JP6815929B2

JP6815929B2 - 開閉体制御システム及び開閉体装置制御方法

Info

Publication number: JP6815929B2
Application number: JP2017091539A
Authority: JP
Inventors: 加藤　浩; 浩加藤
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2017-05-02
Filing date: 2017-05-02
Publication date: 2021-01-20
Anticipated expiration: 2037-05-02
Also published as: JP2018188003A

Description

本発明は、サンルーフ等の車両用開閉体の制御システムに関し、特に、開閉体と連動する遮光部材を備える開閉体システムの動作制御に適用して有効な技術に関する。

従来より、電動サンルーフやオートスライドドア、パワーウインド等の車両用開閉体では、ユーザのスイッチ操作によって開閉体動作の開始／停止を行っている。また、サンルーフ等には、車両の内側に日差しや外部からの視線を遮るため、開閉体の内側にサンシェード等の遮光部材が配置されることも多い。このような遮光部材は、電動にて動作する場合、スイッチ操作により開閉体と連動して作動し、例えば、サンルーフのオープン時には、車内からサンルーフが見えなくならないように、サンシェードがルーフパネルと連動オープンする。すなわち、操作者がサンルーフスイッチをオープン側に操作すると、まず、サンシェードが作動し、室内側からサンルーフが見える状態となったところで、ルーフパネルがオープン動作を開始する。

このようなルーフパネルとサンシェードの連動動作は、パネルとシェードの間の距離に基づいて制御される。この場合、サンルーフスイッチが操作されると、制御装置側では、両者間の距離を算出し、それが所定範囲内の場合には、パネル・シェード間の距離を「近距離」と判定してサンシェードのみを先行させてオープンさせる。そして、両者間の距離が所定値を超えると、パネル・シェード間の距離を「遠距離」と判定し、ルーフパネルをオープンさせる。これにより、サンルーフのオープン動作の際、室内側から操作者がルーフパネルの開閉状態を直接見ながら、サンルーフの動作を調整することが可能となる。

特開２０１４−４６８３６号公報

しかしながら、このような制御形態の場合、サンルーフをオープンさせる際、スイッチのＯＮ／ＯＦＦを素早く繰り返すと、ルーフパネルのオープン動作とサンシェードの連動オープン動作が交互に繰り返されるおそれがある。図６は、サンルーフオープン時にスイッチＯＮ／ＯＦＦが繰り返された場合のルーフパネルとサンシェードの動作を示す説明図である。図６（ａ）に示すように、サンルーフが閉鎖状態にてサンルーフスイッチがＯＮされると、ルーフパネル５１（以下、パネル５１と略記する）がチルトアップすると共に、サンシェード５２（以下、シェード５２）が先行作動する。つまり、制御装置側では、両者が「近距離」と判定し、シェード５２のみを作動させる。

その後、シェード５２のみが作動中にスイッチがＯＦＦされると、パネル５１は停止状態のまま、シェード５２はオープン動作を終了する。その状態で再びスイッチがＯＮされると、シェード５２が既に開いた状態となっているため、制御装置は、今度は両者が「遠距離」にあると判定し、パネル５１を作動させる。そして、パネル５１のみが作動中に、スイッチがＯＦＦされると、シェード５２が動かないまま、パネル５１が停止する（図６（ｂ））。

細かなスイッチ操作が繰り返され、図６（ｂ）の状態から、またスイッチがＯＮされると、この場合はパネル５１とシェード５２の距離が狭まっているため、図６（ａ）と同様に、「近距離」状態と判定されシェード５２のみが作動する。このとき、さらにスイッチが直ぐにＯＦＦされると、前述同様シェード５２のみが作動して停止し、次にスイッチがＯＮされると図６（ｂ）のように、パネル５１のみが作動する。従って、スイッチのＯＮ／ＯＦＦを短時間で繰り返すような操作を行うと、パネル５１又はシェード５２の片方のみが作動する動作が繰り返され、サンルーフ動作がぎくしゃくした感じとなり、動作仕様を知らない操作者にとっては、違和感を覚える不自然な動作となってしまうという問題があった。

