JP2008260455A

JP2008260455A - 可動体装置

Info

Publication number: JP2008260455A
Application number: JP2007105707A
Authority: JP
Inventors: Kimio Sakakibara; 貴美雄榊原
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-04-13
Filing date: 2007-04-13
Publication date: 2008-10-30

Abstract

【課題】使い勝手を向上させる。
【解決手段】乗員の手が収納ボックス１４に対する離間方向又は接近方向へ移動すると、この手の動きが距離センサ５０によって検出され、手が収納ボックス１４に対する離間方向へ移動している場合には、モータ２４によって収納ボックス１４が全開方向へスライドされ、手が収納ボックス１４に対する接近方向へ移動している場合には、モータ２４によって収納ボックス１４が全閉方向へスライドされる。従って、収納ボックス１４を所望の方向へスライドさせるには、その方向に手を移動させるだけで良く、収納ボックス１４を所望の方向へスライドさせる際の操作が容易である。これにより、使い勝手を向上させることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、可動体装置に係り、特に、物体の動きに応じて可動体を移動させるように構成された可動体装置に関する。

従来、この種の可動体装置としては、次のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１には、車両に設けられたコンソールボックスの例が開示されている。この特許文献１に記載の例では、コンソールボックスに設けられたセンサ電極に手を近づけるとモータの作動に伴ってリッドが開放され、この状態で、再度、センサ電極に手を近づけるとモータの作動に伴ってリッドが閉止されるようになっている。
特開２００５−２２６２９号公報

しかしながら、上述の特許文献１に記載の例では、手の存在を検出してリッドを開閉することができるものの、使い勝手を向上するためには改善の余地がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、使い勝手を向上させることが可能な可動体装置を提供することにある。

前記課題を解決するために、請求項１に記載の可動体装置は、可動体と、前記可動体を移動させるための駆動手段と、前記可動体の前記駆動手段による移動方向における物体の前記可動体の所定部位に対する離間方向及び接近方向への移動を検出するための移動方向検出手段と、前記移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記物体が前記可動体の所定部位に対する離間方向へ移動していると判断した場合に前記可動体が前記物体に対する接近方向へ移動されるように前記駆動手段を制御し、前記移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記物体が前記可動体の所定部位に対する接近方向へ移動していると判断した場合に前記可動体が前記物体に対する離間方向へ移動されるように前記駆動手段を制御するための制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の可動体装置では、物体が可動体の所定部位に対する離間方向又は接近方向へ移動すると、この物体の可動体の所定部位に対する移動方向が移動方向検出手段によって検出される。そして、制御手段は、移動方向検出手段の検出結果に基づいて物体が可動体の所定部位に対する離間方向へ移動していると判断した場合には、駆動手段を制御して可動体を物体に対する接近方向へ移動させる。一方、制御手段は、移動方向検出手段の検出結果に基づいて物体が可動体の所定部位に対する接近方向へ移動していると判断した場合には、駆動手段を制御して可動体を物体に対する離間方向へ移動させる。

このように、請求項１に記載の可動体装置によれば、物体の可動体の所定部位に対する離間方向又は接近方向への移動に応じて可動体を物体に対する接近方向又は離間方向へ移動させることができる。つまり、可動体を物体の動きに追従するように移動させることができる。従って、可動体を所望の方向へ移動させるには、その方向に物体を移動させるだけで良く、可動体を所望の方向へ移動させる際の操作が容易である。これにより、使い勝手を向上させることができる。

請求項２に記載の可動体装置は、請求項１に記載の可動体装置において、前記物体の前記可動体の所定部位に対する距離を検出するための距離検出手段を備え、前記制御手段は、前記移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記物体が前記可動体の所定部位に対する離間方向へ移動していると判断し、且つ、前記距離検出手段の検出結果に基づいて前記物体の前記可動体の所定部位に対する離間距離が予め定められた基準値以上と判断した場合、前記可動体が前記物体に対する接近方向の移動限へ移動されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする。

請求項２に記載の可動体装置では、物体の可動体の所定部位に対する離間距離が距離検出手段によって検出される。そして、制御手段は、移動方向検出手段の検出結果に基づいて物体が可動体の所定部位に対する離間方向へ移動していると判断し、且つ、距離検出手段の検出結果に基づいて物体の可動体の所定部位に対する離間距離が予め定められた基準値以上と判断した場合には、駆動手段を制御して可動体を物体に対する接近方向の移動限へ移動させる。

このように、請求項２に記載の可動体装置によれば、物体が可動体の所定部位に対する離間方向へ移動しているときに、物体の可動体の所定部位に対する離間距離が予め定められた基準値以上となった場合には、可動体を物体に対する接近方向の移動限へ移動させることができる。従って、可動体を物体に対する接近方向の移動限へ移動させるには、予め定められた基準値以上となるように物体の可動体の所定部位に対する離間距離を増加させるだけで良く、可動体を物体に対する接近方向の移動限へ移動させる際の操作が容易である。これにより、使い勝手をより一層向上させることができる。

請求項３に記載の可動体装置は、請求項１又は請求項２に記載の可動体装置において、前記制御手段は、前記移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記物体が前記可動体の所定部位に対する離間方向へ移動していると判断し、且つ、前記距離検出手段の検出結果に基づいて前記物体の前記可動体の所定部位に対する離間距離が予め定められた基準値未満と判断している間、前記可動体が前記物体に対する接近方向へ移動されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする。

請求項３に記載の可動体装置では、制御手段は、移動方向検出手段の検出結果に基づいて物体が可動体の所定部位に対する離間方向へ移動していると判断し、且つ、距離検出手段の検出結果に基づいて物体の可動体の所定部位に対する離間距離が予め定められた基準値未満と判断している間、駆動手段を制御して可動体を物体に対する接近方向へ移動させる。

このように、請求項３に記載の可動体装置によれば、物体が可動体の所定部位に対する離間方向へ移動しているときに、物体の可動体の所定部位に対する離間距離が予め定められた基準値未満の間、可動体を物体に対する接近方向へ移動させることができる。従って、可動体を物体に追従するように移動させるには、物体の可動体の所定部位に対する離間距離が予め定められた基準値未満の状態を維持するように物体を可動体の所定部位に対する離間方向へ移動させるだけで良く、可動体を物体に追従するように移動させる際の操作が容易である。これにより、使い勝手をより一層向上させることができる。

請求項４に記載の可動体装置は、請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の可動体装置において、前記物体の前記可動体の所定部位に対する距離を検出するための距離検出手段を備え、前記制御手段は、前記移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記物体が前記可動体の所定部位に対する接近方向へ移動していると判断し、且つ、前記距離検出手段の検出結果に基づいて前記物体の前記可動体の所定部位に対する接近距離が予め定められた基準値未満と判断した場合、前記可動体が前記物体に対する離間方向の移動限へ移動されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする。

請求項４に記載の可動体装置では、物体の可動体の所定部位に対する接近距離が距離検出手段によって検出される。そして、制御手段は、移動方向検出手段の検出結果に基づいて物体が可動体の所定部位に対する接近方向へ移動していると判断し、且つ、距離検出手段の検出結果に基づいて物体の可動体の所定部位に対する接近距離が予め定められた基準値未満と判断した場合には、駆動手段を制御して可動体を物体に対する離間方向の移動限へ移動させる。

このように、請求項４に記載の可動体装置によれば、物体が可動体の所定部位に対する接近方向へ移動しているときに、物体の可動体の所定部位に対する接近距離が予め定められた基準値未満となった場合には、可動体を物体に対する離間方向の移動限へ移動させることができる。従って、可動体を物体に対する離間方向の移動限へ移動させるには、予め定められた基準値未満となるように物体の可動体の所定部位に対する接近距離を減少させるだけで良く、可動体を物体に対する離間方向の移動限へ移動させる際の操作が容易である。これにより、使い勝手をより一層向上させることができる。

請求項５に記載の可動体装置は、請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の可動体装置において、前記制御手段は、前記移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記物体が前記可動体の所定部位に対する接近方向へ移動していると判断し、且つ、前記距離検出手段の検出結果に基づいて前記物体の前記可動体の所定部位に対する接近距離が予め定められた基準値以上と判断している間、前記可動体が前記物体に対する離間方向へ移動されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする。

請求項５に記載の可動体装置では、制御手段は、移動方向検出手段の検出結果に基づいて物体が可動体の所定部位に対する接近方向へ移動していると判断し、且つ、距離検出手段の検出結果に基づいて物体の可動体の所定部位に対する接近距離が予め定められた基準値以上と判断している間、駆動手段を制御して可動体を物体に対する離間方向へ移動させる。

