JP2009121054A - スライドドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スライドドアの開き始めにおけるドアガラスと車体のピラーとの間の挟み込みを防止することである。
【解決手段】車両上下方向に対して傾斜するフロントピラーを備えた車体と、この車体の側部にフロントピラーの側に開くように設けられたフロントドアと、フロントピラーに対応して傾斜する傾斜辺を備えた外形形状に形成されフロントドアに開閉自在に設けられるドアガラスとを備えた車両に設けられ、フロントドアを自動的に開閉するフロントドア開閉装置において、フロントドアの開度を検出するための回転センサおよび全閉スイッチと、ドアガラスの開度を検出するドア開度検出スイッチとを設け、これらのセンサやスイッチによりフロントドアが全閉位置にあり、且つドアガラスが所定の作動許可開度以下の開度で開かれていることが検出されたときには、ドア開閉スイッチの操作に拘わらずフロントドアの自動開動作を禁止する。
【選択図】図６

Description

本発明は、車体の側部に設けられるスライドドアを該車体の側部に沿って自動的に開閉するスライドドア開閉装置に関し、特に、スライドドアに設けられるドアガラスと車体のピラーとの間に生じる挟み込みを防止するための技術に関する。

自動車等の車両ではその車体の側部にドアを設け、このドアを開閉して運転席や助手席、後部座席等への乗降を行うようにしている。このようなドアとしてはヒンジを用いた横開きのドアが多く用いられるが、開閉に必要なスペースを縮小し、また、大きな開度を確保するために、ガイドレールや４節リンク等を用いてドアを車体の側部に沿ってスライド式に開閉させるようにしたスライドドアが用いられる場合がある。例えば、特許文献１には、車体の側部に設けられるフロントドアを全閉位置から車体の側部に沿って車両前方側に開くようにした車両が開示されている。

一方、スライドドアの開閉操作を容易にするために、電動モータ等の駆動源によりスライドドアを自動的に開閉させるようにしたスライドドア開閉装置が開発されている。この場合、スライドドアや携帯端末等に設けられるドア開閉スイッチが操作されると、スライドドアは全閉位置から全開位置または全開位置から全閉位置へ自動的に開閉するようになっている。

また、通常、フロントドアにはドアガラスが開閉自在に設けられており、この場合、車体のフロントピラー（Ａピラー）は車両上下方向に対して車両後方側に傾斜しているので、フロントドアに設けられるドアガラスは車両前方側の一辺がピラーに対応して傾斜する多角形状に形成されている。
特開２００５−１４８０１号公報

しかしながら、特許文献１に示されるように、ドアガラスの車両前方側の一辺が車体のフロントピラーに対応して傾斜状に形成されている車両では、ドアガラスが所定の開度にまで開かれると、ドアガラスの当該傾斜辺の部分と車体のピラー（フロントドアの窓枠）との間に隙間が生じることになる。そのため、ドアガラスが所定の開度にまで開かれた状態でフロントドアが車両前方側に開かれると、その開き始めにおいて当該ドアガラスの傾斜辺とピラーとの間で障害物の挟み込みを生じるおそれがあった。

本発明の目的は、スライドドアの開き始めにおけるドアガラスと車体のピラーとの間の挟み込みを防止することにある。

本発明のスライドドア開閉装置は、車両上下方向に対して傾斜するピラーを備えた車体と、該車体の側部に設けられ該側部に沿って前記ピラーの側に開くスライドドアと、一辺が前記ピラーに対応して傾斜状に形成され前記スライドドアに上下開閉自在に設けられるドアガラスとを備えた車両に設けられ、前記スライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置であって、前記スライドドアを開閉駆動する駆動源と、前記スライドドアの開閉を指令するドア開閉スイッチと、前記スライドドアの開度を検出するドア開度検出手段と、前記ドアガラスの開度を検出するガラス開度検出手段と、前記ドア開閉スイッチからの指令信号に基づいて前記スライドドアを自動開閉動作させるとともに、前記ドア開度検出手段により前記スライドドアが全閉位置にあることが検出され、且つ前記ガラス開度検出手段により前記ドアガラスが作動許可開度以下の開度で開かれていることが検出されたときには、前記ドア開閉スイッチの操作にかかわらず前記スライドドアの自動開動作を禁止する制御手段とを有することを特徴とする。

本発明のスライドドア開閉装置は、前記スライドドアには前記ドアガラスの外形形状に対応して形成された窓枠が設けられ、前記ガラス開度検出手段により前記ドアガラスが前記作動許可開度以上の開度で開かれていることが検出された状態のもとで前記スライドドアが自動開動作されたときには、前記制御手段は前記スライドドアを全開位置より手前の安全確認開度で停止させることを特徴とする。

本発明のスライドドア開閉装置は、前記スライドドアが前記安全確認開度で停止した後に前記ドア開閉スイッチが開側に再度操作されたときには、前記制御手段は全閉位置から前記安全確認開度までの移動速度よりも低速度で前記スライドドアを全開位置にまで自動開動作させることを特徴とする。

本発明のスライドドア開閉装置は、前記駆動源と前記スライドドアとの間の動力伝達経路を断続するクラッチ機構を備え、前記制御手段により前記スライドドアの自動開動作が禁止された状態のもとで前記スライドドアに設けられるドアハンドルが操作されたときには、前記クラッチ機構を動力遮断状態に切り替えて前記スライドドアの手動による開閉操作を可能とすることを特徴とする。

