JP2004034807A - 開閉体制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】隣り合うスイッチ端子間の短絡（リーク含む）による安全上看過できない故障発生を安価に回避できるパワーウインドウの制御装置を提供する。
【解決手段】短絡により故障発生の可能性のある端子の組み合わせを、隣り合わせにしないようにスイッチ端子を配置する。具体的には、図１の構成の場合、ＭＵとＣＯＭＡ、ＭＤとＣＯＭＡ、ＮＣとＣＯＭＡ、ＮＣとＮＯ、ＮＣとＣＯＭＳ、ＮＯとＣＯＭＡ、ＮＯとＣＯＭＳ、及びＣＯＭＡとＣＯＭＳが、それぞれ隣り合わせにならないよう、例えばＣＯＭＳ、ＭＤ、ＮＯ、ＡＤ、ＣＯＭＡ、ＡＵ、ＮＣ、ＭＵの順番で配置する。
【選択図】 図１
【解決手段】短絡により故障発生の可能性のある端子の組み合わせを、隣り合わせにしないようにスイッチ端子を配置する。具体的には、図１の構成の場合、ＭＵとＣＯＭＡ、ＭＤとＣＯＭＡ、ＮＣとＣＯＭＡ、ＮＣとＮＯ、ＮＣとＣＯＭＳ、ＮＯとＣＯＭＡ、ＮＯとＣＯＭＳ、及びＣＯＭＡとＣＯＭＳが、それぞれ隣り合わせにならないよう、例えばＣＯＭＳ、ＭＤ、ＮＯ、ＡＤ、ＣＯＭＡ、ＡＵ、ＮＣ、ＭＵの順番で配置する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のパワーウインドウ開閉用などのモータを制御する開閉体制御装置に係り、隣り合うスイッチ端子間の短絡（リーク含む）による安全上看過できない故障発生を安価に回避できる開閉体制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両のパワーウインドウなどの開閉体の制御（少なくとも運転席ウインドウの制御）においては、ウインドウのオート動作（ユーザが操作を止めても全閉位置或いは全開位置までウインドウが自動的に動く動作）や挟み込み検出時の自動反転動作等を実現する電子制御が主流になっており、駆動原であるモータに適宜電源供給してその動作を制御する開閉体制御装置としては、リレーによる駆動方式が一般的になっている。
即ち、この種の開閉体制御装置は、モータに電源供給してモータをそれぞれ開動方向（ウインドウを開ける方向）又は閉動方向（ウインドウを閉じる方向）に駆動するための二つの小型のリレー（いわゆる１ｃ接点を有するもの）と、ユーザの操作に応じたモータの動作（開閉体の動作）を指令する操作信号（端子電圧）を生成するための小型のスイッチと、このスイッチの作動状態（内部の接点の動作による各端子の電圧変化）に応じて前記リレーの何れかを駆動する制御回路とを備える。そして、これらの要素が例えば一つの基板上に高密度に搭載された状態で、例えば車両ドアの内部（ウインドウ操作部の裏側）などの僅かな空きスペースに設置される。
【０００３】
ここで、１ｃ接点を有するリレーは、それぞれ励磁用のコイルと、コモン端子（以下、Ｃ端子という。），ノーマルオープン（常開）端子（以下、Ｎ．Ｏ端子という。）及びノーマルクローズド（常閉）端子（以下、Ｎ．Ｃ端子という。）を有する接点部とよりなり、コイルの通電が行われていない非作動状態ではＣ端子とＮ．Ｃ端子が接続された状態となり、コイルの通電が行われた作動状態ではＣ端子とＮ．Ｏ端子が接続された状態となる。そして通常、これらリレーのＮ．Ｏ端子は、電源ラインの高電位側（例えば１２Ｖ程度のバッテリ出力電圧が印加される部分）に接続され、Ｎ．Ｃ端子は、グランド側（電源の低電位側であり、通常アースに接続される）に接続されている。また、開動側のリレーのＣ端子は、モータのモータコイルの両端子のうち、高電位電源側に接続されたときにモータが開動方向に回転する側の端子に接続されている。一方、閉動側のリレーのＣ端子は、モータのモータコイルの両端子のうち、高電位電源側に接続されたときにモータが閉動方向に回転する側の端子に接続されている。
【０００４】
またスイッチは、例えば複数の接点を長さ２ｃｍ程度の小さなケースに内蔵し、これら接点の端子の接続端部がケースの実装面側から突出するモジュール、即ち、回路基板に実装可能な小型部品として構成されるのが一般的である。そして、オート動作を行う場合、通常の開動又は閉動（ユーザが操作しているときだけ開閉体が動くいわゆるマニュアル動作）を指令するための二つの常開接点と、開動方向又は閉動方向へのオート動作を指令するための二つの常開接点を有し、例えば車両のドア内面に設けられた操作部（例えば揺動するノブ）の動作に応じてこれら接点がオンするものである。例えば、前記操作部がウインドウの閉動を指令する方向に所定量操作されると、閉動を指令するための常開接点がオンし、さらにこの所定量を越えて前記操作部が同方向に操作されると、さらに閉動方向へのオート動作を指令する常開接点もオンする。そして、このように接点がオンすると、この接点の一方の端子（出力端子）が他方の端子（コモン端子）に接続され、例えば出力端子の電圧が高電位（電源電位）から低電位（グランド側電位）に変化して、制御回路で読み取られる仕組となっている。
【０００５】
そして制御回路では、上記端子電圧の変化を内蔵されたマイクロコンピュータ（以下、マイコンという。）で読み込み、スイッチのどの接点がオンしたか（即ち、どのような操作指令が入力されたか）の判定（以下、操作判定という。）を行い、この判定結果に応じて上記マイコンの制御で前記リレーに通電してモータを作動させる。例えば、通常の閉動を指令する常開接点がオンしていると判定すると、閉動側のリレーのみに通電してモータの一方の端子を電源ラインに接続して、常開接点がオンしているときだけモータを閉動方向に作動させるマニュアル動作を実現する。また、さらに閉動方向へのオート動作を指令する常開接点がオンしたと判定すると、その後この操作判定がなされなくても、全閉状態若しくは異物挟み込み状態になったと判定されるまで閉動側のリレーの駆動を継続しモータを閉動方向に作動させ続ける（つまり、閉動方向のオート動作を実行する）。なお、全閉又は全開若しくは異物挟み込み状態の判定は、ウインドウガラスの動作位置を検出するモータに内蔵されたホールセンサの出力や、モータの電流値の検出に基づいて行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したような開閉体制御装置では、スイッチから制御回路に入力される信号の電流が１０〜１００ｍＡ程度と微小であるとともに、スイッチの各端子間の間隔が２ｍｍ程度であり、この端子を基板に接続するためのランド間隔が０．６ｍｍ程度であって非常に狭いため、スイッチの各端子や、これに導通する導電体（例えば、基板上の前記ランドなど）のうち、隣り合うものの間に導電性異物（いわゆるハンダボールや水分を持つホコリ、結露による水滴など）が万が一付着した場合、異物による微小な短絡電流によって、以下のような安全上看過できない故障が発生する恐れがあった。
即ち、ユーザが操作していないのに勝手に動作するもの（故障モード１）、高電圧ライン（例えば１２Ｖのライン）とグランド側のリークによるトラッキング現象（絶縁部分の炭化によって電路が形成される現象）に起因した発煙発火（故障モード２）、水没時にユーザが操作していないのに勝手に動作するもの（故障モード３）、水没時にユーザが開動方向に操作しても開動しないもの（故障モード４）が、発生する可能性があった。
このため従来では、端子などの導体表面が露出しないようにスイッチ組立後或いはスイッチ実装後に絶縁材でコーティングするなどの二次加工を実施したり、ハンダボールが発生しないような特別な生産管理を実施するなどしていたが、この二次加工等がコストアップの要因となっていた。なお、コストダウンのためにこの二次加工等を廃止すると、要求性能（上述の故障モードが発生しない信頼性）に対するマージン確保が十分でなくなるという問題があった。
そこで本発明は、隣り合うスイッチ端子間の短絡（リーク含む）による安全上看過できない故障発生を安価に回避できる開閉体制御装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願第１の発明の開閉体制御装置は、車両における開閉体駆動用のモータの通電ラインを開閉する接点を有し、作動時にそれぞれ前記開閉体を開動又は閉動させる方向に前記モータを作動させる二つのリレーと、車両ユーザの操作により作動するスイッチと、このスイッチの作動状態に応じて前記リレーの何れかを駆動する制御回路とを備えた開閉体制御装置であって、
前記スイッチが、グランドに接続される第１コモン端子（ＣＯＭＡ）と、前記開閉体の閉動を指令する操作によって前記第１コモン端子に導通してプラス電位からグランド電位となる閉動信号端子（ＭＵ）と、前記開閉体の開動を指令する操作によって前記第１コモン端子に導通してプラス電位からグランド電位となる開動信号端子（ＭＤ）と、前記開閉体の自動全閉動作を指令する操作によって前記第１コモン端子に導通してプラス電位からグランド電位となる自動閉動信号端子（ＡＵ）と、前記開閉体の自動全開動作を指令する操作によって前記第１コモン端子に導通してプラス電位からグランド電位となる自動開動信号端子（ＡＤ）とを有し、
前記制御回路が、前記閉動信号端子がグランド電位であると閉動側の前記リレーを駆動し、前記開動信号端子がグランド電位であると開動側の前記リレーを駆動し、前記閉動信号端子と前記自動閉動信号端子がグランド電位になると前記開閉体が全閉状態若しくは異物挟み込み状態であると検出されるまで閉動側の前記リレーを駆動し続け、前記開動信号端子と前記自動開動信号端子がグランド電位になると前記開閉体が全開状態であると検出されるまで開動側の前記リレーを駆動し続ける機能を有し、