本発明の目的は、サンルーフオープンの際、スイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作が素早く繰り返されても、操作者に違和感を覚えさせないようなスムーズなパネル・シェード連動動作が可能な開閉体制御システム及び開閉体の開閉動作制御方法を提供することにある。

本発明の開閉体制御システムは、車両の開口部に配置され、前記開口部を開閉する開閉体と、前記開閉体の車両内部側に配置され、前記開閉体を覆うように該開閉体の開閉方向に沿って開閉する遮光部材と、前記開閉体を作動させるための第１モータと、前記遮光部材を作動させるための第２モータと、前記第１及び第２モータを制御し、前記開口部を開閉するように前記開閉体を作動させると共に、前記開閉体の動作に伴って前記遮光部材を作動させる制御手段と、前記制御手段に接続され、前記開閉体と前記遮光部材の開閉動作を操作するスイッチと、を備え、前記スイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作によって前記開閉体及び前記遮光部材の開閉動作を行う開閉体制御システムであって、前記制御手段は、前記開閉体と前記遮光部材の開閉方向における離間距離を検出する位置検出部と、前記位置検出部により検出された前記離間距離が所定距離未満か否かを判定し、前記スイッチがＯＮされ、前記開閉体及び前記遮光部材の少なくとも何れか一方が開方向に作動している際に前記スイッチがＯＦＦされ、かつ、前記スイッチがＯＦＦされたときの前記離間距離が前記所定距離未満の場合、前記開閉体と前記遮光部材が、前記所定距離以上離間して停止するよう前記第２モータを前記スイッチがＯＦＦされた後も制御するモータ制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明にあっては、スイッチがＯＮされ、開閉体と遮光部材の少なくとも何れか一方が開方向に作動している際にスイッチがＯＦＦされた場合、遮光部材と開閉体が開閉方向において所定距離以上離間して停止するように遮光部材を作動させるので、遮光部材と開閉体が停止したとき、両者間の距離を所定距離以上確保できる。このため、スイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作を素早く繰り返しても、遮光部材と開閉体の間の距離が所定距離以上となっているので、スイッチＯＮに伴いまず開閉体が作動する。従って、ＯＮ／ＯＦＦ操作を繰り返しても、開閉体又は遮光部材の片方のみが作動する動作が繰り返されることがない。

前記開閉体制御システムにおいて、前記モータ制御部は、前記スイッチがＯＮされ、前記開閉体のみが前記開方向に作動している際に前記スイッチがＯＦＦされ、かつ、前記スイッチがＯＦＦされたときの前記離間距離が前記所定距離未満の場合、前記開閉体と前記遮光部材が、前記所定距離以上離間して停止するよう前記第２モータを制御するようにしても良い。また、前記モータ制御部により、前記スイッチがＯＮされ、前記開閉体及び前記遮光部材が前記開方向に移動するとき、前記離間距離が前記所定距離未満の場合、前記遮光部材のみが前記開方向に作動するよう前記第２モータを制御し、前記離間距離が前記所定距離以上の場合、前記開閉体のみが前記開方向に作動するよう前記第１モータを制御するようにしても良い。

また、前記モータ制御部により、前記スイッチがＯＮされ、前記開閉体及び前記遮光部材が前記開方向に移動するとき、前記離間距離が前記所定距離未満の場合、前記遮光部材のみが前記開閉体に先行させて前記開方向に作動するよう前記第２モータを制御し、前記離間距離が所定の第１閾値となったとき前記開閉体を前記遮光部材に連動させ、前記離間距離が前記所定距離以上の場合、該離間距離が所定の第２閾値となるまで前記第２モータを停止させた状態で前記開閉体のみが前記開方向に作動するよう前記第１及び第２モータを制御し、前記離間距離が前記第２閾値となったとき前記遮光部材がを前記開閉体に連動するよう前記第２モータを制御するようにしても良い。

さらに、前記モータ制御部により、前記スイッチがＯＮされ、前記開閉体及び前記遮光部材が前記開方向に移動するとき、前記遮光部材が前記開閉体よりも前記開方向側に位置するよう前記第１及び第２モータを制御するようにしても良い。

