JP7059736B2 - 車両の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の制御装置に関する。

従来、車両のドアガラスを開閉する車両用窓開閉装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この車両用窓開閉装置は、ドアガラスの作動中に異物が挟み込まれた場合に、ドアガラスの作動方向を反転させるように構成されている。

また、従来、開閉可能なルーフを備えたコンバーチブル型の車両が知られている。

特開平９－３２８９６５号公報

ここで、開閉可能なルーフおよびドアガラスを備える車両において、ドアガラスの異物の挟み込みによる反転作動時に、ルーフが作動されると、ドアガラスの反転作動が中断されることが考えられる。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、ドアガラスの異物の挟み込みによる反転作動が中断されるのを抑制することが可能な車両の制御装置を提供することである。

本発明による車両の制御装置は、開閉可能なルーフおよびドアガラスを備える車両に適用されるものである。車両の制御装置は、ルーフの開閉を制御するルーフ制御部と、ドアガラスの開閉を制御するドアガラス制御部とを備える。ドアガラス制御部は、ドアガラスの作動時に異物が挟み込まれた場合に、ドアガラスの作動方向を反転させるように構成されている。ルーフ制御部は、ドアガラスの異物の挟み込みによる反転作動時に、ルーフの作動が禁止されるように構成されている。車両の制御装置は、ドアガラスの反転作動がルーフの開閉よりも優先的に行われるように構成されている。

このように構成することによって、ドアガラスの異物の挟み込みによる反転作動時にルーフが作動されないので、ドアガラスの反転作動が中断されないようにすることができる。

本発明の車両の制御装置によれば、ドアガラスの異物の挟み込みによる反転作動が中断されるのを抑制することができる。

本実施形態によるＥＣＵを備える車両を説明するための図である。 図１の車両のルーフが開かれた状態を示した図である。 図１の車両のドアガラスが異物を挟み込んだ状態を示した図である。 図１の車両のＥＣＵを示したブロック図である。 本実施形態による車両におけるドアガラスの異物の挟み込み時の動作例を説明するためのタイミングチャートである。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。

まず、図１～図４を参照して、本発明の一実施形態によるＥＣＵ４を備える車両１００について説明する。

車両１００は、図１に示すように、フロントピラー１と、サイドドア２と、ルーフ３と、ＥＣＵ４（図４参照）とを備えている。この車両１００は、ルーフ３が開閉可能なコンバーチブル型の車両である。

フロントピラー１は、車幅方向の両端部に左右一対で設けられている。このフロントピラー１は、ほぼ鉛直方向に延びるピラーロア１１と、ピラーロア１１の上端部から車両後方側に傾斜するピラーアッパ１２とを含んでいる。ピラーロア１１の内側には、エンジンコンパートメントとキャビンとを区画するダッシュパネル（図示省略）が設けられ、ピラーアッパ１２の内側には、フロントガラス５が設けられている。

サイドドア２は、車両側面に配置され、ドア開口２ａを開閉するように構成されている。このサイドドア２は、箱状のドア本体２１と、ドア本体２１に収容されるウィンドウレギュレータ（図示省略）と、ウィンドウレギュレータによって昇降されるドアガラス２２とを含んでいる。ドア本体２１は、前端部がヒンジを介してピラーロア１１に連結されている。ドアガラス２２は、ウィンドウレギュレータによってドア本体２１から進退されることにより窓開口２２ａを開閉するように構成されている。ウィンドウレギュレータには、ドアガラス２２を昇降させる駆動力源であるモータ２３（図４参照）が設けられている。

ルーフ３は、開閉可能であり、閉状態の場合にキャビンを覆うように構成されている。このルーフ３は、たとえばソフトトップであり、図２に示す開状態のときには収容部６に収容されるようになっている。

