JPH10243687A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JPH10243687A JPH10243687A JP9037409A JP3740997A JPH10243687A JP H10243687 A JPH10243687 A JP H10243687A JP 9037409 A JP9037409 A JP 9037409A JP 3740997 A JP3740997 A JP 3740997A JP H10243687 A JPH10243687 A JP H10243687A
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- brushless motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブラシレスモータを使用した電動パワーステ
アリング装置において、モータ駆動電流の閉ループを遮
断することができ、しかも装置全体の部品点数を減少さ
せることによりコスト低減が図れ、またレイアウト性を
向上させることができる。 【解決手段】 モータ駆動回路部１０３によりブラシレ
スモータ１０４を通電してモータ動力をステアリング系
に作用させる電動パワーステアリング装置において、モ
ータ駆動回路部１０３は複数のスイッチング素子１３１
〜１３６から構成されるブリッジ回路ＢＲを有し、ブリ
ッジ回路の入力端子に電源回路１０５が接続され、ブリ
ッジ回路ＢＲの出力端子にブラシレスモータ１０４が接
続され、ブラシレスモータ１０４の中性点ｎに閉ループ
開放用のスイッチ手段１０９が接続されている。
アリング装置において、モータ駆動電流の閉ループを遮
断することができ、しかも装置全体の部品点数を減少さ
せることによりコスト低減が図れ、またレイアウト性を
向上させることができる。 【解決手段】 モータ駆動回路部１０３によりブラシレ
スモータ１０４を通電してモータ動力をステアリング系
に作用させる電動パワーステアリング装置において、モ
ータ駆動回路部１０３は複数のスイッチング素子１３１
〜１３６から構成されるブリッジ回路ＢＲを有し、ブリ
ッジ回路の入力端子に電源回路１０５が接続され、ブリ
ッジ回路ＢＲの出力端子にブラシレスモータ１０４が接
続され、ブラシレスモータ１０４の中性点ｎに閉ループ
開放用のスイッチ手段１０９が接続されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電動式パワース
テアリング装置に関し、詳しくは電動機を駆動する電動
機駆動手段の動作の信頼性を高めたものである。
テアリング装置に関し、詳しくは電動機を駆動する電動
機駆動手段の動作の信頼性を高めたものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電動式パワーステアリング装置
は、マイクロコンピュータ等により構成された電動機制
御部、電動機を駆動する電動機駆動手段を備え、ステア
リング系に作用する操作量、例えば操舵トルク、操舵回
転数、操舵角等を検出し、これらの検出信号に基づき電
動機制御部において電動機の制御信号を決定し、この制
御信号により電動機駆動手段において電動機を駆動制御
し、これにより電動機の応答性能を高め、操舵フィーリ
ングの向上を図っている。
は、マイクロコンピュータ等により構成された電動機制
御部、電動機を駆動する電動機駆動手段を備え、ステア
リング系に作用する操作量、例えば操舵トルク、操舵回
転数、操舵角等を検出し、これらの検出信号に基づき電
動機制御部において電動機の制御信号を決定し、この制
御信号により電動機駆動手段において電動機を駆動制御
し、これにより電動機の応答性能を高め、操舵フィーリ
ングの向上を図っている。
【０００３】図６は、特公平７−９６３８７号公報によ
る従来の電動式パワーステアリング装置を示す回路系統
図である。この電動式パワーステアリング装置は、操舵
トルクや操舵回転数等を検出する検出部１と、検出部１
の出力信号に基づいて電動機制御信号を決定する電動機
制御部２と、電動機を駆動する電動機駆動部３と、ステ
アリング系に対して補助トルクを発生する電動機４と、
電源回路５とから構成されている。
る従来の電動式パワーステアリング装置を示す回路系統
図である。この電動式パワーステアリング装置は、操舵
トルクや操舵回転数等を検出する検出部１と、検出部１
の出力信号に基づいて電動機制御信号を決定する電動機
制御部２と、電動機を駆動する電動機駆動部３と、ステ
アリング系に対して補助トルクを発生する電動機４と、
電源回路５とから構成されている。
【０００４】検出部１は、ステアリング系に付与される
操舵トルク及び操舵回転数を検出するセンサ１１及び１
２を備え、各インターフェース回路１３，１４を介して
各検出信号Ｓ1，Ｓ2及びＳ3，Ｓ4を電動機制御部２に送
出する。電動機制御部２はＡ／Ｄコンバータ２１やマイ
クロコンピュータユニット（ＭＣＵ）２２からなり、電