このように、請求項５に記載の可動体装置によれば、物体が可動体の所定部位に対する接近方向へ移動しているときに、物体の可動体の所定部位に対する接近距離が予め定められた基準値以上の間、可動体を物体に対する離間方向へ移動させることができる。従って、可動体を物体に追従するように移動させるには、物体の可動体の所定部位に対する接近距離が予め定められた基準値以上の状態を維持するように物体を可動体の所定部位に対する接近方向へ移動させるだけで良く、可動体を物体に追従するように移動させる際の操作が容易である。これにより、使い勝手をより一層向上させることができる。

請求項６に記載の可動体装置は、請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の可動体装置において、前記物体の前記可動体の所定部位に対する離間方向への移動速度を検出するための離間速度検出手段を備え、前記制御手段は、前記移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記物体が前記可動体の所定部位に対する離間方向へ移動していると判断し、且つ、前記離間速度検出手段の検出結果に基づいて前記物体の前記可動体の所定部位に対する離間方向への移動速度が予め定められた基準値以上と判断した場合、前記可動体が前記物体に対する接近方向の移動限へ移動されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする。

請求項６に記載の可動体装置では、物体の可動体の所定部位に対する離間方向への移動速度が離間速度検出手段によって検出される。そして、制御手段は、移動方向検出手段の検出結果に基づいて物体が可動体の所定部位に対する離間方向へ移動していると判断し、且つ、離間速度検出手段の検出結果に基づいて物体の可動体の所定部位に対する離間方向への移動速度が予め定められた基準値以上と判断した場合には、駆動手段を制御して可動体を物体に対する接近方向の移動限へ移動させる。

このように、請求項６に記載の可動体装置によれば、物体が可動体の所定部位に対する離間方向へ移動しているときに、物体の可動体の所定部位に対する離間方向への移動速度が予め定められた基準値以上となった場合には、可動体を物体に対する接近方向の移動限へ移動させることができる。従って、可動体を物体に対する接近方向の移動限へ移動させるには、予め定められた基準値以上となるように物体の可動体の所定部位に対する離間方向への移動速度を増加させるだけで良く、可動体を物体に対する接近方向の移動限へ移動させる際の操作が容易である。これにより、使い勝手をより一層向上させることができる。

請求項７に記載の可動体装置は、請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の可動体装置において、前記制御手段は、前記移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記物体が前記可動体の所定部位に対する離間方向へ移動していると判断し、且つ、前記離間速度検出手段の検出結果に基づいて前記物体の前記可動体の所定部位に対する離間方向への移動速度が予め定められた基準値未満と判断している間、前記可動体が前記物体に対する接近方向へ移動されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする。

請求項７に記載の可動体装置では、制御手段は、移動方向検出手段の検出結果に基づいて物体が可動体の所定部位に対する離間方向へ移動していると判断し、且つ、離間速度検出手段の検出結果に基づいて物体の可動体の所定部位に対する離間方向への移動速度が予め定められた基準値未満と判断している間、駆動手段を制御して可動体を物体に対する接近方向へ移動させる。

このように、請求項７に記載の可動体装置によれば、物体が可動体の所定部位に対する離間方向へ移動しているときに、物体の可動体の所定部位に対する離間方向への移動速度が予め定められた基準値未満の間、可動体を物体に対する接近方向へ移動させることができる。従って、可動体を物体に追従するように移動させるには、物体の可動体の所定部位に対する離間方向への移動速度が予め定められた基準値未満の状態を維持するように物体を可動体の所定部位に対する離間方向へ移動させるだけで良く、可動体を物体に追従するように移動させる際の操作が容易である。これにより、使い勝手をより一層向上させることができる。

請求項８に記載の可動体装置は、請求項１〜請求項７の何れか一項に記載の可動体装置において、前記物体の前記可動体の所定部位に対する接近方向への移動速度を検出するための接近速度検出手段を備え、前記制御手段は、前記移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記物体が前記可動体の所定部位に対する接近方向へ移動していると判断し、且つ、前記接近速度検出手段の検出結果に基づいて前記物体の前記可動体の所定部位に対する接近方向への移動速度が予め定められた基準値以上と判断した場合、前記可動体が前記物体に対する離間方向の移動限へ移動されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする。

請求項８に記載の可動体装置では、物体の可動体の所定部位に対する接近方向への移動速度が接近速度検出手段によって検出される。そして、制御手段は、移動方向検出手段の検出結果に基づいて物体が可動体の所定部位に対する接近方向へ移動していると判断し、且つ、接近速度検出手段の検出結果に基づいて物体の可動体の所定部位に対する接近方向への移動速度が予め定められた基準値以上と判断した場合には、駆動手段を制御して可動体を物体に対する離間方向の移動限へ移動させる。

このように、請求項８に記載の可動体装置によれば、物体が可動体の所定部位に対する接近方向へ移動しているときに、物体の可動体の所定部位に対する接近方向への移動速度が予め定められた基準値以上となった場合には、可動体を物体に対する離間方向の移動限へ移動させることができる。従って、可動体を物体に対する離間方向の移動限へ移動させるには、予め定められた基準値以上となるように物体の可動体の所定部位に対する接近方向への移動速度を増加させるだけで良く、可動体を物体に対する離間方向の移動限へ移動させる際の操作が容易である。これにより、使い勝手をより一層向上させることができる。

請求項９に記載の可動体装置は、請求項１〜請求項８の何れか一項に記載の可動体装置において、前記制御手段は、前記移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記物体が前記可動体の所定部位に対する接近方向へ移動していると判断し、且つ、前記接近速度検出手段の検出結果に基づいて前記物体の前記可動体の所定部位に対する接近方向への移動速度が予め定められた基準値未満と判断している間、前記可動体が前記物体に対する離間方向へ移動されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする。

請求項９に記載の可動体装置では、制御手段は、移動方向検出手段の検出結果に基づいて物体が可動体の所定部位に対する接近方向へ移動していると判断し、且つ、接近速度検出手段の検出結果に基づいて物体の可動体の所定部位に対する接近方向への移動速度が予め定められた基準値未満と判断している間、駆動手段を制御して可動体を物体に対する離間方向へ移動させる。

このように、請求項９に記載の可動体装置によれば、物体が可動体の所定部位に対する接近方向へ移動しているときに、物体の可動体の所定部位に対する接近方向への移動速度が予め定められた基準値未満の間、可動体を物体に対する離間方向へ移動させることができる。従って、可動体を物体に追従するように移動させるには、物体の可動体の所定部位に対する接近方向への移動速度が予め定められた基準値未満の状態を維持するように物体を可動体の所定部位に対する接近方向へ移動させるだけで良く、可動体を物体に追従するように移動させる際の操作が容易である。これにより、使い勝手をより一層向上させることができる。

請求項１０に記載の可動体装置は、請求項３、請求項５、請求項７、請求項９に記載の可動体装置において、前記物体の停止時間を検出するための停止時間検出手段を備え、前記制御手段は、前記駆動手段を制御することによって前記可動体を移動させている場合でも、前記停止時間検出手段の検出結果に基づいて前記物体の停止時間が予め定められた基準値以上と判断した場合には、前記可動体が停止されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする。

請求項１０に記載の可動体装置では、物体の停止時間が停止時間検出手段によって検出される。そして、制御手段は、物体に追従するように可動体を移動させている場合でも、停止時間検出手段の検出結果に基づいて物体の停止時間が予め定められた基準値以上と判断した場合には、駆動手段を制御して可動体を停止させる。

このように、請求項１０に記載の可動体装置によれば、物体に追従するように可動体が移動されているときに物体が一定時間停止されると、可動体が停止される。従って、可動体を所望の位置に停止させるには、物体に追従するように可動体が移動されているときに物体を一定時間停止させるだけで良く、可動体を所望の位置に停止させる際の操作が容易である。これにより、使い勝手をより一層向上させることができる。

請求項１１に記載の可動体装置は、請求項２〜請求項５の何れか一項に記載の可動体装置において、前記距離検出手段は、静電容量センサ又は赤外線センサとされていることを特徴とする。

請求項１１に記載の可動体装置によれば、距離検出手段は、静電容量センサ又は赤外線センサとされているので、物体の可動体の所定部位に対する距離をより確実に検出することができる。

請求項１２に記載の可動体装置は、請求項１〜請求項１１の何れか一項に記載の可動体装置において、前記可動体は、車両の車室内に設けられた回動式の蓋体又は引き出し式の収納体とされていることを特徴とする。

請求項１２に記載の可動体装置によれば、車両の車室内に設けられた回動式の蓋体又は引き出し式の収納体の使い勝手を向上させることができる。

以上詳述したように、本発明によれば、可動体を移動させる際の操作が容易であるので、これにより、使い勝手を向上させることができる。

以下、本発明の可動体装置を車両の収納ボックス装置１０に適用した例について説明する。

はじめに、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０の構成について説明する。図１乃至図１０には、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０の構成が示されている。なお、図１乃至図９において示される矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＯＵＴは、この収納ボックス装置１０が設けられた車両の車両前後方向前側、車両上下方向上側、車両幅方向外側（左側）をそれぞれ示している。