前記閉動信号端子（ＭＵ）と前記第１コモン端子（ＣＯＭＡ）、及び前記開動信号端子（ＭＤ）と前記第１コモン端子（ＣＯＭＡ）が、隣り合わせにならないように配置されていることを特徴とする。
【０００８】
ここで、「隣り合わせにならないように」とは、付着可能性のある異物によって短絡が生じる恐れのある狭い間隔で隣り合わせにならないことを意味する。また「グランド」とは、電源の低電位側を意味し、必ずしもアース（接地）されている必要はない。また「グランド電位」とは、電源の低電位側の電位を意味し、信号としての電圧を判定するしきい値以下のいわゆるローレベルの電位も含む。また同様に、「プラス電位」とは、電源の高電位側の電位を意味し、信号としての電圧を判定するしきい値以上のいわゆるハイレベルの電位も含む。
本発明によれば、開閉体のいわゆるマニュアル動作とオート動作が可能になるとともに、スイッチの各端子や、これに導通する導電体（例えば、基板上の端子接続用のランドなど）のうち、隣り合うものの間に導電性異物が万が一付着した場合でも、前述の各故障モードが発生しない。というのは、上述したように構成された制御装置であると、ＭＵとＣＯＭＡ、及びＭＤとＣＯＭＡの短絡によって、故障モード１が発生する可能性があるのみである。このため、このような端子の組み合わせで隣り合わないように配置されていれば、既述した故障モードの発生を十分な信頼性で回避できる。
【０００９】
なお、本発明の好ましい態様としては、前記スイッチが、閉動側の前記リレーの通電ライン上に接続される第２コモン端子（ＣＯＭＳ）及び常閉端子（ＮＣ）と、閉動側の前記リレーの通電ラインにおける前記第２コモン端子とは反対側に接続される常開端子（ＮＯ）とをさらに有し、前記開閉体の開動を指令する操作によって、前記第２コモン端子が前記常閉端子に導通して閉動側の前記リレーの通電ラインが形成された通電可能状態から、前記第２コモン端子が前記常開端子に導通して閉動側の前記リレーの駆動コイルの高電位側と低電位側が短絡した閉動側の前記リレーの通電不能状態に切り替わる構成とされ、
前記閉動信号端子（ＭＵ）と前記第１コモン端子（ＣＯＭＡ）、及び前記開動信号端子（ＭＤ）と前記第１コモン端子（ＣＯＭＡ）に加えて、前記常閉端子（ＮＣ）と前記第１コモン端子（ＣＯＭＡ）、前記常閉端子（ＮＣ）と前記常開端子、前記常閉端子（ＮＣ）と前記第２コモン端子（ＣＯＭＳ）、前記常開端子（ＮＯ）と前記第１コモン端子（ＣＯＭＡ）、前記常開端子（ＮＯ）と前記第２コモン端子（ＣＯＭＳ）、及び前記第１コモン端子（ＣＯＭＡ）と前記第２コモン端子（ＣＯＭＳ）が、隣り合わせにならないように配置されている態様が好ましい。
【００１０】
このような態様であると、開閉体の開動を指令する操作によって、閉動側のリレーの駆動コイルの高電位側と低電位側が短絡した通電不能状態（閉動側のリレーを駆動できない状態）となり、確実に開動側のリレーのみが駆動されるので、水没時でも開閉体を開動させる操作が信頼性高く行える。即ち、水没時のリーク電流或いは誤動作防止のための制御機能によってリレーの両方が駆動されてしまうことに起因して、前述の故障モード４が発生することが回避できる。
しかもこの場合、上述したようにスイッチの端子配置が行われることによって、隣り合うものの間に導電性異物が万が一付着した場合でも、既述した各故障モードが発生しない。というのは、上述したように構成された制御装置であると、何れかの故障モードが発生する可能性のある端子の組み合わせは、図６（ａ）のようになる。なお、図６における数字は、発生可能性のある故障モードの種類に対応している。したがって、このような隣り合う組み合わせのない上述したような配置とすれば、たとえ隣り合う端子間の短絡が発生した場合でも、既述した全ての故障モード１〜４を回避できる。
なお、上述した端子配置の具体例としては、ＣＯＭＳ、ＭＤ、ＮＯ、ＡＤ、ＣＯＭＡ、ＡＵ、ＮＣ、ＭＵの順番、又はこれと逆の順番で配置する態様が好ましい。
【００１１】
次に、本願第２の発明の開閉体制御装置は、車両における開閉体駆動用のモータの通電ラインを開閉する接点を有し、作動時にそれぞれ前記開閉体を開動又は閉動させる方向に前記モータを作動させる二つのリレーと、車両ユーザの操作により作動するスイッチと、このスイッチの作動状態に応じて前記リレーの何れかを駆動する制御回路とを備えた開閉体制御装置であって、
前記スイッチが、グランドに接続されるグランド側コモン端子（ＣＯＭＡ）と、電源ラインの高電位側に接続される電源側コモン端子（ＣＯＭＢ）と、前記開閉体の閉動を指令する操作によって前記電源側コモン端子に導通してグランド電位からプラス電位となる閉動信号端子（ＭＵ）と、前記開閉体の開動を指令する操作によって前記電源側コモン端子に導通してグランド電位からプラス電位となる開動信号端子（ＭＤ）と、前記開閉体の自動全閉動作を指令する操作によって前記グランド側コモン端子に導通してプラス電位からグランド電位となる自動閉動信号端子（ＡＵ）と、前記開閉体の自動全開動作を指令する操作によって前記グランド側コモン端子に導通してプラス電位からグランド電位となる自動開動信号端子（ＡＤ）とを有し、
前記制御回路が、前記閉動信号端子がプラス電位であると閉動側の前記リレーを駆動し、前記開動信号端子がプラス電位であると開動側の前記リレーを駆動し、前記閉動信号端子がプラス電位となりかつ前記自動閉動信号端子がグランド電位になると前記開閉体が全閉状態若しくは異物挟み込み状態であると検出されるまで閉動側の前記リレーを駆動し続け、前記開動信号端子がプラス電位となりかつ前記自動開動信号端子がグランド電位になると前記開閉体が全開状態であると検出されるまで開動側の前記リレーを駆動し続ける機能を有し、
前記閉動信号端子（ＭＵ）と前記電源側コモン端子（ＣＯＭＢ）、閉動信号端子（ＭＵ）と自動閉動信号端子（ＡＵ）、閉動信号端子（ＭＵ）と自動開動信号端子（ＡＤ）、前記開動信号端子（ＭＤ）と電源側コモン端子（ＣＯＭＢ）、前記開動信号端子（ＭＤ）と自動閉動信号端子（ＡＵ）、前記開動信号端子（ＭＤ）と自動開動信号端子（ＡＤ）、及び前記電源側コモン端子（ＣＯＭＢ）とグランド側コモン端子（ＣＯＭＡ）が、隣り合わせにならないように配置されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、開閉体のいわゆるマニュアル動作とオート動作が可能になるとともに、スイッチの各端子や、これに導通する導電体のうち、隣り合うものの間に導電性異物が万が一付着した場合でも、前述の各故障モードが発生しない。というのは、上述したように構成された制御装置であると、何れかの故障モードが発生する可能性のある端子の組み合わせは、図６（ｂ）のようになる。したがって、このような隣り合う組み合わせのない上述した配置とすれば、たとえ隣り合う端子間の短絡が発生した場合でも、既述した全ての故障モード１〜４を回避できる。
なお、上述した端子配置の具体例としては、ＣＯＭＡ、ＭＤ、ＡＤ、ＣＯＭＢ、ＡＵ、ＭＵの順番、又はこれと逆の順番で配置されるとともに、ＭＤとＡＤ、及びＡＵとＭＵの間隔が、異物による短絡（前述の故障モード発生の原因となるような絶縁性の低下）が発生しない間隔に設定されている態様が好ましい。なお、端子の配置順はこれに限定されず、例えば、ＣＯＭＡ、ＭＵ、ＡＵ、ＣＯＭＢ、ＡＤ、ＭＤの順番、又はこれと逆の順番でもよい。またここで、「異物による短絡が発生しない間隔」とは、具体的には１．５ｍｍ以上の間隔であり、例えば、２．６ｍｍ程度のピッチで端子を配列した場合、接続用のランド間隔は０．６ｍｍ程度となるため、端子一つ分だけ間引いた間隔を確保するか、故障モードが発生する可能性のある端子が隣り合っていなければよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（第１形態例）
まず、第１形態例を説明する。図１は、本例のパワーウインドウ制御装置の主な回路構成（オート動作機能のある運転席ウインドウ等の制御に関連する要部）を示す図であり、図２は、同装置におけるスイッチの外観図（（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は側面図）である。また図３は、同スイッチの構造や機能を説明する図（（ａ）は縦断面図、（ｂ）は水平断面図、（ｃ）は内部回路図）である。
【００１４】
本例の制御装置は、オート動作機能のある車両のウインドウ（例えば運転席ウインドウ）に対して設けられるもので、ウインドウ駆動用のモータ（図示省略）に対して、前述したように接続される二つのリレー（リレーコイル１，２を除き図示省略）を有しているとともに、図１に示すように、ウインドウ操作部の操作に応じて内部の接点がオンするスイッチ１０と、このスイッチ１０の端子電圧（操作信号）に応じて前記リレーコイル１，２（駆動コイル）を駆動制御する制御回路２０とを備えている。なお、図１において符号３で示すものは車両のバッテリであり、符号４はフューズである。また図１は、回路構成の概略を示すものであり、例えば制御回路２０内でバッテリ３の出力電圧（例えば１２Ｖ）を変換して所定の電源電圧（例えば５Ｖ）を生成する電源回路、例えば運転席から他席（助手席や後部座席）のウインドウを操作するスイッチなどは省略している。
【００１５】