本発明のスライドドア開閉装置は、車両上下方向に対して傾斜するピラーを備えた車体と、該車体の側部に設けられ該側部に沿って前記ピラーの側に開くスライドドアと、一辺が前記ピラーに対応して傾斜状に形成され前記スライドドアに上下開閉自在に設けられるドアガラスとを備えた車両に設けられ、前記スライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置であって、前記スライドドアを開閉駆動する駆動源と、前記スライドドアの開閉を指令するドア開閉スイッチと、前記スライドドアの開度を検出するドア開度検出手段と、前記ドアガラスの開放を検出するガラス開放検出手段と、前記ドアガラスを開閉駆動するドアガラス駆動装置と、前記ドア開閉スイッチからの指令信号に基づいて前記スライドドアを自動開閉動作させるとともに、前記ドア開度検出手段により前記スライドドアが全閉位置にあることが検出され、且つ前記ガラス開放検出手段により前記ドアガラスが開かれていることが検出された状態のもとで前記ドア開閉スイッチが操作されたときには、前記ドアガラス駆動装置によって前記ドアガラスを全閉位置まで自動閉動作させてから、前記スライドドアを全開位置にまで自動開動作させる制御手段とを有することを特徴とする。

本発明のスライドドア開閉装置は、前記スライドドアは前記車体の前方に向けて開かれるフロントドアであることを特徴とする。

本発明のスライドドア開閉装置は、前記スライドドアが自動開閉動作しているときには、前記ドアガラスの開閉が禁止されることを特徴とする。

本発明によれば、ドアガラスが作動許可開度以下の開度で開かれているときには、ドア開閉スイッチの操作にかかわらずスライドドアの全閉位置からの自動開動作を禁止するようにしたので、スライドドアの開き始めにドアガラスと車体のピラーとの間で障害物の挟み込みを生じることを防止することができる。

また、本発明によれば、スライドドアにドアガラスの外形形状に沿って形成された窓枠が設けられている場合において、ドアガラスが作動許可開度以上の開度で開かれた状態のもとでスライドドアが自動開動作されたときには、スライドドアを全閉位置よりも手前の安全確認開度で停止させるようにしたので、窓枠と車体のピラーとの間で障害物の挟み込みを生じることを防止することができる。

さらに、本発明によれば、スライドドアが安全確認開度で停止した後に再度ドア開閉スイッチが開側に操作されたときには、全閉位置から安全確認開度までの移動速度よりも低速度でスライドドアを自動開動作させるようにしたので、スライドドアを安全に全開位置にまで開くことができる。

さらに、本発明によれば、制御手段によりスライドドアの自動開動作が禁止された状態においても、スライドドアに設けられるドアハンドルを操作することにより、スライドドアを手動で開閉することができる。これにより、スライドドアをいつでも開くことを可能とし、このスライドドア開閉装置の操作性を高めることができる。

さらに、本発明によれば、ドアガラスが開かれていることが検出された状態のもとでドア開閉スイッチが操作されたときには、ドアガラスを全閉位置まで自動閉動作させてからスライドドアを自動開動作させるようにしたので、ドアガラスと車体のピラーとの間で障害物の挟み込みを生じることを防止することができる。

さらに、本発明によれば、スライドドアが自動開閉動作しているときにはドアガラスの開閉を禁止するようにしたので、スライドドアの開閉動作中に不意にドアガラスが開いて、当該ドアガラスと車体のピラーとの間または窓枠と車体のピラーとの間で挟み込みが生じることを防止することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態であるフロントドア開閉装置が搭載された車両の側面図であり、図２は図１に示す車両のフロントドアが開かれた状態の側面図である。

図１、図２に示すように、この車両１１の車体１２の側部には乗降用の開口部１３が設けられ、この開口部１３を開閉するために、車体１２の側部にはスライドドアとしてのフロントドア１４が設けられている。このフロントドア１４は図中破線で示す開閉機構１５により車体１２に支持され、この開閉機構１５の作動により、図１に示す全閉位置と図２に示す全開位置との間で車体１２の側部に沿って車両前後方向にスライド式に開閉するようになっている。

開閉機構１５の詳細については図示しないが、例えば、車体１２に固定されるガイドレールに沿ってフロントドア１４を案内するガイドレール式、リンク機構を用いたリンク式またはこれらを組み合わせた形式のもの等が用いられる。

フロントドア１４を自動的に開閉するために、車両１１にはスライドドア開閉装置としてのフロントドア開閉装置２１が設けられている。

図３は図１に示すフロントドア開閉装置の制御体系を示すブロック図であり、このフロントドア開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする）は駆動ユニット２２を備えている。この駆動ユニット２２は駆動源としての電動モータ２３を備えており、この電動モータ２３の動力は、例えばケーブルや駆動リンク等の駆動機構（不図示）を介してフロントドア１４に伝達されるようになっている。これにより、フロントドア１４は電動モータ２３により駆動されて自動開閉動作するようになっている。

電動モータ２３の作動つまりフロントドア１４の開閉動作を制御するために、電動モータ２３には制御手段としての制御装置２４が接続されている。この制御装置２４としては、ＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリ等を備えたマイクロコンピュータが用いられている。

なお、符号２５は車両１１に搭載されたバッテリ等の電源であり、符号２６は開閉装置２１のメインスイッチ、符号２７はサーキットブレーカ、符号２８は接地端子である。

制御装置２４にはフロントドア１４の開閉を指令するためのドア開閉スイッチ３１が接続されており、ドア開閉スイッチ３１が操作されると、制御装置２４は当該スイッチ３１からの指令信号に基づいて電動モータ２３の作動を制御するようになっている。つまり、制御装置２４は、ドア開閉スイッチ３１が開側に操作されると電動モータ２３を開方向に作動制御してフロントドア１４を自動開動作させ、ドア開閉スイッチ３１が閉側に操作されると電動モータ２３を閉方向に作動制御してフロントドア１４を自動閉動作させるようになっている。

