KR20180076486A - 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR20180076486A
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Abstract

본 발명은, 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치 및 그 제어 방법을 제공한다. 본 발명의 실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 일 양태는, 차체 및 상기 차체에 대하여 여닫히는 도어를 포함하는 차량에 설치되어 탑승자의 승하차를 보조하는 차량용 도어 사이드 스텝을 구동하는 장치에 있어서: 상기 도어 사이드 스텝 구동 장치는, 상기 차체에 대한 상기 도어의 상대 위치를 감지하는 센싱 유닛; 상기 도어 사이드 스텝을 상기 차체의 하방 또는 상기 차체의 외부로 선택적으로 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동 유닛; 및 상기 센싱 유닛에 의하여 감지된 상기 차체에 대한 상기 도어의 상대 위치에 따라서 상기 도어 사이드 스텝이 상기 차체의 하방 또는 상기 차체의 외부에 위치되도록 상기 구동 유닛의 동작을 제어하는 제어 유닛; 을 포함한다.

Description

차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치 및 그 제어 방법{OPERATING APPARATUS OF SIDE STEP FOR VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근에는 SUV차량이나 RV차량 등과 같이 일반 승용차에 비하여 지상고가 높은 차량의 경우에는 탑승자의 승하차를 용이하게 하기 위하여 도어 사이드 스텝이 설치되고 있다. 이와 같은 도어 사이드 스텝 중 전동식의 경우에는 통상적으로 도어의 여닫힘에 따라서 차체의 하방에 위치된 상태에서 차체의 외부로 이동하게 된다. 즉, 도어가 닫힌 상태에서는, 차량의 운행에 지장을 초래하지 않도록 하기 위하여 도어 사이드 스텝이 차체의 하방에 위치되고, 도어가 열린 상태에서는, 탑승자의 승하차를 보조하기 위하여 도어 사이드 스텝이 차체의 외부에 위치되도록 이동한다.
한편, 도어는, 도어에 구비되는 도어 래치가 차량의 샤시에 구비되는 스트라이커에 걸림으로써 닫히게 된다. 그러나 도어를 닫는 힘이 부족하거나 도어 래치의 오작동 등에 의하여 도어가 불완전하게 닫힌 경우에는, 이를 계기판의 메시지 등을 통하여 운전자에게 경고함으로써, 주행 중 도어의 열림을 방지한다. 최근에는, 보다 정확하게 도어의 닫힌 상태를 감지하기 위하여, 전자식 센서를 사용하여 도어가 차량의 샤시에 대하여 소정의 위치에 위치된 경우에만 도어가 닫힌 상태로 감지한다.
따라서 종래에는, 도어가 불완전하게 닫히더라도, 도어 사이드 스텝이 차체의 외부에 위치된 상태를 유지하게 되고, 이와 같은 상태에서 차량의 운행이 이루어지는 경우에는 외부의 장애물 등과 의한 도어 사이드 스텝이 부딪혀서 손상될 우려가 발생된다.
또한 에프터 마켓(after market)용의 경우에는, 차량의 제조사별로 상이한 도어 감지 시스템에 대응하여 도어 사이드 스텝 장치를 구성하여야 하는 불편이 따르게 된다.
그리고 종래에는, 도어가 닫힘 또는 열림이 감지되어야만 도어 사이드 스텝이 차체의 하방 또는 외부에 위치되도록 이동한다. 따라서 슬라이딩 타입의 도어와 같이 여닫히는데 상당한 시간이 소요되는 경우에는, 도어 사이드 스텝의 신속한 이동이 불가능하게 된다.
(선행기술문헌 1) 대한민국 등록특허공보 제1569385호(명칭: 오토 사이드 스텝시스템) (선행기술문헌 2) 대한민국 등록특허공보 제1459934호(명칭: 차량용 사이드스텝의 작동장치 및 작동 제어 방법) (선행기술문헌 3) 대한민국 등록특허공보 제1588782호(명칭: 트럭용 도어 사이드 스텝)
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술에 의한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 도어의 불완전 닫힘의 경우에도 차체의 하방에 위치되도록 구성하는 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 도어의 닫힘을 감지하는 방법과 무관하게 적용 가능한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 도어의 여닫히는 동작에 대응하여 신속한 동작이 가능하도록 구성되는 도어 사이드 스텝 구동 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 일 양태는, 차체 및 상기 차체에 대하여 여닫히는 도어를 포함하는 차량에 설치되어 탑승자의 승하차를 보조하는 차량용 도어 사이드 스텝을 구동하는 장치에 있어서: 상기 도어 사이드 스텝 구동 장치는, 상기 차체에 대한 상기 도어의 상대 위치를 감지하는 센싱 유닛; 상기 도어 사이드 스텝을 상기 차체의 하방 또는 상기 차체의 외부로 선택적으로 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동 유닛; 및 상기 센싱 유닛에 의하여 감지된 상기 차체에 대한 상기 도어의 상대 위치에 따라서 상기 도어 사이드 스텝이 상기 차체의 하방 또는 상기 차체의 외부에 위치되도록 상기 구동 유닛의 동작을 제어하는 제어 유닛; 을 포함한다.
