ）方向としてカウントして前記ステップ２００に復帰
し、Ｒ（リヤ）測用力でない（Ｎｏ）と判別されたとき
には前記ステップ２００に復帰する。 すなわち、メモリ駆動中にメモリ駆動とは逆方向のマニ
ュアル入力があったと同時にスライド用モータ３を７−
マチユアシ、−トにより停止させようとしたときに、ス
ライド用モータ３がロックするまでの惰走分をスライド
用モータ３がメモリ駆動中に回転していた回転方向とし
てカウントし、スライド用モータ３がロックしたところ
で、メモリ駆動用出力を停止してマニュアル入力のみと
するものとなる。
、リフト、リクライニングさせる各モータと、前記モー
タの動作データを所定のプリセット操作に応答して複数
記憶するプリセット用記憶手段と、前記プリセット用記
憶手段に記憶させた動作データに基いて前記モータをメ
モリ駆動させる駆動手段と、前記モータをマニュアル駆
動させるマニュアル操作手段と、前記モータがメモリ駆
動中にマニュアル操作手段によりマニュアル駆動された
ときに、モータがロックするまでの惰走分をモータが惰
走する前の回転方向信号として読み込んでモータを制御
する制御機構を具備した構成としたことを特徴とする電
動シート装置である。 （発明の作用） この発明に係わる電動シート装置によれば、制御ｍ構に
より、モータがメモリ駆動中にマニュアル駆動手段によ
りマニュアル駆動されたときに、モータがロックするま
での惰走分をモータが惰走する前の回転方向信号として
読み込んでモータを制御するので、モータがメモリ駆動
中にマニュアル入力により停止するまでの惰走分が誤っ
た回転方向のパルスとしてカウントされないという作用
がもたらされる。 （実施例） 以下、この発明の一実施例による電動シート装置を第１
図ないし第３図に基いて説明する。 すなわち、図示する電動シート装置１は、シート２に、
シート２をスライド、リフト、リクライニングさせるモ
ータ３，４．５が備えてあり、前記各モータ３，４．５
の動作データを所定のブリセー７ト操作に応答して複数
記憶するプリセット用記憶手段６が備えである。 また、電動シート装置１には、前記プリセット用記憶手
段６に記憶させた動作データに基いて前記各モータ３，
４．５をメモリ駆動させる駆動手段７が備えてあり、前
記各モータ３，４．５をマニュアル駆動させるマニュア
ル操作手段８が備えである。 そして、前記各モータ３，４．５がメモリ駆動中にマニ
ュアル操作手段８によりマニュアル駆動されたときに、
各モータ３，４．５がロックするまでの惰走分を各モー
タ３，４．５が惰走する前の回転方向信号として読み込
んで各モータ３゜４．５を制御するタイマーを有するマ
イクロコンピュータを内蔵した制ａｍ構９が備えである
。 第２図は、前記各モータ３，４．５のうちのスライド用
モータ３部分の回路説明図であり、リフト用モータ４お
よびリクライニング用モータ５も第２図と同様の回路構
成になっているので、ここでは省略しである。 スライド用モータ３には、一端側のモータ電源端子３ａ
にリレーＲＬ３の可動接点ｒｉ３−．が接続してあり、
リレーＲＬ３の常閉側固定接点ｒ１３−２には、電源５
０とりＬ／−ＲＬ３ （７）リレーコイルｒＩＬ３が接
続しである。 また、リレーＲＬ３のリレーコイルｒ見３には、ダイオ
ードＤ１を介してアースに接続した可動接点５Ｗ３−、
を備えたフロント移動用マニュアルスイッチＳＷ３の固
定接点５Ｗ３−２が接続しであるとともにトランジスタ
Ｔｒ３のコレクタが接続してあり、ダイオードＤ１と固
定接点５Ｗ３−２の接続点には制御機構９に備えたフロ
ント側マニュアル入力ボート９ａが接続しである。 そして、リレーＲＬ３の常開側固定接点ｒＪ１３−３に
はアースが＃ｉ続してあり、トランジスタＴｒ３のエミ
ッタにはアースが接続してあり、トランジスタＴｒ３の
ベースには制御機構９に備えたフロント測用カポ−）９
ｂが接続しである。 そしてまた、スライドモータ３には、他端側のモータ電
源端子３ｂにリレーＲＬ４の可動接点ｒＪＬａ −Ｈが
接続してあり、リレーＲＬ４の常閉側固定接点１文４−
２には、電源が接続しである。 そしてさらに、リレーＲＬ４のリレーコイルｒｆＬ４に
は、ダイオードＤ２を介してアースに接続した可動接点
ＳＷ、、を備えたリヤ移動用マニュアルスイッチＳＷ４
の固定接点ＳＷ４＋ ２が接続しであるとともにトラン
ジスタＴｒ、＋７）コレクタが接続してあり、ダイオー
ドＤ２と固定接点Ｓ Ｗａ ＋ ２の接続点には制御機
構９に備えたリヤ側マニュアル入カポ−）９ｃが接続し
である。 さらにまた、リレーＲＬ４の常開側固定接点ｒｌａ−３