本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０は、図１に示されるように、例えば、車両のインストルメントパネル１２に一体的に設けられている。この収納ボックス装置１０は、収納ボックス１４（引き出し）を備えて構成されている。

収納ボックス１４は、図１，図２に示されるように、車両上下方向上側に開口１６を有する箱状に構成されている。この収納ボックス１４の側面部には、図１，図３，図４に示されるように、車両前後方向に延在するスライダ１８Ｌ，１８Ｒが設けられている。

スライダ１８Ｌ，１８Ｒは、インストルメントパネル１２の内部に設置され車両前後方向に延在するレール２０Ｌ，２０Ｒにそれぞれ移動可能に支持されている。そして、収納ボックス１４は、インストルメントパネル１２に設けられた開口部２２を介してインストルメントパネル１２の内部に出し入れ可能とされている。

また、収納ボックス１４には、図１，図３に示されるように、モータ２４が一体的に設けられている。このモータ２４には、ピニオンギア２６が設けられている。ピニオンギア２６は、上述のレール２０Ｌに近接して設けられ車両前後方向に延在するラック２８と噛合されている。そして、この収納ボックス装置１０では、後述する如くモータ２４の回転に伴ってピニオンギア２６がラック２８上を相対移動することにより収納ボックス１４が電動で車両前後方向にスライドする構成とされている。

また、収納ボックス１４には、図１，図５に示されるように、ブレーキ３０が一体的に設けられている。ブレーキ３０には、図５，図６に示されるように、一対のブレーキ駒３２が設けられている。この一対のブレーキ駒３２の各一端側は、ベース部材３４に回動軸部材３６を介して回動可能に設けられている。一方、一対のブレーキ駒３２の各他端側には、移動ピン３８が設けられている。移動ピン３８は、Ｔ字リンク４０に設けられた長穴４２に移動可能に係止されている。

また、ブレーキ３０には、アクチュエータ４４が設けられており、上述のＴ字リンク４０は、このアクチュエータ４４により車両前後方向にスライドされる構成とされている。そして、このブレーキ３０では、アクチュエータ４４が作動してＴ字リンク４０がスライドされると、このＴ字リンク４０の長穴４２内を移動ピン３８が移動し、これに伴い一対のブレーキ駒３２が図７Ａに示される如く開いた状態と図７Ｂに示される如く閉じた状態とに変移される。

また、一対のブレーキ駒３２が図７Ａに示される如く開いた状態とされたときには、一対のブレーキ駒３２がレール２０Ｒから離間してブレーキ３０が非作動状態となる。一方、一対のブレーキ駒３２が図７Ｂに示される如く閉じた状態とされたときには、一対のブレーキ駒３２がレール２０Ｒに押圧されブレーキ３０が作動状態となる。

また、収納ボックス１４の前面部４６（意匠パネル）には、図１，図２に示されるように、制御部４８が設けられている。制御部４８には、距離センサ５０、表示器５２，５４、制御回路５６が設けられている。

距離センサ５０は、例えば、静電容量センサにより構成されている。この距離センサ５０は、一定の範囲（例えば、０ｍｍ〜１００ｍｍ）内に存在する物体との距離に応じて出力信号の電圧が変化するように構成されている。つまり、この距離センサ５０は、図１１に示される如く、物体が接近するに従って出力信号の電圧が上昇し、物体が離間するに従って出力信号の電圧が低下するように構成されている。

なお、図８に示される二点鎖線Ｌは、距離センサ５０の検知エリアの外縁を示している。また、図９に示される二点鎖線Ｌ１〜Ｌ４は、距離センサ５０の等高線を示している。つまり、二点鎖線Ｌ１〜Ｌ４上においてそれぞれどの位置に物体が位置されていても、距離センサ５０から出力される電圧は一定となる。また、物体が二点鎖線Ｌ１上の位置から二点鎖線Ｌ４上の位置に近づくに従って距離センサ５０から出力される電圧は上昇する。

表示器５２，５４は、例えば、ＬＥＤによりそれぞれ構成されている。一方の表示器５２は、例えば、赤色に発光するように構成されており、他方の表示器５４は、例えば、緑色に発光するように構成されている。この各表示器５２，５４は、収納ボックス１４の前面部４６から車室内側に向けて発光するように設けられている。

制御回路５６は、例えば、ＥＣＵ等を備えた電子回路や、ロジックデバイス等を備えた電子回路等により構成されている。この制御回路５６の入力部には、図１０に示されるように、上述の距離センサ５０の他に、外部電源６４、全開検出スイッチ６６及び全閉検出スイッチ６８が電気的に接続されている。

外部電源６４は、図１に示される電源ワイヤーハーネス５８を介して制御回路５６の入力部に電気的に接続されている。また、全開検出スイッチ６６は、後述する如く収納ボックス１４が全開位置にスライドされたときに全開検出信号を出力する構成とされており、全閉検出スイッチ６８は、後述する如く収納ボックス１４が全閉位置にスライドされたときに全閉検出信号を出力する構成とされている。

一方、制御回路５６の出力部には、上述のモータ２４、ブレーキ３０、表示器５２，５４が電気的に接続されている。モータ２４及びブレーキ３０は、図１に示されるワイヤーハーネス６０，６２を介して制御回路５６の出力部にそれぞれ電気的に接続されている。そして、この制御回路５６は、外部電源６４から電力供給を受けると共に、距離センサ５０、全開検出スイッチ６６、全閉検出スイッチ６８から出力された信号に基づいてモータ２４、ブレーキ３０、表示器５２，５４の各動作の制御を行うように構成されている。なお、この制御回路５６の動作の詳細については、以下に説明する。

次に、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０の動作と併せてその作用及び効果について説明する。

（動作例１）
はじめに、制御回路５６の動作例１について説明する。動作例１では、制御回路５６は、例えば、車両のイグニッションスイッチがスイッチオンとされると、図１４のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始する。

制御回路５６は、図１４のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始すると、先ず、距離センサ５０から出力された信号を入力する（ステップＳ１）。このとき、例えば、制御回路５６は、距離センサ５０から出力された信号を一定時間入力する。そして、制御回路５６は、この距離センサ５０から出力された信号に基づいて物体が存在するか否かを判断する（ステップＳ２）。

このとき、例えば、乗員が手１００を収納ボックス１４の前に位置させていない場合には、距離センサ５０から出力された信号の電圧はゼロとなる。一方、例えば、乗員が手１００を収納ボックス１４から一定の範囲（例えば、０ｍｍ〜１００ｍｍ）内に位置させた場合には、距離センサ５０から出力される信号の電圧がしきい値（図１１参照）を超える。また、制御回路５６は、例えば、上述のステップＳ１の処理において一定時間入力した信号の電圧がしきい値を超えていたか否かを判断することにより物体が存在するか否かを判断する（ステップＳ２）。

そして、乗員が手１００を収納ボックス１４の前に位置させていない場合には、制御回路５６は、ステップＳ２の処理において物体が存在していないと判断する（ステップＳ２：ＮＯ）。そして、この場合、制御回路５６は、ステップＳ１の処理に戻る。このとき、制御回路５６は、ステップＳ２の処理において物体が存在すると判断（ステップＳ２：ＹＥＳ）するまで、上述のステップＳ１〜ステップＳ２の処理を繰り返し行う。

なお、図１４のフローチャートで示されるプログラムの処理において特に図示していないが、制御回路５６は、上述のステップＳ１〜ステップＳ２の処理を繰り返し行っているときには、一方の表示器５２（赤色）を点滅させる。

一方、乗員が手１００を収納ボックス１４から一定の範囲（例えば、０ｍｍ〜１００ｍｍ）内に位置させた場合には、制御回路５６は、ステップＳ２の処理において物体が存在していると判断する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。そして、この場合、制御回路５６は、上述のステップＳ１の処理において入力した信号に基づいて物体の移動方向を検出する（ステップＳ３）。

つまり、上述のステップＳ１において一定時間入力した電圧の上昇又は低下を検出する。そして、この検出結果に基づき、物体の移動方向が収納ボックス１４に対する離間方向であるか否かを判断する（ステップＳ４）。

このとき、例えば、図１３に示されるように、収納ボックス１４から一定の範囲（例えば、０ｍｍ〜１００ｍｍ）内において乗員が手１００を収納ボックス１４に近づけた場合（矢印Ｂ方向に移動させた場合）には、距離センサ５０から出力される信号の電圧が上昇する。従って、この場合、制御回路５６は、物体の移動方向が収納ボックス１４に対する接近方向であると判断、すなわち、離間方向ではないと判断する。

一方、例えば、図１３に示されるように、収納ボックス１４から一定の範囲（例えば、０ｍｍ〜１００ｍｍ）内において乗員が手１００を収納ボックス１４から遠ざけた場合（矢印Ａ方向に移動させた場合）には、距離センサ５０から出力される信号の電圧が低下する。従って、この場合、制御回路５６は、物体の移動方向が収納ボックス１４に対する離間方向であると判断する。