なお、ドア開閉スイッチ３１はフロントドア１４や車室内等に設けられるが、例えば制御装置２４と無線により通信可能な携帯端末等に設けるようにしてもよい。

フロントドア１４の開度を検出するために、開閉装置２１にはドア開度検出手段としての回転センサ３２が設けられている。この回転センサ３２はそれぞれ制御装置２４に接続される一対のホールセンサ３３ａ，３３ｂと電動モータ２３の出力軸等に固定されて電動モータ２３とともに回転するリングマグネット３４とを備えており、各ホールセンサ３３ａ，３３ｂはそれぞれリングマグネット３４の外周に対向配置されている。リングマグネット３４には複数の磁極が周方向に並べて着磁されており、電動モータ２３が作動してリングマグネット３４が回転すると、各ホールセンサ３３ａ，３３ｂから電動モータ２３の回転数つまりフロントドア１４の移動距離に比例した数のパルス信号が出力されるようになっている。また、各ホールセンサ３３ａ，３３ｂはリングマグネット３４に対して互いに周方向に所定角度ずれて配置されており、各ホールセンサ３３ａ，３３ｂから出力されるパルス信号の位相は互いに９０度ずれるようになっている。

各ホールセンサ３３ａ，３３ｂが出力するパルス信号は制御装置２４に入力され、制御装置２４は入力されたパルス信号の周期に基づいてフロントドア１４の移動速度を認識するようになっている。また、制御装置２４は、全閉位置等を基準としてこれらのパルス信号をカウント（積算）することにより、フロントドア１４の移動距離つまり開度を認識するようになっている。さらに、制御装置２４は、各ホールセンサ３３ａ，３３ｂの出力するパルス信号の出現順に基づいて、フロントドア１４の移動方向を認識するようになっている。

回転センサ３２に加えて、制御装置２４にはドア開度検出手段としての全閉スイッチ３５と全開スイッチ３６とがさらに接続されている。フロントドア１４が全閉位置にまで閉じられたときには、全閉スイッチ３５がオンされ、制御装置２４はフロントドア１４が全閉位置にあることを認識するようになっている。また、フロントドア１４が全開位置にまで開かれたときには、全開スイッチ３６がオンされ、制御装置２４はフロントドア１４が全開位置にあることを認識するようになっている。

このように検出されたフロントドア１４の移動速度、開度および移動方向に基づいて、制御装置２４はフロントドア１４を所定の移動速度で自動開閉動作させるように電動モータ２３の作動を制御する。

フロントドア１４には車両１１の上下方向に向けて開閉自在にドアガラス４１が設けられている。フロントドア１４の内部にはパワーウインド装置４２が設けられており、このパワーウインド装置４２には図示しないドアガラス開閉スイッチが接続されている。図示しないドアガラス開閉スイッチが操作されると、当該スイッチの操作に基づいてパワーウインド装置４２が作動し、ドアガラス４１はパワーウインド装置４２により駆動されて自動的に開閉されるようになっている。また、パワーウインド装置４２は制御装置２４に接続されており、フロントドア１４が自動開閉動作しているときには、制御装置２４からの指令により、その作動が禁止されるようになっている。つまり、フロントドア１４が自動開閉動作しているときには、制御装置２４によりドアガラス４１の開閉が禁止され、ドアガラス開閉スイッチが操作されてもドアガラス４１は自動開閉動作しないようになっている。

なお、パワーウインド装置４２の詳細については図示しないが、例えば、ドアガラス４１を開閉自在に支持するウインドレギュレータとウインドレギュレータを駆動する電動モータとを備えたもの等が用いられる。

図１、図２に示すように、車体１２のフロントフェンダー１２ａとルーフ１２ｂとを連ねるピラーつまりフロントピラー１２ｃは、その下端部（フロントフェンダー１２ａの側の端部）よりも上端部（ルーフ１２ｂの側の端部）の方が車両１１の後方側に位置するように車両上下方向に対して車両後方側に傾斜しており、これに対応してドアガラス４１はその車両前方側の一辺つまり傾斜辺４１ａがフロントピラー１２ｃに対応して車両後方側に傾斜する外形形状に形成されている。また、フロントドア１４にはドアガラス４１の外形形状に対応した形状の窓枠４３（サッシ）が一体に設けられており、ドアガラス４１が全閉位置にまで閉じられたときには、当該ドアガラス４１の外縁が窓枠４３に当接するようになっている。

なお、窓枠４３のドアガラス４１との当接部分には、図示しない公知のウェザーストリップが配設されており、ドアガラス４１が全閉した状態では雨水の浸入を防ぐようになっている。

図３に示すように、ドアガラス４１の開度を検出するために、開閉装置２１にはガラス開度検出手段としての一対のガラス開度検出スイッチ４４ａ，４４ｂが設けられている。これらのガラス開度検出スイッチ４４ａ，４４ｂはいわゆるリミットスイッチとなっており、それぞれフロントドア１４に配置されている。一方のガラス開度検出スイッチ４４ａはドアガラス４１が全閉位置にあるときにオンされて検出信号を出力するようになっており、他方のガラス開度検出スイッチ４４ｂはドアガラス４１が所定の作動許可開度にまで開かれたときにオンされて検出信号を出力するようになっている。これらのガラス開度検出スイッチ４４ａ，４４ｂは制御装置２４に接続されており、ガラス開度検出スイッチ４４ａからの検出信号が入力されると制御装置２４はドアガラス４１が全閉位置にあることを認識し、ガラス開度検出スイッチ４４ｂからの検出信号が入力されると制御装置２４はドアガラス４１が作動許可開度以上の開度にまで開かれていることを認識するようになっている。