にはアースが接続してあり、トランジスタＴｒ４のエミ
ッタにはアースが接続してあり、トランジスタＴｒａの
ベースには制御Ｗａ構９に備えたリヤ側出力ボート９ｄ
が接続しである。 制Ｗ機構９には、図示しない入出力インターフェース回
路を介してプリセット記憶手段６からの信号が入力する
ようになっているとともに、プリセット記憶手段６に記
憶させた動作データに基いてモータ３をメモリ駆動させ
るための信号が入力するようになっている。 また、制御機構９には、モータ３の回転パルス検出用の
回転センサ１０が検出したデータが入力するセンサ入力
ボート９ｅが備えである。 ここで、運転者に適したスライド位置を記憶させるに際
しては、プリセット記憶手段６を記憶操作したところで
、フロント移動用マニュアルスイッチＳＷ３またはリヤ
移動用マニュアルスイッチＳＷ４をオン切換えすること
によって、スライド用モータ３をフロント側またはリヤ
側に駆動させて前記運転者に適したスライド位置でスラ
イド用モータ３を停止させる。 そして、その状態でプリセット記憶手段６をセット操作
することによって、プリセット記憶手段６によりスライ
ド位置が記憶される。 これによって、プリセット記憶手段６をポジション操作
することにより、記憶したスライド位置までスライド用
モータ３をメモリ駆動させるようになっている。 また、この状態でフロント移動用マニュアルスイッチＳ
Ｗ１またはリヤ移動用マニュアルスイッチＳＷ２がオン
切換えされたときには、制ａ機構９により第３図に示す
制御が実行される。 すなわち、図示しない電源（バッテリ）が接続された状
態でプログラムが開始されていて、ステップ２００にお
いてマニュアル操作手段８から出力があるか否かを判別
している。 ステップ２００においてマニュアル操作手段８から出力
がある（ＹＥＳ）と判別されたときにはステップ２０１
に移行し、ステップ２００においてマニュアル操作手段
８から出力がない（Ｎ Ｏ）と判別されたときにはステ
ップ２０２に移行する。 ステップ２００においてマニュアル操作手段８から出力
がない（Ｎｏ）と判別されて移行したステップ２０２に
おいてプリセット操作がなされているか否かを判別して
いる。 このステップ２０２においてプリセット操作がなされて
いる（ＹＥＳ）と判別されたときには、ステップ２０３
に移行し、ステップ２０２においてプリセット操作がな
されていない（ＮＯ）と判別されたときには、ステップ
２０４に移行する。 そして、ステー、プ２０４においてメモリ駆動中か否か
を判別しており、このステップ２０４においてメモリ駆
動中である（ＹＥＳ）と判別されたときには、前記ステ
ップ２０３に移行し、メモリ駆動中でない（ＮＯ）と判
別されたときには、次のステップ２０５に移行する。 また、ステップ２０３において記憶位置か否かを判別し
ており、このステップ２０３において記憶位置であると
判別されたときには、ステップ２０５に移行し、記憶位
置でないと判別されたときにはステップ２Ｇ６に移行す
る。 そして、ステップ２０５においてメモリ駆動用出力をオ
フさせてステップ２００に復帰し、ステップ２０６にお
いてメモリ駆動を行なわせてステップ２０７に移行する
。 このステップ２０７において回転センサ１０によりパル
ス変化があるか否かを判別しており、ステップ２０７に
おいてパルス変化がある（ＹＥＳ）と判別されたときに
は次のステップ２０８に移行し、パルス変化がない（Ｎ
Ｏ）と判別されたときには前記ステップ２００に復帰す
る。 そして、ステップ２０８においてＦ（フロント）測用力
か否かを判別しており、このステップ２０８においてＦ
（フロント）測用力である（Ｙ Ｅ Ｓ） と判別さ
れたときにはステップ２０９に移行し、Ｆ（フロント）
＃出力でない（Ｎｏ）と判別されたときには次のステッ
プ２１０に移行する。 ステップ２１０においてＲ（リヤ）測用力か否かを判別
しており、ステップ２１０においてＲ（リヤ）測用力で
ある（ＹＥＳ）と判別されたときにはステップ２１１に
移行し、Ｒ（リヤ）測用力でない（Ｎｏ）と判別された
ときには前記ステップ２００に復帰する。 そして、ステップ２０９においてＦ（フロント）方向と
してカウントして前記ステップ２００に復帰し、ステッ
プ２１１においてＲ（リヤ）方向としてカウントして前
記ステップ２００に復帰する。 一方、ステップ２０１においてメモリ駆動中か否かを判
別しており、このステップ２０１においてメモリ駆動中
である（ＹＥＳ）と判別されたときにはステップ２１２
に移行し、メモリ駆動中でない（ＮＯ）と判別されたと
