JP6760755B2

JP6760755B2 - 制御装置

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Publication number: JP6760755B2
Application number: JP2016082076A
Authority: JP
Inventors: 持田　伸治; 伸治持田
Original assignee: Alps Electric Co Ltd; Alps Alpine Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2016-04-15
Filing date: 2016-04-15
Publication date: 2020-09-23
Anticipated expiration: 2036-04-15
Also published as: JP2017190099A; US20170298673A1

Description

本発明は、制御装置に関する。

駆動装置において、電位切替制御手段を備えた構成が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２００１−３４１５３１号公報

特許文献１に開示された駆動装置においては、スイッチ内の回路構成によって電蝕を防止するものであり、車両が水没した場合に機能する回路がスイッチ回路内にあるため、スイッチ内の回路の部品点数を増やす必要があった。
本発明の課題は、スイッチ内の回路の部品点数を増やすことなく電蝕を抑止できる制御装置を提供することにある。

本発明の一態様は、水没の状況を示す水没信号を取得する水没信号取得部と、車両に備えられた窓又は扉である開閉部を開閉駆動する開閉スイッチを備える駆動部に対して、前記開閉スイッチを開閉駆動するための電力を供給する電力供給部と、前記駆動部に対して開駆動を指示する操作を検出する操作検出部と、前記水没信号を取得したことに基づいて、前記電力供給部による前記開閉スイッチの接点に対する前記電力の供給を遮断し、前記電力の供給を遮断した後に前記操作を検出したことに基づいて、遮断された前記電力供給部による前記開閉スイッチの接点に対する前記電力の供給を再開すると共に、前記開閉部を前記開駆動する駆動信号を前記駆動部に対して出力する制御部と、を備える制御装置である。

また、本発明の一態様の制御装置において、前記制御部は、前記水没信号取得部が取得する水没したことを示す前記水没信号に基づいて、前記駆動部に対する前記電力の供給を遮断する、としてもよい。

また、本発明の一態様の制御装置において、前記制御部は、水没したことを示す前記水没信号が取得されていない状態で前記操作を検出した場合、前記開閉部を前記開駆動する駆動信号を前記駆動部に対して出力しない、としてもよい。

本発明によれば、スイッチ内の回路の部品点数を増やすことなく電蝕を抑止できる制御装置を提供する。

図１は、実施形態１の駆動部、開閉部、緊急スイッチの一例を示す図である。図２は、実施形態１の制御装置の構成の一例を示す図である。図３は、実施形態１の制御装置の回路構成の一例を示す図である。図４は、実施形態１の制御装置の動作の一例を示す図である。図５は、実施形態１の制御装置が操作を検出した場合の動作の一例を示す図である。

［実施形態１］
以下、実施形態１の制御装置１を図面を参照して説明する。
図１は、実施形態１の駆動部、開閉部、緊急スイッチの一例を示す図である。
なお、この実施形態に記載されている構成部品の個数、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

［構成の概要］
図１に示すように、制御装置１は、自動車などの車両に備えられる。この車両は、制御装置１と、駆動部３０と、開閉部４０と、緊急スイッチ７０と、水没センサ８０とを備える。
開閉部４０の一例として、パワーウィンドウ４１や、電動開閉するドア４２などがある。以下、開閉部４０がパワーウィンドウ４１である場合について説明する。
駆動部３０は、パワーウィンドウスイッチＰＷＳと電動機（不図示）とを備えている。パワーウィンドウスイッチＰＷＳが操作されると、駆動部３０は、電動機を駆動して、開閉部４０、すなわちパワーウィンドウ４１を開閉する。この電動機は、車載のバッテリーＢＡＴ（不図示）などの電源から供給される電力によって駆動される。
緊急スイッチ７０は、車両のセンターコンソールなどに備えられ、運転者などの乗員によって操作される。
水没センサ８０は、水没の有無を示す水没信号ＷＳ１を出力する。
なお、制御装置１、駆動部３０、開閉部４０、緊急スイッチ７０及び水没センサ８０が設けられる位置は、図示する位置に限られない。