スイッチ１０は、後述するように非常に小型なスイッチモジュールであり、内部に複数の接点（狭義のスイッチ）を備える。この場合、いわゆるａ接点（常開接点）である四つの接点１１，１２，１３、１４と、ｃ接点（常開接点及び常閉接点）である一つの接点１５を備える。このスイッチ１０は、外部接続端子として、接点１１〜１４の一方の端子を共通化してなる第１コモン端子（ＣＯＭＡ）と、接点１１の他方の端子（出力端子）である自動閉動信号端子（ＡＵ）と、接点１２の他方の端子である自動開動信号端子（ＡＤ）と、接点１３の他方の端子である閉動信号端子（ＭＵ）と、接点１４の他方の端子である開動信号端子（ＭＤ）と、接点１５のコモン端子である第２コモン端子（ＣＯＭＳ）と、接点１５の常閉端子（ＮＣ）と、接点１５の常開端子（ＮＯ）とを有する。
そして、運転席等に設けられた操作部（運転席ウインドウ用の例えば操作ノブ）がウインドウの開動を指令する方向に所定量操作されると、接点１４と接点１５が同期してオンとなり、次いで前記操作部が前記所定量を超えてさらに開動方向に操作されると、接点１２もオンする。また、運転席に設けられた操作部がウインドウの閉動を指令する方向に所定量操作されると、接点１３がオンとなり、次いで前記操作部が前記所定量を超えてさらに閉動方向に操作されると、接点１１もオンする構成となっている。
【００１６】
また制御回路２０は、例えばハイブリッドＩＣ（ＨＩＣ）として構成されたもので、開動側のリレーコイル１のグランド側通電ライン上に接続されたトランジスタ２１、閉動側のリレーコイル２のグランド側通電ライン上に接続されたトランジスタ２２、及びマイコンを構成する処理回路２３などを備える。
処理回路２３は、入力端子Ｎ１がグランド電位であると開動側のリレーコイル１を駆動し、入力端子Ｎ２がグランド電位であると閉動側のリレーコイル２を駆動する。また、入力端子Ｎ１及び入力端子Ｎ３がグランド電位になると、その後この電圧変化がもとに戻っても、運転席ウインドウが全開状態であると検出されるまで開動側のリレーコイル１を駆動し続け、入力端子Ｎ２及び入力端子Ｎ３がグランド電位になると、その後この電圧変化がもとに戻っても、ウインドウが全閉状態若しくは異物挟み込み状態であると検出されるまで閉動側のリレーコイル２を駆動し続ける制御機能（即ち、オート動作の制御機能）を有する。
【００１７】
ここで、ＣＯＭＡはグランドに接続されている。またＭＤとＭＵは、この場合制御回路２０内で抵抗を介して電源電圧（例えば５Ｖ）が印加され、処理回路２３の入力端子Ｎ１，Ｎ２にそれぞれ別個に接続されている。また、ＡＵとＡＤは、この場合制御回路２０内で相互に接続され、電源電圧（例えば５Ｖ）が印加されるとともに、処理回路２３の入力端子Ｎ３に接続されている。また、ＣＯＭＳ及びＮＣは、閉動側のリレーコイル２の高電位側通電ライン上に接続されている。また、ＮＯは、閉動側のリレーコイル２のグランド側通電ラインに接続されており、接点１５が作動してこのＮＯがオンすると、ＣＯＭＳとＮＯを介してリレーコイル２の両端子が短絡した状態（リレーコイル２の通電不能状態）となる。
【００１８】
このような回路構成において、前記操作部が開動方向に操作されて接点１４がオンすると、ＭＤがＣＯＭＡに導通し、ＭＤの電圧（端子Ｎ１の電圧）がプラス電位からグランド電位となり、これを処理回路２３が読み取って操作判定し、その結果処理回路２３が開動側のトランジスタ２１のみをオンさせてリレーコイル１に通電し、モータが開動方向に動作（マニュアル動作）する。この際、接点１５も同時にオンして、リレーコイル２の両端子が短絡した通電不能状態となっているので、水没等によって電流のリークが発生している場合でも、確実にリレーコイル１のみを駆動してウインドウを開動させることができる。また、水没を検出して強制的にリレーを両方とも駆動して水没時にモータが勝手に作動する故障を防止する制御機能が設けられている場合でも、操作部を開動方向に操作すれば上記接点１５の作用により確実にウインドウの開動が実現される。ちなみに、このような短絡動作を行わない単純な構成であると、例えばリレーコイル２のグランド側端子からグランドラインへのリークが発生した場合、操作部を開動方向に操作してもリレーコイル１，２の両方が駆動された状態（二つのリレーが何れも動作してモータの両端子が高電位電源ラインに接続された状態）となって、モータが何れの方向にも動作しない故障（前述の故障モード４）となる恐れがある。次に、前記操作部が開動方向にさらに操作されて接点１４と接点１２がオンすると、ＡＤもＣＯＭＡに導通し、ＡＤの電圧（端子Ｎ３の電圧）もグランド電位となり、これを処理回路２３が読み取って操作判定し、その結果処理回路２３が開動側のトランジスタ２１を全開となるまでオンに保持し、モータが全開位置まで動作（オート動作）する。
【００１９】
一方、前記操作部が閉動方向に操作されて接点１３がオンすると、ＭＵがＣＯＭＡに導通し、ＭＵの電圧（端子Ｎ２の電圧）がグランド電位となり、これを処理回路２３が読み取って閉動側のトランジスタ２２のみをオンさせてリレーコイル２に通電し、モータが閉動方向に動作（マニュアル動作）する。この際、接点１５はオフしており、リレーコイル２の両端子が短絡していない通電可能状態となっているので、リレーコイル２のみを駆動してウインドウを閉動させることができる。
また、前記操作部が閉動方向にさらに操作されて接点１３と接点１１がオンすると、ＡＵもＣＯＭＡに導通し、ＡＵの電圧（端子Ｎ３の電圧）もグランド電位となり、これを処理回路２３が読み取って閉動側のトランジスタ２２を全閉状態若しくは異物挟み込み状態となるまでオンに保持し、モータが全閉状態若しくは異物挟み込み状態まで動作（オート動作）する。
【００２０】
次に、図２及び図３によりスイッチ１０の構造を説明する。
スイッチ１０は、横方向長さが２ｃｍ程度の非常に小型なものであり、図３（ａ）に示すように、接点１１〜１４の固定側とそれらの端子（ＣＯＭＡ、ＡＵ、ＡＤ、ＭＵ，ＭＤ）を構成する導電部材３１がインサート成形された合成樹脂製の上ケース３２と、接点１５の固定側とその端子（ＣＯＭＳ、ＮＣ、ＮＯ）を構成する導電部材３３がインサート成形された合成樹脂製の下ケース３４と、これらケース内に移動自在に収納される合成樹脂製のスライダ３５と、このスライダ３５の上面側に取り付けられて接点１１〜１４の可動側を構成する導電部材３６と、スライダ３５の下面側に取り付けられて接点１５の可動側を構成する導電部材３７とよりなる。なお、図３（ａ）等において符号３４ａで示すものは、下ケース４の下面（実装面）に形成された突起（基板実装時の位置決め用）である。
ここで、スライダ３５には、ケース正面外方に突出する押圧部３５ａが形成され（図２（ｃ）等参照）、運転席に設けられた運転席ウインドウ用の操作部を操作すると、この押圧部３５ａが押されてスライダ３５が図３（ａ）において左右に移動するようになっている。
【００２１】
また、各導電部材３１，３３からは、端子（ＣＯＭＡ、ＡＵ、ＡＤ、ＭＵ，ＭＤ）或いは端子（ＣＯＭＳ、ＮＣ、ＮＯ）としての細い帯状（幅寸法が０．８ｍｍ）の接続端部が、図２に示すように各ケースの背面側から下方に向かって伸びており、下ケース３４の下面よりも下方に突出した状態（基板のスルーホールに対して挿入可能な状態）となっていて、僅かな隙間（１．８ｍｍ）で一列に並んでいる。なお、このように一列に並んでいると、基板への実装が容易になるとともに、基板上の導体パターン等も整理簡素化されて基板の小型化が可能となる。
【００２２】
なお、各導電部材３１，３３は、各端子毎に分離されており、スライダ３５とともに移動する導電部材３６，３７への接触状態が切り替わることにより、前述したような接点１１〜１４或いは接点１５の機能を実現する構成となっている。例えば、下側の導電部材３３は、図３（ｂ）に示すように三つの導電体３３ａ、３３ｂ、３３ｃに分かれており、このうち導電体３３ａがＣＯＭＳと一体であり、導電体３３ｂがＮＯと一体であり、導電体３３ｃがＮＣと一体になっている。そして、操作部が操作されていない中立状態では、或いはスライダ３５及び導電部材３７が図３（ａ）において右側に移動する閉動方向への操作状態では、導電部材３７が導電体３３ａと導電体３３ｃのみに接触してＣＯＭＳとＮＣを導通状態とする。一方、スライダ３５及び導電部材３７が図３（ａ）において左側に移動する開動方向への操作状態では、導電部材３７が導電体３３ａと導電体３３ｂのみに接触してＣＯＭＳとＮＯを導通状態とする構成になっている。
【００２３】
そして、スイッチ１０の各端子の配置は、ＭＵとＣＯＭＡ、ＭＤとＣＯＭＡ、ＮＣとＣＯＭＡ、ＮＣとＮＯ、ＮＣとＣＯＭＳ、ＮＯとＣＯＭＡ、ＮＯとＣＯＭＳ、及びＣＯＭＡとＣＯＭＳが、それぞれ隣り合わせにならないように設定されている。
この場合具体的には、図２（ａ）等に示すように、一定のピッチ（２．６ｍｍ）で、ＣＯＭＳ、ＭＤ、ＮＯ、ＡＤ、ＣＯＭＡ、ＡＵ、ＮＣ、ＭＵの順番、又はこれと逆の順番で配置されている。
【００２４】
このため、スイッチ１０の各端子や、これに導通する導電体（例えば、基板上の端子接続用のランドなど）のうち、隣り合うものの間に導電性異物が万が一付着した場合でも、既述した各故障モード１〜４が発生しない。というのは、前述したように、上述した構成の制御装置であると、何れかの故障モードが発生する可能性のある端子の組み合わせは、図６（ａ）のようになる。したがって、このような隣り合う組み合わせのない上述の配置とすれば、たとえ隣り合う端子間の短絡が発生した場合でも、既述した全ての故障モード１〜４を回避できる。これにより、前述した二次加工等が不要になりコスト低減が可能となる。
