JP2013170391A - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 誤操作を抑制した高い利便性を確保しつつ、開閉体を確実に所望位置まで開閉作動させることができる車両用開閉体制御装置を提供する。
【解決手段】
車両に設けられた窓ガラス５の開閉方向に沿って延びるよう窓ガラス５に隣設され、操作者の最終接触位置Ｐｔを検知可能な操作入力部１０と、操作入力部１０からの信号に基づいて、操作入力部１０により検知した最終接触位置Ｐｔまで窓ガラス５を開閉作動させるべく窓ガラス５を開閉作動させるアクチュエータ３を制御する開閉制御部２と、を備える構成である。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に設けられた開閉体を開閉制御する車両用開閉体制御装置に関するものである。

従来、車両に設けられた窓ガラスやサンルーフなどの開閉体を開閉制御するために、例えば特許文献１や特許文献２に開示される車両用開閉体制御装置が提案されている。

特許文献１には、車両に搭載された種々の車両機器（ドアミラー、スライドドア、バックドア、サンルーフなど）の作動を操作するための操作スイッチを運転席ドアなどに集約して配設し、それら操作スイッチの操作に基づいて対応する車両機器を作動制御する車両用開閉体制御装置が開示されている。

また、特許文献２には、開閉体（窓ガラス）の位置を予め設定可能なカスタマイズスイッチを設定し、そのカスタマイズスイッチが操作された際に設定位置まで開閉体を開閉制御する車両用開閉体制御装置が開示されている。

特開２０１０−７０１８０号公報 特開２００９−１４４４８２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の車両用開閉体制御装置では、各種車両機器に対応した各操作スイッチを集約して配置しているため、操作者にとって作動させたい車両機器と操作スイッチとの位置関係が把握しにくい。このため、操作者誤って別の操作スイッチを操作してしまうことに起因して操作者の意思に反した車両機器が作動してしまうおそれがある。

また、特許文献２に記載の車両用開閉体制御装置では、車両の操作者が事前に位置を設定しておく必要があり、また位置を変更する際にも再設定操作が必要となる。すなわち、この車両用開閉体制御装置では、カスタマイズスイッチにより位置の設定は可能であるものの、操作者のその時々の使用状態に応じて直接的に停止位置を指定することはできず、十分な利便性を確保することが困難となる恐れがある。

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、誤操作を抑制した高い利便性を確保しつつ、開閉体を確実に所望位置まで開閉作動させることができる車両用開閉体制御装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、車両に設けられた開閉体の開閉方向に沿って延びるよう該開閉体に隣設され、操作者の接触及び接触位置を検知可能な操作入力部と、前記操作入力部からの信号に基づいて、前記操作入力部により検知した接触位置まで前記開閉体を開閉作動させるべく前記開閉体を開閉作動させるアクチュエータを駆動制御する開閉制御手段と、を備えることをその要旨とする。

上記構成によると、操作入力部に対する操作者の接触位置まで開閉体が開閉作動されるため、操作者は開閉位置を直感的な操作で設定可能となる。すなわち、操作者はその時々の使用状態に応じて直接的に開閉体の停止位置を指定可能となる。よって、誤操作を抑制した高い利便性を確保しつつ、開閉体を確実に所望位置まで開閉作動させることができる。

請求項２に記載の発明では、前記開閉制御部は、前記操作入力部が予め設定された所定態様での操作を検知した際に操作入力があったと判断し、前記操作入力部が最後に検知した接触位置まで前記開閉体を開閉作動させるよう前記アクチュエータを駆動制御することをその要旨とする。

上記構成によると、操作入力部が予め設定された所定態様で操作されないと操作入力があったと判断されないため、例えば操作入力部に不意に触れてしまった場合などの意図しない操作入力部への接触による開閉体の作動が抑制される。また、所定態様で操作入力が行われた際、操作入力部に対して最後に入力された接触位置まで開閉体が開閉作動されるため、開閉体は所望位置まで確実に開閉作動される。

請求項３に記載の発明では、前記開閉制御手段は、前記操作入力部が予め設定された第１態様での操作を検知した際に開閉調整操作入力があったと判断し、前記操作入力部が最後に検知した接触位置まで前記開閉体を開閉作動させるよう前記アクチュエータを駆動制御する一方、前記操作入力部が予め設定された第２態様での操作を検知した際に全開閉操作入力があったと判断し、前記開閉体を全開作動または全閉作動させるよう前記アクチュエータを駆動制御することをその要旨とする。