본 발명의 실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 일 양태에서, 상기 제어 유닛은, 상기 센싱 유닛에 의하여 상기 도어가 상기 차체에 대하여 기설정된 기준 위치에 위치된 것으로 감지된 경우에는, 상기 차체의 외부에 위치된 상기 도어 사이드 스텝이 상기 차체의 하방으로 이동하도록 상기 구동 유닛의 동작을 제어한다.
본 발명의 실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 일 양태에서, 상기 도어는, 상기 차체에 대하여 닫히는 과정에서, 상기 차체에 대하여 불완전하게 닫히는 제1닫힘 위치와 상기 차체에 대하여 완전하게 닫히는 제2닫힘 위치에 차례로 위치되고, 상기 기준 위치는, 상기 제1닫힘 위치이다.
본 발명의 실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 일 양태에서, 상기 센싱 유닛은, 상기 차체 및 도어 중 어느 일방에 설치되는 스위치; 및 상기 차체 및 도어 중 나머지 타방에 설치되는 마그넷; 을 포함하고, 상기 스위치는, 상기 도어가 상기 기준 위치에 위치된 경우에만 상기 마그넷에 의하여 동작한다.
본 발명의 실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 일 양태에서, 상기 제어 유닛은, 상기 센싱 유닛에 의하여 상기 도어가 상기 차체에 대하여 완전하게 열리는 위치에 상대적으로 인접하는 제1기준 위치에 위치된 것으로 감지된 경우에는, 상기 차체의 외부에 위치된 상기 도어 사이드 스텝이 상기 차체의 하방으로 이동하도록 상기 구동 유닛의 동작을 제어하고, 상기 도어 사이드 스텝이 상기 차체의 하방으로 이동하도록 상기 구동 유닛이 동작한 후, 기설정된 제1동작 시간 내에 상기 센싱 유닛에 의하여 상기 도어가 상기 차체에 대하여 완전하게 닫히는 위치에 상대적으로 인접하는 제2기준 위치에 위치된 것으로 감지된 경우에는, 상기 도어 사이드 스텝이 상기 차체의 하방에 위치되도록 상기 구동 유닛의 동작을 계속적으로 제어한다.
본 발명의 실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 다른 양태에서, 상기 제어 유닛은, 상기 도어 사이드 스텝이 상기 차체의 하방으로 이동하도록 상기 구동 유닛이 동작한 후, 상기 제1동작 시간 내에 상기 센싱 유닛에 의하여 상기 도어가 상기 제2기준 위치에 위치된 것으로 감지되지 않고, 기설정된 제2동작 시간 내에 상기 센싱 유닛에 의하여 상기 도어가 상기 제1기준 위치에 재위치된 것으로 감지된 경우에는, 상기 도어 사이드 스텝이 상기 차체의 외부로 이동하도록 상기 구동 유닛의 동작을 제어하고, 상기 도어 사이드 스텝이 상기 차체의 하방으로 이동하도록 상기 구동 유닛이 동작한 후, 상기 제1동작 시간 내에 상기 센싱 유닛에 의하여 상기 도어가 상기 제1기준 위치에 위치된 것으로 감지되지 않고, 상기 제2동작 시간 내에 상기 센싱 유닛에 의하여 상기 도어가 상기 제2기준 위치에 위치된 것으로 감지되지 않은 경우에는, 상기 도어 사이드 스텝이 상기 차체의 하방에 위치되도록 상기 구동 유닛의 동작을 계속적으로 제어한다.
본 발명의 실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 다른 양태에서, 상기 도어는, 상기 차체에 대하여 닫히는 과정에서, 상기 차체에 대하여 불완전하게 닫히는 제1닫힘 위치와 상기 차체에 대하여 완전하게 닫히는 제2닫힘 위치에 차례로 위치되고, 상기 제2기준 위치는, 상기 제1닫힘 위치이다.