動機４の制御信号を決定して出力する。即ち、ＭＣＵ２
２においては、操舵トルク検出信号Ｔ（Ｔ=｜Ｓ1-Ｓ2
｜）に基づいて図示しないメモリに格納された電動機制
御デューティＤTを読み出し、操舵回転数Ｎ（Ｎ=｜Ｓ3-
Ｓ4｜）に基づいて同じく電動機回転数制御デューティ
ＤMを読み出し、これらにより電動機制御信号Ｔ3，Ｔ4
が決定され出力される。
操舵トルク及び操舵回転数を検出するセンサ１１及び１
２を備え、各インターフェース回路１３，１４を介して
各検出信号Ｓ1，Ｓ2及びＳ3，Ｓ4を電動機制御部２に送
出する。電動機制御部２はＡ／Ｄコンバータ２１やマイ
クロコンピュータユニット（ＭＣＵ）２２からなり、電
動機４の制御信号を決定して出力する。即ち、ＭＣＵ２
２においては、操舵トルク検出信号Ｔ（Ｔ=｜Ｓ1-Ｓ2
｜）に基づいて図示しないメモリに格納された電動機制
御デューティＤTを読み出し、操舵回転数Ｎ（Ｎ=｜Ｓ3-
Ｓ4｜）に基づいて同じく電動機回転数制御デューティ
ＤMを読み出し、これらにより電動機制御信号Ｔ3，Ｔ4
が決定され出力される。
【０００５】電動機駆動回路３は、ドライブユニット３
０と、４つの電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）３１，３
２，３３，３４をそれぞれ各アームとして組合わせたブ
リッジ回路とからなる。これらのＦＥＴは、その内容が
ダイオード接合により、素子として互いに隣り合う第１
及び第２のＦＥＴ３１，３２の接続点及びこれらと対称
に位置し互いに隣り合う第３及び第４のＦＥＴ３３，３
４の接続点が電源端子となり、一方の接続点には電源回
路５のリレー回路５４が接続されている。また、第４及
び第１のＦＥＴ３４，３１の接続点及び第２及び第３の
ＦＥＴ３２，３３の接続点は出力端子となり、リレー回
路（スイッチ手段）３９を介して電動機４に接続されて
いる。このリレー回路３９を流れる電流すなわち電動機
４の電機子電流は電流検出回路４０で検出され、Ａ／Ｄ
コンバータ２１を介してＭＣＵ２２に入力され、電動機
系の故障診断データとしている。
０と、４つの電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）３１，３
２，３３，３４をそれぞれ各アームとして組合わせたブ
リッジ回路とからなる。これらのＦＥＴは、その内容が
ダイオード接合により、素子として互いに隣り合う第１
及び第２のＦＥＴ３１，３２の接続点及びこれらと対称
に位置し互いに隣り合う第３及び第４のＦＥＴ３３，３
４の接続点が電源端子となり、一方の接続点には電源回
路５のリレー回路５４が接続されている。また、第４及
び第１のＦＥＴ３４，３１の接続点及び第２及び第３の
ＦＥＴ３２，３３の接続点は出力端子となり、リレー回
路（スイッチ手段）３９を介して電動機４に接続されて
いる。このリレー回路３９を流れる電流すなわち電動機
４の電機子電流は電流検出回路４０で検出され、Ａ／Ｄ
コンバータ２１を介してＭＣＵ２２に入力され、電動機
系の故障診断データとしている。
【０００６】そして、各ＦＥＴ３１〜３４のゲートをド
ライブユニット３０の出力信号で駆動することにより、
ＦＥＴ３１〜３４をスイッチング素子として作動させ、
電動機４が駆動制御される。ここで、電動機系が正常の
場合は上記リレー回路３９と５４には、リレー制御信号
ＯRがＯR＝１として入力されて接続状態を維持してお
り、ＯR＝０が入力されると遮断して電動機４の回路を
開く。なお、電源回路５は、車載バッテリ５０の電力を
ヒューズ回路５１，イグニションスイッチなどのキース
イッチ５２，ヒューズ回路５３を介して、リレー回路５
４及び定電圧回路５５に供給する。リレー回路５４は駆
動回路３のＦＥＴ３１〜３４への電力を導通遮断させる
ものであり、定電圧回路５５はＭＣＵ２２等を作動させ
るものである。
ライブユニット３０の出力信号で駆動することにより、
ＦＥＴ３１〜３４をスイッチング素子として作動させ、
電動機４が駆動制御される。ここで、電動機系が正常の
場合は上記リレー回路３９と５４には、リレー制御信号
ＯRがＯR＝１として入力されて接続状態を維持してお
り、ＯR＝０が入力されると遮断して電動機４の回路を
開く。なお、電源回路５は、車載バッテリ５０の電力を
ヒューズ回路５１，イグニションスイッチなどのキース
イッチ５２，ヒューズ回路５３を介して、リレー回路５
４及び定電圧回路５５に供給する。リレー回路５４は駆
動回路３のＦＥＴ３１〜３４への電力を導通遮断させる
ものであり、定電圧回路５５はＭＣＵ２２等を作動させ
るものである。
【０００７】このように、図６の電動パワーステアリン
グ装置においては、電動機系、即ち電動機駆動回路のブ
リッジアームを構成するＦＥＴ３１〜３４のいずれかが
破壊する等して導通状態となっても、このＦＥＴ破壊を
電流検出回路４０で検出し、ＭＣＵ２２でリレー回路３
９を遮断することにより閉回路の形成を回避することが
でき、電動機４に制動電流が流れるようなことはなくな
る。