ここで、作動許可開度は、これ以上の開度であればフロントドア１４の全閉位置からの開き始めにおいてもドアガラス４１の傾斜辺４１ａとフロントピラー１２ｃとの間で障害物の挟み込みを生じない開度として、予め実験等の結果に基づいて設定されている。

図３に示すように、駆動ユニット２２には電動モータ２３とフロントドア１４との間の動力伝達経路を断続するためにクラッチ機構としての電磁クラッチ４５が設けられている。この電磁クラッチ４５の電磁コイル４５ａは制御装置２４に接続されており、電磁コイル４５ａへの通電が制御装置２４に制御されることにより、電磁クラッチ４５は動力伝達状態と動力遮断状態とに切り替えられるようになっている。

なお、クラッチ機構としては電磁クラッチ４５に限らず、電動モータ２３とフロントドア１４との間の動力伝達経路を遮断できる構造のものであれば他の形式のクラッチ機構であってもよい。

フロントドア１４にはドアハンドル４６が設けられており、このドアハンドル４６を操作することにより、フロントドア１４を全閉位置に保持するための図示しないドアロック機構を手動でアンロック動作（解錠）させることができるようになっている。また、図３に示すように、ドアハンドル４６にはハンドルスイッチ４６ａが設けられており、ドアハンドル４６が操作されるとハンドルスイッチ４６ａがオンされるようになっている。ハンドルスイッチ４６ａは制御装置２４に接続されており、ハンドルスイッチ４６ａからの操作信号が制御装置２４に入力されると、制御装置２４は電磁クラッチ４５を動力遮断状態に切り替えるようになっている。これにより、ドアハンドル４６が操作されると、図示しないドアロック機構が解錠されるとともに電磁クラッチ４５により電動モータ２３とフロントドア１４との間の動力伝達経路が遮断され、フロントドア１４の手動による開閉操作が可能とされる。

なお、図示はしないが、ドアハンドル４６はフロントドア１４の車室内側にも設けられており、車室内側のドアハンドル４６の操作によっても図示しないドアロック機構がアンロック動作されるとともにハンドルスイッチ４６ａがオンされるようになっている。また、フロントドア１４が開閉装置２１により自動開閉動作されるときには、ドアロック機構は図示しないリリーサ機構により自動的にアンロック動作されることになる。

図４はドアガラスが作動許可開度以下の開度で開かれた状態を示す説明図であり、図５はドアガラスが作動許可開度以上の開度で開かれた状態のもとでフロントドアが安全確認開度にまで開かれた状態を示す説明図である。

この車両１１ではフロントドア１４は全閉位置から車体１２のフロントピラー１２ｃの側つまり車体１２の前方に向けて開かれるようになっている。一方、ドアガラス４１はその傾斜辺４１ａがフロントピラー１２ｃに対応して傾斜する外形形状に形成されているので、ドアガラス４１が所定の作動許可開度以下の開度で開かれているときには、図４に示すように、ドアガラス４１の傾斜辺４１ａと車体１２のフロントピラー１２ｃとの間に隙間が生じることになる。そのため、ドアガラス４１が作動許可開度以下の開度で開かれている状態のもとでフロントドア１４が全閉位置から自動開動作されると、その開き始めにおいて、ドアガラス４１の傾斜辺４１ａと車体１２のフロントピラー１２ｃとの間で障害物Ｍの挟み込みを生じるおそれがある。

そのため、この開閉装置２１では、フロントドア１４が全閉位置にあり、且つ、ドアガラス４１が作動許可開度以下の開度で開かれている場合には、ドア開閉スイッチ３１が開側に操作されても、フロントドア１４を自動開動作させないようにしている。つまり、回転センサ３２と全閉スイッチ３５との検出信号により、フロントドア１４が全閉位置にあることを制御装置２４が認識し、且つ、両方のガラス開度検出スイッチ４４ａ，４４ｂがオフされてこれらの検出スイッチ４４ａ，４４ｂの検出信号からドアガラス４１が作動許可開度以下の開度で開かれていることを制御装置２４が認識したときには、ドア開閉スイッチ３１の操作に拘わらず、制御装置２４は電動モータ２３の作動を禁止するようになっている。これにより、ドアガラス４１が作動許可開度以下の開度で開かれてドアガラス４１の傾斜辺４１ａと車体１２のフロントピラー１２ｃとの間に隙間が生じた状態で、不意にドア開閉スイッチ３１が開側に操作されても、フロントドア１４が自動開動作することがない。したがって、フロントドア１４の開き始めにおける当該隙間への障害物の挟み込みを防止することができる。

このように、この開閉装置２１では、ドアガラス４１が作動許可開度以下の開度で開かれているときには、ドア開閉スイッチ３１が開側に操作されても、フロントドア１４は全閉位置から自動開動作されないので、フロントドア１４の開き始めにドアガラス４１とフロントピラー１２ｃとの間で障害物Ｍの挟み込みが生じることを防止することができる。