본 발명의 실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 다른 양태에서, 상기 센싱 유닛은, 상기 차체 및 도어 중 어느 일방에 설치되는 제1 및 제2스위치; 및 상기 차체 및 도어 중 나머지 타방에 설치되는 마그넷; 을 포함하고, 상기 제1 및 제2스위치는, 상기 도어가 상기 제1위치 또는 제2위치에 위치된 경우에만 상기 마그넷에 의하여 각각 동작한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 제어 방법의 일 양태는, 차체 및 상기 차체에 대하여 여닫히는 도어를 포함하는 차량에 설치되어 탑승자의 승하차를 보조하는 차량용 도어 사이드 스텝을 구동하는 방법에 있어서: 상기 차량용 도어 사이드 스텝 구동 방법은, 제어 유닛이, 상기 도어 사이드 스텝이 차체의 외부에 위치되도록 구동 유닛의 동작을 제어하는 단계(S110); 상기 제어 유닛이, 상기 도어가 기설정된 기준 위치에 위치되면 마그넷에 의하여 동작하는 스위치의 동작 여부를 판단하는 단계(S120); 및 상기 제어 유닛이, 상기 제120단계에서 상기 스위치가 상기 마그넷에 의하여 동작한 것으로 판단되면, 상기 차체의 외부에 위치된 상기 도어 사이드 스텝이 상기 차체의 하방으로 이동하도록 상기 구동 유닛의 동작을 제어하는 단계(S130); 를 포함하고, 상기 도어는, 상기 차체에 대하여 닫히는 과정에서, 상기 차체에 대하여 불완전하게 닫히는 제1닫힘 위치와 상기 차체에 대하여 완전하게 닫히는 제2닫힘 위치에 차례로 위치되고, 상기 기준 위치는, 상기 제1닫힘 위치이다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 제어 방법의 일 양태는, 차체 및 상기 차체에 대하여 여닫히는 도어를 포함하는 차량에 설치되어 탑승자의 승하차를 보조하는 차량용 도어 사이드 스텝을 구동하는 방법에 있어서: 상기 차량용 도어 사이드 스텝 구동 방법은, 제어 유닛이, 상기 도어 사이드 스텝이 차체의 외부에 위치되도록 구동 유닛의 동작을 제어하는 단계(S210); 상기 제어 유닛이, 상기 도어가 기설정된 제1기준 위치에 위치되면 마그넷에 의하여 동작하는 제1스위치의 동작 여부를 판단하는 단계(S220); 상기 제어 유닛이, 상기 제220단계에서 상기 제1스위치가 동작한 것으로 판단되면, 상기 차체의 외부에 위치된 상기 도어 사이드 스텝이 상기 차체의 하방으로 이동하도록 상기 구동 유닛의 동작을 제어하는 단계(S230); 및 상기 제어 유닛이, 상기 제230단계 후 기설정된 제1동작 시간 내에 상기 도어가 기설정된 제2기준 위치에 위치되면 마그넷에 의하여 동작하는 제2스위치의 동작 여부를 판단하는 단계(S240); 및 상기 제어 유닛이, 상기 제240단계에서 상기 제1동작 시간 내에 상기 제2스위치가 동작한 것으로 판단되면, 상기 도어 사이드 스텝이 상기 차체의 하방에 위치되도록 상기 구동 유닛의 동작을 계속적으로 제어하는 단계(S250); 를 포함하고, 상기 제1기준 위치는, 상기 도어가 상기 차체에 대하여 완전하게 열리는 위치에 상대적으로 인접하고, 상기 제2기준 위치는, 상기 도어가 상기 차체에 대하여 완전하게 닫히는 위치에 상대적으로 인접한다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 제어 방법의 일 양태에서, 상기 제어 유닛이, 상기 제240단계에서 상기 제1동작 시간 내에 상기 제2스위치가 상기 마그넷에 의하여 동작하지 않은 것으로 판단되면, 기설정된 제2동작 시간 내에 상기 제1스위치의 재동작 여부를 판단하는 단계(S260); 및 상기 제어 유닛이, 상기 제260단계에서 상기 제2동작 시간 내에 상기 제1스위치가 재동작한 것으로 판단되면, 상기 도어 사이드 스텝이 상기 차체의 외부로 이동하도록 상기 구동 유닛의 동작을 제어하는 단계(S270); 를 더 포함하는 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 제어 방법.
본 발명의 다른 실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 제어 방법의 일 양태에서, 상기 제어 유닛은, 상기 제260단계에서 상기 제2동작 시간 내에 상기 제1스위치가 재동작하지 않은 것으로 판단되면, 상기 도어 사이드 스텝이 상기 차체의 하방에 위치되도록 상기 구동 유닛의 동작을 계속적으로 제어한다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 제어 방법의 일 양태에서, 상기 도어는, 상기 차체에 대하여 닫히는 과정에서, 상기 차체에 대하여 불완전하게 닫히는 제1닫힘 위치와 상기 차체에 대하여 완전하게 닫히는 제2닫힘 위치에 차례로 위치되고, 상기 제2기준 위치는, 상기 제1닫힘 위치이다.
본 발명의 실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치에 의하면 다음과 같은 효과가 기대된다.
먼저 본 발명의 실시예에서는, 도어가 제1닫힘 위치에 위치되어 불완전하게 닫힌 경우에도, 도어 사이드 스텝이 차체의 하방으로 이동한다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면, 차량에서는 도어가 불완전하게 닫힌 것으로 감지되더라도 이와 무관하게 도어 사이드 스텝을 이동시킬 수 있게 된다.
또한 본 발명의 실시예에서는, 별도의 센싱 유닛에 의하여 차체에 대한 도어의 상대 위치가 감지된다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면, 제조사에 따른 도어의 개폐 감지 방식과 무관하게, 도어의 개폐에 따른 도어 사이드 스텝의 구동이 가능해진다.
그리고 본 발명의 실시예에서는, 센싱 유닛이 적어도 2개 이상의 차체에 대한 도어의 상대 위치를 감지한다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면, 차체에 대한 도어의 이동 방향에 따라서 도어 사이드 스텝을 차체의 하방 또는 외부로 선택적으로 이동시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치를 개략적으로 보인 구성도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 제어 방법을 보인 제어 흐름도.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치를 개략적으로 보인 구성도.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 제어 방법을 보인 제어 흐름도.