上記構成によると、操作入力部への操作入力態様に応じて開閉体の開閉調整作動と全開・全閉作動とを個別に操作可能となるため、利便性がより向上する。

請求項４に記載の発明では、前記開閉体は、車両の窓ガラス及びサンルーフのうちの少なくとも一つを含み、前記操作入力部は車両室内に配設されることをその要旨とする。

上記構成によると、車両室内における窓ガラスやサンルーフの開閉操作性を向上させることができる。

以上詳述したように、誤操作を抑制した高い利便性を確保しつつ、開閉体を確実に所望位置まで開閉作動させることができる。

本発明を車両ドアウインドウ装置として適用した一実施形態の概略構成を示す図である。 窓ガラスの駆動制御を示すフロー図である。 サンルーフに対する操作入力部の配置形態を示す図である。

（第１の実施形態）
以下に本発明の第１の実施形態を図面１〜３に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明に係る車両用開閉体制御装置を車両ドアウインドウ装置として具体化した一実施形態の概略構成を模式的に示した図である。車両用開閉体制御装置は、車両のドア１に配設され、窓ガラス５（開閉体）を開閉制御する機能を有している。ドア１は、ドア１の下部を構成するドアパネル７と、ドアパネル７の上端部７Ａに一体的に設けられてドア１の窓枠を構成するドアフレーム６とを備える。ドアフレーム６は、ドアパネル７の車両後端側（図中右側）から上方へ窓ガラス５の後側端５Ａに沿って延びる後部ドアフレーム９と、後部ドアフレーム９の上側端９Ｃから車両前方（図中左方）へ窓ガラス５の上側端５Ｂに沿って延びる上部ドアフレーム８とを有する。同図に示すように、窓ガラス５の開閉領域Ｐ１は、窓ガラス５の上側端５Ｂの移動可能範囲を示し、本実施形態においてはドアパネル７の上側端７Ａから上部ドアフレーム８の下側端８Ａまでの範囲内に設定されている。

車両用開閉体制御装置は、操作者により操作される操作入力部１０と、操作入力部１０と電気的に接続された開閉制御部２と、開閉制御部２と電気的に接続されたアクチュエータ３とを有する。

操作入力部１０は、例えば静電容量センサや圧電センサなどの接触式の操作部により構成され、人や物の接触及び接触位置を検知可能となっている。そして、操作入力部１０からの検知信号が開閉制御部２に入力される。この操作入力部１０は後部ドアフレーム９の車両室内側面に配設され、窓ガラス５に隣設されている。すなわち、操作入力部１０は、窓ガラス５に隣接し且つ窓ガラス５の開閉方向である上下方向に沿って後部ドアフレーム９の下側端９Ｂから上側端９Ｃまで延びるように配設されている。より詳しくは、操作入力部１０は、上側端１０Ｃが窓ガラス５の開閉領域Ｐ１の上端と一致し、下側端１０Ｄが同開閉領域Ｐ１の下端と一致するように後部ドアフレーム９に配設されている。すなわち、操作入力部１０は、上下方向長さ（全長）が窓ガラス５の開閉領域Ｐ１と一致するように構成及び配設されている。なお、ここで「一致」とは、完全一致はもちろん若干のズレを含むものであり、操作入力部１０の上側端１０Ｃ（下側端１０Ｄ）が開閉領域Ｐ１の上端（下端）よりも若干上方または下方に位置すること、操作入力部１０の全長が開閉領域Ｐ１よりも若干長短することを許容するものである。

また、前後方向において、操作入力部１０の前側端１０Ａは、窓ガラス５の後側端５Ａとの間に距離ｄ１の間隔を空けて配置され、操作入力部１０の後側端１０Ｂは、後部ドアフレーム９の後側端９Ａとの間に距離ｄ２の間隔を空けて配置される。なお、距離ｄ１、ｄ２は、どちらか一方、もしくは両方ともが零であってもよい。

本実施形態においてアクチュエータ３は、一般的に知られるパワーウィンドウレギュレータに具備される電動モータにより構成され、開閉制御部２からの制御信号に基づいて駆動し、窓ガラス５を開閉動作（図１に示す上下動）させる。