ＥＣＵ４は、車両１００を制御するように構成されている。このＥＣＵ４は、図４に示すように、ＣＰＵ４ａと、ＲＯＭ４ｂと、ＲＡＭ４ｃと、バックアップＲＡＭ４ｄと、入力インターフェース４ｅと、出力インターフェース４ｆとを含み、これらがバスを介して接続されている。なお、ＣＰＵ４ａがＲＯＭ４ｂに記憶されたプログラムを実行することにより、本発明の「ルーフ制御部」および「ドアガラス制御部」が実現される。また、ＥＣＵ４は、本発明の「車両の制御装置」の一例である。

ＣＰＵ４ａは、ＲＯＭ４ｂに記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。ＲＯＭ４ｂには、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップなどが記憶されている。ＲＡＭ４ｃは、ＣＰＵ４ａによる演算結果や各センサの検出結果などを一時的に記憶するメモリである。バックアップＲＡＭ４ｄは、車両システムを停止する際に保存すべきデータなどを記憶する不揮発性のメモリである。

入力インターフェース４ｅは、各センサの検出結果などが入力されるように構成されている。たとえば、入力インターフェース４ｅには、窓開閉スイッチ４１、モータ回転速度センサ４２およびルーフ開閉スイッチ４３などが接続されている。窓開閉スイッチ４１は、ドアガラス２２を搭乗者が操作するためのスイッチであり、たとえば中立位置から開位置または閉位置に切替可能である。モータ回転速度センサ４２は、ウィンドウレギュレータのモータ２３の回転速度を検出するために設けられている。ルーフ開閉スイッチ４３は、ルーフ３を搭乗者が操作するためのスイッチであり、たとえば中立位置から開位置または閉位置に切替可能である。

出力インターフェース４ｆは、車両１００の各部に制御信号などを出力するように構成されている。たとえば、出力インターフェース４ｆには、モータ２３およびルーフ駆動部３１などが接続されている。ルーフ駆動部３１は、ルーフ３を開閉させるように構成されている。

具体的には、ＥＣＵ４は、ルーフ開閉スイッチ４３が搭乗者により開操作される場合に、ルーフ駆動部３１によってルーフ３を開作動させるように構成されている。開操作とは、ルーフ開閉スイッチ４３における中立位置から開位置への切替操作であり、開作動とは、ルーフ３が開状態に向けて作動されることである。一方、ＥＣＵ４は、ルーフ開閉スイッチ４３が搭乗者により閉操作される場合に、ルーフ駆動部３１によってルーフ３を閉作動させるように構成されている。閉操作とは、ルーフ開閉スイッチ４３における中立位置から閉位置への切替操作であり、閉作動とは、ルーフ３が閉状態に向けて作動されることである。

また、ＥＣＵ４は、窓開閉スイッチ４１が搭乗者により開操作（中立位置から開位置への切替操作）される場合に、モータ２３を正転させてドアガラス２２を開方向に移動（下降）させるように構成されている。一方、ＥＣＵ４は、窓開閉スイッチ４１が搭乗者により閉操作（中立位置から閉位置への切替操作）される場合に、モータ２３を逆転させてドアガラス２２を閉方向に移動（上昇）させるように構成されている。

そして、ＥＣＵ４は、ドアガラス２２の作動時に異物１５０（図３参照）が挟み込まれた場合に、ドアガラス２２の作動方向を反転させるように構成されている。たとえば、図３に示すように、ルーフ３が閉状態の場合に、モータ２３が逆転され、ドアガラス２２が上昇されているときに、異物１５０の挟み込みが検出されると、モータ２３が正転され、ドアガラス２２が下降される。この反転作動は、ドアガラス２２の開度が所定値Ｖになるまで継続される。所定値Ｖは、たとえば、挟み込みを検出したときの開度に予め設定された値（挟み込みを解消可能な値）が加算された値である。また、ＥＣＵ４は、たとえば、モータ回転速度センサ４２の検出結果に基づいて異物１５０の挟み込みを判定するように構成されている。