一方、この開閉装置２１では、ドアガラス４１が作動許可開度以上に開かれている場合には、フロントドア１４の全閉位置からの自動開動作が可能とされる。しかしながら、ドアガラス４１が作動許可開度以上に開かれた状態で、フロントドア１４が全開位置にまで開かれると、今度はフロントドア１４に設けられる窓枠４３の車両後方側の部分と車体１２のフロントピラー１２ｃとの間で障害物Ｍの挟み込みが生じるおそれがある（図５参照）。

そのため、この開閉装置２１では、ドアガラス４１が作動許可開度以上の開度で開かれている状態のもとでフロントドア１４が自動開動作された場合には、フロントドア１４が全閉位置よりも手前の安全確認開度にまで開かれたときに当該フロントドア１４の自動開動作を停止させるようにしている。これにより、窓枠４３とフロントピラー１２ｃとの間で不意に障害物Ｍの挟み込みを生じることを防止することができる。

ここで、安全確認開度は、フロントドア１４の窓枠４３の車両後方側の部分と車体１２のフロントピラー１２ｃとの間に障害物Ｍの挟み込みを生じない程度の隙間が確保される開度として予め実験等の結果に基づいて設定されている。また、フロントドア１４が安全確認開度にまで開かれたことは、回転センサ３２の各ホールセンサ３３ａ，３３ｂからのパルス信号の積算値に基づいて検出される。

このように、この開閉装置２１では、ドアガラス４１が作動許可開度以上の開度で開かれた状態のもとでフロントドア１４が自動開動作されたときには、フロントドア１４を全閉位置よりも手前の安全確認開度で停止させるようにしたので、窓枠４３とフロントピラー１２ｃとの間における障害物Ｍの挟み込みを防止することができる。

また、この開閉装置２１では、当該制御によりフロントドア１４が安全確認開度で停止した後に、ドア開閉スイッチ３１が開側に再度操作されたときには、制御装置２４により電動モータ２３を作動制御して、フロントドア１４を安全確認開度から全閉位置に向けて通常の移動速度よりも低速度で自動開動作させるようになっている。つまり、ドア開閉スイッチ３１の再操作によりフロントドア１４を安全確認開度から全閉位置に向けて移動させるときには、制御装置２４は通常の移動速度つまり全閉位置から安全確認開度にまで移動する際の移動速度よりも低速度でフロントドア１４を全閉位置にまで移動させるようになっている。これにより、挟み込みを生じるおそれがある安全確認開度と全閉位置との間の範囲では、操作者が意思をもってドア開閉スイッチ３１を再び開側に操作したときのみ、フロントドア１４は通常よりも低速度で開かれることになるので、その安全性を高めることができる。

このように、この開閉装置２１では、フロントドア１４が安全確認開度で停止した後に再度ドア開閉スイッチ３１が開側に操作されたときには、通常の移動速度よりも低速度でフロントドア１４を全開位置にまで自動開動作させるようにしたので、挟み込みを生じるおそれのある移動範囲においても、フロントドア１４を安全に全開位置にまで開くことができる。

ところで、前述のように、フロントドア１４が全閉状態のもとでドアガラス４１が作動許可開度以下の開度で開かれた場合には、ドア開閉スイッチ３１を操作してもフロントドア１４を自動開動作させることができなくなる。しかしながら、この場合であっても、フロントドア１４に設けられるドアハンドル４６を操作することにより、フロントドア１４を手動で開閉操作することができる。つまり、ドアハンドル４６が操作されると、図示しないドアロック機構がアンロック動作されるとともに電磁クラッチ４５が動力遮断状態に切り替えられ、フロントドア１４を手動で開閉することができるようになる。したがって、制御装置２４により開閉装置２１によるフロントドア１４の自動開動作が禁止された場合であっても、乗員等はいつでもフロントドア１４を手動で開閉することができる。

このように、この開閉装置２１では、開閉装置２１によるフロントドア１４の自動開動作が禁止された場合であっても、ドアハンドル４６を操作することによりフロントドア１４をいつでも手動で開閉することができるので、この開閉装置２１の操作性を高めることができる。

図６は本発明の開閉装置のフロントドアを開く際の制御手順を示すフローチャート図である。以下に、図６に基づいて、この開閉装置２１のフロントドア１４を開く際の制御手順について説明する。

フロントドア１４が全閉位置に閉じられている状態のもと、ステップＳ１においてドア開閉スイッチ３１が開側に操作つまりオンされると、ステップＳ２においてドアガラス４１が全閉状態か否かが判断される。ステップＳ２においてドアガラス４１が全閉状態であると判断されると、ステップＳ３において電磁クラッチ４５がオンつまり動力伝達状態に切り替えられ、次いで、ステップＳ４において電動モータ２３が開方向に作動してフロントドア１４の自動開動作が開始される。そして、ステップＳ５においてフロントドア１４が全開位置に達したと判断されると、ステップＳ６において電動モータ２３が停止されるとともにステップＳ７において電磁クラッチ４５がオフつまり動力遮断状態に切り替えられてフロントドア１４の自動開動作が終了する。このように、ドアガラス４１が全閉状態のときには、フロントドア１４は通常の自動開動作により全閉位置から全開位置にまで自動的に開かれる。

一方、ステップＳ２においてドアガラス４１が全閉状態ではないと判断された場合には、ステップＳ８においてドアガラス４１が作動許可開度以上の開度にまで開かれているか否かが判断される。そして、ステップＳ８においてドアガラス４１が作動許可開度以上の開度にまで開かれていると判断されると、ステップＳ９において電磁クラッチ４５がオンされるとともにステップＳ１０において電動モータ２３が開方向に作動してフロントドア１４の自動開動作が開始される。このように、ドアガラス４１が開かれている場合であっても、その開度が作動許可開度以上であればフロントドア１４は自動開動作される。