［機能構成］
次に、図２を参照して、上述した制御装置１及び駆動部３０の機能構成について説明する。
図２は、実施形態１の制御装置の構成の一例を示す図である。制御装置１は、電力供給部１０と、制御部２０と、駆動信号制御部２１と、水没信号取得部５０と、操作検出部６０とを備える。制御装置１には、バッテリーＢＡＴと、緊急スイッチ７０と、水没センサ８０とが接続される。

水没センサ８０は、車両が水没した場合に冠水する位置に配置されている。水没センサ８０は、水を検出する水検出素子（不図示）を備えており、この水検出素子の検出結果を水没信号ＷＳ１として出力する。
水没信号取得部５０は、水没センサ８０が出力する水没信号ＷＳ１を取得し、取得した水没信号ＷＳ１を、水没信号ＷＳ２として制御部２０に出力する。

緊急スイッチ７０は、車両に搭乗している運転者が、運転席に着座している状態で操作可能である位置に配置されている。緊急スイッチ７０は、運転者による操作を検出し、検出結果を、操作信号ＥＳ１として出力する。
操作検出部６０は、緊急スイッチ７０が出力する操作信号ＥＳ１を取得し、取得した操作信号ＥＳ１を、操作信号ＥＳ２として制御部２０に出力する。

制御部２０は、水没信号取得部５０と、操作検出部６０と、電力供給部１０と、駆動信号制御部２１とに接続される。制御部２０は、水没信号取得部５０が出力する水没信号ＷＳ２と、操作検出部６０が出力する操作信号ＥＳ２とに基づいて、電力供給部１０の状態を制御する。

具体的には、制御部２０は、電力供給部１０に対して電力供給制御信号ＰＳ１を出力する。電力供給制御信号ＰＳ１とは、電力供給部１０による電力供給の有無を制御する信号である。制御部２０は、電力供給制御信号ＰＳ１を出力することにより、電力供給部１０から駆動部３０に対する電力Ｂ１の供給及び遮断を制御する。

より具体的には、制御部２０は、水没信号ＷＳ２が「水没なし」を示す場合には、操作信号ＥＳ２の状態にかかわらず、電力供給部１０から駆動部３０に対して、電力Ｂ１を供給する制御を行う。つまり、制御部２０は、水没信号ＷＳ２が「水没なし」を示す場合には、電力供給部１０を「オン」状態に制御する。
制御部２０は、水没信号ＷＳ２が「水没あり」を示す場合には、操作信号ＥＳ２の状態に応じて、駆動部３０に対して電力Ｂ１を供給するか遮断するかを制御する。
具体的には、制御部２０は、水没信号ＷＳ２が「水没あり」を示し、操作信号ＥＳ２が「操作なし」を示す場合には、電力供給部１０から駆動部３０に対する電力Ｂ１の供給を遮断する。つまり、この場合、制御部２０は、電力供給部１０を「オフ」状態に制御する。
また、制御部２０は、水没信号ＷＳ２が「水没あり」を示し、操作信号ＥＳ２が「操作あり」を示す場合には、電力供給部１０から駆動部３０に対して電力Ｂ１を供給する。つまり、この場合、制御部２０は、電力供給部１０を「オン」状態に制御する。

また、制御部２０は、水没信号取得部５０が出力する水没信号ＷＳ２と、操作検出部６０が出力する操作信号ＥＳ２とに基づいて、駆動信号制御部２１の状態を制御する。

駆動信号制御部２１は、制御部２０と駆動部３０とに接続される。駆動信号制御部２１は、制御部２０が出力する駆動信号ＤＳ２と、駆動部３０が出力する駆動信号ＤＳ１とに基づいて、駆動信号ＤＳ３を出力する。