グ装置においては、電動機系、即ち電動機駆動回路のブ
リッジアームを構成するＦＥＴ３１〜３４のいずれかが
破壊する等して導通状態となっても、このＦＥＴ破壊を
電流検出回路４０で検出し、ＭＣＵ２２でリレー回路３
９を遮断することにより閉回路の形成を回避することが
でき、電動機４に制動電流が流れるようなことはなくな
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図６に示す従来の電動
機パワーステアリング装置において、電動機４としてブ
ラシレスモータを使用する場合、ブラシレスモータは図
７に示すようにモータ駆動回路１０３とブラシレスモー
タ１０４間が通常３本のリードにより接続される。この
ため、上述の閉回路の形成を回避するためにモータ電流
を遮断するリレー回路１３９（スイッチ手段）をモータ
駆動回路１０３とブラシレスモータ１０４間に設けよう
とすると、図８に示すように、２箇所設置する必要があ
り、また、当該２箇所のリレー回路１３９を各々制御す
る必要がある。更に、２箇所のリレー回路１３９のため
電動パワーステアリング装置の部品点数が増加し、コス
ト高となり、部品配置レイアウト上の制限も生じる問題
があった。
機パワーステアリング装置において、電動機４としてブ
ラシレスモータを使用する場合、ブラシレスモータは図
７に示すようにモータ駆動回路１０３とブラシレスモー
タ１０４間が通常３本のリードにより接続される。この
ため、上述の閉回路の形成を回避するためにモータ電流
を遮断するリレー回路１３９（スイッチ手段）をモータ
駆動回路１０３とブラシレスモータ１０４間に設けよう
とすると、図８に示すように、２箇所設置する必要があ
り、また、当該２箇所のリレー回路１３９を各々制御す
る必要がある。更に、２箇所のリレー回路１３９のため
電動パワーステアリング装置の部品点数が増加し、コス
ト高となり、部品配置レイアウト上の制限も生じる問題
があった。
【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、ブラシレスモータを使用した場
合においてモータ駆動電流の閉ループを遮断することが
でき、しかも装置全体の部品点数を減少させることによ
りコスト低減が図れ、またレイアウト性を向上させるこ
とができる電動パワーステアリング装置を提供すること
を目的とする。
ためになされたもので、ブラシレスモータを使用した場
合においてモータ駆動電流の閉ループを遮断することが
でき、しかも装置全体の部品点数を減少させることによ
りコスト低減が図れ、またレイアウト性を向上させるこ
とができる電動パワーステアリング装置を提供すること
を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、モー
タ駆動回路部によりブラシレスモータを通電してモータ
動力をステアリング系に作用させる電動パワーステアリ
ング装置において、モータ駆動回路部は複数のスイッチ
ング素子から構成されるブリッジ回路を備え、ブリッジ
回路の入力端子に電源が接続され、ブリッジ回路の出力
端子にブラシレスモータが接続され、ブラシレスモータ
の中性点に閉ループ開放用のスイッチ手段が接続されて
いることを特徴とする。
タ駆動回路部によりブラシレスモータを通電してモータ
動力をステアリング系に作用させる電動パワーステアリ
ング装置において、モータ駆動回路部は複数のスイッチ
ング素子から構成されるブリッジ回路を備え、ブリッジ
回路の入力端子に電源が接続され、ブリッジ回路の出力
端子にブラシレスモータが接続され、ブラシレスモータ
の中性点に閉ループ開放用のスイッチ手段が接続されて
いることを特徴とする。
【００１１】請求項２の発明は、モータ駆動回路部によ
りブラシレスモータを通電してモータ動力をステアリン
グ系に作用させる電動パワーステアリング装置におい
て、操舵トルク・操舵回転数・車速・エンジン回転数等
を検出する検出部と、検出部の出力信号に基づいてモー
タ制御信号を決定するモータ制御部と、複数のスイッチ
ング素子から構成されるブリッジ回路を有するモータ駆
動回路部と、ブリッジ回路の入力端子に接続された電源
回路と、ブリッジ回路の出力端子に接続されたブラシレ
スモータと、ブラシレスモータの中性点に接続された閉
ループ開放用のスイッチ手段と、モータの電機子電流を
検出する電流検出回路とを備え、モータ駆動回路に閉ル
ープが形成された場合スイッチ手段を切るようにしたこ
とを特徴とする。
りブラシレスモータを通電してモータ動力をステアリン
グ系に作用させる電動パワーステアリング装置におい
て、操舵トルク・操舵回転数・車速・エンジン回転数等
を検出する検出部と、検出部の出力信号に基づいてモー
タ制御信号を決定するモータ制御部と、複数のスイッチ
ング素子から構成されるブリッジ回路を有するモータ駆
動回路部と、ブリッジ回路の入力端子に接続された電源
回路と、ブリッジ回路の出力端子に接続されたブラシレ
スモータと、ブラシレスモータの中性点に接続された閉