一方、本発明の開閉体制御方法は、車両の開口部に配置され、前記開口部を開閉する開閉体と、前記開閉体の車両内部側に配置され、前記開閉体を覆うように該開閉体の開閉方向に沿って開閉する遮光部材と、を有する開閉体装置の動作制御方法であって、前記開閉体及び前記遮光部材は、ユーザのスイッチＯＮ／ＯＦＦ操作によって開閉動作を行い、前記スイッチがＯＮされ、前記開閉体及び前記遮光部材の少なくとも何れか一方が開方向に作動している際に前記スイッチがＯＦＦされ、かつ、前記スイッチがＯＦＦされたときの前記開閉体と前記遮光部材の開閉方向における離間距離が所定距離未満の場合、前記遮光部材と前記開閉体が、前記所定距離以上離間して停止するよう前記遮光部材を前記スイッチがＯＦＦされた後も作動させることを特徴とする。この場合、前記スイッチがＯＮされ、前記開閉体のみが前記開方向に作動している際に前記スイッチがＯＦＦされ、かつ、前記スイッチがＯＦＦされたときの前記離間距離が前記所定距離未満の場合、前記開閉体と前記遮光部材が、前記所定距離以上離間して停止するよう前記遮光部材を作動させるようにしても良い。

本発明の開閉体制御システムによれば、スイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作によって開閉体及び遮光部材の開閉動作を行う開閉体制御システムにて、スイッチがＯＮされ、開閉体と遮光部材の少なくとも何れか一方が開方向に作動している際にスイッチがＯＦＦされた場合、遮光部材と開閉体が開閉方向において所定距離以上離間して停止するように遮光部材を作動させるので、遮光部材と開閉体が停止したとき、両者間の距離を所定距離以上確保できる。このため、スイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作を素早く繰り返しても、スイッチＯＮに伴いまず開閉体を作動させることが可能となる。従って、ＯＮ／ＯＦＦ操作を繰り返しても、開閉体又は遮光部材の片方のみが作動する動作が繰り返されることがなく、開閉体や遮光部材のぎくしゃくとした動作を防止することができ、開閉体や遮光部材の動作が自然な感じとなり、操作者の違和感を抑えることが可能となる。

本発明の開閉体装置制御方法によれば、車両開口部を開閉する開閉体と、開閉体を覆うように設けられた遮光部材と、を有し、ユーザのスイッチＯＮ／ＯＦＦ操作によって開閉体や遮光部材が開閉動作を行う開閉体装置の動作制御方法にて、スイッチがＯＮされ、開閉体と遮光部材の少なくとも何れか一方が開方向に作動している際にスイッチがＯＦＦされた場合、遮光部材と開閉体が開閉方向において所定距離以上離間して停止するように遮光部材を作動させるので、遮光部材と開閉体が停止したとき、両者間の距離を所定距離以上確保できる。このため、スイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作を素早く繰り返しても、スイッチＯＮに伴いまず開閉体を作動させることが可能となる。従って、ＯＮ／ＯＦＦ操作を繰り返しても、開閉体又は遮光部材の片方のみが作動する動作が繰り返されることがなく、開閉体や遮光部材のぎくしゃくとした動作を防止することができ、開閉体や遮光部材の動作が自然な感じとなり、操作者の違和感を抑えることが可能となる。

本発明の一実施の形態である開閉体制御システムが適用されるサンルーフ装置の概略を示す説明図である。図１のサンルーフ装置を側方から見た構成を示す説明図である。コントローラの構成を示す機能ブロック図である。本発明による制御形態を実施した場合のパネルとシェードの動作を示す説明図である。パネルとシェードの動作関係に差違が生じる場合を示す説明図である。サンルーフオープン時にスイッチＯＮ／ＯＦＦが繰り返された場合のルーフパネルとサンシェードの動作を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１,２は、本発明の一実施の形態である開閉体制御システムが適用されるサンルーフ装置（開閉体装置）の概略を示す説明図である。サンルーフ装置１は、自動車（車両）の乗員室の天壁部（屋根部）２に設けられ、図１に示すように、開閉移動可能なルーフパネル３（開閉体、以下、パネル３と略記する）を備えている。天壁部２には開口部４が形成されており、ルーフパネル３はこの開口部４を開閉する。また、開口部４の車室側には、サンシェード５（遮光部材、以下、シェード５）が設けられており、パネル３と同方向に連動して作動するようになっている。