ドアガラス４１が作動許可開度以上に開かれた状態でフロントドア１４の自動開動作が開始されると、ステップＳ１１においてパワーウインド装置４２の作動つまりドアガラス４１の開閉が禁止される。これにより、フロントドア１４の自動開閉動作中に不意にドアガラス４１が開閉して、当該ドアガラス４１とフロントピラー１２ｃとの間または窓枠４３とフロントピラー１２ｃとの間で障害物Ｍの挟み込みが生じることを防止することができる。

次に、ステップＳ１２において自動開動作するフロントドア１４が安全確認開度にまで開かれたか否かが判断され、ステップＳ１２においてフロントドア１４が安全確認開度にまで開かれたと判断されると、ステップＳ１３において電動モータ２３の作動が停止され、フロントドア１４は安全確認開度で停止する。このように、ドアガラス４１が作動許可開度以上に開かれた状態で自動開動作した場合には、フロントドア１４は全閉位置よりも手前の安全確認開度で一旦その自動開動作が停止される。

なお、フロントドア１４が安全確認開度で停止すると、ステップＳ１４においてパワーウインド装置４２の作動禁止が解除され、パワーウインド装置４２によるドアガラス４１の開閉が可能とされる。

フロントドア１４が安全確認開度で停止すると、ステップＳ１５においてドア開閉スイッチ３１が開側に再度操作つまりオンされたか否かが判断される。そして、ステップＳ１５においてドア開閉スイッチ３１が再操作されたと判断されると、ステップＳ１６においてドアガラス４１が全閉状態か否かが判断され、ドアガラス４１が全閉状態ではないと判断されると、ステップＳ１７において電動モータ２３が低速で作動を開始する。これにより、フロントドア１４は通常の移動速度よりも低速度で安全確認開度から全開位置に向けて自動開動作する。そして、ステップＳ１８においてフロントドア１４が全開位置にまで開かれたと判断されると、ステップＳ６において電動モータ２３が停止されるとともにステップＳ７において電磁クラッチ４５がオフされてフロントドア１４の自動開動作が終了する。このように、ドアガラス４１が開かれた状態のときには、フロントドア１４は通常よりも低速度で安全確認開度から全開位置に向けて自動開動作する。

なお、ステップＳ１６においてドアガラス４１が全閉状態であると判断された場合には、窓枠４３とフロントピラー１２ｃとの間における挟み込みのおそれがないので、ルーチンはステップＳ４に飛ばされ、フロントドア１４は通常の移動速度で安全確認開度から全開位置にまで自動開動作することになる。

一方、ステップＳ８においてドアガラス４１が作動許可開度以下の開度であると判断された場合つまりドアガラス４１が作動許可開度以下の開度で開かれていると判断された場合には、ステップＳ１９においてハンドルスイッチ４６ａがオンされたか否か、つまりドアハンドル４６が操作されたか否かが判断される。そして、ドアハンドル４６が操作されていないと判断された場合には、ルーチンはステップＳ１に戻される。つまり、フロントドア１４が全閉位置にあり、且つ、ドアガラス４１が作動許可開度以下の開度で開かれている場合には、ドアガラス４１が全閉位置にまで閉じられるか作動許可開度以上の開度にまで開かれた状態で再度ステップＳ１においてドア開閉スイッチ３１が開側に操作されるまで、フロントドア１４の自動開動作が禁止される。

これに対して、ステップＳ１９においてドアハンドル４６が操作されたと判断されると、ステップＳ２０において電磁クラッチ４５がオフされ、ステップＳ２１においてフロントドア１４は手動モードで開閉可能とされる。同様に、フロントドア１４が安全確認開度で停止した状態のもとでステップＳ１５においてドア開閉スイッチ３１が再操作されない場合であっても、ステップＳ２２においてハンドルスイッチ４６ａがオンされた、つまりドアハンドル４６が操作されたと判断されると、ステップＳ２３において電磁クラッチ４５がオフされ、ステップＳ２４においてフロントドア１４は手動モードで開閉可能とされる。このように、開閉装置２１によるフロントドア１４の自動開動作が禁止され、またはフロントドア１４が安全確認開度で停止した場合であっても、ドアハンドル４６を操作することによりフロントドア１４をいつでも手動で開閉することができる。

次に、本発明の他の実施の形態について説明する。なお、前述の実施の形態と同一の箇所についてはその説明は省略する。

この実施の形態では、ドアガラス４１が開かれていることを検出するために、ガラス開度検知スイッチ４４ｂをガラス開放検出手段として使用している。このガラス開度検知スイッチ４４ｂは制御装置２４に接続され、ガラス開度検知スイッチ４４ｂからの検出信号が入力されると制御装置２４はドアガラス４１が開かれていること（開放されていること）を認識するようになっている。