また、車両用開閉体制御装置は、窓ガラス５の開閉位置を検出する位置検出部４を備えている。本実施形態において位置検出部４はアクチュエータ３の回転数を検出するホールＩＣにより構成され、その位置検出部４による位置検出信号が開閉制御部２に入力される。そして、開閉制御部２は、位置検出部４からの位置検出信号であるアクチュエータ３の回転数のパラメータに基づいて、窓ガラス５の位置に対応する位置カウントを計数し、窓ガラス５の現在位置を算出する。位置カウントは、窓ガラス５が全閉となっている状態を基準状態（すなわち０）とし、窓ガラス５が上方（閉側）、すなわち閉方向に移動するほど位置カウントが増加する。そして、開閉制御部２は、位置カウントの大きさを窓ガラスの移動量に対応させて窓ガラスの現在位置を算出する。なお、位置検出部４は、こうしたアクチュエータ３の回転数を検出するものに限らず、窓ガラス５の位置を検出するものであれば適用可能であり、またホールＩＣにより構成されたものに限定されるものでもない。

開閉制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を具備した電子制御ユニット（ＥＣＵ）であり、ＲＯＭ等に予め記録された制御プログラムに従って演算処理を行う。詳しくは、開閉制御部２は、位置検出部４から入力される位置検出信号、及び操作入力部１０から入力される検知信号をパラメータとして演算処理を行い、その結果に基づいてアクチュエータ３の駆動制御を行う。具体的には、開閉制御部２は、窓ガラス５の開閉領域Ｐ１内で窓ガラス５の上側端５Ｂが移動するようアクチュエータ３を駆動制御する。本実施形態において開閉制御部２は、操作入力部１０に対する接触態様及び接触位置に応じてアクチュエータ３の駆動制御を行う。具体的には、図１に示すように、本実施形態において開閉制御部２は、操作入力部１０の検知領域を３つの領域、すなわち操作入力部１０の上側端１０Ｃ近傍の全閉領域Ｓ２、下側端１０Ｄ近傍の全開領域Ｓ３、及びそれら領域Ｓ２，Ｓ３間の開閉調整領域Ｓ１に区分認識する。そして、開閉制御部２は、予め設定された第１態様での接触を検知した際に開閉調整操作入力があったと判断する一方、予め設定された第２態様での接触を検知した際に全開閉操作入力があったと判断し、その判断結果に基づいてアクチュエータ３を駆動制御する。なお、本実施形態において第１態様は、操作者が指等で操作入力部１０に対して所定時間内に複数回接触する操作（複数回接触操作）が行われると共に、複数回接触操作における最後に検知された接触位置が開閉調整領域Ｓ１となる態様に設定されている。一方、第２態様は、複数回接触操作が行われると共に、そのとき最後に検知された接触位置が全閉領域Ｓ２または全開領域Ｓ３となる態様に設定されている。

次に、本実施形態において開閉制御部２によって行われる窓ガラス５の開閉制御の制御要領について図２を用いて説明する。

開閉制御部２は、最初にステップＳＴ１において、操作入力部１０からの入力信号に基づき、操作入力部１０が複数回接触操作されたか否かの判定を行う。そして、開閉制御部２は、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳＴ２の処理に進み、Ｎｏの場合にはここでの処理を一旦終了する。

ステップＳＴ２において開閉制御部２は、操作者の複数回接触操作における最後に検知された位置である最終接触位置Ｐｔが操作入力部１０の開閉調整領域Ｓ１にあるかどうか判定し、その判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳＴ３の処理に進み、Ｎｏの場合にはステップＳＴ８の処理に進む。すなわち、開閉制御部２は、これらステップＳＴ１，ＳＴ２において、操作入力部１０が第１態様で操作されたか否かを判定する。

ステップＳＴ３において開閉制御部２は、操作入力部１０からの入力信号に基づき、操作者の最終接触位置Ｐｔが窓ガラス５の現在位置Ｐｗよりも大きいか否かの判定を行う。すなわち、開閉制御部２は、操作者の最終接触位置Ｐｔが窓ガラス５の現在位置である上側端５Ｂよりも閉側であるか否かの判定を行う。そして、判定結果がＹｅｓの場合、開閉制御部２はステップＳＴ４の処理に進み、窓ガラス５が上方（閉側）に移動するようにアクチュエータ３を駆動し、ステップＳＴ６の処理に進む。一方、判定結果がＮｏの場合、開閉制御部２はステップＳＴ５の処理に進み、窓ガラス５が下方（開側）に移動するようにアクチュエータ３を駆動し、ステップＳＴ６の処理に進む。