【００２５】
（第２形態例）
次に、第２形態例を説明する。図４は、本例のパワーウインドウ制御装置の主な回路構成（オート動作機能のある運転席ウインドウ等の制御に関連する要部）を示す図であり、図５は、同装置におけるスイッチの構造や機能を説明する図（（ａ）は縦断面図、（ｂ）は内部回路図）である。なお、第１形態例（図１等）と同様の要素には同符号を使用して重複する説明を省略する。
本例の制御装置は、図４に示すように、リレーコイル短絡用の接点を持たず（即ち水没対応仕様でなく）、マニュアル動作用の接点のコモンに高電圧（バッテリ３の出力電圧）が印加されるタイプのスイッチ４０を備えるものである。
【００２６】
この場合のスイッチ４０は、常開接点である四つの接点４１〜４４を備え、外部接続端子として、接点４１，４２の一方の端子が共通化されてグランドに接続されたグランド側コモン端子（ＣＯＭＡ）と、接点４３，４３の一方の端子が共通化されて高電位電源ライン（バッテリ３の正極側）に接続された電源側コモン端子（ＣＯＭＢ）と、接点４１の他方の端子（出力端子）である自動閉動信号端子（ＡＵ）と、接点４２の他方の端子である自動開動信号端子（ＡＤ）と、接点４３の他方の端子である閉動信号端子（ＭＵ）と、接点４４の他方の端子である開動信号端子（ＭＤ）とを有する。
また、本例の制御回路２０ａは、ＭＵ又はＭＤとグランド間にそれぞれ接続されたトランジスタ２４，２５を有し、接点４３又は４４がオンするとトランジスタ２４又は２５がそれぞれオンして、処理回路２３の入力端子Ｎ１又はＮ２の電圧がプラス電位からグランド電位に切り替わる構成となっている。なお、本例でのＡＵとＡＤは、第１形態例（図１）と同様に、制御回路２０内で相互に接続され、電源電圧（例えば５Ｖ）が印加されるとともに、処理回路２３の入力端子Ｎ３に接続されている。
【００２７】
このような回路構成において、前記操作部が開動方向に操作されて接点４４がオンすると、ＭＤがＣＯＭＢに導通し、入力端子Ｎ１の電圧がグランド電位となり、これを処理回路２３が読み取って開動側のトランジスタ２１のみをオンさせるので、モータが開動方向に動作（マニュアル動作）する。次いで、前記操作部が開動方向にさらに操作されて接点４４と接点４２がオンすると、ＡＤがＣＯＭＡに導通し、入力端子Ｎ３もグランド電位となり、これを処理回路２３が読み取ってトランジスタ２１を全開となるまでオンに保持するので、モータが全開位置まで動作（オート動作）する。閉動方向の動作も同様である。
【００２８】
次に、図５によりスイッチ４０の構造を説明する。
スイッチ４０も、第１形態例のスイッチ１０と同様の基本構造であり、図５（ａ）に示すように、接点４３，４４の固定側とそれらの端子（ＣＯＭＢ、ＭＵ、ＭＤ）を構成する導電部材５１がインサート成形された合成樹脂製の上ケース５２と、接点４１，４２の固定側とその端子（ＣＯＭＡ、ＡＵ、ＡＤ）を構成する導電部材５３がインサート成形された合成樹脂製の下ケース５４と、これらケース内に移動自在に収納される合成樹脂製のスライダ５５（押圧部は図示省略）と、このスライダ５５の上面側に取り付けられて接点４３，４４の可動側を構成する導電部材５６と、スライダ５５の下面側に取り付けられて接点４１，４２の可動側を構成する導電部材５７とよりなる。なお符号５４ａは、下ケース５４に形成された位置決め用突起である。
また、各導電部材５１，５３からは、端子（ＣＯＭＢ、ＭＵ、ＭＤ）或いは端子（ＣＯＭＡ、ＡＵ、ＡＤ）としての細い帯状の接続端部が、やはり各ケースの背面側から下方に向かって伸びており、下ケース５４の下面よりも下方に突出した状態となっていて、一列に並んでいる。
【００２９】
そして、スイッチ４０の各端子の配置は、ＭＵとＣＯＭＢ、ＭＵとＡＵ、ＭＵとＡＤ、ＭＤとＣＯＭＢ、ＭＤとＡＵ、ＭＤとＡＤ、及びＣＯＭＢとＣＯＭＡが、異物による故障が発生する恐れのある間隔で隣り合わせにならないように設定されている。
この場合具体的には、図５（ａ）に示すように、ＣＯＭＡ、ＭＤ、ＡＤ、ＣＯＭＢ、ＡＵ、ＭＵの順番、又はこれと逆の順番で配置されるとともに、ＭＤとＡＤ、及びＡＵとＭＵは、一つおきのピッチで配置されていて、その間隔が異物による故障が発生しない十分な寸法（端子間隔；４．４ｍｍ、ランド間隔；３．２ｍｍ）となっている。
【００３０】
このため、スイッチ４０の各端子や、これに導通する導電体のうち、隣り合うものの間に導電性異物が万が一付着した場合でも、既述した各故障モードが発生しない。というのは、上述したように構成された制御装置であると、何れかの故障モードが発生する可能性のある端子の組み合わせは、図６（ｂ）のようになる。したがって、このような隣り合う組み合わせが狭い間隔で行われていない本装置であれば、全ての故障モードを回避できる。
【００３１】
（他の形態例）
なお、本発明は以上説明した形態例に限定されず、各種の態様が有り得る。
例えば、上記第１形態例において、リレーコイル短絡用の接点１５を削除した構成としてもよい。また、上記第２形態例において、第１形態例と同様のリレーコイル短絡用の接点を設けてもよい。
また、上記第１形態例でのリレーコイル短絡用の接点は、リレーコイルの両端をいずれもグランド側電位とする構成であるが、リレーの両端をいずれも電源側電位とするものでもよい。
また既述したように、上記第２形態例において、端子の配置順を、ＣＯＭＡ、ＭＵ、ＡＵ、ＣＯＭＢ、ＡＤ、ＭＤの順番、又はこれと逆の順番としてもよい。
また、上記二つの形態例では、リレーコイルのグランド側にトランジスタを設けて駆動するローサイド駆動タイプであるが、これとは逆の位置にトランジスタを設けるハイサイド駆動タイプでもよい。
また本発明は、オート動作機能が通常設けられる運転席ウインドウの制御部に適用してもよいし、運転席以外のウインドウや車両の他の開閉体（例えば、サンルーフ）の制御部に適用してもよい。
また、本発明におけるスイッチの各端子の配列形状は、必ずしも一直線状に配列されている必要はない。例えば、千鳥状に配置されていてもよい。また、二列に配置されて、いわゆるＤＵＡＬ ＩＮ ＬＩＮＥ ＰＡＣＫＡＧＥを構成していてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
本願の開閉体制御装置によれば、スイッチの各端子や、これに導通する導電体のうち、隣り合うものの間に導電性異物が万が一付着した場合でも、既述した各故障モードが発生しない。これにより、前述した二次加工等が不要になりコスト低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１形態例である制御装置の要部構成を示す回路図である。
【図２】同装置の外観を示す図である。
【図３】同装置の構造や機能を示す図である。
【図４】本発明の第２形態例である制御装置の要部構成を示す回路図である。
【図５】同装置の構造や機能を示す図である。
【図６】故障発生の恐れのある端子の隣り合う組み合わせを示す図である。
【符号の説明】
１，２ リレーコイル（駆動コイル）
１０，４０ スイッチ（操作用スイッチ）
２０，２０ａ 制御回路
ＣＯＭＡ 第１コモン端子、グランド側コモン端子
ＭＤ 開動信号端子
ＭＵ 閉動信号端子
ＡＤ 自動開動信号端子
ＡＵ 自動閉動信号端子
ＣＯＭＳ 第２コモン端子
ＮＣ 常閉端子
ＮＯ 常開端子
ＣＯＭＢ 電源側コモン端子
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のパワーウインドウ開閉用などのモータを制御する開閉体制御装置に係り、隣り合うスイッチ端子間の短絡（リーク含む）による安全上看過できない故障発生を安価に回避できる開閉体制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両のパワーウインドウなどの開閉体の制御（少なくとも運転席ウインドウの制御）においては、ウインドウのオート動作（ユーザが操作を止めても全閉位置或いは全開位置までウインドウが自動的に動く動作）や挟み込み検出時の自動反転動作等を実現する電子制御が主流になっており、駆動原であるモータに適宜電源供給してその動作を制御する開閉体制御装置としては、リレーによる駆動方式が一般的になっている。
即ち、この種の開閉体制御装置は、モータに電源供給してモータをそれぞれ開動方向（ウインドウを開ける方向）又は閉動方向（ウインドウを閉じる方向）に駆動するための二つの小型のリレー（いわゆる１ｃ接点を有するもの）と、ユーザの操作に応じたモータの動作（開閉体の動作）を指令する操作信号（端子電圧）を生成するための小型のスイッチと、このスイッチの作動状態（内部の接点の動作による各端子の電圧変化）に応じて前記リレーの何れかを駆動する制御回路とを備える。そして、これらの要素が例えば一つの基板上に高密度に搭載された状態で、例えば車両ドアの内部（ウインドウ操作部の裏側）などの僅かな空きスペースに設置される。
【０００３】
ここで、１ｃ接点を有するリレーは、それぞれ励磁用のコイルと、コモン端子（以下、Ｃ端子という。），ノーマルオープン（常開）端子（以下、Ｎ．Ｏ端子という。）及びノーマルクローズド（常閉）端子（以下、Ｎ．Ｃ端子という。）を有する接点部とよりなり、コイルの通電が行われていない非作動状態ではＣ端子とＮ．Ｃ端子が接続された状態となり、コイルの通電が行われた作動状態ではＣ端子とＮ．Ｏ端子が接続された状態となる。そして通常、これらリレーのＮ．Ｏ端子は、電源ラインの高電位側（例えば１２Ｖ程度のバッテリ出力電圧が印加される部分）に接続され、Ｎ．Ｃ端子は、グランド側（電源の低電位側であり、通常アースに接続される）に接続されている。また、開動側のリレーのＣ端子は、モータのモータコイルの両端子のうち、高電位電源側に接続されたときにモータが開動方向に回転する側の端子に接続されている。一方、閉動側のリレーのＣ端子は、モータのモータコイルの両端子のうち、高電位電源側に接続されたときにモータが閉動方向に回転する側の端子に接続されている。