この制御部２０による駆動信号制御部２１の制御について具体的に説明する。制御部２０は、水没信号ＷＳ２と操作信号ＥＳ２とに基づいて、駆動信号制御部２１に対して駆動信号ＤＳ２を出力する。この駆動信号ＤＳ２とは、パワーウィンドウ４１を開駆動する信号である。

ここで、制御部２０は、水没信号ＷＳ２が「水没なし」を示し、操作信号ＥＳ２が「操作なし」を示す場合には、駆動信号ＤＳ２を出力しない。つまり、この場合には、制御部２０は、パワーウィンドウ４１を駆動しない。
制御部２０は、水没信号ＷＳ２が「水没なし」を示し、操作信号ＥＳ２が「操作あり」を示す場合には、駆動信号ＤＳ２を出力しない。つまり、この場合には、制御部２０は、パワーウィンドウ４１を駆動しない。
制御部２０は、水没信号ＷＳ２が「水没あり」を示し、操作信号ＥＳ２が「操作なし」を示す場合には、駆動信号ＤＳ２を出力しない。つまり、この場合には、制御部２０は、パワーウィンドウ４１を駆動しない。
また、制御部２０は、水没信号ＷＳ２が「水没あり」を示し、操作信号ＥＳ２が「操作あり」を示す場合には、駆動信号ＤＳ２を出力する。つまり、この場合には、制御部２０は、パワーウィンドウ４１を開駆動する。

すなわち、制御部２０は、水没信号ＷＳ２が「水没なし」を示す場合には、操作信号ＥＳ２の状態にかかわらず、パワーウィンドウ４１を駆動しない。また、制御部２０は、操作信号ＥＳ２が「操作なし」を示す場合には、水没信号ＷＳ２の状態にかかわらず、パワーウィンドウ４１を駆動しない。
また、制御部２０は、水没信号ＷＳ２が「水没あり」を、操作信号ＥＳ２が「操作あり」をそれぞれ示す場合には、パワーウィンドウ４１を開駆動する。
つまり、制御部２０は、水没信号ＷＳ２の状態と、操作信号ＥＳ２の状態とに基づいて、駆動信号ＤＳ２を出力する制御、又は駆動信号ＤＳ２を出力しない制御を行う。

駆動信号制御部２１は、制御部２０から駆動信号ＤＳ２が出力されていない場合には、駆動部３０が出力する駆動信号ＤＳ１を、そのまま駆動信号ＤＳ３として出力する。具体的には、駆動信号制御部２１は、駆動信号ＤＳ２が出力されていない場合、駆動信号ＤＳ１が「開駆動」を示す場合には、「開駆動」を示す駆動信号ＤＳ３を出力する。また、駆動信号制御部２１は、駆動信号ＤＳ２が出力されていない場合、駆動信号ＤＳ１が「閉駆動」を示す場合には、「閉駆動」を示す駆動信号ＤＳ３を出力する。
また、駆動信号制御部２１は、駆動信号ＤＳ２が出力されている場合、駆動信号ＤＳ１の状態にかかわらず、「開駆動」を示す駆動信号ＤＳ３を出力する。
つまり、駆動信号制御部２１は、駆動信号ＤＳ２が出力されている場合には、駆動信号ＤＳ１の指示よりも、駆動信号ＤＳ２の指示を優先して、駆動信号ＤＳ３として出力する。

次に、駆動部３０の機能構成について説明する。駆動部３０は、パワーウィンドウスイッチＰＷＳと、リレー３１と、ＭＣＵ（ＭｉｃｒｏＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）３２と、モータＭ１とを備える。
駆動部３０は、電力供給部１０が備える端子Ｔ１から供給される電力Ｂ１を、駆動部３０が備える端子Ｔ２によって受ける。駆動部３０は、電力供給部１０から供給された電力Ｂ１を、電力Ｂ２とする。電力Ｂ２は、パワーウィンドウスイッチＰＷＳが備える端子Ｔ３に供給される。電力Ｂは、リレー３１が備える端子Ｔ４に供給される。電力Ｂは、ＭＣＵ３２に供給される。