이하에서는 본 발명의 제1실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치를 개략적으로 보인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 도어 사이드 스텝 구동 장치는, 차량(10)에 승하차하는 탑승자를 보조하는 도어 사이드 스텝(30)을 구동하는 것으로, 센싱 유닛(110), 구동 유닛(200) 및 제어 유닛(310)을 포함한다. 본 실시예가 적용되는 상기 차량(10)은, 적어도 탑승 공간을 정의하는 차체(11) 및 탑승 공간의 개폐를 위하여 상기 차체(11)에 대하여 여닫히는 도어(13)를 포함하는 것으로 이해될 수 있을 것이다. 그리고 상기 도어(13)는, 상기 차체(11)에 대하여 닫히는 과정에서 제1 및 제2닫힘 위치에 순차적으로 위치된다. 여기서 상기 제1닫힘 위치는, 상기 도어(13)가 상기 차체(11)에 대하여 불완전하게 닫히는 위치이고, 상기 제2닫힘 위치는, 상기 도어(13)가 상기 차체(11)에 대하여 완전하게 닫히는 위치를 의미한다. 실질적으로 상기 도어(13)가 상기 제1닫힘 위치에 위치되면, 예를 들면, 상기 도어(13)에 구비되는 도어 래치(미도시)가 상기 차체(11)에 구비되는 스트라이커(미도시)가 걸림으로써, 상기 차체(11)에 대한 상기 도어(13)의 상기 차체(11)에 대한 이동이 1차적으로 제한된다. 그리고 상기 도어(13)가 상기 제2닫힘 위치에 위치되면, 상기 도어(13)에 구비되는 후크(미도시)에 의하여 상기 스트라이커에 걸린 상기 도어 래치의 구동이 제한되거나 상기 후크가 추가적으로 상기 스트라이커에 걸림으로써, 상기 도어(13)의 상기 차체(11)에 대한 이동이 종국적으로 제한된다. 상기 도어(13)가 상기 제1닫힘 위치에 위치된 경우에는, 통상적으로 계기판에 경고 메시지가 표시된다. 이와 같은 상기 차체(11)에 대한 상기 도어(13)의 닫힘은, 일반적인 차량에 널리 적용되는 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
한편, 상기 센싱 유닛(110)은, 상기 차체(11)에 대한 상기 도어(13)의 상대 위치를 감지한다. 본 실시예에서는, 상기 센싱 유닛(110)이 스위치(111) 및 마그넷(113)을 포함한다. 상기 스위치(111)는, 상기 차체(11) 및 도어(13) 중 어느 일방, 예를 들면, 상기 차체(11)의 일측에 설치되고, 상기 마그넷(113)은, 상기 차체(11) 및 도어(13) 중 나머지 타방, 예를 들면, 상기 도어(13)에 설치된다. 그리고 상기 스위치(111)는, 상기 도어(13)가 기준 위치에 위치된 경우에만 상기 마그넷(113)에 의하여 동작한다. 여기서 기준 위치는, 상기 제1닫힘 위치와 동일한 위치이다. 따라서 상기 센싱 유닛(110)은, 상기 도어(13)가 상기 제1닫힘 위치에 위치되었는지 여부를 감지한다.
그리고 상기 구동 유닛(200)은, 상기 도어 사이드 스텝(30)을 상기 차체(11)의 하방 또는 상기 차체(11)의 외부로 선택적으로 이동키기 위한 구동력을 제공한다. 상기 구동 유닛(200)으로는, 예를 들면, 정방향 또는 역방향 회전에 의하여 상기 도어 사이드 스텝(30)을 상기 차체(11)의 하방 또는 상기 차체(11)의 외부로 이동시키는 구동 모터나, 실린더에 대한 피스톤 로드의 직선 이동에 의하여 상기 도어 사이드 스텝(30)을 상기 차체(11)의 하방 또는 상기 차체(11)의 외부로 이동시키는 공압 또는 유압 실린더 등이 사용될 수 있을 것이다.
그리고 상기 제어 유닛(310)은, 상기 센싱 유닛(110)에 의하여 감지된 상기 차체(11)에 대한 상기 도어(13)의 상대 위치에 따라서 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(11)의 하방 또는 상기 차체(11)의 외부에 위치되도록 상기 구동 유닛(200)의 동작을 제어한다. 특히, 본 실시예에서는, 상기 제어 유닛(310)은, 상기 센싱 유닛(110)에 의하여 상기 도어(13)가 상기 차체(11)에 대하여 상기 기준 위치에 위치된 것으로 감지된 경우에는, 상기 차체(11)의 외부에 위치된 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(11)의 하방으로 이동하도록 상기 구동 유닛(200)의 동작을 제어한다. 다시 말하면, 본 실시예에서는, 상기 도어(13)가 닫히는 과정에서 상기 2차 닫힘 위치까지 이동하지 않고 상기 1차 닫힘 위치에 위치된 상태에서도, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(11)의 하방으로 이동한다.
이하에서는 본 발명의 제1실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 제어 방법을 보인 제어 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 먼저 도어(13)가 차체(11)에 대하여 열린 상태에서는, 제어 유닛(310)에 의하여 도어 사이드 스텝(30)이 차체(11)의 외부에 위치되도록 구동 유닛(200)의 동작이 제어된다.(S110) 따라서 차량(10)의 내외부로의 승객의 승하차가 상기 도어 사이드 스텝(30)에 의하여 보조될 수 있다.