【０００４】
またスイッチは、例えば複数の接点を長さ２ｃｍ程度の小さなケースに内蔵し、これら接点の端子の接続端部がケースの実装面側から突出するモジュール、即ち、回路基板に実装可能な小型部品として構成されるのが一般的である。そして、オート動作を行う場合、通常の開動又は閉動（ユーザが操作しているときだけ開閉体が動くいわゆるマニュアル動作）を指令するための二つの常開接点と、開動方向又は閉動方向へのオート動作を指令するための二つの常開接点を有し、例えば車両のドア内面に設けられた操作部（例えば揺動するノブ）の動作に応じてこれら接点がオンするものである。例えば、前記操作部がウインドウの閉動を指令する方向に所定量操作されると、閉動を指令するための常開接点がオンし、さらにこの所定量を越えて前記操作部が同方向に操作されると、さらに閉動方向へのオート動作を指令する常開接点もオンする。そして、このように接点がオンすると、この接点の一方の端子（出力端子）が他方の端子（コモン端子）に接続され、例えば出力端子の電圧が高電位（電源電位）から低電位（グランド側電位）に変化して、制御回路で読み取られる仕組となっている。
【０００５】
そして制御回路では、上記端子電圧の変化を内蔵されたマイクロコンピュータ（以下、マイコンという。）で読み込み、スイッチのどの接点がオンしたか（即ち、どのような操作指令が入力されたか）の判定（以下、操作判定という。）を行い、この判定結果に応じて上記マイコンの制御で前記リレーに通電してモータを作動させる。例えば、通常の閉動を指令する常開接点がオンしていると判定すると、閉動側のリレーのみに通電してモータの一方の端子を電源ラインに接続して、常開接点がオンしているときだけモータを閉動方向に作動させるマニュアル動作を実現する。また、さらに閉動方向へのオート動作を指令する常開接点がオンしたと判定すると、その後この操作判定がなされなくても、全閉状態若しくは異物挟み込み状態になったと判定されるまで閉動側のリレーの駆動を継続しモータを閉動方向に作動させ続ける（つまり、閉動方向のオート動作を実行する）。なお、全閉又は全開若しくは異物挟み込み状態の判定は、ウインドウガラスの動作位置を検出するモータに内蔵されたホールセンサの出力や、モータの電流値の検出に基づいて行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したような開閉体制御装置では、スイッチから制御回路に入力される信号の電流が１０〜１００ｍＡ程度と微小であるとともに、スイッチの各端子間の間隔が２ｍｍ程度であり、この端子を基板に接続するためのランド間隔が０．６ｍｍ程度であって非常に狭いため、スイッチの各端子や、これに導通する導電体（例えば、基板上の前記ランドなど）のうち、隣り合うものの間に導電性異物（いわゆるハンダボールや水分を持つホコリ、結露による水滴など）が万が一付着した場合、異物による微小な短絡電流によって、以下のような安全上看過できない故障が発生する恐れがあった。
即ち、ユーザが操作していないのに勝手に動作するもの（故障モード１）、高電圧ライン（例えば１２Ｖのライン）とグランド側のリークによるトラッキング現象（絶縁部分の炭化によって電路が形成される現象）に起因した発煙発火（故障モード２）、水没時にユーザが操作していないのに勝手に動作するもの（故障モード３）、水没時にユーザが開動方向に操作しても開動しないもの（故障モード４）が、発生する可能性があった。
このため従来では、端子などの導体表面が露出しないようにスイッチ組立後或いはスイッチ実装後に絶縁材でコーティングするなどの二次加工を実施したり、ハンダボールが発生しないような特別な生産管理を実施するなどしていたが、この二次加工等がコストアップの要因となっていた。なお、コストダウンのためにこの二次加工等を廃止すると、要求性能（上述の故障モードが発生しない信頼性）に対するマージン確保が十分でなくなるという問題があった。
そこで本発明は、隣り合うスイッチ端子間の短絡（リーク含む）による安全上看過できない故障発生を安価に回避できる開閉体制御装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願第１の発明の開閉体制御装置は、車両における開閉体駆動用のモータの通電ラインを開閉する接点を有し、作動時にそれぞれ前記開閉体を開動又は閉動させる方向に前記モータを作動させる二つのリレーと、車両ユーザの操作により作動するスイッチと、このスイッチの作動状態に応じて前記リレーの何れかを駆動する制御回路とを備えた開閉体制御装置であって、
前記スイッチが、グランドに接続される第１コモン端子（ＣＯＭＡ）と、前記開閉体の閉動を指令する操作によって前記第１コモン端子に導通してプラス電位からグランド電位となる閉動信号端子（ＭＵ）と、前記開閉体の開動を指令する操作によって前記第１コモン端子に導通してプラス電位からグランド電位となる開動信号端子（ＭＤ）と、前記開閉体の自動全閉動作を指令する操作によって前記第１コモン端子に導通してプラス電位からグランド電位となる自動閉動信号端子（ＡＵ）と、前記開閉体の自動全開動作を指令する操作によって前記第１コモン端子に導通してプラス電位からグランド電位となる自動開動信号端子（ＡＤ）とを有し、
前記制御回路が、前記閉動信号端子がグランド電位であると閉動側の前記リレーを駆動し、前記開動信号端子がグランド電位であると開動側の前記リレーを駆動し、前記閉動信号端子と前記自動閉動信号端子がグランド電位になると前記開閉体が全閉状態若しくは異物挟み込み状態であると検出されるまで閉動側の前記リレーを駆動し続け、前記開動信号端子と前記自動開動信号端子がグランド電位になると前記開閉体が全開状態であると検出されるまで開動側の前記リレーを駆動し続ける機能を有し、
前記閉動信号端子（ＭＵ）と前記第１コモン端子（ＣＯＭＡ）、及び前記開動信号端子（ＭＤ）と前記第１コモン端子（ＣＯＭＡ）が、隣り合わせにならないように配置されていることを特徴とする。
【０００８】
ここで、「隣り合わせにならないように」とは、付着可能性のある異物によって短絡が生じる恐れのある狭い間隔で隣り合わせにならないことを意味する。また「グランド」とは、電源の低電位側を意味し、必ずしもアース（接地）されている必要はない。また「グランド電位」とは、電源の低電位側の電位を意味し、信号としての電圧を判定するしきい値以下のいわゆるローレベルの電位も含む。また同様に、「プラス電位」とは、電源の高電位側の電位を意味し、信号としての電圧を判定するしきい値以上のいわゆるハイレベルの電位も含む。
本発明によれば、開閉体のいわゆるマニュアル動作とオート動作が可能になるとともに、スイッチの各端子や、これに導通する導電体（例えば、基板上の端子接続用のランドなど）のうち、隣り合うものの間に導電性異物が万が一付着した場合でも、前述の各故障モードが発生しない。というのは、上述したように構成された制御装置であると、ＭＵとＣＯＭＡ、及びＭＤとＣＯＭＡの短絡によって、故障モード１が発生する可能性があるのみである。このため、このような端子の組み合わせで隣り合わないように配置されていれば、既述した故障モードの発生を十分な信頼性で回避できる。
【０００９】
なお、本発明の好ましい態様としては、前記スイッチが、閉動側の前記リレーの通電ライン上に接続される第２コモン端子（ＣＯＭＳ）及び常閉端子（ＮＣ）と、閉動側の前記リレーの通電ラインにおける前記第２コモン端子とは反対側に接続される常開端子（ＮＯ）とをさらに有し、前記開閉体の開動を指令する操作によって、前記第２コモン端子が前記常閉端子に導通して閉動側の前記リレーの通電ラインが形成された通電可能状態から、前記第２コモン端子が前記常開端子に導通して閉動側の前記リレーの駆動コイルの高電位側と低電位側が短絡した閉動側の前記リレーの通電不能状態に切り替わる構成とされ、
前記閉動信号端子（ＭＵ）と前記第１コモン端子（ＣＯＭＡ）、及び前記開動信号端子（ＭＤ）と前記第１コモン端子（ＣＯＭＡ）に加えて、前記常閉端子（ＮＣ）と前記第１コモン端子（ＣＯＭＡ）、前記常閉端子（ＮＣ）と前記常開端子、前記常閉端子（ＮＣ）と前記第２コモン端子（ＣＯＭＳ）、前記常開端子（ＮＯ）と前記第１コモン端子（ＣＯＭＡ）、前記常開端子（ＮＯ）と前記第２コモン端子（ＣＯＭＳ）、及び前記第１コモン端子（ＣＯＭＡ）と前記第２コモン端子（ＣＯＭＳ）が、隣り合わせにならないように配置されている態様が好ましい。
【００１０】
このような態様であると、開閉体の開動を指令する操作によって、閉動側のリレーの駆動コイルの高電位側と低電位側が短絡した通電不能状態（閉動側のリレーを駆動できない状態）となり、確実に開動側のリレーのみが駆動されるので、水没時でも開閉体を開動させる操作が信頼性高く行える。即ち、水没時のリーク電流或いは誤動作防止のための制御機能によってリレーの両方が駆動されてしまうことに起因して、前述の故障モード４が発生することが回避できる。