さらに、本実施形態のＥＣＵ４は、ドアガラス２２の異物１５０の挟み込みによる反転作動時に、ルーフ３の作動が禁止されるように構成されている。すなわち、異物１５０の挟み込みを解消するための反転作動時に、ルーフ開閉スイッチ４３が操作されても、ルーフ３が作動されず、ドアガラス２２の反転作動が優先して行われるようになっている。

－ドアガラスの異物の挟み込み時の動作例－
次に、図５を参照して、本実施形態による車両１００におけるドアガラス２２の異物１５０の挟み込み時の動作例について説明する。なお、異物１５０の挟み込みの発生前には、ルーフ３が閉状態である。

まず、窓開閉スイッチ４１が閉操作されることにより、モータ２３が逆転され、ドアガラス２２が上昇される。すなわち、ドアガラス２２の開度が低下される。そして、時点ｔ１において、異物１５０の挟み込みが発生したと判定されると、ドアガラス２２の作動方向が反転される。すなわち、窓開閉スイッチ４１の操作状態にかかわらず、モータ２３が強制的に正転され、ドアガラス２２が下降される。なお、異物１５０の挟み込みが発生したか否かは、たとえばモータ回転速度センサ４２の検出結果に基づいて判定される。ここで、この反転作動時には、ルーフ３の作動が禁止される。

次に、時点ｔ２において、ルーフ開閉スイッチ４３が開操作されるが、ルーフ３の開閉が禁止されていることから、ルーフ３が停止されたままであり、ルーフ３が開作動されない。すなわち、ドアガラス２２の反転作動時にルーフ開閉スイッチ４３が開操作されても、ルーフ３が閉状態のままであり、ドアガラス２２の反転作動が中断されることなく継続される。

その後、時点ｔ３において、ドアガラス２２の開度が所定値Ｖに到達すると、モータ２３が停止され、ドアガラス２２の反転作動が終了される。このように、ドアガラス２２の反転作動がルーフ３の開閉よりも優先して行われるので、異物１５０の挟み込みを適切に解消することが可能である。

－効果－
本実施形態では、上記のように、ドアガラス２２の異物１５０の挟み込みによる反転作動時にルーフ３の作動を禁止することによって、ドアガラス２２の反転作動時にルーフ３が作動されないので、ドアガラス２２の反転作動が中断されないようにすることができる。すなわち、ルーフ３の開閉よりもドアガラス２２の反転作動が優先的に行われる。これにより、異物１５０の挟み込みを適切に解消することができるので、安全性の向上を図ることができる。

－他の実施形態－
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、ルーフ３がソフトトップである例を示したが、これに限らず、ルーフがハードトップであってもよい。

また、上記実施形態において、ドアガラス２２の開度が所定値Ｖになった後に、ルーフ３が開作動されるようにしてもよい。すなわち、ドアガラス２２の反転作動が終了されるまで待機し、ドアガラス２２の反転作動が終了された後に、ルーフ３を開作動させるようにしてもよい。

また、上記実施形態において、ＥＣＵ４が複数のＥＣＵによって構成されていてもよい。

本発明は、開閉可能なルーフおよびドアガラスを備える車両の制御装置に利用可能である。

３ ルーフ
４ ＥＣＵ（車両の制御装置）
２２ ドアガラス
１００ 車両
１５０ 異物

Claims (1)

1. 開閉可能なルーフおよびドアガラスを備える車両に適用される車両の制御装置であって、
   前記ルーフの開閉を制御するルーフ制御部と、
   前記ドアガラスの開閉を制御するドアガラス制御部とを備え、
   前記ドアガラス制御部は、前記ドアガラスの作動時に異物が挟み込まれた場合に、前記ドアガラスの作動方向を反転させるように構成され、
   前記ルーフ制御部は、前記ドアガラスの異物の挟み込みによる反転作動時に、前記ルーフの作動が禁止されるように構成され、
   前記ドアガラスの反転作動が前記ルーフの開閉よりも優先的に行われるように構成されていることを特徴とする車両の制御装置。

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