이와 같은 상태에서, 상기 도어(13)가 상기 차체(11)에 대하여 닫히게 되면, 상기 도어(13)가 상기 차체(11)에 대하여 이동하게 된다. 그리고 센싱 유닛(110)이 상기 도어(13)의 상기 차체(11)에 대한 상대 위치를 감지한다. 실질적으로 상기 도어(13)가 닫히는 방향으로 계속하여 이동하여 기준 위치에 위치되면, 마그넷(113)에 의하여 스위치(111)가 동작한다.(S120)
다음으로 상기 제어 유닛(310)은, 상기 제120단계에서 상기 스위치(111)가 상기 마그넷(113)에 의하여 동작한 것으로 판단되면, 상기 차체(11)의 외부에 위치된 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(11)의 하방으로 이동하도록 상기 구동 유닛(200)의 동작을 제어한다.(S130) 따라서 상기 도어(13)가 상기 기준 위치, 즉 상기 도어(13)가 상기 차체(11)에 대하여 불완전하게 닫히는 제1닫힘 위치에 위치된 경우에도, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(11)의 하방에 위치됨으로써, 차량의 주행 과정에서의 상기 도어 사이드 스텝(30) 또는/및 외부의 행인이나 물체의 손상을 방지할 수 있게 된다.
이하에서는 본 발명의 제2실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치를 개략적으로 보인 구성도이다. 본 실시예의 구성 요소 중 상술한 본 발명의 제1실시예의 구성 요소와 동일한 구성 요소에 대해서는, 도 1의 도면 부호를 원용하고, 이에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 3을 참조하면, 본 실시예에서는, 센싱 유닛(120)이 제1 및 제2스위치(121)(122) 및 마그넷(123)을 포함한다. 그리고 제어 유닛(320)은, 상기 마그넷(123)에 의한 상기 제1 및 제2스위치(121)(122)의 동작 여부 또는/및 동작 순서에 따라서 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 하방 또는 외부로 이동하도록 구동 유닛(200)의 동작을 제어한다. 상기 제1 및 제2스위치(121)(122)는, 상기 차체(21) 및 도어(23) 중 어느 일방, 예를 들면, 상기 차체(21)의 일측에 설치되고, 상기 마그넷(123)은, 상기 차체(21) 및 도어(23) 중 나머지 타방, 예를 들면, 상기 도어(23)에 설치된다. 그리고 상기 제1스위치(121)는, 상기 도어(23)가 기설정된 제1기준 위치에 위치된 경우에만 상기 마그넷(123)에 의하여 동작하고, 상기 제2스위치(122)는, 상기 도어(23)가 기설정된 제2기준 위치에 위치된 경우에만 상기 마그넷(123)에 의하여 동작한다. 여기서 상기 제1기준 위치는, 상기 도어(23)가 상기 차체(21)에 대하여 완전하게 열리는 위치에 상대적으로 인접하고, 상기 제2기준 위치는, 상기 도어(23)가 상기 차체(21)에 대하여 완전하게 닫히는 위치에 상대적으로 인접한다. 바람직하게는, 상기 제2기준 위치는, 제1닫힘 위치이고, 상기 제1기준 위치는, 상기 제2기준 위치와 상기 도어(23)가 상기 차체(21)에 대하여 완전하게 열린 위치 사이의 어느 한 위치일 수 있다.
보다 상세하게는, 상기 제어 유닛(320)은, 상기 센싱 유닛(120)에 의하여 상기 도어(23)가 상기 제1기준 위치에 위치된 것으로 감지된 경우에는, 상기 차체(21)의 외부에 위치된 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 하방으로 이동하도록 상기 구동 유닛(200)의 동작을 제어한다. 그리고 상기 제어 유닛(320)은, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 하방으로 이동하도록 상기 구동 유닛(200)이 동작한 후, 기설정된 제1동작 시간 내에 상기 센싱 유닛(120)에 의하여 상기 도어(23)가 상기 제2기준 위치에 위치된 것으로 감지된 경우에는, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 하방에 위치되도록 상기 구동 유닛(200)의 동작을 계속적으로 제어한다. 따라서 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 하방에 위치될 수 있게 된다. 여기서 상기 제1동작 시간이란, 상기 도어(23)의 이동 속도를 고려하여 상기 제1기준 위치에서 상기 제2기준 위치까지 이동하는데 소요되는 시간으로 설정될 수 있을 것이다. 특히, 상기 도어(23)가 전동 슬라이딩 방식으로 개폐되는 경우에는, 상기 도어(23)가 상기 제1기준 위치에서 상기 제2기준 위치로 슬라이딩되는 시간이 상기 제1동작 시간으로 설정될 수 있다. 즉, 상기 도어(23)가 상기 제1기준 위치에서 상기 제2기준 위치를 향하여 정상적으로 슬라이딩하여 닫히는 경우에는, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 이동하여 상기 차체(21)의 하방에 위치된다.