そして、収納ボックス１４から一定の範囲（例えば、０ｍｍ〜１００ｍｍ）内において乗員が手１００を収納ボックス１４から遠ざけた場合（矢印Ａ方向に移動させた場合）には、制御回路５６は、上述のステップＳ４の処理において物体の移動方向が収納ボックス１４に対する離間方向であると判断し（ステップＳ４：ＹＥＳ）、モータ２４へ開放信号を出力する（ステップＳ５）。

モータ２４は、制御回路５６から出力された開放信号を入力すると、正方向に回転駆動する。そして、モータ２４が正方向に回転駆動すると、ピニオンギア２６が回転され、このピニオンギア２６がラック２８上を相対移動することで、収納ボックス１４の開放方向へのスライドが開始される。

このように、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０では、収納ボックス１４から一定の範囲（例えば、０ｍｍ〜１００ｍｍ）内において乗員が手１００を収納ボックス１４から遠ざけた場合には、収納ボックス１４の開放方向へのスライドが開始される。

なお、図１４のフローチャートで示されるプログラムの処理において特に図示していないが、制御回路５６は、上述のステップＳ５の処理においてモータ２４へ開放信号を出力し、収納ボックス１４を開放方向へスライドさせているときには、一方の表示器５２（赤色）を消灯させて、他方の表示器５４（緑色）を点滅させる。

続いて、制御回路５６は、上述のステップＳ１の処理において入力した信号に基づいて物体と収納ボックス１４との離間距離を算出する（ステップＳ６Ａ）。このとき、制御回路５６は、例えば、上述のステップＳ１において一定時間入力した信号の電圧（例えば、電圧の最小値）に基づいて物体と収納ボックス１４との離間距離を算出する。

つまり、距離センサ５０から出力される信号の電圧は物体と収納ボックス１４との離間距離の増加に応じて低下するので、制御回路５６は、この距離センサ５０から出力される信号の電圧に応じて距離を算出する。

そして、制御回路５６は、物体と収納ボックス１４との離間距離が予め定められた基準値（例えば、５０ｍｍ）以上であるか否かを判断する（ステップＳ７Ａ）。

ここで、例えば、図１３に示されるように、収納ボックス１４から５０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内で乗員が手１００を収納ボックス１４から遠ざけた場合（矢印Ａ方向に移動させた場合）、制御回路５６は、物体と収納ボックス１４との離間距離が予め定められた基準値（例えば、５０ｍｍ）以上であると判断する（ステップＳ７Ａ：ＹＥＳ）。

そして、制御回路５６は、上述のように物体と収納ボックス１４との離間距離が予め定められた基準値（例えば、５０ｍｍ）以上であると判断した場合には、全開検出スイッチ６６から出力された信号を入力し（ステップＳ８）、この信号に基づいて収納ボックス１４が全開位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ９）。このとき、制御回路５６は、ステップＳ９の処理において収納ボックス１４が全開位置に到達したと判断（ステップＳ９：ＹＥＳ）するまで、上述のステップＳ８〜ステップＳ９の処理を繰り返し行う。

そして、収納ボックス１４が全開位置に到達すると、全開検出スイッチ６６から制御回路５６に全開検出信号が出力される。従って、この場合、制御回路５６は、ステップＳ９の処理において収納ボックス１４が全開位置に到達したと判断する（ステップＳ９：ＹＥＳ）。そして、制御回路５６は、モータ２４へ停止信号を出力すると共に、ブレーキ３０に作動信号を出力する（ステップＳ１０）。

モータ２４は、制御回路５６から出力された停止信号を入力すると停止する。これにより、収納ボックス１４が全開位置で停止される。また、ブレーキ３０は、作動信号を入力すると、図７Ｂに示される如く作動状態となり、一対のブレーキ駒３２が閉じた状態とされる。これにより、一対のブレーキ駒３２が図１に示されるレール２０Ｒに押圧され、収納ボックス１４が全開位置で停止されて保持される。

このように、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０では、乗員が手１００を収納ボックス１４に対する離間方向へ移動させているときに、この手１００の収納ボックス１４に対する離間距離が予め定められた基準値（例えば、５０ｍｍ）以上となった場合には、収納ボックス１４が自動的に全開位置にスライドされる。

なお、図１４のフローチャートで示されるプログラムの処理において特に図示していないが、制御回路５６は、上述のステップＳ１０の処理においてモータ２４へ停止信号を出力すると共にブレーキ３０に作動信号を出力し、収納ボックス１４を停止保持しているときには、他方の表示器５４（緑色）を点灯させる。そして、制御回路５６は、ステップＳ１０の処理の後にリターンし、上述のステップＳ１の処理に戻る。

これに対し、例えば、図１３に示されるように、収納ボックス１４から５０ｍｍ未満の範囲内で乗員が手１００を収納ボックス１４から遠ざけている場合（矢印Ａ方向に移動させた場合）、制御回路５６は、収納ボックス１４の開放方向へのスライドを開始させた後のステップＳ７Ａの処理において物体と収納ボックス１４との離間距離が予め定められた基準値（例えば、５０ｍｍ）以上でないと判断する（ステップＳ７Ａ：ＮＯ）。

そして、この場合、制御回路５６は、上述のステップＳ１の処理において一定時間入力した信号に基づいて物体の停止時間を算出する（ステップＳ１１）。

つまり、制御回路５６は、ステップＳ１の処理において一定時間入力した信号の電圧が一定となっている時間（又は電圧の変動が許容範囲内に収まっている時間）を算出する。

続いて、制御回路５６は、上述のステップＳ１１の処理において算出した物体の停止時間が予め定められた基準値（例えば、１秒間）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。このとき、制御回路５６は、ステップＳ１２の処理において物体の停止時間が予め定められた基準値（例えば、１秒間）以上でないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）には、上述のステップＳ１の処理に戻る。

そして、制御回路５６は、ステップＳ１２の処理において物体の停止時間が予め定められた基準値（例えば、１秒間）以上であると判断（ステップＳ１２：ＹＥＳ）するまで、又は、上述のステップＳ７Ａの処理において物体と収納ボックス１４との離間距離が予め定められた基準値（例えば、５０ｍｍ）以上であると判断（ステップＳ７Ａ：ＹＥＳ）するまで、ステップＳ１〜ステップＳ４（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５〜ステップＳ７Ａ（ステップＳ７Ａ：ＮＯ）、ステップＳ１１、ステップＳ１２（ステップＳ１２：ＮＯ）の処理を繰り返し行い、収納ボックス１４の開放方向へのスライドを継続させる。

このように、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０では、乗員の手１００が収納ボックス１４に対する離間方向へ移動しているときに、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する離間距離が予め定められた基準値（例えば、５０ｍｍ）未満の間、収納ボックス１４が乗員の手１００に追従して開放方向にスライドされる。

一方、例えば、収納ボックス１４から５０ｍｍ未満の範囲内において乗員が手１００を１秒間以上停止させた場合には、制御回路５６は、ステップＳ１〜ステップＳ４（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５〜ステップＳ７Ａ（ステップＳ７Ａ：ＮＯ）、ステップＳ１１、ステップＳ１２（ステップＳ１２：ＮＯ）の処理を繰り返し行う中のステップＳ１２の処理において物体の停止時間が予め定められた基準値（例えば、１秒間）以上であると判断する（ステップＳ１２：ＹＥＳ）。

そして、この場合、制御回路５６は、モータ２４へ停止信号を出力すると共に、ブレーキ３０に作動信号を出力する（ステップＳ１０）。これにより、収納ボックス１４が所定の位置（半開位置）で停止されて保持される。

このように、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０では、乗員の手１００に追従するように収納ボックス１４が開放方向へスライドされているときに、収納ボックス１４から５０ｍｍ未満の範囲内において乗員が手１００を一定時間停止させると、収納ボックス１４が停止される。

また、例えば、上述のように、乗員の手１００に追従するように収納ボックス１４が開放方向へスライドされているときに、収納ボックス１４から５０ｍｍ未満の範囲内において乗員が手１００を収納ボックス１４に対する離間方向に移動させている状態から収納ボックス１４に対する接近方向に移動させている状態に切り替えた場合には、制御回路５６は、次の如く動作する。

すなわち、制御回路５６は、上述の如く収納ボックス１４を開放方向にスライドさせているときに、ステップＳ１〜ステップＳ４（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５〜ステップＳ７Ａ（ステップＳ７Ａ：ＮＯ）、ステップＳ１１、ステップＳ１２（ステップＳ１２：ＮＯ）の処理を繰り返し行う中のステップＳ４の処理において物体の移動方向が収納ボックス１４に対する離間方向でないと判断する（ステップＳ４：ＮＯ）。