パワーウィンドウスイッチＰＷＳは、車両の乗員の操作に応じた操作信号ＯＳをＭＣＵ３２に出力する。パワーウィンドウスイッチＰＷＳには、パワーウィンドウ４１を開く場合に操作されるパワーウィンドウスイッチＰＷＳ１と、パワーウィンドウ４１を閉める場合に操作されるパワーウィンドウスイッチＰＷＳ２とがある。パワーウィンドウスイッチＰＷＳ１は、操作されると、パワーウィンドウ４１を開く「開操作」を示す操作信号ＯＳ１を出力する。パワーウィンドウスイッチＰＷＳ２は、操作されると、パワーウィンドウ４１を閉じる「閉操作」を示す操作信号ＯＳ２を出力する。

ＭＣＵ３２は、例えばマイクロコンピュータを備えており、パワーウィンドウスイッチＰＷＳが出力する操作信号ＯＳを、駆動信号ＤＳ１に変換し、変換した駆動信号ＤＳ１を、駆動信号制御部２１に対して出力する。

リレー３１は、駆動信号制御部２１が出力する駆動信号ＤＳ３に基づいて、電力供給部１０から供給される電力Ｂ２を、モータＭ１に供給する。リレー３１は、駆動信号ＤＳ３が「開駆動」を示す場合には、パワーウィンドウ４１を開くための電力をモータＭ１に対して供給する。リレー３１は、駆動信号ＤＳ３が「閉駆動」を示す場合には、パワーウィンドウ４１を閉じるための電力をモータＭ１に対して供給する。

モータＭ１は、リレー３１によって動作する。モータＭ１は、パワーウィンドウ４１を開閉駆動する。

なお、ここで説明するパワーウィンドウ４１とは、開閉部４０としての「窓」の一例である。また、開閉部４０は、パワーウィンドウ４１に限られない。開閉部４０は、駆動部３０によって開閉されるドア４２であってもよい。ドア４２は、開閉部４０としての「扉」の一例である。開閉部４０は、パワースライドドア（不図示）、トランクルームのドア（不図示）及びドアのストライカーと勘合するドアロッカー（不図示）などでもよい。

［実施形態１の回路構成］
次に、図３を参照して、実施形態１に係る回路構成の一例について説明する。図３は、実施形態１の制御装置の回路構成の一例を示す図である。なお、図３に示す回路構成は一例であって、これに限られない。

バッテリーＢＡＴは、電力供給部１０と駆動信号生成部２２と接続される。電力供給部１０は、バッテリーＢＡＴから供給される電力Ｂ１を、電力Ｂ２として供給する。電力Ｂ２は、電力＋Ｂである。また、電力Ｂ２は、ダイオードＤ１を介して電力１２Ｖとして供給される。

パワーウィンドウスイッチＰＷＳ１及びパワーウィンドウスイッチＰＷＳ２は、電力＋Ｂが供給される。また、パワーウィンドウスイッチＰＷＳ１及びパワーウィンドウスイッチＰＷＳ２は、それぞれＭＣＵ３２と接続される。
ダイオードＤ４、ダイオードＤ５、リレーコイルＬ１、リレーコイルＬ２、リレー端子ＲＹ１、リレー端子ＲＹ２、リレー端子ＲＹ３、リレー端子ＲＹ４、リレー端子ＲＹ５及びリレー端子ＲＹ６とは、リレー３１が備える部品である。
リレー３１は、電力Ｂ＋及び電力１２Ｖが供給される。また、リレー３１は、モータＭ１と接続される。リレー３１は、供給された電力Ｂ＋によって、モータＭ１を駆動する。
モータＭ１は、パワーウィンドウ４１を開閉駆動する。
ダイオードＤ３、抵抗Ｒ１及びインバータＩＮＶ１は、駆動信号制御部２１が備える部品である。