또한 상기 제어 유닛(320)은, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 하방으로 이동하도록 상기 구동 유닛(200)이 동작한 후, 상기 제1동작 시간 내에 상기 센싱 유닛(120)에 의하여 상기 도어(23)가 상기 제2기준 위치에 위치된 것으로 감지되지 않고, 기설정된 제2동작 시간 내에 상기 센싱 유닛(120)에 의하여 상기 도어(23)가 상기 제1기준 위치에 재위치된 것으로 감지된 경우에는, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 외부로 이동하도록 상기 구동 유닛(200)의 동작을 제어한다. 다시 말하면, 상기 도어(23)가 상기 제1기준 위치에서 상기 제2기준 위치를 향하여 슬라이딩하여 닫히다가 다시 상기 제1기준 위치를 향하여 슬라이딩하여 열리는 경우에는, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 외부로 이동한다. 여기서 상기 제2동작 시간은, 상기 도어(23)가 상기 제1 및 제2기준 위치 사이에서 왕복 이동하는데 소요되는 시간으로 설정될 수 있을 것이다.
그리고 상기 제어 유닛(320)은, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 하방으로 이동하도록 상기 구동 유닛(200)이 동작한 후 상기 제1동작 시간 내에 상기 센싱 유닛(120)에 의하여 상기 도어(23)가 상기 제1기준 위치에 위치된 것으로 감지되지 않고, 상기 제2동작 시간 내에 상기 센싱 유닛(120)에 의하여 상기 도어(23)가 상기 제2기준 위치에 위치된 것으로 감지되지 않은 경우에는, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 하방에 위치되도록 상기 구동 유닛(200)의 동작을 계속적으로 제어한다. 다시 말하면, 상기 도어(23)가 상기 제1 및 제2기준 위치 사이에 위치된 경우에는, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 이동하여 상기 차체(21)의 하방에 위치된다.
이하에서는 본 발명의 제2실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 의한 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 제어 방법을 보인 제어 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 먼저 도어(23)가 차체(21)에 대하여 열린 상태에서는, 제어 유닛(320)에 의하여 도어 사이드 스텝(30)이 차체(21)의 외부에 위치되도록 구동 유닛(200)의 동작이 제어된다.(S210) 따라서 차량(20)의 내외부로의 승객의 승하차가 상기 도어 사이드 스텝(30)에 의하여 보조될 수 있다.
이와 같은 상태에서, 상기 도어(23)가 상기 차체(21)에 대하여 닫히게 되면, 상기 도어(23)가 상기 차체(21)에 대하여 이동하게 된다. 그리고 센싱 유닛(120)이 상기 도어(23)의 상기 차체(21)에 대한 상대 위치를 감지한다. 실질적으로 상기 도어(23)가 닫히는 방향으로 계속하여 이동하여 제1기준 위치에 위치되면, 마그넷(123)에 의하여 제1스위치(121)가 동작한다.(S220)
다음으로 상기 제어 유닛(320)은, 상기 제220단계에서 상기 제1스위치(121)가 상기 마그넷(123)에 의하여 동작한 것으로 판단되면, 상기 차체(21)의 외부에 위치된 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 하방으로 이동하도록 상기 구동 유닛(200)의 동작을 제어한다.(S230) 그리고 상기 제어 유닛(320)은, 상기 제230단계 후 기설정된 제1동작 시간 내에 상기 도어(23)가 기설정된 제2기준 위치에 위치되었는지 여부, 즉 마그넷(123)에 의한 제2스위치(122)의 동작 여부를 판단한다.(S240) 상기 제어 유닛(320)은, 상기 제240단계에서 상기 제1동작 시간 내에 상기 제2스위치(122)가 동작한 것으로 판단되면, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 하방에 위치되도록 상기 구동 유닛(200)의 동작을 계속적으로 제어한다.(S250)
한편, 상기 제어 유닛(320)은, 상기 제240단계에서 상기 제1동작 시간 내에 상기 제2스위치(122)가 상기 마그넷(123)에 의하여 동작하지 않은 것으로 판단되면, 기설정된 제2동작 시간 내에 상기 제1스위치(121)의 재동작 여부를 판단한다.(S260) 그리고 상기 제어 유닛(320)은, 상기 제260단계에서 상기 제2동작 시간 내에 상기 제1스위치(121)가 재동작한 것으로 판단되면, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 외부로 이동하도록 상기 구동 유닛(200)의 동작을 제어한다.(S270)
한편, 상기 제어 유닛(320)은, 상기 제260단계에서 상기 제2동작 시간 내에 상기 제1스위치(121)가 재동작하지 않은 것으로 판단되면, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 하방에 위치되도록 상기 구동 유닛(200)의 동작을 계속적으로 제어한다.
즉, 본 실시예에서는, 상기 도어(23)의 닫힘이 개시된 후 계속하여 닫히는지, 다시 열리는지 또는 중간 위치인지 여부에 따라서 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 하방 또는 외부에 위치되도록 제어된다. 따라서 본 실시예에 의하면, 상기 도어(23)의 개폐에 따라서 보다 신속하게 상기 도어 사이드 스텝(30)의 이동이 이루어질 수 있게 된다. 또한 상기 제2기준 위치가 제1닫힘 위치인 경우에는, 상술한 본 발명의 제1실시예와 동일하게, 상기 도어(23)가 상기 차체(21)에 대하여 불완전하게 닫히더라도, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 하방에 위치될 수 있다.