しかもこの場合、上述したようにスイッチの端子配置が行われることによって、隣り合うものの間に導電性異物が万が一付着した場合でも、既述した各故障モードが発生しない。というのは、上述したように構成された制御装置であると、何れかの故障モードが発生する可能性のある端子の組み合わせは、図６（ａ）のようになる。なお、図６における数字は、発生可能性のある故障モードの種類に対応している。したがって、このような隣り合う組み合わせのない上述したような配置とすれば、たとえ隣り合う端子間の短絡が発生した場合でも、既述した全ての故障モード１〜４を回避できる。
なお、上述した端子配置の具体例としては、ＣＯＭＳ、ＭＤ、ＮＯ、ＡＤ、ＣＯＭＡ、ＡＵ、ＮＣ、ＭＵの順番、又はこれと逆の順番で配置する態様が好ましい。
【００１１】
次に、本願第２の発明の開閉体制御装置は、車両における開閉体駆動用のモータの通電ラインを開閉する接点を有し、作動時にそれぞれ前記開閉体を開動又は閉動させる方向に前記モータを作動させる二つのリレーと、車両ユーザの操作により作動するスイッチと、このスイッチの作動状態に応じて前記リレーの何れかを駆動する制御回路とを備えた開閉体制御装置であって、
前記スイッチが、グランドに接続されるグランド側コモン端子（ＣＯＭＡ）と、電源ラインの高電位側に接続される電源側コモン端子（ＣＯＭＢ）と、前記開閉体の閉動を指令する操作によって前記電源側コモン端子に導通してグランド電位からプラス電位となる閉動信号端子（ＭＵ）と、前記開閉体の開動を指令する操作によって前記電源側コモン端子に導通してグランド電位からプラス電位となる開動信号端子（ＭＤ）と、前記開閉体の自動全閉動作を指令する操作によって前記グランド側コモン端子に導通してプラス電位からグランド電位となる自動閉動信号端子（ＡＵ）と、前記開閉体の自動全開動作を指令する操作によって前記グランド側コモン端子に導通してプラス電位からグランド電位となる自動開動信号端子（ＡＤ）とを有し、
前記制御回路が、前記閉動信号端子がプラス電位であると閉動側の前記リレーを駆動し、前記開動信号端子がプラス電位であると開動側の前記リレーを駆動し、前記閉動信号端子がプラス電位となりかつ前記自動閉動信号端子がグランド電位になると前記開閉体が全閉状態若しくは異物挟み込み状態であると検出されるまで閉動側の前記リレーを駆動し続け、前記開動信号端子がプラス電位となりかつ前記自動開動信号端子がグランド電位になると前記開閉体が全開状態であると検出されるまで開動側の前記リレーを駆動し続ける機能を有し、
前記閉動信号端子（ＭＵ）と前記電源側コモン端子（ＣＯＭＢ）、閉動信号端子（ＭＵ）と自動閉動信号端子（ＡＵ）、閉動信号端子（ＭＵ）と自動開動信号端子（ＡＤ）、前記開動信号端子（ＭＤ）と電源側コモン端子（ＣＯＭＢ）、前記開動信号端子（ＭＤ）と自動閉動信号端子（ＡＵ）、前記開動信号端子（ＭＤ）と自動開動信号端子（ＡＤ）、及び前記電源側コモン端子（ＣＯＭＢ）とグランド側コモン端子（ＣＯＭＡ）が、隣り合わせにならないように配置されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、開閉体のいわゆるマニュアル動作とオート動作が可能になるとともに、スイッチの各端子や、これに導通する導電体のうち、隣り合うものの間に導電性異物が万が一付着した場合でも、前述の各故障モードが発生しない。というのは、上述したように構成された制御装置であると、何れかの故障モードが発生する可能性のある端子の組み合わせは、図６（ｂ）のようになる。したがって、このような隣り合う組み合わせのない上述した配置とすれば、たとえ隣り合う端子間の短絡が発生した場合でも、既述した全ての故障モード１〜４を回避できる。
なお、上述した端子配置の具体例としては、ＣＯＭＡ、ＭＤ、ＡＤ、ＣＯＭＢ、ＡＵ、ＭＵの順番、又はこれと逆の順番で配置されるとともに、ＭＤとＡＤ、及びＡＵとＭＵの間隔が、異物による短絡（前述の故障モード発生の原因となるような絶縁性の低下）が発生しない間隔に設定されている態様が好ましい。なお、端子の配置順はこれに限定されず、例えば、ＣＯＭＡ、ＭＵ、ＡＵ、ＣＯＭＢ、ＡＤ、ＭＤの順番、又はこれと逆の順番でもよい。またここで、「異物による短絡が発生しない間隔」とは、具体的には１．５ｍｍ以上の間隔であり、例えば、２．６ｍｍ程度のピッチで端子を配列した場合、接続用のランド間隔は０．６ｍｍ程度となるため、端子一つ分だけ間引いた間隔を確保するか、故障モードが発生する可能性のある端子が隣り合っていなければよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（第１形態例）
まず、第１形態例を説明する。図１は、本例のパワーウインドウ制御装置の主な回路構成（オート動作機能のある運転席ウインドウ等の制御に関連する要部）を示す図であり、図２は、同装置におけるスイッチの外観図（（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は側面図）である。また図３は、同スイッチの構造や機能を説明する図（（ａ）は縦断面図、（ｂ）は水平断面図、（ｃ）は内部回路図）である。
【００１４】
本例の制御装置は、オート動作機能のある車両のウインドウ（例えば運転席ウインドウ）に対して設けられるもので、ウインドウ駆動用のモータ（図示省略）に対して、前述したように接続される二つのリレー（リレーコイル１，２を除き図示省略）を有しているとともに、図１に示すように、ウインドウ操作部の操作に応じて内部の接点がオンするスイッチ１０と、このスイッチ１０の端子電圧（操作信号）に応じて前記リレーコイル１，２（駆動コイル）を駆動制御する制御回路２０とを備えている。なお、図１において符号３で示すものは車両のバッテリであり、符号４はフューズである。また図１は、回路構成の概略を示すものであり、例えば制御回路２０内でバッテリ３の出力電圧（例えば１２Ｖ）を変換して所定の電源電圧（例えば５Ｖ）を生成する電源回路、例えば運転席から他席（助手席や後部座席）のウインドウを操作するスイッチなどは省略している。
【００１５】
スイッチ１０は、後述するように非常に小型なスイッチモジュールであり、内部に複数の接点（狭義のスイッチ）を備える。この場合、いわゆるａ接点（常開接点）である四つの接点１１，１２，１３、１４と、ｃ接点（常開接点及び常閉接点）である一つの接点１５を備える。このスイッチ１０は、外部接続端子として、接点１１〜１４の一方の端子を共通化してなる第１コモン端子（ＣＯＭＡ）と、接点１１の他方の端子（出力端子）である自動閉動信号端子（ＡＵ）と、接点１２の他方の端子である自動開動信号端子（ＡＤ）と、接点１３の他方の端子である閉動信号端子（ＭＵ）と、接点１４の他方の端子である開動信号端子（ＭＤ）と、接点１５のコモン端子である第２コモン端子（ＣＯＭＳ）と、接点１５の常閉端子（ＮＣ）と、接点１５の常開端子（ＮＯ）とを有する。
そして、運転席等に設けられた操作部（運転席ウインドウ用の例えば操作ノブ）がウインドウの開動を指令する方向に所定量操作されると、接点１４と接点１５が同期してオンとなり、次いで前記操作部が前記所定量を超えてさらに開動方向に操作されると、接点１２もオンする。また、運転席に設けられた操作部がウインドウの閉動を指令する方向に所定量操作されると、接点１３がオンとなり、次いで前記操作部が前記所定量を超えてさらに閉動方向に操作されると、接点１１もオンする構成となっている。
【００１６】
また制御回路２０は、例えばハイブリッドＩＣ（ＨＩＣ）として構成されたもので、開動側のリレーコイル１のグランド側通電ライン上に接続されたトランジスタ２１、閉動側のリレーコイル２のグランド側通電ライン上に接続されたトランジスタ２２、及びマイコンを構成する処理回路２３などを備える。
処理回路２３は、入力端子Ｎ１がグランド電位であると開動側のリレーコイル１を駆動し、入力端子Ｎ２がグランド電位であると閉動側のリレーコイル２を駆動する。また、入力端子Ｎ１及び入力端子Ｎ３がグランド電位になると、その後この電圧変化がもとに戻っても、運転席ウインドウが全開状態であると検出されるまで開動側のリレーコイル１を駆動し続け、入力端子Ｎ２及び入力端子Ｎ３がグランド電位になると、その後この電圧変化がもとに戻っても、ウインドウが全閉状態若しくは異物挟み込み状態であると検出されるまで閉動側のリレーコイル２を駆動し続ける制御機能（即ち、オート動作の制御機能）を有する。
【００１７】
ここで、ＣＯＭＡはグランドに接続されている。またＭＤとＭＵは、この場合制御回路２０内で抵抗を介して電源電圧（例えば５Ｖ）が印加され、処理回路２３の入力端子Ｎ１，Ｎ２にそれぞれ別個に接続されている。また、ＡＵとＡＤは、この場合制御回路２０内で相互に接続され、電源電圧（例えば５Ｖ）が印加されるとともに、処理回路２３の入力端子Ｎ３に接続されている。また、ＣＯＭＳ及びＮＣは、閉動側のリレーコイル２の高電位側通電ライン上に接続されている。また、ＮＯは、閉動側のリレーコイル２のグランド側通電ラインに接続されており、接点１５が作動してこのＮＯがオンすると、ＣＯＭＳとＮＯを介してリレーコイル２の両端子が短絡した状態（リレーコイル２の通電不能状態）となる。
【００１８】