ステップＳＴ６において開閉制御部２は、最終接触位置Ｐｔが窓ガラス５の現在位置Ｐｗと等しいか否かの判定を行う。そして、開閉制御部２は、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳＴ７の処理に進みアクチュエータ３の駆動を停止する。すなわち、開閉制御部２は、窓ガラス５の現在位置Ｐｗが最終接触位置Ｐｔと等しくなるまで窓ガラス５を開閉作動させ、等しくなった時点で停止させてここでの処理を一旦終了する。これに対し、ステップＳＴ６での判定結果がＮｏの場合、開閉制御部２はステップＳＴ３の処理へ戻り、窓ガラス５の現在位置Ｐｗが最終接触位置Ｐｔと等しくなるまで繰り返す。

一方、開閉制御部２は、ステップＳＴ２において操作者の最終接触位置Ｐｔが操作入力部１０の開閉調整領域Ｓ１にないと判定した際には、ステップＳＴ８において、最終接触位置Ｐｔが操作入力部１０の全閉領域Ｓ２にあるかどうか判定する。そして、開閉制御部２は、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳＴ９の処理に進んで窓ガラス５を全閉作動させるようアクチュエータ３を駆動し、窓ガラス５の全閉完了と共に停止させる。すなわち、開閉制御部２は、これらステップＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ８において、操作入力部１０が第２態様で操作されたか否かを判定する。

また、判定結果がＮｏの場合、開閉制御部２はステップＳＴ１０の処理に進み、最終接触位置Ｐｔが全開領域Ｓ３にあるかどうか判定する。そして、開閉制御部２は、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳＴ１１の処理に進んで窓ガラス５を全開作動させるようアクチュエータ３を駆動し、窓ガラス５の全開完了と共に停止させ、判定結果がＮｏの場合にはここでの処理を一旦終了する。すなわち、開閉制御部２は、これらステップＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ８，ＳＴ１０において、操作入力部１０が第２態様で操作されたか否かを判定する。

したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。

（１）操作入力部１０は、窓ガラス５の開閉方向に沿って延びるよう窓ガラス５に隣設されており、操作者により操作入力部１０が操作されると、操作入力部１０に対する操作者の接触位置と対応する位置まで窓ガラス５が開閉動作される。すなわち、操作者が触れた位置が窓ガラス５の開閉動作の完了位置となる。よって、操作者は、窓ガラス５の開閉位置を直感的な操作で設定することができる。すなわち、操作者は事前に位置設定や再設定操作をすることなくその時々の使用状態に応じて直接的に窓ガラス５の停止位置を指定することができる。さらに、操作入力部１０が窓ガラス５に隣設されるため、操作入力部１０の位置と開閉作動させたい窓ガラス５の位置とが関連しやすい構成となっている。よって、誤操作を抑制した高い利便性を確保しつつ、窓ガラス５を確実に所望位置まで開閉作動させることができる。特に本実施形態では操作者が最終的に触れた位置（最終接触位置Ｐｔ）まで窓ガラス５が開閉動作されるものであり、より直感的な操作で窓ガラス５の停止位置を設定することができる。さらに、操作入力部１０の上下方向長さが窓ガラス５の開閉領域Ｐ１と一致するように構成及び配設されているためその傾向が顕著であり、操作者の意思に反した位置での窓ガラス５の停止を好適に抑制することができる。

（２）操作入力部１０に対して複数回接触操作が行われたことが窓ガラス５を開閉作動させるアクチュエータ３の駆動条件に設定されている。すなわち、操作者は、操作入力部１０を単に接触しただけでは窓ガラス５を開閉動作させることはできず、所定時間内に複数回接触操作を行って初めて窓ガラス５を開閉動作させることができる。このため、例えば操作入力部１０に不意に触れてしまった場合などの意図しない操作入力部１０への接触による窓ガラス５の開閉動作が抑制される。また、複数回接触操作で操作入力が行われた際、開閉制御部２は操作入力部１０に対する最終接触位置Ｐｔまで窓ガラス５の現在位置である上側端５Ｂが移動するようにアクチュエータ３を駆動させる。これにより、窓ガラス５を操作者の所望位置である最終接触位置Ｐｔまで確実に開閉作動させることができる。