リレーコイルＬ１の両端に電位差が生じることにより電流が流され、かつ、リレーコイルＬ２の両端に電位差が生じずに電流が流れない場合、モータＭ１は、パワーウィンドウ４１を開駆動する動作を行う。具体的には、リレー端子ＲＹ１とリレー端子ＲＹ３とが接続され、リレー端子ＲＹ５とリレー端子ＲＹ６とが接続される場合、モータＭ１はパワーウィンドウ４１を開駆動する動作を行う。
リレーコイルＬ１の両端に電位差が生じずに電流が流れず、かつ、リレーコイルＬ２の両端に電位差が生じることにより電流が流される合場、モータＭ１は、パワーウィンドウ４１を閉駆動する動作を行う。具体的には、リレー端子ＲＹ２とリレー端子ＲＹ３とが接続され、リレー端子ＲＹ４とリレー端子ＲＹ６とが接続される場合、モータＭ１はパワーウィンドウ４１を閉駆動する動作を行う。

ＭＣＵ３２は、パワーウィンドウスイッチＰＷＳ１の操作に基づいて、駆動信号ＤＳ１−１を出力する。ＭＣＵ３２は、パワーウィンドウスイッチＰＷＳ２の操作に基づいて、駆動信号ＤＳ１−２を出力する。
駆動信号ＤＳ１−１は、駆動信号制御部２１を介して、駆動信号ＤＳ３−１として、リレーコイルＬ１に対して供給される。駆動信号ＤＳ１−２は、駆動信号制御部２１を介して、駆動信号ＤＳ３−２として、リレーコイルＬ２に対して供給される。
リレー３１は、駆動信号ＤＳ３−１と駆動信号ＤＳ３−２とに基づいて、モータＭ１を駆動する。

水没センサ８０は、水没信号取得部５０と接続される。水没センサ８０は水没信号ＷＳ１を、水没信号取得部５０に対して出力する。
水没信号取得部５０は、インバータＩＮＶ４と、操作検出部６０と接続される。水没信号取得部５０は、水没信号ＷＳ１を取得する。水没信号取得部５０は、水没信号ＷＳ２をインバータＩＮＶ４に対して出力する。また、水没信号取得部５０は、水没信号ＷＳ２を操作検出部６０に対して出力する。
インバータＩＮＶ４は、電力供給部１０と接続される。インバータＩＮＶ４は、水没信号ＷＳ２を取得する。インバータＩＮＶ４が水没信号ＷＳ２を取得すると、電力供給部１０は電力Ｂ２の供給を遮断する。

操作検出部６０は、水没信号取得部５０と、緊急スイッチ７０と、電力供給部１０と、制御部２０が備える駆動信号生成部２２と接続される。
緊急スイッチ７０は、操作されると操作検出部６０に対して操作信号ＥＳ１を出力する。
操作検出部６０は、水没信号取得部５０から水没信号ＷＳ２を取得する。操作検出部６０は、緊急スイッチ７０から操作信号ＥＳ１を取得する。操作検出部６０は、水没信号ＷＳ２を取得し、かつ、操作信号ＥＳ１を取得すると、操作信号ＥＳ２を電力供給部１０及び駆動信号生成部２２に対して出力する。
電力供給部１０は、操作信号ＥＳ２を取得すると、電力Ｂ２の供給を再開する。
駆動信号生成部２２は、操作信号ＥＳ２を取得すると、駆動信号ＤＳ２−１を出力する。駆動信号ＤＳ２−１とは、パワーウィンドウ４１を開駆動する信号である。

操作検出部６０は、水没信号ＷＳ２と、反転した操作信号ＥＳ１との論理積をとることによって、操作信号ＥＳ２を出力する。具体的には、操作検出部６０は、水没信号ＷＳ２と、操作信号ＥＳ１とに基づいて、電力供給部１０から駆動部３０に対する電力の供給を再開する。また、駆動信号生成部２２は、操作信号ＥＳ２に基づいて駆動信号ＤＳ２−１を生成する。つまり、制御装置１は、水没センサ８０が水没状態を検出し、緊急スイッチ７０が操作されると、駆動部３０に対する電力の供給を再開すると共に、パワーウィンドウ４１を開く駆動信号ＤＳ２−１を生成する。