そして、この場合、制御回路５６は、モータ２４へ閉止信号を出力する（ステップＳ１３）。これにより、収納ボックス１４が開放方向へスライドされていた状態から閉止方向へスライドされた状態に反転される。

このように、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０では、乗員の手１００に追従するように収納ボックス１４が開放方向へスライドされているときに、収納ボックス１４から５０ｍｍ未満の範囲内において乗員が手１００を収納ボックス１４に対する離間方向に移動させている状態から収納ボックス１４に対する接近方向に移動させている状態に切り替えると、この手１００の動きに追従するように収納ボックス１４のスライド方向が反転される。

なお、図１４のフローチャートで示されるプログラムの処理において特に図示していないが、制御回路５６は、上述のステップＳ１３の処理においてモータ２４へ閉止信号を出力し、収納ボックス１４を閉止方向へスライドさせているときにも、一方の表示器５２（赤色）を消灯させて、他方の表示器５４（緑色）を点滅させる。

一方、収納ボックス１４が開放方向にスライドされた状態（例えば、全開状態）にあるときに、収納ボックス１４から一定の範囲（例えば、０ｍｍ〜１００ｍｍ）内において乗員が手１００を収納ボックス１４に近づけた場合には、制御回路５６は、ステップＳ４の処理において物体の移動方向が収納ボックス１４に対する離間方向でないと判断する（ステップＳ４：ＮＯ）。

そして、制御回路５６は、上述のステップＳ４の処理において物体の移動方向が収納ボックス１４に対する離間方向でないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、モータ２４へ閉止信号を出力する（ステップＳ１３）。これにより、収納ボックス１４の閉止方向へのスライドが開始される。

続いて、制御回路５６は、上述のステップＳ１の処理において入力した信号に基づいて物体と収納ボックス１４との接近距離を算出する（ステップＳ１４Ａ）。このとき、制御回路５６は、例えば、上述のステップＳ１において一定時間入力した信号の電圧（例えば、電圧の最大値）に基づいて物体と収納ボックス１４との接近距離を算出する。

そして、制御回路５６は、物体と収納ボックス１４との接近距離が予め定められた基準値（例えば、５０ｍｍ）未満であるか否かを判断する（ステップＳ１５Ａ）。

ここで、例えば、図１３に示されるように、収納ボックス１４から５０ｍｍ未満の範囲内で乗員が手１００を収納ボックス１４に近づけた場合（矢印Ｂ方向に移動させた場合）、制御回路５６は、物体と収納ボックス１４との接近距離が予め定められた基準値（例えば、５０ｍｍ）未満であると判断する（ステップＳ１５Ａ：ＹＥＳ）。

そして、この場合、制御回路５６は、全閉検出スイッチ６８から出力された信号を入力し（ステップＳ１６）、この信号に基づいて収納ボックス１４が全閉位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ１７）。このとき、制御回路５６は、ステップＳ１６の処理において収納ボックス１４が全閉位置に到達したと判断（ステップＳ１７：ＹＥＳ）するまで、上述のステップＳ１６〜ステップＳ１７の処理を繰り返し行う。

そして、収納ボックス１４が全閉位置に到達すると、全閉検出スイッチ６８から制御回路５６に全閉検出信号が出力される。従って、この場合、制御回路５６は、ステップＳ１７の処理において収納ボックス１４が全閉位置に到達したと判断する（ステップＳ１６：ＹＥＳ）。そして、制御回路５６は、モータ２４へ停止信号を出力すると共に、ブレーキ３０に作動信号を出力する（ステップＳ１０）。これにより、一対のブレーキ駒３２が図１に示されるレール２０Ｒに押圧され、収納ボックス１４が全閉位置で停止されて保持される。

このように、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０では、乗員が手１００を収納ボックス１４に対する接近方向へ移動させているときに、この手１００の収納ボックス１４に対する接近距離が予め定められた基準値（例えば、５０ｍｍ）未満となった場合には、収納ボックス１４が自動的に全閉位置にスライドされる。

これに対し、例えば、図１３に示されるように、収納ボックス１４から５０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内で乗員が手１００を収納ボックス１４に近づけている場合（矢印Ｂ方向に移動させた場合）、制御回路５６は、収納ボックス１４の閉止方向へのスライドを開始させた後のステップＳ１５Ａの処理において物体と収納ボックス１４との接近距離が予め定められた基準値（例えば、５０ｍｍ）未満でないと判断する（ステップＳ１５Ａ：ＮＯ）。

そして、制御回路５６は、上述のように物体と収納ボックス１４との接近距離が予め定められた基準値（例えば、５０ｍｍ）未満でないと判断した場合には、上述のステップＳ１１の処理に移行する。

そして、制御回路５６は、ステップＳ１２の処理において物体の停止時間が予め定められた基準値（例えば、１秒間）以上であると判断（ステップＳ１２：ＹＥＳ）するまで、又は、上述のステップＳ１５Ａの処理において物体と収納ボックス１４との接近距離が予め定められた基準値（例えば、５０ｍｍ）未満であると判断（ステップＳ１５Ａ：ＹＥＳ）するまで、ステップＳ１〜ステップＳ４（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ１３〜ステップＳ１５Ａ（ステップＳ１５Ａ：ＮＯ）、ステップＳ１１、ステップＳ１２（ステップＳ１２：ＮＯ）の処理を繰り返し行い、収納ボックス１４の閉止方向へのスライドを継続させる。

このように、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０では、乗員の手１００が収納ボックス１４に対する接近方向へ移動しているときに、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する接近距離が予め定められた基準値（例えば、５０ｍｍ）以上の間、収納ボックス１４が乗員の手１００に追従して閉止方向にスライドされる。

一方、例えば、収納ボックス１４から５０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内において乗員が手１００を１秒間以上停止させた場合には、制御回路５６は、ステップＳ１〜ステップＳ４（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ１３〜ステップＳ１５Ａ（ステップＳ１５Ａ：ＮＯ）、ステップＳ１１、ステップＳ１２（ステップＳ１２：ＮＯ）の処理を繰り返し行う中のステップＳ１２の処理において物体の停止時間が予め定められた基準値（例えば、１秒間）以上であると判断する（ステップＳ１２：ＹＥＳ）。

このように、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０では、乗員の手１００に追従するように収納ボックス１４が閉止方向へスライドされているときに、収納ボックス１４から５０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内において乗員が手１００を一定時間停止させると、収納ボックス１４が停止される。

また、例えば、上述のように、乗員の手１００に追従するように収納ボックス１４が閉止方向へスライドされているときに、収納ボックス１４から５０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内において乗員が手１００を収納ボックス１４に対する接近方向に移動させている状態から収納ボックス１４に対する離間方向に移動させている状態に切り替えた場合には、制御回路５６は、次の如く動作する。

すなわち、制御回路５６は、上述の如く収納ボックス１４を閉止方向にスライドさせているときに、ステップＳ１〜ステップＳ４（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ１３〜ステップＳ１５Ａ（ステップＳ１５Ａ：ＮＯ）、ステップＳ１１、ステップＳ１２（ステップＳ１２：ＮＯ）の処理を繰り返し行う中のステップＳ４の処理において物体の移動方向が収納ボックス１４に対する離間方向であると判断する（ステップＳ４：ＹＥＳ）。

そして、この場合、制御回路５６は、モータ２４へ開放信号を出力する（ステップＳ５）。これにより、収納ボックス１４が閉止方向へスライドされていた状態から開放方向へスライドされた状態に反転される。

このように、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０では、乗員の手１００に追従するように収納ボックス１４が閉止方向へスライドされているときに、収納ボックス１４から５０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内において乗員が手１００を収納ボックス１４に対する接近方向に移動させている状態から収納ボックス１４に対する離間方向に移動させている状態に切り替えると、この手１００の動きに追従するように収納ボックス１４のスライド方向が反転される。

以上詳述したように、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０によれば、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する離間方向又は接近方向への移動に応じて収納ボックス１４を開放方向又は閉止方向へスライドさせることができる。つまり、収納ボックス１４を乗員の手１００の動きに追従するように移動させることができる。従って、収納ボックス１４を所望の方向へスライドさせるには、その方向に手１００を移動させるだけで良く、収納ボックス１４を所望の方向へスライドさせる際の操作が容易である。これにより、使い勝手を向上させることができる。

また、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０によれば、乗員の手１００が収納ボックス１４に対する離間方向へ移動しているときに、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する離間距離が予め定められた基準値以上となった場合には、収納ボックス１４を自動的に全開位置にスライドさせることができる。従って、収納ボックス１４を全開位置にスライドさせるには、予め定められた基準値以上となるように乗員の手１００の収納ボックス１４に対する離間距離を増加させるだけで良く、収納ボックス１４を全開位置にスライドさせる際の操作が容易である。これにより、使い勝手をより一層向上させることができる。