そして、この開閉装置２１では、フロントドア１４が全閉位置にあり、且つ、ドアガラス４１が開かれている状態のもとでドア開閉スイッチ３１が開側に操作されると、ドアガラス駆動装置としてのパワーウインド装置４２によってドアガラス４１を全閉位置まで自動閉作動させてからフロントドア１４を自動開動作させるようにしている。つまり、回転センサ３２と全閉スイッチ３５との検出信号により、フロントドア１４が全閉位置にあることを制御装置２４が認識し、且つ、両方のガラス開度検出スイッチ４４ａ，４４ｂがオフされてこれらの検出スイッチ４４ａ，４４ｂの検出信号からドアガラス４１が開かれていることを制御装置２４が認識した状態のもとでドア開閉スイッチ３１が開側に操作されると、制御装置２４はパワーウインド装置４２によってドアガラス４１を全閉位置まで自動閉作動させてからフロントドア１４を自動開動作させるようにしている。これにより、ドアガラス４１が開かれてドアガラス４１の傾斜辺４１ａと車体１２のフロントピラー１２ｃとの間に隙間が生じた状態で、不意にドア開閉スイッチ３１が開側に操作されても、ドアガラス４１が開放したままの状態でフロントドア１４が自動開動作することがない。したがって、フロントドア１４の開き始めにおける当該隙間への障害物Ｍの挟み込みを防止することができる。

また、この開閉装置２１では、ドアガラス４１が開かれていることが検出された状態のもとでドア開閉スイッチ３１が操作されたときには、ドアガラス４１を全閉位置まで自動閉動作させてからフロントドア１４を自動開動作させるようにしたので、ドアガラス４１とフロントピラー１２ｃとの間で障害物Ｍの挟み込みが生じることを防止することができる。

図７は本発明の他の実施形態の開閉装置のフロントドアを開く際の制御手順を示すフローチャート図である。以下に、図７に基づいて、この開閉装置２１のフロントドア１４を開く際の制御手順について説明する。

フロントドア１４が全閉位置に閉じられている状態のもと、ステップＳ３１においてドア開閉スイッチ３１が開側に操作つまりオンされると、ステップＳ３２においてドアガラス４１が全閉状態か否かが判断される。ステップＳ３２においてドアガラス４１が全閉状態であると判断されると、ステップＳ３３において電磁クラッチ４５がオンつまり動力伝達状態に切り替えられ、次いで、ステップＳ３４において電動モータ２３が開方向に作動してフロントドア１４の自動開動作が開始される。そして、ステップＳ３５においてフロントドア１４が全開位置に達したと判断されると、ステップＳ３６において電動モータ２３が停止されるとともにステップＳ３７において電磁クラッチ４５がオフつまり動力遮断状態に切り替えられてフロントドア１４の自動開動作が終了する。このように、ドアガラス４１が全閉状態のときには、フロントドア１４は通常の自動開動作により全閉位置から全開位置にまで自動的に開かれる。

一方、ステップＳ３２においてドアガラス４１が全閉状態ではない、つまり開放されていると判断された場合には、ステップＳ３８においてドアガラス駆動装置としてのパワーウインド装置４２が閉方向に作動してドアガラス４１の自動閉動作が開始される。自動閉動作するドアガラス４１が、ステップＳ３９において全閉状態にまで閉じられたと判断されると、ステップＳ３３において電磁クラッチ４５がオンつまり動力伝達状態に切り替えられ、次いで、ステップＳ３４において電動モータ２３が開方向に作動してフロントドア１４の自動開動作が開始される。そして、ステップＳ３５においてフロントドア１４が全開位置に達したと判断されると、ステップＳ３６において電動モータ２３が停止されるとともにステップＳ３７において電磁クラッチ４５がオフつまり動力遮断状態に切り替えられてフロントドア１４の自動開動作が終了する。これにより、ドアガラス４１が開かれたままの状態でのフロントドア１４が自動開動作することがなくなり、当該ドアガラス４１とフロントピラー１２ｃとの間または窓枠４３とフロントピラー１２ｃとの間で障害物Ｍの挟み込みが生じることを防止することができる。

なお、ステップＳ３８においてパワーウインド装置４２が閉方向に作動してドアガラス４１の自動閉動作が開始された際には、ドアガラス４１と窓枠４３との間に生じる挟み込みを防止するために、公知の挟み込み防止制御が行われるようになっている。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態おいては、フロントドア１４の開度の検出は電動モータ２３の回転を検出する回転センサ３２や全閉スイッチ３５により行うようにしているが、これに限らず、本発明の制御に必要なフロントドア１４の開度を検出できるものであれば、例えば、フロントドア１４が安全確認開度にまで開かれたことをリミットスイッチにより検出するなど、他の構成により検出するようにしてもよい。

また、前記実施の形態においては、ドアガラス４１の開度検出や開放検出はガラス検出スイッチ４４ａ，４４ｂにより行うようにしているが、これに限らず、本発明の制御に必要なドアガラス４１の開度を検出できるものであれば、例えば、パワーウインド装置４２に設けられる図示しない電動モータの回転を検出する回転センサの出力によって、ドアガラス４１が作動許可開度以上まで開かれたことの検出、あるいはドアガラス４１の開放状態を検出するなど、他の構成により検出するようにしてもよい。

さらに、前記実施の形態においては、スライドドアは車体１２の前方に向けて開くフロントドア１４とされているが、これに限らず、傾斜するピラーの側に開くスライドドアであれば、例えばセダンタイプの車両のリヤドアやワンボックスタイプの車両の側面ドア等に本発明を適用してもよい。

さらに、前記実施の形態においては、ドアガラス４１は車両前方側の一辺がフロントピラー１２ｃに対応して傾斜する外形形状に形成されているが、これに限らず、その外形の一部が車体１２のフロントピラー１２ｃに対応する形状に形成され、作動許可開度以下の開度で開かれたときにフロントピラー１２ｃとの間に隙間を生じる外形形状であれば、他の外形形状であってもよい。