ループ開放用のスイッチ手段と、モータの電機子電流を
検出する電流検出回路とを備え、モータ駆動回路に閉ル
ープが形成された場合スイッチ手段を切るようにしたこ
とを特徴とする。
【００１２】請求項３の発明は、ブラシレスモータのモ
ータ部に閉ループ開放用のスイッチ手段を設けるように
したことを特徴とする。
ータ部に閉ループ開放用のスイッチ手段を設けるように
したことを特徴とする。
【００１３】請求項４の発明は、ブラシレスモータのモ
ータ駆動回路部に閉ループ開放用のスイッチ手段を設け
るようにしたことを特徴とする。
ータ駆動回路部に閉ループ開放用のスイッチ手段を設け
るようにしたことを特徴とする。
【００１４】
実施の形態１．図１は実施の形態１の電動式パワーステ
アリング装置を示す回路系統図、図２は電動式パワース
テアリング装置のシステム構成を示す概略図である。図
において、電動パワーステアリング装置は、従来からの
ステアリング機構（ラック・ピニオン操舵機構）に加え
て、操舵トルク・操舵回転数・車速・エンジン回転数等
を検出する検出部１０１と、検出部１０１の出力信号に
基づいてモータ制御信号を決定するモータ制御部１０２
と、モータを駆動するモータ駆動回路部１０３と、ステ
アリング系に対して補助トルクを発生するブラシレスモ
ータ１０４と、電源回路１０５を備えている。
アリング装置を示す回路系統図、図２は電動式パワース
テアリング装置のシステム構成を示す概略図である。図
において、電動パワーステアリング装置は、従来からの
ステアリング機構（ラック・ピニオン操舵機構）に加え
て、操舵トルク・操舵回転数・車速・エンジン回転数等
を検出する検出部１０１と、検出部１０１の出力信号に
基づいてモータ制御信号を決定するモータ制御部１０２
と、モータを駆動するモータ駆動回路部１０３と、ステ
アリング系に対して補助トルクを発生するブラシレスモ
ータ１０４と、電源回路１０５を備えている。
【００１５】検出部１０１は、操舵入力トルクに応じた
電圧信号を発生させるトルクセンサ１１１、車速を感知
する車速センサ１１２、エンジン回転数を検出するエン
ジン回転数検出センサ１１３から構成され、それぞれの
検出信号はモータ制御部１０２に入力される。モータ制
御部１０２はインターフェース回路やマイクロコンピュ
ータ等から構成され、上記各センサからの信号に基づい
て操舵アシスト力を計算し、ブラシレスモータ１０４の
電流制御信号を決定して出力する。
電圧信号を発生させるトルクセンサ１１１、車速を感知
する車速センサ１１２、エンジン回転数を検出するエン
ジン回転数検出センサ１１３から構成され、それぞれの
検出信号はモータ制御部１０２に入力される。モータ制
御部１０２はインターフェース回路やマイクロコンピュ
ータ等から構成され、上記各センサからの信号に基づい
て操舵アシスト力を計算し、ブラシレスモータ１０４の
電流制御信号を決定して出力する。
【００１６】モータ駆動回路部１０３は、ドライブユニ
ット１３０と、６つのダイオード素子及びリレー接点
（ＦＥＴ；電界効果トランジスタ）により構成されたス
イッチング素子１３１〜１３６を各アームとして組合わ
せたブリッジ回路ＢＲからなる。ブリッジ回路ＢＲは、
互いに隣り合う第１，第２，第３のスイッチング素子１
３１，１３２，１３３の接続点及びこれらと対称に位置
し互いに隣り合う第４，第５，第６のスイッチング素子
１３４，１３５，１３６の接続点が電源・アース端子と
なり、一方の接続点には電源回路１０５が接続されてい
る。また、第１及び第４のスイッチング素子１３１，１
３４の接続点、第２及び第５のスイッチング素子１３
２，１３５の接続点、並びに第３及び第６のスイッチン
グ素子１３３，１３６の接続点は出力端子となり、ブラ
シレスモータ１０４の３本の入力端子に接続されてい
る。
ット１３０と、６つのダイオード素子及びリレー接点
（ＦＥＴ；電界効果トランジスタ）により構成されたス
イッチング素子１３１〜１３６を各アームとして組合わ
せたブリッジ回路ＢＲからなる。ブリッジ回路ＢＲは、
互いに隣り合う第１，第２，第３のスイッチング素子１
３１，１３２，１３３の接続点及びこれらと対称に位置
し互いに隣り合う第４，第５，第６のスイッチング素子
１３４，１３５，１３６の接続点が電源・アース端子と
なり、一方の接続点には電源回路１０５が接続されてい
る。また、第１及び第４のスイッチング素子１３１，１
３４の接続点、第２及び第５のスイッチング素子１３
２，１３５の接続点、並びに第３及び第６のスイッチン
グ素子１３３，１３６の接続点は出力端子となり、ブラ
シレスモータ１０４の３本の入力端子に接続されてい
る。
【００１７】本実施の形態は、ブラシレスモータ１０４
の中性点ｎに閉ループ開放用のスイッチ手段（リレー回
路）１０９を設けている。また、ブラシレスモータ１０
４の電機子電流は電流検出回路１４０により検出され、
Ａ／Ｄコンバータを介してモータ制御部１０２のマイク
ロコンピュータに入力されている。また、モータ制御部
１０２からのモータ停止指令信号ＳＴはスイッチ駆動回
路１５０に入力されるようになっている。