ここで、制御装置１は、水没センサ８０が水没を検出していない場合においては、緊急スイッチ７０を操作されてもパワーウィンドウ４１を開駆動しないことが望まれる場合がある。つまり、緊急スイッチ７０は、水没時のみ作用することが望まれる場合がある。制御装置１は、水没センサ８０が水没を検出していない状態において、緊急スイッチ７０が操作されたとしても、パワーウィンドウ４１を開駆動しない。このように構成された制御装置１によれば、緊急スイッチ７０を水没時のみにおいて作用させることができる。

駆動信号制御部２１は、駆動信号生成部２２から駆動信号ＤＳ２−１が供給されていない場合、ＭＣＵ３２から供給される駆動信号ＤＳ１−１をそのまま、駆動信号ＤＳ３−１として供給する。駆動信号制御部２１は、駆動信号生成部２２から駆動信号ＤＳ２−１が供給されていない場合、ＭＣＵ３２から供給される駆動信号ＤＳ１−２をそのまま、駆動信号ＤＳ３−２として供給する。

また、駆動信号制御部２１は、駆動信号生成部２２から駆動信号ＤＳ２−１が供給されている場合、ＭＣＵ３２から供給される駆動信号ＤＳ１−１を駆動信号ＤＳ２−１に上書きして、駆動信号ＤＳ３−１として出力する。駆動信号制御部２１は、駆動信号生成部２２から駆動信号ＤＳ２−１が供給されている場合、ＭＣＵ３２から供給される駆動信号ＤＳ１−２を、インバータＩＮＶ１によって反転した駆動信号ＤＳ２−１に上書きして、駆動信号ＤＳ３−２として出力する。
駆動信号生成部２２から駆動信号ＤＳ２−１が供給されている場合の駆動信号ＤＳ３−１及び駆動信号ＤＳ３−２とは、パワーウィンドウ４１を開駆動する信号である。
つまり、制御装置１は、パワーウィンドウスイッチＰＷＳがどの様な状態であっても、駆動信号ＤＳ２−１を供給することにより、パワーウィンドウ４１を開駆動することができる。

なお、実施形態１においては必須では無いが、電力供給部１０、水没信号取得部５０、操作検出部６０及び制御部２０は非浸水領域に備えられてもよい。

［実施形態１に係る制御装置１の動作の一例］
次に、図４を参照して、制御装置１が水没信号ＷＳ１を検出した時の動作について説明する。
図４は、実施形態１の制御装置の動作の一例を示す図である。
水没信号取得部５０は、水没信号ＷＳ１を取得する（ステップＳ１１０）。制御部２０は、水没信号取得部５０が水没信号ＷＳ１を取得すると、電力供給部１０から駆動部３０に対する電力Ｂ２の供給を停止する（ステップＳ１２０）。

次に、図５を参照して、制御装置１が操作信号ＥＳ１を検出した場合の動作の一例について説明する。
図５は、実施形態１の制御装置が操作を検出した場合の動作の一例を示す図である。
操作検出部６０は、緊急スイッチ７０が操作されたことを示す操作信号ＥＳ１を検出する（ステップＳ２１０）。制御部２０は、水没信号ＷＳ２と操作信号ＥＳ２とに基づいて、電力供給部１０から駆動部３０に対する電力Ｂ２の供給を再開する（ステップＳ２２０）。また、制御部２０は、水没信号ＷＳ２と操作信号ＥＳ２とに基づいて、駆動部３０に対して、開閉部４０を開駆動する指示を出す（ステップＳ２３０）。なお、ステップＳ２２０及びステップＳ２３０は、何れを先に行ってもよい。駆動部３０は、制御部２０から開駆動する指示を受けると、開閉部４０を開駆動する（ステップＳ２４０）。