（３）操作入力部１０における窓ガラス５の閉側端近傍には全閉領域Ｓ２が設定され、開側端近傍には全開領域Ｓ３が設定され、それら間に開閉調整領域Ｓ１が設定されている。そして、開閉調整領域Ｓ１を最終接触位置Ｐｔとする態様（第１態様）で操作入力部１０の複数回接触操作が行われた場合には、その最終接触位置Ｐｔまで窓ガラス５が開閉される。一方、全閉領域Ｓ２（または全開領域Ｓ３）を最終接触位置Ｐｔとする態様（第２態様）で操作入力部１０の複数回接触操作が行われた場合には、その最終接触位置Ｐｔがたとえ厳密には全閉（または全開）位置と対応していなくても、窓ガラス５は全閉（または全開）されるまで動作される。このため、操作者は窓ガラス５の開閉調整作動と全開・全閉作動とを個別に操作可能となり、利便性がよりいっそう向上する。

（４）操作入力部１０は車両室内側面に配設されるため、車両室内からの窓ガラス５の開閉操作性を向上させることができる。さらに、操作入力部１０は後部ドアフレーム９に配設されるため、操作者は座った状態で操作入力部１０に接触でき、窓ガラス５の開閉操作性をさらに向上させることができる。

（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態を図３に従って説明する。なお、第２の実施形態は、
車両用開閉体制御装置を車両サンルーフ装置として具体化したことが第１の実施形態と異なる点であるため、共通する構成についてはその詳細な説明は省略する。

図３は、本発明に係る車両用開閉体制御装置を車両サンルーフ装置として具体化した一実施形態の概略構成を模式的に示した図である。車両用開閉体制御装置は、車両のルーフ３０に配設され、サンルーフ３１のルーフパネル３２（開閉体）を開閉制御する機能を有している。

操作入力部２０Ａ、２０Ｂは、ルーフ３０の車両室内側面に配設され、ルーフパネル３２に隣設されている。すなわち、操作入力部２０Ａ、２０Ｂは、ルーフパネル３２に隣接し且つルーフパネル３２の開閉方向である車両前後方向に沿ってルーフパネル３２の前側端３２Ａから後側端３２Ｂまで延びて配設されている。より詳しくは、操作入力部２０Ａは、前側端２０Ａａがルーフパネル３２の開閉領域Ｐ２の前端と一致し、後側端２０Ａｂが同開閉領域Ｐ２の後端と一致するようにルーフ３０に配設されている。操作入力部２０Ｂは、前側端２０Ｂａがルーフパネル３２の開閉領域Ｐ２の前端と一致し、後側端２０Ｂｂが同開閉領域Ｐ２の後端と一致するようにルーフ３０に配設されている。すなわち、操作入力部２０Ａ、２０Ｂは、前後方向長さ（全長）がルーフパネル３２の開閉領域Ｐ２と一致するように構成及び配設されている。なお、ここで「一致」とは、完全一致はもちろん若干のズレを含むものであり、操作入力部２０Ａ、２０Ｂの前側端２０Ａａ、２０Ｂａ（後側端２０Ａｂ、２０Ｂｂ）が開閉領域Ｐ２の前端（後端）よりも若干前方または後方に位置すること、操作入力部２０Ａ、２０Ｂの全長が開閉領域Ｐ２よりも若干長短することを許容するものである。なお、操作入力部２０Ａ、２０Ｂは、どちらか一方が設けられている構成であってもよい。

また、車両幅方向において、操作入力部２０Ａのサンルーフ側の端部２０Ａｃとサンルーフの幅方向端部３２Ｃとの間に距離ｄ３の間隔を空けて配置され、操作入力部２０Ｂのサンルーフ側の端部２０Ｂｃとサンルーフの幅方向端部３２Ｄとの間に距離ｄ４の間隔を空けて配置されている。なお、距離ｄ３、ｄ４は、どちらか一方、もしくは両方ともが零であってもよい。

以上詳述したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態における（１）〜（３）の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。

（４）操作入力部２０Ａ、２０Ｂは車両室内側面に配設されるため、車両室内からのサンルーフ３１のルーフパネル３２の開閉操作性を向上させることができる。さらに、操作入力部２０Ａ、２０Ｂはルーフパネル３２の幅方向両端側に設けられるため、車両の座席に座った各々の操作者がルーフパネルの開閉作動を行うことができる。

なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。

・上記実施形態では、開閉制御部２が第１態様もしくは第２態様で接触操作されたか否かを複数回接触操作に基づいて判断するようになっているが、これに限定されるものではない。例えば、開閉制御部２は、操作者が指等で操作入力部１０に対して接触し、操作入力部１０に接触した状態のまま指を上下方向にスライドさせる操作（以下、単に「スライド操作」という。）に基づいて操作有無を判断するようになっていてもよい。この場合にも、上記実施形態の各効果に準じた効果を奏することができる。また、操作者が指等で操作入力部１０に対して接触し、接触した位置で所定時間接触し続ける長押し操作（以下単に「長押し操作」という。）に基づいて操作有無を判断するようになっていてもよい。この場合にも、上記実施形態の各効果に準じた効果を奏することができる。