の中性点ｎに閉ループ開放用のスイッチ手段（リレー回
路）１０９を設けている。また、ブラシレスモータ１０
４の電機子電流は電流検出回路１４０により検出され、
Ａ／Ｄコンバータを介してモータ制御部１０２のマイク
ロコンピュータに入力されている。また、モータ制御部
１０２からのモータ停止指令信号ＳＴはスイッチ駆動回
路１５０に入力されるようになっている。
【００１８】次に、本実施の形態１の電動パワーステア
リング装置の動作について説明する。モータ制御部１０
２は、トルクセンサ１１１、車速センサ１１２、エンジ
ン回転数検出センサ１１３からの信号に基づいて操舵ア
シスト力を計算し、ブラシレスモータ１０４の駆動電流
制御信号を決定する。そして、ブラシレスモータ１０４
の回転は、モータ制御部１０２の指令によりドライブユ
ニット１３０を作動させて、スイッチング素子１３１〜
１３６をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより行われる。例
えば、まずスイッチング素子１３３及び１３５をＯＮす
ることにより図３（ａ）の破線矢印に示すようにモータ
電流が流れ、更に、スイッチング素子１３２及び１３４
をＯＮ、スイッチング素子１３１及び１３６をＯＮと、
順次スイッチング素子を切換えることにより３相のブラ
シレスモータ１０４に駆動電流が流れ、モータが回転す
る。
リング装置の動作について説明する。モータ制御部１０
２は、トルクセンサ１１１、車速センサ１１２、エンジ
ン回転数検出センサ１１３からの信号に基づいて操舵ア
シスト力を計算し、ブラシレスモータ１０４の駆動電流
制御信号を決定する。そして、ブラシレスモータ１０４
の回転は、モータ制御部１０２の指令によりドライブユ
ニット１３０を作動させて、スイッチング素子１３１〜
１３６をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより行われる。例
えば、まずスイッチング素子１３３及び１３５をＯＮす
ることにより図３（ａ）の破線矢印に示すようにモータ
電流が流れ、更に、スイッチング素子１３２及び１３４
をＯＮ、スイッチング素子１３１及び１３６をＯＮと、
順次スイッチング素子を切換えることにより３相のブラ
シレスモータ１０４に駆動電流が流れ、モータが回転す
る。
【００１９】ここで、スイッチング素子１３３がＯＮ故
障した場合、図３（ｂ）の実線矢印に示すようにブラシ
レスモータ１０４には閉ループの電流回路が形成され、
この時ブラシレスモータ１０４を回転させる外力が加わ
ると、モータの誘導起電力によりモータに制動力が働
き、操舵感が重くなる。
障した場合、図３（ｂ）の実線矢印に示すようにブラシ
レスモータ１０４には閉ループの電流回路が形成され、
この時ブラシレスモータ１０４を回転させる外力が加わ
ると、モータの誘導起電力によりモータに制動力が働
き、操舵感が重くなる。
【００２０】本実施の形態では、例えば上記の様にスイ
ッチング素子１３３にＯＮ故障が発生した場合、ブラシ
レスモータ１０４の中性点に設置されたスイッチ手段１
０９をＯＦＦすることで非正常な閉ループ電流回路を開
放する。すなわち、電流検出回路１５０により常時モー
タ電流を検出してモータ制御部１０２に送信し、モータ
制御部１０２では短絡等による閉ループの電流回路を形
成しているか否かを判断し、正常でない閉ループが形成
されたと判断すると、スイッチ駆動回路１５０にモータ
停止指令信号ＳＴを送信し、スイッチ駆動回路１５０は
スイッチ手段１０９をＯＦＦする。
ッチング素子１３３にＯＮ故障が発生した場合、ブラシ
レスモータ１０４の中性点に設置されたスイッチ手段１
０９をＯＦＦすることで非正常な閉ループ電流回路を開
放する。すなわち、電流検出回路１５０により常時モー
タ電流を検出してモータ制御部１０２に送信し、モータ
制御部１０２では短絡等による閉ループの電流回路を形
成しているか否かを判断し、正常でない閉ループが形成
されたと判断すると、スイッチ駆動回路１５０にモータ
停止指令信号ＳＴを送信し、スイッチ駆動回路１５０は
スイッチ手段１０９をＯＦＦする。
【００２１】以上のように実施の形態１によれば、モー
タ駆動回路部１０３のブリッジ回路ＢＲを構成するスイ
ッチング素子（ＦＥＴ等）１３１〜１３６のいずれかが
破壊する等して導通状態となっても、このＦＥＴ破壊等
を電流検出回路１４０で検出し、モータ制御部１０２，
スイッチ駆動手段１５０を介して、ブラシレスモータ１
０４の中性点に設けたスイッチ手段１０９ただ一つの開
閉により、モータ駆動の全回路を遮断することができ、
異常な閉回路の形成を回避することができる。
タ駆動回路部１０３のブリッジ回路ＢＲを構成するスイ
ッチング素子（ＦＥＴ等）１３１〜１３６のいずれかが
破壊する等して導通状態となっても、このＦＥＴ破壊等
を電流検出回路１４０で検出し、モータ制御部１０２，
スイッチ駆動手段１５０を介して、ブラシレスモータ１
０４の中性点に設けたスイッチ手段１０９ただ一つの開