パネル３とシェード５は、それぞれ異なるモータ６,７によって駆動される。モータ６（第１モータ）はパネル３を作動させ、モータ７（第２モータ）はシェード５を作動させる。モータ６,７は、コントローラ（制御手段）８によって制御される。モータ６,７には、回転センサ１６,１７が設けられており、回転センサ１６,１７からは、モータの回転に伴ってコントローラ８に対しパルス信号が送出される。コントローラ８は、両モータ６,７の回転センサ１６,１７から出力されるパルス信号に基づいて、パネル３やシェード５の位置や動作状況を把握し、モータ６,７の動作を制御する。

図３は、コントローラ８の構成を示す機能ブロック図である。コントローラ８は、中央処理装置であるＣＰＵ１１と、算出データ等を格納するＲＡＭ１２、データやプログラム等が格納されたＲＯＭ１３を備えている。ＲＯＭ１３には、パネル・シェードの連動制御を実施するための制御プログラムやデータ等が格納されている。また、コントローラ８には、サンルーフ開閉スイッチ９（以下、スイッチ９と略記する）等の外部機器と接続されるインターフェース部１４と、ＣＰＵ１１の指示に基づいてモータ６,７を作動させるモータ駆動部１５が設けられている。

ＣＰＵ１１には、モータ６,７の各回転センサ１６,１７からのパルス信号を受信し計数するパルスカウント部２１が設けられている。パルスカウント部２１の後段には、パネル・シェード位置検出部２２と、モータ回転情報算出部２３が設けられている。パルスカウント部２１にて算出されたパルスカウント値はパネル・シェード位置検出部２２に送られ、現在のパネル３やシェード５の位置が検出される。パルスカウント値とパネル３・シェード５の位置とは所定の関係があり、両者の関係はマップ２４としてＲＯＭ１３に格納されている。パネル・シェード位置検出部２２は、パルスカウント値に基づき、ＲＯＭ１３内のマップ２４を参照して、パネル３やシェード５の現在位置を把握する。また、モータ回転情報算出部２３は、パルス信号に基づいて、モータ６,７の回転数と回転方向（パネル３・シェード５の移動速度・移動方向に対応）を算出する。

ＣＰＵ１１はさらに、スイッチ９の状態（スイッチ情報）や、パネル３やシェード５の現在位置（パネル・シェード位置情報）、モータ６,７の回転数・回転方向（モータ動作情報）に基づいて、モータ６,７の動作（回転数・回転方向）を決定するモータ制御指令部２５が設けられている。モータ制御指令部２５には、インターフェース部１４からスイッチ情報が、パネル・シェード位置検出部２２からはパネル位置情報が、モータ回転情報算出部２３からはモータ動作情報がそれぞれ入力される。モータ制御指令部２５は、スイッチ情報、パネル・シェード位置情報、モータ動作情報の各情報に基づいて、モータ６,７の動作（回転数・回転方向）を決定し、モータ駆動部１５に対し各モータ６,７に対する制御信号を送出する。モータ駆動部１５は、モータ制御指令部２５からの指示に沿って各モータ６,７の動作を制御し、これによりパネル３やシェード５が作動する。