同様に、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０によれば、乗員の手１００が収納ボックス１４に対する接近方向へ移動しているときに、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する接近距離が予め定められた基準値未満となった場合には、収納ボックス１４を自動的に全閉位置にスライドさせることができる。従って、収納ボックス１４を全閉位置にスライドさせるには、予め定められた基準値未満となるように乗員の手１００の収納ボックス１４に対する接近距離を減少させるだけで良く、収納ボックス１４を全閉位置にスライドさせる際の操作が容易である。これにより、使い勝手をより一層向上させることができる。

また、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０によれば、乗員の手１００が収納ボックス１４に対する離間方向へ移動しているときに、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する離間距離が予め定められた基準値未満の間、収納ボックス１４を開放方向へスライドさせることができる。従って、収納ボックス１４を乗員の手１００に追従するようにスライドさせるには、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する離間距離が予め定められた基準値未満の状態を維持するように乗員の手１００を収納ボックス１４に対する離間方向へ移動させるだけで良く、収納ボックス１４を乗員の手１００に追従するようにスライドさせる際の操作が容易である。これにより、使い勝手をより一層向上させることができる。

同様に、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０によれば、乗員の手１００が収納ボックス１４に対する接近方向へ移動しているときに、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する接近距離が予め定められた基準値以上の間、収納ボックス１４を閉止方向へスライドさせることができる。従って、収納ボックス１４を乗員の手１００に追従するようにスライドさせるには、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する接近距離が予め定められた基準値以上の状態を維持するように乗員の手１００を収納ボックス１４に対する接近方向へ移動させるだけで良く、収納ボックス１４を乗員の手１００に追従するようにスライドさせる際の操作が容易である。これにより、使い勝手をより一層向上させることができる。

また、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０によれば、乗員の手１００に追従するように収納ボックス１４がスライドされているときに乗員の手１００が一定時間停止されると、収納ボックス１４が停止される。従って、収納ボックス１４を所望の位置に停止させるには、乗員の手１００に追従するように収納ボックス１４がスライドされているときに乗員の手１００を一定時間停止させるだけで良く、収納ボックス１４を所望の位置に停止させる際の操作が容易である。これにより、使い勝手をより一層向上させることができる。

また、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０によれば、距離センサ５０に静電容量センサを用いているので、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する距離をより確実に検出することができる。

（動作例２）
次に、制御回路５６の動作例２について説明する。動作例２では、制御回路５６は、例えば、車両のイグニッションスイッチがスイッチオンとされると、図１５のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始する。

なお、この動作例２において、制御回路５６は、上述の動作例１のステップＳ６Ａ、ステップＳ７Ａ、ステップＳ１４Ａ、ステップＳ１５Ａの代わりに、ステップＳ６Ｂ、ステップＳ７Ｂ、ステップＳ１４Ｂ、ステップＳ１５Ｂの処理を行う。従って、この動作例２において、上述の動作例１と同一の処理については同一の符号を用いることとしてその説明を省略する。

この動作例２において、制御回路５６は、ステップＳ４の処理において物体の移動方向が収納ボックス１４に対する離間方向であると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）には、モータ２４へ開放信号を出力し（ステップＳ５）、続いて、上述のステップＳ１の処理において入力した信号に基づいて物体の離間方向への移動速度を算出する（ステップＳ６Ｂ）。このとき、制御回路５６は、例えば、上述のステップＳ１において一定時間入力した信号から物体の離間方向への移動速度を算出する。

つまり、図１２に示されるように、上述のステップＳ１において一定時間入力した信号の電圧が一定値低下するのに要する時間は、物体の離間方向への移動速度が速いほど短くなり、物体の離間方向への移動速度が遅いほど長くなる（ｔ３＞ｔ４）。制御回路５６は、この電圧が一定値低下するのに要する時間に基づいて物体の離間方向への移動速度を算出する。すなわち、例えば、図９の二点鎖線Ｌ２における電圧から二点鎖線Ｌ１における電圧に低下するのに要する時間を物体の離間方向への移動速度として算出する。

そして、制御回路５６は、物体の離間方向への移動速度が予め定められた基準値以上であるか否かを判断する（ステップＳ７Ｂ）。

ここで、例えば、図１３に示されるように、収納ボックス１４から０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内で乗員が手１００を収納ボックス１４から素早く遠ざけた場合、制御回路５６は、物体の離間方向への移動速度が予め定められた基準値以上であると判断する（ステップＳ７Ｂ：ＹＥＳ）。

そして、制御回路５６は、上述のように物体の離間方向への移動速度が予め定められた基準値以上であると判断した場合には、全開検出スイッチ６６から出力された信号を入力し（ステップＳ８）、ステップＳ９の処理において収納ボックス１４が全開位置に到達したと判断（ステップＳ９：ＹＥＳ）するまで、上述のステップＳ８〜ステップＳ９の処理を繰り返し行う。

そして、収納ボックス１４が全開位置に到達すると、全開検出スイッチ６６から制御回路５６に全開検出信号が出力される。従って、この場合、制御回路５６は、ステップＳ９の処理において収納ボックス１４が全開位置に到達したと判断する（ステップＳ９：ＹＥＳ）。そして、制御回路５６は、モータ２４へ停止信号を出力すると共に、ブレーキ３０に作動信号を出力する（ステップＳ１０）。これにより、一対のブレーキ駒３２が図１に示されるレール２０Ｒに押圧され、収納ボックス１４が全開位置で停止されて保持される。

このように、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０では、乗員が手１００を収納ボックス１４に対する離間方向へ移動させているときに、この手１００の収納ボックス１４に対する離間方向への移動速度が予め定められた基準値以上となった場合には、収納ボックス１４が自動的に全開位置にスライドされる。

これに対し、例えば、図１３に示されるように、収納ボックス１４から０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内で乗員が手１００を収納ボックス１４からゆっくりと遠ざけている場合、制御回路５６は、物体の離間方向への移動速度が予め定められた基準値以上でないと判断する（ステップＳ７Ｂ：ＮＯ）。

そして、制御回路５６は、上述のように物体の離間方向への移動速度が予め定められた基準値以上でないと判断した場合には、上述のステップＳ１の処理において一定時間入力した信号に基づいて物体の停止時間を算出し（ステップＳ１１）、このステップＳ１１の処理において算出した物体の停止時間が予め定められた基準値（例えば、１秒間）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。

そして、制御回路５６は、ステップＳ１２の処理において物体の停止時間が予め定められた基準値（例えば、１秒間）以上であると判断（ステップＳ１２：ＹＥＳ）するまで、又は、上述のステップＳ７Ｂの処理において物体の離間方向への移動速度が予め定められた基準値以上であると判断（ステップＳ７Ｂ：ＹＥＳ）するまで、ステップＳ１〜ステップＳ４（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５〜ステップＳ７Ｂ（ステップＳ７Ｂ：ＮＯ）、ステップＳ１１、ステップＳ１２（ステップＳ１２：ＮＯ）の処理を繰り返し行い、収納ボックス１４の開放方向へのスライドを継続させる。

このように、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０では、乗員の手１００が収納ボックス１４に対する離間方向へ移動しているときに、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する離間方向への移動速度が予め定められた基準値未満の間、収納ボックス１４が乗員の手１００に追従して開放方向にスライドされる。

一方、この動作例２において、制御回路５６は、ステップＳ４の処理において物体の移動方向が収納ボックス１４に対する離間方向でないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、モータ２４へ閉止信号を出力し（ステップＳ１３）、続いて、上述のステップＳ１の処理において入力した信号に基づいて物体の接近方向への移動速度を算出する（ステップＳ１４Ｂ）。このとき、制御回路５６は、例えば、上述のステップＳ１において一定時間入力した信号から物体の接近方向への移動速度を算出する。

つまり、図１２に示されるように、上述のステップＳ１において一定時間入力した信号の電圧が一定値上昇するのに要する時間は、物体の接近方向への移動速度が速いほど短くなり、物体の接近方向への移動速度が遅いほど長くなる（ｔ１＞ｔ２）。制御回路５６は、この電圧が一定値上昇するのに要する時間に基づいて物体の接近方向への移動速度を算出する。すなわち、例えば、図９の二点鎖線Ｌ１における電圧から二点鎖線Ｌ２における電圧に上昇するのに要する時間を物体の接近方向への移動速度として算出する。

そして、制御回路５６は、物体の接近方向への移動速度が予め定められた基準値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１５Ｂ）。

ここで、例えば、図１３に示されるように、収納ボックス１４から０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内で乗員が手１００を収納ボックス１４から素早く近づけた場合、制御回路５６は、物体の接近方向への移動速度が予め定められた基準値以上であると判断する（ステップＳ１５Ｂ：ＹＥＳ）。