閉により、モータ駆動の全回路を遮断することができ、
異常な閉回路の形成を回避することができる。
【００２２】実施の形態２．図４は実施の形態２に係る
電動パワーステアリング装置のモータ駆動部を示す回路
図である。本実施の形態では、ブラシレスモータ１０４
の中性点のスイッチ手段１０９ａをブラシレスモータ部
内に設ける構成とした。なお、スイッチ駆動回路１５０
は実施の形態１と同様モータ駆動回路部１０３側に設け
られている。
電動パワーステアリング装置のモータ駆動部を示す回路
図である。本実施の形態では、ブラシレスモータ１０４
の中性点のスイッチ手段１０９ａをブラシレスモータ部
内に設ける構成とした。なお、スイッチ駆動回路１５０
は実施の形態１と同様モータ駆動回路部１０３側に設け
られている。
【００２３】実施の形態２によれば、閉ループ開放用の
スイッチ手段１０９ａをブラシレスモータ部内に設ける
ことにより、スイッチング素子１３１〜１３６のＯＮ故
障だけでなく、モータ駆動回路部１０３とブラシレスモ
ータ１０４とのリード線短絡に対してもより効果的とな
る。更に、モータ駆動回路部１０３とブラシレスモータ
１０４とのリード線として、スイッチ手段１０９ａのＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御するだけの小電力用でかつ２本の配線を
使用することができ、配線の細線化や簡素化が図れる。
スイッチ手段１０９ａをブラシレスモータ部内に設ける
ことにより、スイッチング素子１３１〜１３６のＯＮ故
障だけでなく、モータ駆動回路部１０３とブラシレスモ
ータ１０４とのリード線短絡に対してもより効果的とな
る。更に、モータ駆動回路部１０３とブラシレスモータ
１０４とのリード線として、スイッチ手段１０９ａのＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御するだけの小電力用でかつ２本の配線を
使用することができ、配線の細線化や簡素化が図れる。
【００２４】実施の形態３．図５は実施の形態３に係る
電動パワーステアリング装置のモータ駆動部を示す回路
図である。本実施の形態では、ブラシレスモータ１０４
の中性点のスイッチ手段１０９ｂをモータ駆動回路部１
０３に設ける構成とした。なお、その他の構成は実施の
形態１と同様である。
電動パワーステアリング装置のモータ駆動部を示す回路
図である。本実施の形態では、ブラシレスモータ１０４
の中性点のスイッチ手段１０９ｂをモータ駆動回路部１
０３に設ける構成とした。なお、その他の構成は実施の
形態１と同様である。
【００２５】実施の形態３によれば、閉ループ開放用の
スイッチ手段１０９ｂをモータ駆動回路部１０３に設け
ることにより、実施の形態２に比べて、モータ駆動回路
部１０３−ブラシレスモータ１０４間の配線が太線かつ
３本必要となるが、ブラシレスモータ部１０４の構成が
簡素化され、また、モータ駆動回路部１０３は一般に耐
振動、耐熱、耐水等の環境条件についてモータ部に比べ
て有利であり、スイッチ手段の耐環境性条件がモータ部
ほど苛酷でなくても良く、安価なスイッチ手段を使用す
ることができ、更にモータ駆動回路と一体化できる。
スイッチ手段１０９ｂをモータ駆動回路部１０３に設け
ることにより、実施の形態２に比べて、モータ駆動回路
部１０３−ブラシレスモータ１０４間の配線が太線かつ
３本必要となるが、ブラシレスモータ部１０４の構成が
簡素化され、また、モータ駆動回路部１０３は一般に耐
振動、耐熱、耐水等の環境条件についてモータ部に比べ
て有利であり、スイッチ手段の耐環境性条件がモータ部
ほど苛酷でなくても良く、安価なスイッチ手段を使用す
ることができ、更にモータ駆動回路と一体化できる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように請求項１及び請求項２の発
明によれば、ブラシレスモータの中性点に閉ループ開放
用のスイッチ手段を設けたので、モータ駆動回路部のブ
リッジ回路を構成するスイッチング素子のいずれかが破
壊する等して導通状態となった場合、この１個のスイッ
チ手段のみをＯＦＦすることにより、モータ駆動の全回
路を遮断することができ、異常な閉回路の形成を回避す
ることができる。すなわち、ブラシレスモータに対して
閉ループ開放用のスイッチ手段の設置が１箇所で済み、
当該スイッチ手段の開閉制御のみで足りるものである。
明によれば、ブラシレスモータの中性点に閉ループ開放
用のスイッチ手段を設けたので、モータ駆動回路部のブ
リッジ回路を構成するスイッチング素子のいずれかが破
壊する等して導通状態となった場合、この１個のスイッ
チ手段のみをＯＦＦすることにより、モータ駆動の全回
路を遮断することができ、異常な閉回路の形成を回避す
ることができる。すなわち、ブラシレスモータに対して
閉ループ開放用のスイッチ手段の設置が１箇所で済み、
当該スイッチ手段の開閉制御のみで足りるものである。
【００２７】また、装置全体の部品点数を減少させるこ
とでコスト低減が図れ、更にレイアウト性を向上させる