このようなサンルーフ装置１では、運転者等のユーザ（操作者）がスイッチ９を操作すると、モータ６,７が適宜作動し、パネル３やシェード５の開閉動作が行われる。パネル３とシェード５は、通常、シェード５が先行して開き、それに追従するようにパネル３が作動する。スイッチ９が操作されると、コントローラ８は、まず、パネル・シェード間が所定の離間距離（遠近閾値、例えば、１０ｍｍ）未満か否かを判定し、遠近閾値未満の場合は、両者が「近距離」に位置すると判断してシェード５のみを作動させる。そして、シェード５が作動し、パネル・シェード間が所定の「第１連動オープン開始距離」（第１連動閾値）となると、コントローラ８は、パネル３を作動させ、パネル３とシェード５が連動状態となって作動する。この場合の「第１連動閾値」は、シェード５が先に作動する場合（「近距離」作動の場合）の連動閾値であり、前述の「遠近閾値」よりも大きい値が設定されている。

一方、シェード５が先行して開き、「遠近閾値」を超え「第１連動閾値」の前でスイッチ９がＯＦＦされた場合は、次にスイッチ９がＯＮされたときには、パネル・シェード間の距離は「遠近閾値」以上となる。このため、コントローラ８は、両者が「遠距離」に位置すると判断してパネル３のみを作動させる。そして、パネル３が作動し、パネル・シェード間が所定の「第２連動オープン開始距離」（第２連動閾値）となると、コントローラ８は、シェード５を作動させ、パネル３とシェード５が連動状態となって作動する。この場合の「第２連動閾値」は、パネル３が先に作動する場合（「遠距離」作動の場合）の連動閾値であり、前述の「遠近閾値」よりも小さい値が設定されている。

上述のような制御形態において、当該サンルーフ装置１では、オープン動作時にスイッチ９のＯＮ／ＯＦＦが素早く繰り返された場合でも、スイッチＯＮ時には常にパネル・シェード間の距離が「遠距離」と判断されるようにシェード５のオープン動作を制御する。すなわち、図６（ｂ）のように、パネル３のみが作動している状態でスイッチ９がＯＦＦされた場合においても、シェード５を停止状態のままとはせずに、パネル・シェード間の距離が「遠距離」となるようにシェード５を動作させる。そしてこれにより、スイッチ操作が素早く繰り返された場合に、図６（ａ）（ｂ）の状況が繰り返されてしまうことを防止し、違和感のあるルーフ動作を回避する。

図４は、本発明による制御形態を実施した場合のパネル３とシェード５の動作を示す説明図である。まず、サンルーフが閉鎖状態のとき、スイッチ９がＯＮされると、コントローラ８は、図４（ａ）左図に示すように、パネル３をチルトアップすると共に、シェード５を先行作動させる。この場合、スイッチＯＮに伴い、コントローラ８のパネル・シェード位置検出部２２は、パネル３とシェード５との間の距離を算出する。そして、パネル・シェード間が遠近閾値未満の場合、モータ制御指令部２５は、両者が「近距離」に位置すると判断してシェード５のみを作動させる。なお、パネル・シェード間の距離算出や、「近距離」、「遠距離」等の判断は、モータ６,７からのパルスカウント値に基づいて行われ、前述の各閾値も、実際はパルスカウント値に換算されて判断される。

サンルーフが閉鎖状態の場合、両者間の距離は近く「近距離」状態であり、図４（ａ）左図に示すように、シェード５のみが作動する。スイッチ操作に伴いシェード５が作動し、その後、シェード５のみが作動中にスイッチ９がＯＦＦされると、パネル３は停止状態のまま、シェード５はオープン動作を終了する（図４（ａ）右図）。この図４（ａ）の動作は、前述の図６（ａ）の動作と同様である。次に、図４（ａ）右図の状態から再びスイッチ９がＯＮされると、シェード５のみが既に開いた状態となっており、そのときのパネル・シェード間が遠近閾値以上の場合、コントローラ８は、両者は「遠距離」と判定し、パネル３を作動させる（図４（ｂ）左図：図６（ｂ）左図と同じ）。この際、シェード５は、パネル３が第１連動閾値に至るまで停止状態で待機する。