・上記実施形態では、開閉制御部２に設定されている第１態様及び第２態様は、共に複数回接触操作に基づいて判断するようになっているが、例えば第１態様が複数回接触操作に基づいて操作有無を判断し、第２態様がスライド操作に基づいて操作有無を判断するようになっていてもよい。つまり、第１態様及び第２態様は、複数回接触操作、スライド操作及び長押し操作を組み合わせたものであってもよい。これにより、開閉操作において、操作者に好適な接触方法で窓ガラス５の開閉操作を行うことができるため、開閉操作性をさらに向上させることができる。

・上記実施形態では、開閉制御部２は、第２態様において全閉操作入力及び全開操作入力が行われたか否かの判断を共に複数回接触に基づいて操作有無を判断するようになっているが、これに限定されるものではなく、例えば全閉操作入力は複数回接触操作の有無で判断し、全開操作入力はスライド操作の有無で判断するようになっていてもよい。

・上記実施形態では、第１態様及び第２態様は、複数回接触操作の全ての接触が開閉調整領域Ｓ１、全閉領域Ｓ２及び全開領域Ｓ３の何れか一つの領域内にある態様であるが、これに限定されるものではない。例えば、窓ガラス５の開閉調整を行う際に、開閉調整領域Ｓ１を複数回接触操作する途中で全閉領域Ｓ２もしくは全開領域Ｓ３に接触するようになっていてもよい。すなわち、スライド操作の途中で開閉調整領域Ｓ１から全閉領域Ｓ２や全開領域Ｓ３に接触位置が移動する態様で操作された場合にあっては、最終接触位置に基づいて開閉調整操作入力か全開閉操作入力かが判断されるようになっていればよい。また、これは上記スライド操作に適用されてもよい。

・上記実施形態において、開閉制御部２は、操作入力部１０の検知領域を３つの領域（開閉調整領域Ｓ１、全閉領域Ｓ２、全開領域Ｓ３）に区分認識し、最終接触位置が全閉領域Ｓ２（全開領域Ｓ３）となる第２態様で操作された場合には、窓ガラス５を全閉（全開）動作させるようになっている。しかし、開閉制御部２は、こうした全閉領域Ｓ２及び全開領域Ｓ３の区分認識と、全閉・全開動作とを必ずしも行うようになっていなくてもよい。

２ 開閉制御部
３ アクチュエータ
５ 窓ガラス（開閉体）
１０ 操作入力部
３１ サンルーフ
Ｓ１ 開閉調整領域
Ｓ２ 全閉領域
Ｓ３ 全開領域
Ｐｔ 最終接触位置
Ｐｗ 窓ガラスの現在位置

Claims (4)

1. 車両に設けられた開閉体の開閉方向に沿って延びるよう該開閉体に隣設され、操作者の接触及び接触位置を検知可能な操作入力部と、
   前記操作入力部からの信号に基づいて、前記操作入力部により検知した接触位置まで前記開閉体を開閉作動させるべく前記開閉体を開閉作動させるアクチュエータを駆動制御する開閉制御部と、を備える車両用開閉体制御装置。
2. 前記開閉制御部は、前記操作入力部が予め設定された所定態様での操作を検知した際に操作入力があったと判断し、前記操作入力部が最後に検知した接触位置まで前記開閉体を開閉作動させるよう前記アクチュエータを駆動制御する、請求項１に記載の車両用開閉体制御装置。
3. 前記開閉制御部は、
   前記操作入力部が予め設定された第１態様での操作を検知した際に開閉調整操作入力があったと判断し、前記操作入力部が最後に検知した接触位置まで前記開閉体を開閉作動させるよう前記アクチュエータを駆動制御する一方、
   前記操作入力部が予め設定された第２態様での操作を検知した際に全開閉操作入力があったと判断し、前記開閉体を全開作動または全閉作動させるよう前記アクチュエータを駆動制御する、請求項１に記載の車両用開閉体制御装置。
4. 前記開閉体は、車両の窓ガラス及びサンルーフのうちの少なくとも一つを含み、前記操作入力部は車両室内に配設される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用開閉体制御装置。

Images