そして、制御回路５６は、上述のように物体の接近方向への移動速度が予め定められた基準値以上であると判断した場合には、全閉検出スイッチ６８から出力された信号を入力し（ステップＳ１６）、ステップＳ１７の処理において収納ボックス１４が全閉位置に到達したと判断（ステップＳ１７：ＹＥＳ）するまで、上述のステップＳ１６〜ステップＳ１７の処理を繰り返し行う。

そして、収納ボックス１４が全閉位置に到達すると、全閉検出スイッチ６８から制御回路５６に全閉検出信号が出力される。従って、この場合、制御回路５６は、ステップＳ１７の処理において収納ボックス１４が全閉位置に到達したと判断する（ステップＳ１７：ＹＥＳ）。そして、制御回路５６は、モータ２４へ停止信号を出力すると共に、ブレーキ３０に作動信号を出力する（ステップＳ１０）。これにより、一対のブレーキ駒３２が図１に示されるレール２０Ｒに押圧され、収納ボックス１４が全閉位置で停止されて保持される。

このように、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０では、乗員が手１００を収納ボックス１４に対する接近方向へ移動させているときに、この手１００の収納ボックス１４に対する接近方向への移動速度が予め定められた基準値以上となった場合には、収納ボックス１４が自動的に全閉位置にスライドされる。

これに対し、例えば、図１３に示されるように、収納ボックス１４から０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内で乗員が手１００を収納ボックス１４からゆっくりと近づけている場合、制御回路５６は、物体の接近方向への移動速度が予め定められた基準値以上でないと判断する（ステップＳ１５Ｂ：ＮＯ）。

そして、制御回路５６は、上述のように物体の接近方向への移動速度が予め定められた基準値以上でないと判断した場合には、上述のステップＳ１の処理において一定時間入力した信号に基づいて物体の停止時間を算出し（ステップＳ１１）、このステップＳ１１の処理において算出した物体の停止時間が予め定められた基準値（例えば、１秒間）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。

そして、制御回路５６は、ステップＳ１２の処理において物体の停止時間が予め定められた基準値（例えば、１秒間）以上であると判断（ステップＳ１２：ＹＥＳ）するまで、又は、上述のステップＳ１５Ｂの処理において物体の接近方向への移動速度が予め定められた基準値以上であると判断（ステップＳ１５Ｂ：ＹＥＳ）するまで、ステップＳ１〜ステップＳ４（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ１３〜ステップＳ１５Ｂ（ステップＳ１５Ｂ：ＮＯ）、ステップＳ１１、ステップＳ１２（ステップＳ１２：ＮＯ）の処理を繰り返し行い、収納ボックス１４の閉止方向へのスライドを継続させる。

このように、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０では、乗員の手１００が収納ボックス１４に対する接近方向へ移動しているときに、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する接近方向への移動速度が予め定められた基準値未満の間、収納ボックス１４が乗員の手１００に追従して閉止方向にスライドされる。

なお、この動作例２において、乗員の手１００に追従するように収納ボックス１４が開放方向又は閉止方向へスライドされているときに、収納ボックス１４から０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内において乗員が手１００を一定時間停止させると、収納ボックス１４が停止される。

また、この動作例２において、乗員の手１００に追従するように収納ボックス１４が開放方向へスライドされているときに、収納ボックス１４から０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内において乗員が手１００を収納ボックス１４に対する離間方向に移動させている状態から収納ボックス１４に対する接近方向に移動させている状態に切り替えると、この手１００の動きに追従するように収納ボックス１４のスライド方向が反転される。

同様に、乗員の手１００に追従するように収納ボックス１４が閉止方向へスライドされているときに、収納ボックス１４から０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内において乗員が手１００を収納ボックス１４に対する接近方向に移動させている状態から収納ボックス１４に対する離間方向に移動させている状態に切り替えると、この手１００の動きに追従するように収納ボックス１４のスライド方向が反転される。

以上詳述したように、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０によれば、乗員の手１００が収納ボックス１４に対する離間方向へ移動しているときに、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する離間方向への移動速度が予め定められた基準値以上となった場合には、収納ボックス１４を自動的に全開位置にスライドさせることができる。従って、収納ボックス１４を全開位置にスライドさせるには、予め定められた基準値以上となるように乗員の手１００の収納ボックス１４に対する離間方向への移動速度を増加させるだけで良く、収納ボックス１４を全開位置にスライドさせる際の操作が容易である。これにより、使い勝手をより一層向上させることができる。

同様に、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０によれば、乗員の手１００が収納ボックス１４に対する接近方向へ移動しているときに、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する接近方向への移動速度が予め定められた基準値以上となった場合には、収納ボックス１４を自動的に全閉位置にスライドさせることができる。従って、収納ボックス１４を全閉位置にスライドさせるには、予め定められた基準値以上となるように乗員の手１００の収納ボックス１４に対する接近方向への移動速度を増加させるだけで良く、収納ボックス１４を全閉位置にスライドさせる際の操作が容易である。これにより、使い勝手をより一層向上させることができる。

また、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０によれば、乗員の手１００が収納ボックス１４に対する離間方向へ移動しているときに、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する離間方向への移動速度が予め定められた基準値未満の間、収納ボックス１４を開放方向へスライドさせることができる。従って、収納ボックス１４を乗員の手１００に追従するようにスライドさせるには、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する離間方向への移動速度が予め定められた基準値未満の状態を維持するように乗員の手１００を収納ボックス１４に対する離間方向へ移動させるだけで良く、収納ボックス１４を乗員の手１００に追従するようにスライドさせる際の操作が容易である。これにより、使い勝手をより一層向上させることができる。

同様に、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０によれば、乗員の手１００が収納ボックス１４に対する接近方向へ移動しているときに、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する接近方向への移動速度が予め定められた基準値未満の間、収納ボックス１４を閉止方向へスライドさせることができる。従って、収納ボックス１４を乗員の手１００に追従するようにスライドさせるには、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する接近方向への移動速度が予め定められた基準値未満の状態を維持するように乗員の手１００を収納ボックス１４に対する接近方向へ移動させるだけで良く、収納ボックス１４を乗員の手１００に追従するようにスライドさせる際の操作が容易である。これにより、使い勝手をより一層向上させることができる。

また、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０によれば、距離センサ５０に静電容量センサを用いているので、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する距離、ひいては、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する移動速度をより確実に検出することができる。

（動作例３）
次に、制御回路５６の動作例３について説明する。動作例３では、制御回路５６は、例えば、車両のイグニッションスイッチがスイッチオンとされると、図１６のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始する。

なお、この動作例３において、制御回路５６は、上述の動作例１のステップＳ７ＡとステップＳ１１の処理の間で上述の動作例２のステップＳ６Ｂ、ステップＳ７Ｂを行い、上述の動作例１のステップＳ１５ＡとステップＳ１１の処理の間で上述の動作例２のステップＳ１４Ｂ、ステップＳ１５Ｂを行うようにしている。

つまり、この動作例３では、乗員が手１００を収納ボックス１４に対する離間方向へ移動させているときに、この手１００の収納ボックス１４に対する離間距離が予め定められた基準値以上となった場合、又は、この手１００の収納ボックス１４に対する離間方向への移動速度が予め定められた基準値以上となった場合に、収納ボックス１４が自動的に全開位置にスライドされる。

また、乗員の手１００が収納ボックス１４に対する離間方向へ移動しているときに、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する離間距離が予め定められた基準値未満であり、且つ、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する離間方向への移動速度が予め定められた基準値未満の間、収納ボックス１４が乗員の手１００に追従して開放方向にスライドされる。

また、乗員が手１００を収納ボックス１４に対する接近方向へ移動させているときに、この手１００の収納ボックス１４に対する接近距離が予め定められた基準値未満となった場合、又は、この手１００の収納ボックス１４に対する接近方向への移動速度が予め定められた基準値以上となった場合に、収納ボックス１４が自動的に全閉位置にスライドされる。

また、乗員の手１００が収納ボックス１４に対する接近方向へ移動しているときに、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する接近距離が予め定められた基準値以上であり、且つ、乗員の手１００の収納ボックス１４に対する接近方向への移動速度が予め定められた基準値未満の間、収納ボックス１４が乗員の手１００に追従して閉止方向にスライドされる。

さらに、乗員の手１００に追従するように収納ボックス１４が開放方向又は閉止方向へスライドされているときに、収納ボックス１４から０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内において乗員が手１００を一定時間停止させると、収納ボックス１４が停止される。

また、乗員の手１００に追従するように収納ボックス１４が開放方向へスライドされているときに、収納ボックス１４から０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内において乗員が手１００を収納ボックス１４に対する離間方向に移動させている状態から収納ボックス１４に対する接近方向に移動させている状態に切り替えると、この手１００の動きに追従するように収納ボックス１４のスライド方向が反転される。

同様に、乗員の手１００に追従するように収納ボックス１４が接近方向へスライドされているときに、収納ボックス１４から０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内において乗員が手１００を収納ボックス１４に対する接近方向に移動させている状態から収納ボックス１４に対する離間方向に移動させている状態に切り替えると、この手１００の動きに追従するように収納ボックス１４のスライド方向が反転される。