図４（ｂ）左図の状態から、パネル３のみが作動中にスイッチ９がＯＦＦされると、図６（ｂ）の制御では、シェードが動かないままパネルが停止する。このため、さらにスイッチ９がＯＮされ、パネル・シェード間が遠近閾値未満になっていると、前述のように、コントローラ８は、両者が「近距離」状態にあると判定してシェード５のみが作動する。その結果、その後にスイッチ９が素早く切り替えられると、パネル３又はシェード５の片方のみが作動する動作が繰り返され（図６（ａ）（ｂ）の繰り返し）、サンルーフ動作がぎくしゃくした感じとなってしまう。

これに対し、本発明による制御では、パネル３のみが作動中にスイッチ９がＯＦＦされた場合、図６（ｂ）の制御とは異なり、パネル３が動作停止する前に、パネル・シェード間の距離が「遠距離」となるように、シェード５が連動オープンする（図４（ｂ）右図）。つまり、パネル３が停止する際に、パネル３とシェード５が所定距離（遠近閾値）以上離間して停止するように、シェード５を開方向に先行作動させ、両者を「遠距離」状態とした上でパネル３とシェード５を停止させる。すると、さらにスイッチ９がＯＮされた場合でも、図４（ｃ）左図に示すように、コントローラ８は、両者が「遠距離」状態にあると判定し、パネル３が作動する。すなわち、パネル３又はシェード５の片方のみが作動することにはならず、スイッチＯＮ時にはまずパネル３から動き出す。

また、図４（ｃ）左図の状態から、パネル３のみが作動中にスイッチ９がＯＦＦされた場合も、図４（ｂ）右図のように、シェード５が連動オープンし「遠距離」状態を確保する。つまり、図４（ｂ）と同様の制御が実施され、次回スイッチＯＮ時には、図４（ｃ）左図のように、パネル３がまず作動する。さらに、コントローラ８は、パネル・シェード間の距離が第２連動閾値となった時点でシェード５を作動させ、パネル３とシェード５を連動させるが、パネル３とシェード５が同時オープン中にスイッチ９がＯＦＦされた場合も、パネル３よりもシェード５を多く（距離的、時間的に長く）移動させ、「遠距離」状態を確保する。これにより、次回スイッチＯＮ時には、やはりパネル３がまず作動する。

一方、前述のように、図４（ｂ）左図の状態から、パネル３とシェード５が接近し第２連動閾値に至ると、シェード５も作動し、両者が連動した状態となる。ところが、その直後にスイッチ９がＯＦＦされると、両者が同時に作動していても、スイッチＯＦＦに伴い、停止時における両者間の距離が「近距離」となったり、「遠距離」となったりする場合がある。前述のように、パネル３とシェード５は、それぞれ異なるモータ６,７にて駆動され、パネル３は、スイッチ操作のＯＮ／ＯＦＦと共に作動／停止する。これに対し、シェード５は、スイッチＯＮに伴い、所定の制御サイクルＴｃ（例えば２０ｍｓ、以下、Ｔｃ＝２０ｍｓとして説明する）にて駆動され、一度スイッチ９がＯＮされると、少なくとも時間２０ｍｓは作動する。つまり、パネル３はスイッチ操作と同じ時間作動するのに対し、シェード５はスイッチ操作後２０ｍｓ単位で作動する。

このため、前回のスイッチＯＮ時におけるパネル３とシェード５の位置関係により、スイッチＯＦＦ時の両者の位置関係に違いが生じる。図５は、パネル３とシェード５の動作関係に差違が生じる場合を示す説明図であり、（ａ）は両者がスイッチＯＮ時に「近距離」にある場合、（ｂ）は同じく「遠距離」にある場合をそれぞれ示している。図５（ａ）に示すように、パネル３とシェード５が「近距離」にある場合、例えば、スイッチ９が５０ｍｓＯＮされると、パネル３は５０ｍｓ分移動する。一方、シェード５は、「近距離」作動のためパネル３と共に作動し、スイッチＯＮから６０ｍｓ分（２０ｍｓ×３）移動する。従って、停止位置における両者の距離が開き（Ｌ１）、次のスイッチＯＮ時には、「遠距離」状態から作動を開始する。すなわち、この場合は「遠距離」状態が確保され、スイッチＯＮに伴い、まずパネル３から作動する。