きにはステップ２１３に移行する。 そして、ステップ２１２においてスライド用モータ３が
停止中にタイマーの設定時間が経過したか否かを判別し
ており、このステップ２１２においてスライド用モータ
３が停止中にタイマーの設定時間が経過した（ＹＥＳ）
と判別されたときにはステップ２１３に移行し、スライ
ド用モータ３が停止中にタイマーの設定時間が経過して
いない（ＮＯ）と判別されたときには次のステップ２１
４に移行する。 ステー７ブ２１４においてメモリ駆動の駆動方向とマニ
ュアル入力の駆動方向とが逆方向か否かを判別しており
、このステップ２１４においてメモリ駆動とマニュアル
入力が逆方向である（ＹＥＳ）と判別されたときには次
のステップ２１５に移行し、メモリ駆動とマニュアル入
力が逆方向でない（ＮＯ）と判別されたときには前記ス
テップ２１３に移行する。 また、ステップ２１３においてスライド用モータ３が停
止中にタイマーをクリアさせて次のステップ２１６に移
行し、このステップ２１６においてメモリ駆動用出力を
オフさせてステップ２１７に移行する。 ステップ２１５において、両モータ電源端子３ａ、３ｂ
から電源を供給させることによってアーマチュアショー
トさせてスライド用モータ３を停止させてステップ２１
８に移行する。 そして、ステップ２１Ｂにおいてスライド用モータ３が
停止中にタイマーをオンさせて前記ステップ２１７に移
行する。 このステップ２１７において回転センサ１０によりパル
ス変化があるか否かを判別しており、ステップ２１７に
おいてパルス変化がある（Ｙ Ｅ Ｓ）と判別されたと
きには次のステップ２１９に移行し、パルス変化がない
（ＮＯ）と判別されたときには前記ステップ２００に復
帰する。 そして、ステップ２１９においてＦ（フロント）測用力
か否かを判別しており、このステップ２１９においてＦ
（フロント）測用力である（ＹＥＳ）と判別されたとき
には前記ステップ２０９に移行してこのステップ２０９
においてＦ（フロント）方向としてカウントし、Ｆ（フ
ロント）測用力でない（Ｎｏ）と判別されたときには次
のステップ２２０に移行する。 このステップ２２０においてＲ（リヤ）測用力か否かを
判別しており、ステップ２２０においてＲ（リヤ）測用
力であると（Ｙ Ｅ Ｓ）と判別されたときにはステッ
プ２１１に移行してこのステップ２１１においてＲ（リ
ヤ）方向としてカウントして前記ステップ２００に復帰
し、Ｒ（リヤ）測用力でない（Ｎｏ）と判別されたとき
には前記ステップ２００に復帰する。 すなわち、メモリ駆動中にメモリ駆動とは逆方向のマニ
ュアル入力があったと同時にスライド用モータ３を７−
マチユアシ、−トにより停止させようとしたときに、ス
ライド用モータ３がロックするまでの惰走分をスライド
用モータ３がメモリ駆動中に回転していた回転方向とし
てカウントし、スライド用モータ３がロックしたところ
で、メモリ駆動用出力を停止してマニュアル入力のみと
するものとなる。
以上説明してきたように、この発明に係わる電動シート
装置は、シートをスライド、リフト、リクライニングさ
せる各モータと、前記モータの動作データを所定のプリ
セット操作に応答して複数記憶するプリセット用記憶手
段と、前記プリセット用記憶手段に記憶させた動作デー
タに基いて前記モータをメモリ駆動させる駆動手段と、
前記モータをマニュアル駆動させるマニュアル操作手段
と、前記モータがメモリ駆動中にマニュアル操作手段に
よりマニュアル駆動されたときに、モータがロックする
までの惰走分をモータが惰走する前の回転方向信号とし
て読み込んでモータを制御する制御機構を具備した構成
としたことから、従来のもののように、モータが停止す
るまでの惰走分を誤認して記憶位置が狂うことがなくな
り、それによって記憶位置を確実に再現することができ
るという優れた効果を奏するものである。
装置は、シートをスライド、リフト、リクライニングさ
せる各モータと、前記モータの動作データを所定のプリ
セット操作に応答して複数記憶するプリセット用記憶手
段と、前記プリセット用記憶手段に記憶させた動作デー
タに基いて前記モータをメモリ駆動させる駆動手段と、
前記モータをマニュアル駆動させるマニュアル操作手段
と、前記モータがメモリ駆動中にマニュアル操作手段に
よりマニュアル駆動されたときに、モータがロックする
までの惰走分をモータが惰走する前の回転方向信号とし
て読み込んでモータを制御する制御機構を具備した構成
としたことから、従来のもののように、モータが停止す
るまでの惰走分を誤認して記憶位置が狂うことがなくな
り、それによって記憶位置を確実に再現することができ