このような回路構成において、前記操作部が開動方向に操作されて接点１４がオンすると、ＭＤがＣＯＭＡに導通し、ＭＤの電圧（端子Ｎ１の電圧）がプラス電位からグランド電位となり、これを処理回路２３が読み取って操作判定し、その結果処理回路２３が開動側のトランジスタ２１のみをオンさせてリレーコイル１に通電し、モータが開動方向に動作（マニュアル動作）する。この際、接点１５も同時にオンして、リレーコイル２の両端子が短絡した通電不能状態となっているので、水没等によって電流のリークが発生している場合でも、確実にリレーコイル１のみを駆動してウインドウを開動させることができる。また、水没を検出して強制的にリレーを両方とも駆動して水没時にモータが勝手に作動する故障を防止する制御機能が設けられている場合でも、操作部を開動方向に操作すれば上記接点１５の作用により確実にウインドウの開動が実現される。ちなみに、このような短絡動作を行わない単純な構成であると、例えばリレーコイル２のグランド側端子からグランドラインへのリークが発生した場合、操作部を開動方向に操作してもリレーコイル１，２の両方が駆動された状態（二つのリレーが何れも動作してモータの両端子が高電位電源ラインに接続された状態）となって、モータが何れの方向にも動作しない故障（前述の故障モード４）となる恐れがある。次に、前記操作部が開動方向にさらに操作されて接点１４と接点１２がオンすると、ＡＤもＣＯＭＡに導通し、ＡＤの電圧（端子Ｎ３の電圧）もグランド電位となり、これを処理回路２３が読み取って操作判定し、その結果処理回路２３が開動側のトランジスタ２１を全開となるまでオンに保持し、モータが全開位置まで動作（オート動作）する。
【００１９】
一方、前記操作部が閉動方向に操作されて接点１３がオンすると、ＭＵがＣＯＭＡに導通し、ＭＵの電圧（端子Ｎ２の電圧）がグランド電位となり、これを処理回路２３が読み取って閉動側のトランジスタ２２のみをオンさせてリレーコイル２に通電し、モータが閉動方向に動作（マニュアル動作）する。この際、接点１５はオフしており、リレーコイル２の両端子が短絡していない通電可能状態となっているので、リレーコイル２のみを駆動してウインドウを閉動させることができる。
また、前記操作部が閉動方向にさらに操作されて接点１３と接点１１がオンすると、ＡＵもＣＯＭＡに導通し、ＡＵの電圧（端子Ｎ３の電圧）もグランド電位となり、これを処理回路２３が読み取って閉動側のトランジスタ２２を全閉状態若しくは異物挟み込み状態となるまでオンに保持し、モータが全閉状態若しくは異物挟み込み状態まで動作（オート動作）する。
【００２０】
次に、図２及び図３によりスイッチ１０の構造を説明する。
スイッチ１０は、横方向長さが２ｃｍ程度の非常に小型なものであり、図３（ａ）に示すように、接点１１〜１４の固定側とそれらの端子（ＣＯＭＡ、ＡＵ、ＡＤ、ＭＵ，ＭＤ）を構成する導電部材３１がインサート成形された合成樹脂製の上ケース３２と、接点１５の固定側とその端子（ＣＯＭＳ、ＮＣ、ＮＯ）を構成する導電部材３３がインサート成形された合成樹脂製の下ケース３４と、これらケース内に移動自在に収納される合成樹脂製のスライダ３５と、このスライダ３５の上面側に取り付けられて接点１１〜１４の可動側を構成する導電部材３６と、スライダ３５の下面側に取り付けられて接点１５の可動側を構成する導電部材３７とよりなる。なお、図３（ａ）等において符号３４ａで示すものは、下ケース４の下面（実装面）に形成された突起（基板実装時の位置決め用）である。
ここで、スライダ３５には、ケース正面外方に突出する押圧部３５ａが形成され（図２（ｃ）等参照）、運転席に設けられた運転席ウインドウ用の操作部を操作すると、この押圧部３５ａが押されてスライダ３５が図３（ａ）において左右に移動するようになっている。
【００２１】
また、各導電部材３１，３３からは、端子（ＣＯＭＡ、ＡＵ、ＡＤ、ＭＵ，ＭＤ）或いは端子（ＣＯＭＳ、ＮＣ、ＮＯ）としての細い帯状（幅寸法が０．８ｍｍ）の接続端部が、図２に示すように各ケースの背面側から下方に向かって伸びており、下ケース３４の下面よりも下方に突出した状態（基板のスルーホールに対して挿入可能な状態）となっていて、僅かな隙間（１．８ｍｍ）で一列に並んでいる。なお、このように一列に並んでいると、基板への実装が容易になるとともに、基板上の導体パターン等も整理簡素化されて基板の小型化が可能となる。
【００２２】
なお、各導電部材３１，３３は、各端子毎に分離されており、スライダ３５とともに移動する導電部材３６，３７への接触状態が切り替わることにより、前述したような接点１１〜１４或いは接点１５の機能を実現する構成となっている。例えば、下側の導電部材３３は、図３（ｂ）に示すように三つの導電体３３ａ、３３ｂ、３３ｃに分かれており、このうち導電体３３ａがＣＯＭＳと一体であり、導電体３３ｂがＮＯと一体であり、導電体３３ｃがＮＣと一体になっている。そして、操作部が操作されていない中立状態では、或いはスライダ３５及び導電部材３７が図３（ａ）において右側に移動する閉動方向への操作状態では、導電部材３７が導電体３３ａと導電体３３ｃのみに接触してＣＯＭＳとＮＣを導通状態とする。一方、スライダ３５及び導電部材３７が図３（ａ）において左側に移動する開動方向への操作状態では、導電部材３７が導電体３３ａと導電体３３ｂのみに接触してＣＯＭＳとＮＯを導通状態とする構成になっている。
【００２３】
そして、スイッチ１０の各端子の配置は、ＭＵとＣＯＭＡ、ＭＤとＣＯＭＡ、ＮＣとＣＯＭＡ、ＮＣとＮＯ、ＮＣとＣＯＭＳ、ＮＯとＣＯＭＡ、ＮＯとＣＯＭＳ、及びＣＯＭＡとＣＯＭＳが、それぞれ隣り合わせにならないように設定されている。
この場合具体的には、図２（ａ）等に示すように、一定のピッチ（２．６ｍｍ）で、ＣＯＭＳ、ＭＤ、ＮＯ、ＡＤ、ＣＯＭＡ、ＡＵ、ＮＣ、ＭＵの順番、又はこれと逆の順番で配置されている。
【００２４】
このため、スイッチ１０の各端子や、これに導通する導電体（例えば、基板上の端子接続用のランドなど）のうち、隣り合うものの間に導電性異物が万が一付着した場合でも、既述した各故障モード１〜４が発生しない。というのは、前述したように、上述した構成の制御装置であると、何れかの故障モードが発生する可能性のある端子の組み合わせは、図６（ａ）のようになる。したがって、このような隣り合う組み合わせのない上述の配置とすれば、たとえ隣り合う端子間の短絡が発生した場合でも、既述した全ての故障モード１〜４を回避できる。これにより、前述した二次加工等が不要になりコスト低減が可能となる。
【００２５】
（第２形態例）
次に、第２形態例を説明する。図４は、本例のパワーウインドウ制御装置の主な回路構成（オート動作機能のある運転席ウインドウ等の制御に関連する要部）を示す図であり、図５は、同装置におけるスイッチの構造や機能を説明する図（（ａ）は縦断面図、（ｂ）は内部回路図）である。なお、第１形態例（図１等）と同様の要素には同符号を使用して重複する説明を省略する。
本例の制御装置は、図４に示すように、リレーコイル短絡用の接点を持たず（即ち水没対応仕様でなく）、マニュアル動作用の接点のコモンに高電圧（バッテリ３の出力電圧）が印加されるタイプのスイッチ４０を備えるものである。
【００２６】
この場合のスイッチ４０は、常開接点である四つの接点４１〜４４を備え、外部接続端子として、接点４１，４２の一方の端子が共通化されてグランドに接続されたグランド側コモン端子（ＣＯＭＡ）と、接点４３，４３の一方の端子が共通化されて高電位電源ライン（バッテリ３の正極側）に接続された電源側コモン端子（ＣＯＭＢ）と、接点４１の他方の端子（出力端子）である自動閉動信号端子（ＡＵ）と、接点４２の他方の端子である自動開動信号端子（ＡＤ）と、接点４３の他方の端子である閉動信号端子（ＭＵ）と、接点４４の他方の端子である開動信号端子（ＭＤ）とを有する。
また、本例の制御回路２０ａは、ＭＵ又はＭＤとグランド間にそれぞれ接続されたトランジスタ２４，２５を有し、接点４３又は４４がオンするとトランジスタ２４又は２５がそれぞれオンして、処理回路２３の入力端子Ｎ１又はＮ２の電圧がプラス電位からグランド電位に切り替わる構成となっている。なお、本例でのＡＵとＡＤは、第１形態例（図１）と同様に、制御回路２０内で相互に接続され、電源電圧（例えば５Ｖ）が印加されるとともに、処理回路２３の入力端子Ｎ３に接続されている。
【００２７】
このような回路構成において、前記操作部が開動方向に操作されて接点４４がオンすると、ＭＤがＣＯＭＢに導通し、入力端子Ｎ１の電圧がグランド電位となり、これを処理回路２３が読み取って開動側のトランジスタ２１のみをオンさせるので、モータが開動方向に動作（マニュアル動作）する。次いで、前記操作部が開動方向にさらに操作されて接点４４と接点４２がオンすると、ＡＤがＣＯＭＡに導通し、入力端子Ｎ３もグランド電位となり、これを処理回路２３が読み取ってトランジスタ２１を全開となるまでオンに保持するので、モータが全開位置まで動作（オート動作）する。閉動方向の動作も同様である。
【００２８】
次に、図５によりスイッチ４０の構造を説明する。
スイッチ４０も、第１形態例のスイッチ１０と同様の基本構造であり、図５（ａ）に示すように、接点４３，４４の固定側とそれらの端子（ＣＯＭＢ、ＭＵ、ＭＤ）を構成する導電部材５１がインサート成形された合成樹脂製の上ケース５２と、接点４１，４２の固定側とその端子（ＣＯＭＡ、ＡＵ、ＡＤ）を構成する導電部材５３がインサート成形された合成樹脂製の下ケース５４と、これらケース内に移動自在に収納される合成樹脂製のスライダ５５（押圧部は図示省略）と、このスライダ５５の上面側に取り付けられて接点４３，４４の可動側を構成する導電部材５６と、スライダ５５の下面側に取り付けられて接点４１，４２の可動側を構成する導電部材５７とよりなる。なお符号５４ａは、下ケース５４に形成された位置決め用突起である。