これに対し、図５（ｂ）に示すように、パネル３とシェード５が「遠距離」にある場合にスイッチ９が５０ｍｓＯＮされると、パネル３は５０ｍｓ分移動するが、シェード５は４０ｍｓ（２０ｍｓ×２）しか移動しない。この場合、まずパネル３が作動するが、両者が第２連動閾値に至るまでシェード５は停止しており、両者が連動する時間が短くなり、シェード５の移動は４０ｍｓ分となる。このため、停止位置における両者の距離が詰まり（Ｌ２）、次のスイッチＯＮ時には、「近距離」状態から作動を開始してしまうことになる。すると、図６（ａ）の状態と同じになり、シェード５からの動作となり、動作の違和感は解消されない。

そこで、本発明の制御形態においては、この場合も、停止時にパネル３とシェード５の間の距離が「遠距離」となるように、シェード５を補正移動させる（図５（ｂ）「補正移動」）。つまり、パネル３が停止する際に、シェード５をより多く作動させ、両者間の距離を「遠距離」状態とする。これにより、停止位置におけるパネル・シェード間の距離が開き（Ｌ３）、次のスイッチＯＮ時には、「遠距離」状態から作動を開始する。その結果、図５（ｂ）の場合も、停止時における「遠距離」状態が確保され、スイッチＯＮに伴い、次はまずパネル３から作動する。

このように、本発明による制御形態では、図４（ｃ）（３回目のスイッチ操作）以降は、スイッチＯＮの際は、パネル３とシェード５が「遠距離」状態から動作が開始される。このため、ＯＮ／ＯＦＦ操作を素早く繰り返しても、スイッチＯＮに伴いまずパネル３が作動する。従って、ＯＮ／ＯＦＦ操作を繰り返しても、パネル３又はシェード５の片方のみが作動する動作が繰り返されることがなく、ぎくしゃくとしたサンルーフ動作を防止することができる。その結果、スイッチ操作とパネル３・シェード５の動作が一定の関係に保たれ、サンルーフ動作が自然な感じとなり、操作者の違和感を抑えることが可能となる。

本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、シェード５の動作を２０ｍｓ単位とする例を述べたが、動作単位の値はあくまでも一例であり、２０ｍｓには限定されない。また、「近距離」・「遠距離」の判断の閾値も１０ｍｍとしたが、これも適宜設定し得ることは言うまでもない。

本発明は、自動車のサンルーフ装置のみならず、産業機器等の車両一般に装備されるスライドドアやパワーウインド等の開閉体にも適用可能である。

１サンルーフ装置（開閉体装置）
２天壁部
３ルーフパネル（開閉体）
４開口部
５サンシェード（遮光部材）
６モータ（第１モータ）
７モータ（第２モータ）
８コントローラ（制御手段）
９サンルーフ開閉スイッチ
１１ＣＰＵ
１２ＲＡＭ
１３ＲＯＭ
１４インターフェース部
１５モータ駆動部
１６回転センサ
１７回転センサ
２１パルスカウント部
２２パネル・シェード位置検出部
２３モータ回転情報算出部
２４マップ
２５モータ制御指令部
５１ルーフパネル
５２サンシェード
Ｔｃ制御サイクル