るという優れた効果を奏するものである。
第１ｒｌｌＪはこの発明の一実施例による電動シート装
置の構成を示すブロック図、第２図は第１１ｉｌＪに示
した電動シート装置においてのスライド用モータまわり
の回路構成図、Ｊｌ！３図は制御機構による制御動作を
説明するフローチャート、９１４４図は従来の電動シー
ト装置のスライド用モータ部分の回路図である。 １・・・電動シート装置、 ２・・・シート、 ３・・・スライド用モータ、 ４・・・リフト用モータ、 ５・・・リクライニング用モータ、 ６・・・プリセット用記憶手段、 ７・・・駆動手段、 ８・・・マニュアル操作手段、 ９・・・制御機構。
置の構成を示すブロック図、第２図は第１１ｉｌＪに示
した電動シート装置においてのスライド用モータまわり
の回路構成図、Ｊｌ！３図は制御機構による制御動作を
説明するフローチャート、９１４４図は従来の電動シー
ト装置のスライド用モータ部分の回路図である。 １・・・電動シート装置、 ２・・・シート、 ３・・・スライド用モータ、 ４・・・リフト用モータ、 ５・・・リクライニング用モータ、 ６・・・プリセット用記憶手段、 ７・・・駆動手段、 ８・・・マニュアル操作手段、 ９・・・制御機構。
Claims (1)
- （１）シートをスライド、リフト、リクライニングさせ
る各モータと、前記モータの動作データを所定のプリセ
ット操作に応答して複数記憶するプリセット用記憶手段
と、前記プリセット用記憶手段に記憶させた動作データ
に基いて前記モータをメモリ駆動させる駆動手段と、前
記モータをマニュアル駆動させるマニュアル操作手段と
、前記モータがメモリ駆動中にマニュアル操作手段によ
りマニュアル駆動されたときに、モータがロックするま
での惰走分をモータが惰走する前の回転方向信号として
読み込んでモータを制御する制御機構を具備したことを
特徴とする電動シート装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6649390A JPH03266731A (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | 電動シート装置 |
| US07/669,693 US5179328A (en) | 1990-03-16 | 1991-03-14 | Power seat apparatus |
| DE4108295A DE4108295C2 (de) | 1990-03-16 | 1991-03-14 | Motorsitzvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6649390A JPH03266731A (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | 電動シート装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03266731A true JPH03266731A (ja) | 1991-11-27 |
Family
ID=13317388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6649390A Pending JPH03266731A (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | 電動シート装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03266731A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011042280A (ja) * | 2009-08-21 | 2011-03-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動シート装置 |
-
1990
- 1990-03-16 JP JP6649390A patent/JPH03266731A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011042280A (ja) * | 2009-08-21 | 2011-03-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動シート装置 |
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