ことができる。
とでコスト低減が図れ、更にレイアウト性を向上させる
ことができる。
【００２８】請求項３の発明によれば、閉ループ開放用
のスイッチ手段をブラシレスモータ部内に設けることに
より、スイッチング素子のＯＮ故障だけでなく、モータ
駆動回路部とブラシレスモータとのリード線短絡に対し
てもより効果的となる。更に、モータ駆動回路部とブラ
シレスモータとのリード線として、スイッチ手段のＯＮ
／ＯＦＦ制御するだけの小電力用でかつ２本の配線を使
用することができ、配線の細線化や簡素化が図れる。
のスイッチ手段をブラシレスモータ部内に設けることに
より、スイッチング素子のＯＮ故障だけでなく、モータ
駆動回路部とブラシレスモータとのリード線短絡に対し
てもより効果的となる。更に、モータ駆動回路部とブラ
シレスモータとのリード線として、スイッチ手段のＯＮ
／ＯＦＦ制御するだけの小電力用でかつ２本の配線を使
用することができ、配線の細線化や簡素化が図れる。
【００２９】請求項４の発明によれば、閉ループ開放用
のスイッチ手段をモータ駆動回路部に設けることによ
り、ブラシレスモータ部の構成が簡素化され、また、モ
ータ駆動回路部は一般に耐振動、耐熱、耐水等の環境条
件についてモータ部に比べて有利であるので、スイッチ
手段の耐環境性条件がモータ部ほど苛酷でなくても良
く、安価なスイッチ手段を使用することができ、更にモ
ータ駆動回路と一体化できる。
のスイッチ手段をモータ駆動回路部に設けることによ
り、ブラシレスモータ部の構成が簡素化され、また、モ
ータ駆動回路部は一般に耐振動、耐熱、耐水等の環境条
件についてモータ部に比べて有利であるので、スイッチ
手段の耐環境性条件がモータ部ほど苛酷でなくても良
く、安価なスイッチ手段を使用することができ、更にモ
ータ駆動回路と一体化できる。
【図１】 この発明の実施の形態１の電動式パワーステ
アリング装置を示す回路系統図である。
アリング装置を示す回路系統図である。
【図２】 実施の形態１の電動式パワーステアリング装
置のシステム構成を示す概略図である。
置のシステム構成を示す概略図である。
【図３】 実施の形態１のモータ駆動電流を説明するた
めの回路図である。
めの回路図である。
【図４】 実施の形態２に係る電動パワーステアリング
装置のモータ駆動部を示す回路図である。
装置のモータ駆動部を示す回路図である。
【図５】 実施の形態３に係る電動パワーステアリング
装置のモータ駆動部を示す回路図である。
装置のモータ駆動部を示す回路図である。
【図６】 従来の電動パワーステアリング装置を示す回
路系統図である。
路系統図である。
【図７】 電動パワーステアリング装置にブラシレスモ
ータを使用した場合のモータ駆動部を示す回路図であ
る。
ータを使用した場合のモータ駆動部を示す回路図であ
る。
【図８】 電動パワーステアリング装置にブラシレスモ
ータを使用した場合のモータ駆動部を示す回路図であ
る。
ータを使用した場合のモータ駆動部を示す回路図であ
る。
１０１ 検出部、１０２ モータ制御部、１０３ モー
タ駆動回路部、１０４ブラシレスモータ、ｎ ブラシレ
スモータの中性点、１０５ 電源回路、１０９，１０９
ａ，１０９ｂ スイッチ手段、１１１ トルクセンサ、
１１２ 車速センサ、１１３ エンジン回転数検出セン
サ、１３０ ドライブユニット、１３１〜１３６ スイ
ッチング素子、１４０ 電流検出回路、１５０ スイッ
チ駆動回路。
タ駆動回路部、１０４ブラシレスモータ、ｎ ブラシレ
スモータの中性点、１０５ 電源回路、１０９，１０９
ａ，１０９ｂ スイッチ手段、１１１ トルクセンサ、
１１２ 車速センサ、１１３ エンジン回転数検出セン
サ、１３０ ドライブユニット、１３１〜１３６ スイ
ッチング素子、１４０ 電流検出回路、１５０ スイッ
チ駆動回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６２Ｄ 119:00
Claims (4)
- 【請求項１】 モータ駆動回路部によりブラシレスモー
タを通電してモータ動力をステアリング系に作用させる
電動パワーステアリング装置において、 前記モータ駆動回路部は複数のスイッチング素子から構
成されるブリッジ回路を備え、前記ブリッジ回路の入力
端子に電源が接続され、前記ブリッジ回路の出力端子に
ブラシレスモータが接続され、前記ブラシレスモータの
中性点に閉ループ開放用のスイッチ手段が接続されたこ
とを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 【請求項２】 モータ駆動回路部によりブラシレスモー
タを通電してモータ動力をステアリング系に作用させる
電動パワーステアリング装置において、 操舵トルク・操舵回転数・車速・エンジン回転数等を検
出する検出部と、検出部の出力信号に基づいてモータ制
御信号を決定するモータ制御部と、複数のスイッチング
素子から構成されるブリッジ回路を有するモータ駆動回
路部と、前記ブリッジ回路の入力端子に接続された電源