Claims

車両の開口部に配置され、前記開口部を開閉する開閉体と、
前記開閉体の車両内部側に配置され、前記開閉体を覆うように該開閉体の開閉方向に沿って開閉する遮光部材と、
前記開閉体を作動させるための第１モータと、
前記遮光部材を作動させるための第２モータと、
前記第１及び第２モータを制御し、前記開口部を開閉するように前記開閉体を作動させると共に、前記開閉体の動作に伴って前記遮光部材を作動させる制御手段と、
前記制御手段に接続され、前記開閉体と前記遮光部材の開閉動作を操作するスイッチと、を備え、
前記スイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作によって前記開閉体及び前記遮光部材の開閉動作を行う開閉体制御システムであって、
前記制御手段は、
前記開閉体と前記遮光部材の開閉方向における離間距離を検出する位置検出部と、
前記位置検出部により検出された前記離間距離が所定距離未満か否かを判定し、前記スイッチがＯＮされ、前記開閉体及び前記遮光部材の少なくとも何れか一方が開方向に作動している際に前記スイッチがＯＦＦされ、かつ、前記スイッチがＯＦＦされたときの前記離間距離が前記所定距離未満の場合、前記開閉体と前記遮光部材が、前記所定距離以上離間して停止するよう前記第２モータを前記スイッチがＯＦＦされた後も制御するモータ制御部と、
を備えることを特徴とする開閉体制御システム。
請求項１記載の開閉体制御システムにおいて、
前記モータ制御部は、
前記スイッチがＯＮされ、前記開閉体のみが前記開方向に作動している際に前記スイッチがＯＦＦされ、かつ、前記スイッチがＯＦＦされたときの前記離間距離が前記所定距離未満の場合、前記開閉体と前記遮光部材が、前記所定距離以上離間して停止するよう前記第２モータを制御することを特徴とする開閉体制御システム。
請求項１又は２記載の開閉体制御システムにおいて、
前記モータ制御部は、
前記スイッチがＯＮされ、前記開閉体及び前記遮光部材が前記開方向に移動するとき、
前記離間距離が前記所定距離未満の場合、前記遮光部材のみが前記開方向に作動するよう前記第２モータを制御し、
前記離間距離が前記所定距離以上の場合、前記開閉体のみが前記開方向に作動するよう前記第１モータを制御することを特徴とする開閉体制御システム。
請求項３記載の開閉体制御システムにおいて、
前記モータ制御部は、
前記スイッチがＯＮされ、前記開閉体及び前記遮光部材が前記開方向に移動するとき、
前記離間距離が前記所定距離未満の場合、前記遮光部材のみが前記開閉体に先行させて前記開方向に作動するよう前記第２モータを制御し、前記離間距離が所定の第１閾値となったとき前記開閉体を前記遮光部材に連動させ、
前記離間距離が前記所定距離以上の場合、該離間距離が所定の第２閾値となるまで前記第２モータを停止させた状態で前記開閉体のみが前記開方向に作動するよう前記第１及び第２モータを制御し、前記離間距離が前記第２閾値となったとき前記遮光部材が前記開閉体に連動するよう前記第２モータを制御することを特徴とする開閉体制御システム。
請求項１〜４の何れか１項に記載の開閉体制御システムにおいて、
前記モータ制御部は、
前記スイッチがＯＮされ、前記開閉体及び前記遮光部材が前記開方向に移動するとき、前記遮光部材が前記開閉体よりも前記開方向側に位置するよう前記第１及び第２モータを制御することを特徴とする開閉体制御システム。
車両の開口部に配置され、前記開口部を開閉する開閉体と、
前記開閉体の車両内部側に配置され、前記開閉体を覆うように該開閉体の開閉方向に沿って開閉する遮光部材と、を有する開閉体装置の動作制御方法であって、
前記開閉体及び前記遮光部材は、ユーザのスイッチＯＮ／ＯＦＦ操作によって開閉動作を行い、
前記スイッチがＯＮされ、前記開閉体及び前記遮光部材の少なくとも何れか一方が開方向に作動している際に前記スイッチがＯＦＦされ、かつ、前記スイッチがＯＦＦされたときの前記開閉体と前記遮光部材の開閉方向における離間距離が所定距離未満の場合、前記遮光部材と前記開閉体が、前記所定距離以上離間して停止するよう前記遮光部材を前記スイッチがＯＦＦされた後も作動させることを特徴とする開閉体装置制御方法。
請求項６記載の開閉体制御方法において、
前記スイッチがＯＮされ、前記開閉体のみが前記開方向に作動している際に前記スイッチがＯＦＦされ、かつ、前記スイッチがＯＦＦされたときの前記離間距離が前記所定距離未満の場合、前記開閉体と前記遮光部材が、前記所定距離以上離間して停止するよう前記遮光部材を作動させることを特徴とする開閉体制御方法。