また、各導電部材５１，５３からは、端子（ＣＯＭＢ、ＭＵ、ＭＤ）或いは端子（ＣＯＭＡ、ＡＵ、ＡＤ）としての細い帯状の接続端部が、やはり各ケースの背面側から下方に向かって伸びており、下ケース５４の下面よりも下方に突出した状態となっていて、一列に並んでいる。
【００２９】
そして、スイッチ４０の各端子の配置は、ＭＵとＣＯＭＢ、ＭＵとＡＵ、ＭＵとＡＤ、ＭＤとＣＯＭＢ、ＭＤとＡＵ、ＭＤとＡＤ、及びＣＯＭＢとＣＯＭＡが、異物による故障が発生する恐れのある間隔で隣り合わせにならないように設定されている。
この場合具体的には、図５（ａ）に示すように、ＣＯＭＡ、ＭＤ、ＡＤ、ＣＯＭＢ、ＡＵ、ＭＵの順番、又はこれと逆の順番で配置されるとともに、ＭＤとＡＤ、及びＡＵとＭＵは、一つおきのピッチで配置されていて、その間隔が異物による故障が発生しない十分な寸法（端子間隔；４．４ｍｍ、ランド間隔；３．２ｍｍ）となっている。
【００３０】
このため、スイッチ４０の各端子や、これに導通する導電体のうち、隣り合うものの間に導電性異物が万が一付着した場合でも、既述した各故障モードが発生しない。というのは、上述したように構成された制御装置であると、何れかの故障モードが発生する可能性のある端子の組み合わせは、図６（ｂ）のようになる。したがって、このような隣り合う組み合わせが狭い間隔で行われていない本装置であれば、全ての故障モードを回避できる。
【００３１】
（他の形態例）
なお、本発明は以上説明した形態例に限定されず、各種の態様が有り得る。
例えば、上記第１形態例において、リレーコイル短絡用の接点１５を削除した構成としてもよい。また、上記第２形態例において、第１形態例と同様のリレーコイル短絡用の接点を設けてもよい。
また、上記第１形態例でのリレーコイル短絡用の接点は、リレーコイルの両端をいずれもグランド側電位とする構成であるが、リレーの両端をいずれも電源側電位とするものでもよい。
また既述したように、上記第２形態例において、端子の配置順を、ＣＯＭＡ、ＭＵ、ＡＵ、ＣＯＭＢ、ＡＤ、ＭＤの順番、又はこれと逆の順番としてもよい。
また、上記二つの形態例では、リレーコイルのグランド側にトランジスタを設けて駆動するローサイド駆動タイプであるが、これとは逆の位置にトランジスタを設けるハイサイド駆動タイプでもよい。
また本発明は、オート動作機能が通常設けられる運転席ウインドウの制御部に適用してもよいし、運転席以外のウインドウや車両の他の開閉体（例えば、サンルーフ）の制御部に適用してもよい。
また、本発明におけるスイッチの各端子の配列形状は、必ずしも一直線状に配列されている必要はない。例えば、千鳥状に配置されていてもよい。また、二列に配置されて、いわゆるＤＵＡＬ ＩＮ ＬＩＮＥ ＰＡＣＫＡＧＥを構成していてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
本願の開閉体制御装置によれば、スイッチの各端子や、これに導通する導電体のうち、隣り合うものの間に導電性異物が万が一付着した場合でも、既述した各故障モードが発生しない。これにより、前述した二次加工等が不要になりコスト低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１形態例である制御装置の要部構成を示す回路図である。
【図２】同装置の外観を示す図である。
【図３】同装置の構造や機能を示す図である。
【図４】本発明の第２形態例である制御装置の要部構成を示す回路図である。
【図５】同装置の構造や機能を示す図である。
【図６】故障発生の恐れのある端子の隣り合う組み合わせを示す図である。
【符号の説明】
１，２ リレーコイル（駆動コイル）
１０，４０ スイッチ（操作用スイッチ）
２０，２０ａ 制御回路
ＣＯＭＡ 第１コモン端子、グランド側コモン端子
ＭＤ 開動信号端子
ＭＵ 閉動信号端子
ＡＤ 自動開動信号端子
ＡＵ 自動閉動信号端子
ＣＯＭＳ 第２コモン端子
ＮＣ 常閉端子
ＮＯ 常開端子
ＣＯＭＢ 電源側コモン端子
Claims (5)
- 車両における開閉体駆動用のモータの通電ラインを開閉する接点を有し、作動時にそれぞれ前記開閉体を開動又は閉動させる方向に前記モータを作動させる二つのリレーと、車両ユーザの操作により作動するスイッチと、このスイッチの作動状態に応じて前記リレーの何れかを駆動する制御回路とを備えた開閉体制御装置であって、
前記スイッチが、グランドに接続される第１コモン端子と、前記開閉体の閉動を指令する操作によって前記第１コモン端子に導通してプラス電位からグランド電位となる閉動信号端子と、前記開閉体の開動を指令する操作によって前記第１コモン端子に導通してプラス電位からグランド電位となる開動信号端子と、前記開閉体の自動全閉動作を指令する操作によって前記第１コモン端子に導通してプラス電位からグランド電位となる自動閉動信号端子と、前記開閉体の自動全開動作を指令する操作によって前記第１コモン端子に導通してプラス電位からグランド電位となる自動開動信号端子とを有し、
前記制御回路が、前記閉動信号端子がグランド電位であると閉動側の前記リレーを駆動し、前記開動信号端子がグランド電位であると開動側の前記リレーを駆動し、前記閉動信号端子と前記自動閉動信号端子がグランド電位になると前記開閉体が全閉状態若しくは異物挟み込み状態であると検出されるまで閉動側の前記リレーを駆動し続け、前記開動信号端子と前記自動開動信号端子がグランド電位になると前記開閉体が全開状態であると検出されるまで開動側の前記リレーを駆動し続ける機能を有し、
前記閉動信号端子と前記第１コモン端子、及び前記開動信号端子と前記第１コモン端子が、隣り合わせにならないように配置されていることを特徴とする開閉体制御装置。 - 前記スイッチが、閉動側の前記リレーの通電ライン上に接続される第２コモン端子及び常閉端子と、閉動側の前記リレーの通電ラインにおける前記第２コモン端子とは反対側に接続される常開端子とをさらに有し、前記開閉体の開動を指令する操作によって、前記第２コモン端子が前記常閉端子に導通して閉動側の前記リレーの通電ラインが形成された通電可能状態から、前記第２コモン端子が前記常開端子に導通して閉動側の前記リレーの駆動コイルの高電位側と低電位側が短絡した閉動側の前記リレーの通電不能状態に切り替わる構成とされ、
前記閉動信号端子と前記第１コモン端子、及び前記開動信号端子と前記第１コモン端子に加えて、前記常閉端子と前記第１コモン端子、前記常閉端子と前記常開端子、前記常閉端子と前記第２コモン端子、前記常開端子と前記第１コモン端子、前記常開端子と前記第２コモン端子、及び前記第１コモン端子と前記第２コモン端子が、隣り合わせにならないように配置されていることを特徴とする請求項１記載の開閉体制御装置。 - 前記スイッチの各端子が、前記第２コモン端子、前記開動信号端子、前記常開端子、前記自動開動信号端子、前記第１コモン端子、前記自動閉動信号端子、前記常閉端子、前記閉動信号端子の順番、又はこれと逆の順番で配置されていることを特徴とする請求項２記載の開閉体制御装置。
- 車両における開閉体駆動用のモータの通電ラインを開閉する接点を有し、作動時にそれぞれ前記開閉体を開動又は閉動させる方向に前記モータを作動させる二つのリレーと、車両ユーザの操作により作動するスイッチと、このスイッチの作動状態に応じて前記リレーの何れかを駆動する制御回路とを備えた開閉体制御装置であって、
前記スイッチが、グランドに接続されるグランド側コモン端子と、電源ラインの高電位側に接続される電源側コモン端子と、前記開閉体の閉動を指令する操作によって前記電源側コモン端子に導通してグランド電位からプラス電位となる閉動信号端子と、前記開閉体の開動を指令する操作によって前記電源側コモン端子に導通してグランド電位からプラス電位となる開動信号端子と、前記開閉体の自動全閉動作を指令する操作によって前記グランド側コモン端子に導通してプラス電位からグランド電位となる自動閉動信号端子と、前記開閉体の自動全開動作を指令する操作によって前記グランド側コモン端子に導通してプラス電位からグランド電位となる自動開動信号端子とを有し、
前記制御回路が、前記閉動信号端子がプラス電位であると閉動側の前記リレーを駆動し、前記開動信号端子がプラス電位であると開動側の前記リレーを駆動し、前記閉動信号端子がプラス電位となりかつ前記自動閉動信号端子がグランド電位になると前記開閉体が全閉状態若しくは異物挟み込み状態であると検出されるまで閉動側の前記リレーを駆動し続け、前記開動信号端子がプラス電位となりかつ前記自動開動信号端子がグランド電位になると前記開閉体が全開状態であると検出されるまで開動側の前記リレーを駆動し続ける機能を有し、
前記閉動信号端子と前記電源側コモン端子、閉動信号端子と自動閉動信号端子、閉動信号端子と自動開動信号端子、前記開動信号端子と電源側コモン端子、前記開動信号端子と自動閉動信号端子、前記開動信号端子と自動開動信号端子、及び前記電源側コモン端子とグランド側コモン端子が、隣り合わせにならないように配置されていることを特徴とする開閉体制御装置。 - 前記スイッチの各端子が、グランド側コモン端子、開動信号端子、自動開動信号端子、電源側コモン端子、自動閉動信号端子、閉動信号端子の順番、又はこれと逆の順番で配置されるとともに、
開動信号端子と自動開動信号端子、及び自動閉動信号端子と閉動信号端子の間隔が、異物による短絡が発生しない間隔に設定されていることを特徴とする請求項４記載の開閉体制御装置。
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