回路と、前記ブリッジ回路の出力端子に接続されたブラ
シレスモータと、前記ブラシレスモータの中性点に接続
された閉ループ開放用のスイッチ手段と、前記モータの
電機子電流を検出する電流検出回路とを備え、前記モー
タ駆動回路に閉ループが形成された場合、前記スイッチ
手段を切るようにしたことを特徴とする電動パワーステ
アリング装置。 - 【請求項３】 ブラシレスモータのモータ部に閉ループ
開放用のスイッチ手段を設けるようにしたことを特徴と
する請求項１又は請求項２記載の電動パワーステアリン
グ装置。 - 【請求項４】 ブラシレスモータのモータ駆動回路部に
閉ループ開放用のスイッチ手段を設けるようにしたこと
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の電動パワース
テアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03740997A JP3427876B2 (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03740997A JP3427876B2 (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10243687A true JPH10243687A (ja) | 1998-09-11 |
| JP3427876B2 JP3427876B2 (ja) | 2003-07-22 |
Family
ID=12496736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03740997A Expired - Lifetime JP3427876B2 (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3427876B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6906483B2 (en) | 2002-03-14 | 2005-06-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus |
| JP2007069812A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
| JP2008259259A (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Nippon Densan Corp | バスバーユニット |
| JP2008273475A (ja) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| US8541964B2 (en) | 2010-04-14 | 2013-09-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Brushless motor rotation-position detection system |
-
1997
- 1997-02-21 JP JP03740997A patent/JP3427876B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6906483B2 (en) | 2002-03-14 | 2005-06-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus |
| JP2007069812A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
| JP4736648B2 (ja) * | 2005-09-08 | 2011-07-27 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
| JP2008259259A (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Nippon Densan Corp | バスバーユニット |
| JP2008273475A (ja) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| US8541964B2 (en) | 2010-04-14 | 2013-09-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Brushless motor rotation-position detection system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3427876B2 (ja) | 2003-07-22 |
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