本発明の一実施の形態であるフロントドア開閉装置が搭載された車両の側面図である。 図１に示す車両のフロントドアが開かれた状態の側面図である。 図１に示すフロントドア開閉装置の制御体系を示すブロック図である。 ドアガラスが作動許可開度以下の開度で開かれた状態を示す説明図である。 ドアガラスが作動許可開度以上の開度で開かれた状態のもとでフロントドアが安全確認開度にまで開かれた状態を示す説明図である。 本発明の開閉装置のフロントドアを開く際の制御手順を示すフローチャート図である。 本発明の他の実施形態の開閉装置のフロントドアを開く際の制御手順を示すフローチャート図である。

符号の説明

１１ 車両
１２ 車体
１２ａ フロントフェンダー
１２ｂ ルーフ
１２ｃ フロントピラー（ピラー）
１３ 開口部
１４ フロントドア（スライドドア）
１５ 開閉機構
２１ フロントドア開閉装置（スライドドア開閉装置）
２２ 駆動ユニット
２３ 電動モータ（駆動源）
２４ 制御装置（制御手段）
２５ 電源
２６ メインスイッチ
２７ サーキットブレーカ
２８ 接地端子
３１ ドア開閉スイッチ
３２ 回転センサ（ドア開度検出手段）
３３ａ，３３ｂ ホールセンサ
３４ リングマグネット
３５ 全閉スイッチ（ドア開度検出手段）
３６ 全開スイッチ
４１ ドアガラス
４１ａ 傾斜辺
４２ パワーウインド装置
４３ 窓枠
４４ａ，４４ｂ ガラス開度検出スイッチ（ガラス開度検出手段）
４５ 電磁クラッチ（クラッチ機構）
４５ａ 電磁コイル
４６ ドアハンドル
４６ａ ハンドルスイッチ
Ｍ 障害物

Claims (7)

1. 車両上下方向に対して傾斜するピラーを備えた車体と、該車体の側部に設けられ該側部に沿って前記ピラーの側に開くスライドドアと、一辺が前記ピラーに対応して傾斜状に形成され前記スライドドアに上下開閉自在に設けられるドアガラスとを備えた車両に設けられ、前記スライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置であって、
   前記スライドドアを開閉駆動する駆動源と、
   前記スライドドアの開閉を指令するドア開閉スイッチと、
   前記スライドドアの開度を検出するドア開度検出手段と、
   前記ドアガラスの開度を検出するガラス開度検出手段と、
   前記ドア開閉スイッチからの指令信号に基づいて前記スライドドアを自動開閉動作させるとともに、前記ドア開度検出手段により前記スライドドアが全閉位置にあることが検出され、且つ前記ガラス開度検出手段により前記ドアガラスが作動許可開度以下の開度で開かれていることが検出されたときには、前記ドア開閉スイッチの操作にかかわらず前記スライドドアの自動開動作を禁止する制御手段とを有することを特徴とするスライドドア開閉装置。
2. 請求項１記載のスライドドア開閉装置において、前記スライドドアには前記ドアガラスの外形形状に対応して形成された窓枠が設けられ、前記ガラス開度検出手段により前記ドアガラスが前記作動許可開度以上の開度で開かれていることが検出された状態のもとで前記スライドドアが自動開動作されたときには、前記制御手段は前記スライドドアを全開位置より手前の安全確認開度で停止させることを特徴とするスライドドア開閉装置。
3. 請求項２記載のスライドドア開閉装置において、前記スライドドアが前記安全確認開度で停止した後に前記ドア開閉スイッチが開側に再度操作されたときには、前記制御手段は全閉位置から前記安全確認開度までの移動速度よりも低速度で前記スライドドアを全開位置にまで自動開動作させることを特徴とするスライドドア開閉装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のスライドドア開閉装置において、前記駆動源と前記スライドドアとの間の動力伝達経路を断続するクラッチ機構を備え、前記制御手段により前記スライドドアの自動開動作が禁止された状態のもとで前記スライドドアに設けられるドアハンドルが操作されたときには、前記クラッチ機構を動力遮断状態に切り替えて前記スライドドアの手動による開閉操作を可能とすることを特徴とするスライドドア開閉装置。
5. 車両上下方向に対して傾斜するピラーを備えた車体と、該車体の側部に設けられ該側部に沿って前記ピラーの側に開くスライドドアと、一辺が前記ピラーに対応して傾斜状に形成され前記スライドドアに上下開閉自在に設けられるドアガラスとを備えた車両に設けられ、前記スライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置であって、
   前記スライドドアを開閉駆動する駆動源と、
   前記スライドドアの開閉を指令するドア開閉スイッチと、
   前記スライドドアの開度を検出するドア開度検出手段と、
   前記ドアガラスの開放を検出するガラス開放検出手段と、
   前記ドアガラスを開閉駆動するドアガラス駆動装置と、
   前記ドア開閉スイッチからの指令信号に基づいて前記スライドドアを自動開閉動作させるとともに、前記ドア開度検出手段により前記スライドドアが全閉位置にあることが検出され、且つ前記ガラス開放検出手段により前記ドアガラスが開かれていることが検出された状態のもとで前記ドア開閉スイッチが操作されたときには、前記ドアガラス駆動装置によって前記ドアガラスを全閉位置まで自動閉動作させてから、前記スライドドアを全開位置にまで自動開動作させる制御手段とを有することを特徴とするスライドドア開閉装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のスライドドア開閉装置において、前記スライドドアは前記車体の前方に向けて開かれるフロントドアであることを特徴とするスライドドア開閉装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のスライドドア開閉装置において、前記スライドドアが自動開閉動作しているときには、前記ドアガラスの開閉が禁止されることを特徴とするスライドドア開閉装置。

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