본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
10: 차량 11: 차체
13: 도어 30: 도어 사이드 스텝
110: 센싱 유닛 111: 스위치
113: 마그넷 200: 구동 유닛
310: 제어 유닛

Claims (13)

  1. 차체(11)(21) 및 상기 차체(11)(21)에 대하여 여닫히는 도어(13)(23)를 포함하는 차량(10)(20)에 설치되어 탑승자의 승하차를 보조하는 차량용 도어 사이드 스텝(30)을 구동하는 장치에 있어서:
    상기 도어 사이드 스텝 구동 장치는,
    상기 차체(11)(21)에 대한 상기 도어(13)(23)의 상대 위치를 감지하는 센싱 유닛(110)(120);
    상기 도어 사이드 스텝(30)을 상기 차체(11)(21)의 하방 또는 상기 차체(11)(21)의 외부로 선택적으로 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동 유닛(200); 및
    상기 센싱 유닛(110)(120)에 의하여 감지된 상기 차체(11)(21)에 대한 상기 도어(13)(23)의 상대 위치에 따라서 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(11)(21)의 하방 또는 상기 차체(11)(21)의 외부에 위치되도록 상기 구동 유닛(200)의 동작을 제어하는 제어 유닛(310)(320); 을 포함하는 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 유닛(310)은, 상기 센싱 유닛(110)에 의하여 상기 도어(13)가 상기 차체(11)에 대하여 기설정된 기준 위치에 위치된 것으로 감지된 경우에는, 상기 차체(11)의 외부에 위치된 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(11)의 하방으로 이동하도록 상기 구동 유닛(200)의 동작을 제어하는 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 도어(13)는, 상기 차체(11)에 대하여 닫히는 과정에서, 상기 차체(11)에 대하여 불완전하게 닫히는 제1닫힘 위치와 상기 차체(11)에 대하여 완전하게 닫히는 제2닫힘 위치에 차례로 위치되고,
    상기 기준 위치는, 상기 제1닫힘 위치인 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 센싱 유닛(110)은,
    상기 차체(11) 및 도어(13) 중 어느 일방에 설치되는 스위치(111); 및
    상기 차체(11) 및 도어(13) 중 나머지 타방에 설치되는 마그넷(113); 을 포함하고,
    상기 스위치(111)는, 상기 도어(13)가 상기 기준 위치에 위치된 경우에만 상기 마그넷(113)에 의하여 동작하는 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 유닛(320)은,
    상기 센싱 유닛(120)에 의하여 상기 도어(23)가 상기 차체(21)에 대하여 완전하게 열리는 위치에 상대적으로 인접하는 제1기준 위치에 위치된 것으로 감지된 경우에는, 상기 차체(21)의 외부에 위치된 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 하방으로 이동하도록 상기 구동 유닛(200)의 동작을 제어하고,
    상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 하방으로 이동하도록 상기 구동 유닛(200)이 동작한 후, 기설정된 제1동작 시간 내에 상기 센싱 유닛(120)에 의하여 상기 도어(23)가 상기 차체(21)에 대하여 완전하게 닫히는 위치에 상대적으로 인접하는 제2기준 위치에 위치된 것으로 감지된 경우에는, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 하방에 위치되도록 상기 구동 유닛(200)의 동작을 계속적으로 제어하는 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어 유닛(320)은,
    상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 하방으로 이동하도록 상기 구동 유닛(200)이 동작한 후, 상기 제1동작 시간 내에 상기 센싱 유닛(120)에 의하여 상기 도어(23)가 상기 제2기준 위치에 위치된 것으로 감지되지 않고, 기설정된 제2동작 시간 내에 상기 센싱 유닛(120)에 의하여 상기 도어(23)가 상기 제1기준 위치에 재위치된 것으로 감지된 경우에는, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 외부로 이동하도록 상기 구동 유닛(200)의 동작을 제어하고,
    상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 하방으로 이동하도록 상기 구동 유닛(200)이 동작한 후, 상기 제1동작 시간 내에 상기 센싱 유닛(120)에 의하여 상기 도어(23)가 상기 제1기준 위치에 위치된 것으로 감지되지 않고, 상기 제2동작 시간 내에 상기 센싱 유닛(120)에 의하여 상기 도어(23)가 상기 제2기준 위치에 위치된 것으로 감지되지 않은 경우에는, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 하방에 위치되도록 상기 구동 유닛(200)의 동작을 계속적으로 제어하는 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 도어(23)는, 상기 차체(21)에 대하여 닫히는 과정에서, 상기 차체(21)에 대하여 불완전하게 닫히는 제1닫힘 위치와 상기 차체(21)에 대하여 완전하게 닫히는 제2닫힘 위치에 차례로 위치되고,
    상기 제2기준 위치는, 상기 제1닫힘 위치인 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 센싱 유닛(120)은,
    상기 차체(21) 및 도어(23) 중 어느 일방에 설치되는 제1 및 제2스위치(121)(122); 및
    상기 차체(21) 및 도어(23) 중 나머지 타방에 설치되는 마그넷(123); 을 포함하고,
    상기 제1 및 제2스위치(121)(122)는, 상기 도어(23)가 상기 제1위치 또는 제2위치에 위치된 경우에만 상기 마그넷(123)에 의하여 각각 동작하는 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치.