このようにしても、収納ボックス１４をスライド又は停止させる際の操作が容易であり、使い勝手をより一層向上させることができる。

次に、本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置１０の変形例について説明する。

上記実施形態では、距離センサ５０から出力された信号を制御回路５６に入力し、制御回路５６がこの入力した信号に基づいて物体の収納ボックス１４に対する移動方向を検出するように構成されていたが、次のようにしても良い。

すなわち、例えば、距離センサ５０の代わりに赤外線センサを用い、制御回路５６がこの赤外線センサから出力された信号に基づいて物体の収納ボックス１４に対する移動方向を検出するように構成されていても良い。

また、例えば、距離センサ５０の代わりにＣＣＤカメラを用い、制御回路５６がこのＣＣＤカメラから出力された信号に基づいて物体の収納ボックス１４に対する移動方向を検出するように構成されていても良い。

また、上記実施形態では、距離センサ５０から出力された信号を制御回路５６に入力し、制御回路５６がこの入力した信号に基づいて物体と収納ボックス１４との距離を算出するように構成されていたが、次のようにしても良い。

すなわち、例えば、距離センサ５０の代わりに赤外線センサを用い、制御回路５６がこの赤外線センサから出力された信号に基づいて物体と収納ボックス１４との距離を算出するように構成されていても良い。

また、例えば、距離センサ５０の代わりにＣＣＤカメラを用い、制御回路５６がこのＣＣＤカメラから出力された信号に基づいて物体と収納ボックス１４との距離を算出するように構成されていても良い。

また、上記実施形態では、距離センサ５０から出力された信号を制御回路５６に入力し、制御回路５６がこの入力した信号に基づいて物体の収納ボックス１４に対する移動速度を算出するように構成されていたが、次のようにしても良い。

すなわち、例えば、距離センサ５０の代わりに赤外線センサを用い、制御回路５６がこの赤外線センサから出力された信号に基づいて物体の収納ボックス１４に対する移動速度を算出するように構成されていても良い。

また、例えば、距離センサ５０の代わりにＣＣＤカメラを用い、制御回路５６がこのＣＣＤカメラから出力された信号に基づいて物体の収納ボックス１４に対する移動速度を算出するように構成されていても良い。

また、上記実施形態では、収納ボックス装置１０が、引き出し式の収納ボックス１４（収納体）を備えて構成されていたが、収納空間部とこの収納空間部の開口部２２を開閉するための電動回動式のドア（蓋体）を有して構成されていても良い。そして、この電動回動式のドアが上述の如く手１００の動きに追従するように電動で回動されるように構成されていても良い。

また、上記実施形態では、収納ボックス装置１０が、引き出し式の物入れとして使用されるように構成されていたが、引き出し式の灰皿として使用されるように構成されていても良い。

また、上記実施形態では、本発明に係る可動体装置が、車両用の収納ボックス装置１０として構成されていたが、例えば、家電等の収納ボックス装置１０やドア装置等として構成されていても良い。

本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置の斜視図である。本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置の側面断面図である。本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置の正面断面図である。本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置の正面断面図である。本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置の正面断面図である。本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置に設けられたブレーキの斜視図である。図６に示されるブレーキの動作説明図である。図６に示されるブレーキの動作説明図である。本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置に設けられた収納ボックスの要部拡大斜視図である。本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置に設けられた収納ボックスの要部拡大平面断面図である。本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置のブロック図である。本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置に設けられた距離センサの出力信号を示す説明図である。本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置に設けられた距離センサの出力信号を示す説明図である。本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置の動作を示す説明図である。本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置の動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置の動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係る収納ボックス装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１０収納ボックス装置（可動体装置）
１２インストルメントパネル
１４収納ボックス（可動体）
２４モータ（駆動手段）
５０距離センサ（可動体の所定部位、移動方向検出手段の一部、距離検出手段、離間速度検出手段の一部、接近速度検出手段の一部、停止時間検出手段の一部）
５６制御回路（移動方向検出手段の一部、制御手段、離間速度検出手段の一部、接近速度検出手段の一部、停止時間検出手段の一部）

Claims

可動体と、
前記可動体を移動させるための駆動手段と、
前記可動体の前記駆動手段による移動方向における物体の前記可動体の所定部位に対する離間方向及び接近方向への移動を検出するための移動方向検出手段と、
前記移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記物体が前記可動体の所定部位に対する離間方向へ移動していると判断した場合に前記可動体が前記物体に対する接近方向へ移動されるように前記駆動手段を制御し、前記移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記物体が前記可動体の所定部位に対する接近方向へ移動していると判断した場合に前記可動体が前記物体に対する離間方向へ移動されるように前記駆動手段を制御するための制御手段と、
を備えることを特徴とする可動体装置。
前記物体の前記可動体の所定部位に対する距離を検出するための距離検出手段を備え、
前記制御手段は、前記移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記物体が前記可動体の所定部位に対する離間方向へ移動していると判断し、且つ、前記距離検出手段の検出結果に基づいて前記物体の前記可動体の所定部位に対する離間距離が予め定められた基準値以上と判断した場合、前記可動体が前記物体に対する接近方向の移動限へ移動されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の可動体装置。
前記物体の前記可動体の所定部位に対する距離を検出するための距離検出手段を備え、
前記制御手段は、前記移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記物体が前記可動体の所定部位に対する離間方向へ移動していると判断し、且つ、前記距離検出手段の検出結果に基づいて前記物体の前記可動体の所定部位に対する離間距離が予め定められた基準値未満と判断している間、前記可動体が前記物体に対する接近方向へ移動されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可動体装置。
前記物体の前記可動体の所定部位に対する距離を検出するための距離検出手段を備え、
前記制御手段は、前記移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記物体が前記可動体の所定部位に対する接近方向へ移動していると判断し、且つ、前記距離検出手段の検出結果に基づいて前記物体の前記可動体の所定部位に対する接近距離が予め定められた基準値未満と判断した場合、前記可動体が前記物体に対する離間方向の移動限へ移動されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の可動体装置。
前記物体の前記可動体の所定部位に対する距離を検出するための距離検出手段を備え、
前記制御手段は、前記移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記物体が前記可動体の所定部位に対する接近方向へ移動していると判断し、且つ、前記距離検出手段の検出結果に基づいて前記物体の前記可動体の所定部位に対する接近距離が予め定められた基準値以上と判断している間、前記可動体が前記物体に対する離間方向へ移動されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の可動体装置。
前記物体の前記可動体の所定部位に対する離間方向への移動速度を検出するための離間速度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記物体が前記可動体の所定部位に対する離間方向へ移動していると判断し、且つ、前記離間速度検出手段の検出結果に基づいて前記物体の前記可動体の所定部位に対する離間方向への移動速度が予め定められた基準値以上と判断した場合、前記可動体が前記物体に対する接近方向の移動限へ移動されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の可動体装置。
前記制御手段は、前記移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記物体が前記可動体の所定部位に対する離間方向へ移動していると判断し、且つ、前記離間速度検出手段の検出結果に基づいて前記物体の前記可動体の所定部位に対する離間方向への移動速度が予め定められた基準値未満と判断している間、前記可動体が前記物体に対する接近方向へ移動されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の可動体装置。
前記物体の前記可動体の所定部位に対する接近方向への移動速度を検出するための接近速度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記物体が前記可動体の所定部位に対する接近方向へ移動していると判断し、且つ、前記接近速度検出手段の検出結果に基づいて前記物体の前記可動体の所定部位に対する接近方向への移動速度が予め定められた基準値以上と判断した場合、前記可動体が前記物体に対する離間方向の移動限へ移動されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか一項に記載の可動体装置。
前記制御手段は、前記移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記物体が前記可動体の所定部位に対する接近方向へ移動していると判断し、且つ、前記接近速度検出手段の検出結果に基づいて前記物体の前記可動体の所定部位に対する接近方向への移動速度が予め定められた基準値未満と判断している間、前記可動体が前記物体に対する離間方向へ移動されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１〜請求項８の何れか一項に記載の可動体装置。
前記物体の停止時間を検出するための停止時間検出手段を備え、
前記制御手段は、前記駆動手段を制御することによって前記可動体を移動させている場合でも、前記停止時間検出手段の検出結果に基づいて前記物体の停止時間が予め定められた基準値以上と判断した場合には、前記可動体が停止されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３、請求項５、請求項７、請求項９に記載の可動体装置。
前記距離検出手段は、静電容量センサ又は赤外線センサとされていることを特徴とする請求項２〜請求項５の何れか一項に記載の可動体装置。
前記可動体は、車両の車室内に設けられた回動式の蓋体又は引き出し式の収納体とされていることを特徴とする請求項１〜請求項１１の何れか一項に記載の可動体装置。