以上、説明したように、制御装置１は、水没信号取得部５０が水没信号ＷＳ１を取得すると、電力供給部１０から駆動部３０に対する電力Ｂ２の供給を遮断する。また、制御装置１は、緊急スイッチ７０が操作されたことを検出すると、電力供給部１０から駆動部３０に対する電力Ｂ２の供給を再開する。
したがって、制御装置１によれば、水没した後、緊急スイッチ７０が操作されるまでの間は、電力供給部１０からの電力Ｂ２の供給が遮断される。このため、制御装置１によれば、水没した後、緊急スイッチ７０が操作されるまでの間において、駆動部３０が備えるリレー３１、ＭＣＵ３２、パワーウィンドウスイッチＰＷＳの端子及び接点の電蝕を抑止することができる。

また、制御装置１は、電力供給部１０からの電力Ｂ２の供給の再開と、パワーウィンドウ４１の開駆動とを、一つの緊急スイッチ７０の操作によって、まとめて行う。したがって、制御装置１は、水没などの緊急時において、車両の乗員が車両から脱出する際に、一つのスイッチの操作によって開閉部４０を開駆動することができる。

また、制御装置１は、制御部２０による制御を駆動部３０のＭＣＵ３２による制御よりも優先する。具体的には、制御装置１は、制御部２０が開閉部４０の開駆動を示す駆動信号ＤＳ２を出力している場合には、パワーウィンドウスイッチＰＷＳの操作にかかわらず、開閉部４０を開駆動する。したがって、制御装置１によれば、水没時においてパワーウィンドウスイッチＰＷＳによってパワーウィンドウ４１を閉める操作が行われた場合であっても、緊急スイッチ７０を操作することにより、強制的にパワーウィンドウ４１を開駆動することができる。

ここで、従来技術では、車両が水没した場合にスイッチなどの電蝕を抑止するために、スイッチ内部に電蝕抑止用の回路を備えることがある。このように構成した従来技術によると、スイッチが大型化する。
一方、本実施形態の制御装置１によれば、スイッチ内の部品点数を増やすことなく、車両の水没時における電蝕を抑止することができる。

以上、本発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。

１…制御装置、１０…電力供給部、２０…制御部、２１…駆動信号制御部、２２…駆動信号生成部、３０…駆動部、３１…リレー、３２…ＭＣＵ、４０，４１，４２…開閉部（窓、扉）、５０…水没信号取得部、６０…操作検出部、７０…緊急スイッチ、８０…水没センサ、ＢＡＴ…バッテリー、Ｍ１…モータ

Claims

水没の状況を示す水没信号を取得する水没信号取得部と、
車両に備えられた窓又は扉である開閉部を開閉駆動する開閉スイッチを備える駆動部に対して、前記開閉スイッチを開閉駆動するための電力を供給する電力供給部と、
前記駆動部に対して開駆動を指示する操作を検出する操作検出部と、
前記水没信号を取得したことに基づいて、前記電力供給部による前記開閉スイッチの接点に対する前記電力の供給を遮断し、前記電力の供給を遮断した後に前記操作を検出したことに基づいて、遮断された前記電力供給部による前記開閉スイッチの接点に対する前記電力の供給を再開すると共に、前記開閉部を前記開駆動する駆動信号を前記駆動部に対して出力する制御部と、
を備える制御装置。
前記制御部は、前記水没信号取得部が取得する水没したことを示す前記水没信号に基づいて、前記駆動部に対する前記電力の供給を遮断する
請求項１に記載の制御装置。
前記制御部は、水没したことを示す前記水没信号が取得されていない状態で前記操作を検出した場合、前記開閉部を前記開駆動する駆動信号を前記駆動部に対して出力しない
請求項１に記載の制御装置。