  9. 차체(11) 및 상기 차체(11)에 대하여 여닫히는 도어(13)를 포함하는 차량(10)에 설치되어 탑승자의 승하차를 보조하는 차량용 도어 사이드 스텝(30)을 구동하는 방법에 있어서:
    상기 차량용 도어 사이드 스텝 구동 방법은,
    제어 유닛(310)이, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 차체(11)의 외부에 위치되도록 구동 유닛(200)의 동작을 제어하는 단계(S110);
    상기 제어 유닛(310)이, 상기 도어(13)가 기설정된 기준 위치에 위치되면 마그넷(113)에 의하여 동작하는 스위치(111)의 동작 여부를 판단하는 단계(S120); 및
    상기 제어 유닛(310)이, 상기 제120단계에서 상기 스위치(111)가 상기 마그넷(113)에 의하여 동작한 것으로 판단되면, 상기 차체(11)의 외부에 위치된 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(11)의 하방으로 이동하도록 상기 구동 유닛(200)의 동작을 제어하는 단계(S130); 를 포함하고,
    상기 도어(13)는, 상기 차체(11)에 대하여 닫히는 과정에서, 상기 차체(11)에 대하여 불완전하게 닫히는 제1닫힘 위치와 상기 차체(11)에 대하여 완전하게 닫히는 제2닫힘 위치에 차례로 위치되고,
    상기 기준 위치는, 상기 제1닫힘 위치인 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 제어 방법.
  10. 차체(21) 및 상기 차체(21)에 대하여 여닫히는 도어(23)를 포함하는 차량(20)에 설치되어 탑승자의 승하차를 보조하는 차량용 도어 사이드 스텝(30)을 구동하는 방법에 있어서:
    상기 차량용 도어 사이드 스텝 구동 방법은,
    제어 유닛(320)이, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 차체(21)의 외부에 위치되도록 구동 유닛(200)의 동작을 제어하는 단계(S210);
    상기 제어 유닛(320)이, 상기 도어(23)가 기설정된 제1기준 위치에 위치되면 마그넷(123)에 의하여 동작하는 제1스위치(121)의 동작 여부를 판단하는 단계(S220);
    상기 제어 유닛(320)이, 상기 제220단계에서 상기 제1스위치(121)가 동작한 것으로 판단되면, 상기 차체(21)의 외부에 위치된 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 하방으로 이동하도록 상기 구동 유닛(200)의 동작을 제어하는 단계(S230); 및
    상기 제어 유닛(320)이, 상기 제230단계 후 기설정된 제1동작 시간 내에 상기 도어(23)가 기설정된 제2기준 위치에 위치되면 마그넷(123)에 의하여 동작하는 제2스위치(122)의 동작 여부를 판단하는 단계(S240); 및
    상기 제어 유닛(320)이, 상기 제240단계에서 상기 제1동작 시간 내에 상기 제2스위치(122)가 동작한 것으로 판단되면, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 하방에 위치되도록 상기 구동 유닛(200)의 동작을 계속적으로 제어하는 단계(S250); 를 포함하고,
    상기 제1기준 위치는, 상기 도어(23)가 상기 차체(21)에 대하여 완전하게 열리는 위치에 상대적으로 인접하고,
    상기 제2기준 위치는, 상기 도어(23)가 상기 차체(21)에 대하여 완전하게 닫히는 위치에 상대적으로 인접하는 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어 유닛(320)이, 상기 제240단계에서 상기 제1동작 시간 내에 상기 제2스위치(122)가 상기 마그넷(123)에 의하여 동작하지 않은 것으로 판단되면, 기설정된 제2동작 시간 내에 상기 제1스위치(121)의 재동작 여부를 판단하는 단계(S260); 및
    상기 제어 유닛(320)이, 상기 제260단계에서 상기 제2동작 시간 내에 상기 제1스위치(121)가 재동작한 것으로 판단되면, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 외부로 이동하도록 상기 구동 유닛(200)의 동작을 제어하는 단계(S270); 를 더 포함하는 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 제어 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어 유닛(320)은, 상기 제260단계에서 상기 제2동작 시간 내에 상기 제1스위치(121)가 재동작하지 않은 것으로 판단되면, 상기 도어 사이드 스텝(30)이 상기 차체(21)의 하방에 위치되도록 상기 구동 유닛(200)의 동작을 계속적으로 제어하는 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 제어 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 도어(23)는, 상기 차체(21)에 대하여 닫히는 과정에서, 상기 차체(21)에 대하여 불완전하게 닫히는 제1닫힘 위치와 상기 차체(21)에 대하여 완전하게 닫히는 제2닫힘 위치에 차례로 위치되고,
    상기 제2기준 위치는, 상기 제1닫힘 위치인 차량용 도어 사이드 스텝 구동 장치의 제어 방법.
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