WO2014199807A1 - スライドドアの開閉制御装置 - Google Patents

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剛 重本
克巳 伊東
琢磨 鬼頭
廣田　功一
宣夫 福井
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トヨタ車体株式会社
アイシン精機株式会社
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    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/96—Touch switches
    • H03K2217/96066—Thumbwheel, potentiometer, scrollbar or slider simulation by touch switch

Definitions

  • the present invention relates to an open / close control device for a sliding door that slides in the vehicle front-rear direction along the side of the body of an automobile using a motor as a drive source and opens and closes the entrance of the automobile.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-79353 discloses a technology related to an open / close control device for a sliding door of an automobile.
  • the sliding door opening / closing control apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-79353 has capacitance sensors 101 to 105 built in a grip handle 100 of the sliding door. Then, the capacitance sensors 101 to 105 detect the direction in which the grip handle 100 is traced by hand, and the sliding door can be slid in that direction. It is also possible to hold the grip handle 100 and perform a normal door opening / closing operation.
  • a sliding door opening / closing control device that slides in the vehicle front-rear direction along the side surface of the automobile body using a motor as a driving source, and opens and closes the entrance of the automobile.
  • a touch panel for opening and closing the slide door is provided on the surface of the member constituting the appearance, and the touch panel is provided with a plurality of operation units and a light source corresponding to these operation units.
  • the light source corresponding to the operation unit operable according to the open / close state of the slide door is turned on so that the display of the operable operation unit can be seen.
  • the members constituting the appearance of the automobile include not only the body and the door but also the side mirror and the like.
  • the light source corresponding to the operation unit operable according to the open / close state of the slide door is turned on, and the display of the operation unit operable is made visible.
  • the sliding door can be operated in the opening direction, the light source corresponding to the opening operating unit is turned on, and the display of the operating unit can be seen.
  • the sliding door is fully open, the sliding door can be operated in the closing direction, the light source corresponding to the closing direction operation unit is turned on, and the display of the operation unit can be seen. For this reason, even a user who is not used to the touch panel can easily use the touch panel.
  • the operation unit corresponding to the light source that is turned off cannot be operated. For this reason, even if the operation unit corresponding to the light source that is turned off is erroneously operated, it is possible to prevent a problem that the slide door operates unexpectedly.
  • the touch panel is provided on the front frame constituting the window frame of the sliding door. That is, since the touch panel can be disposed near the grip handle of the slide door, it is easy to touch the touch panel when opening and closing the slide door.
  • the light sources corresponding to the fully open operation part and the half open operation part are turned on so that the display of the fully open operation part and the half open operation part can be seen. It is configured.
  • the light source corresponding to the fully closed operation unit is turned on so that the display of the fully closed operation unit can be seen.
  • the light source of the operation unit for stopping the slide door is turned on so that the display of the operation unit for stop can be seen. For this reason, erroneous operation of the touch panel can be prevented.
  • the light sources corresponding to all the operation units are turned off, and the operation units cannot be operated.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3. It is drawing showing the example of a display of a touchscreen. It is drawing showing the example of a display of a touchscreen. It is drawing showing the example of a display of a touchscreen. It is drawing showing the example of a display of a touchscreen. It is drawing showing the example of a display of a touchscreen. It is drawing showing the operation
  • the sliding door opening / closing control apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
  • the opening / closing control device for a sliding door relates to an opening / closing control device for a right sliding door in a one-box type automobile.
  • front and rear, right and left and up and down in the figure correspond to front and rear, left and right and up and down of the automobile.
  • the one-box type automobile 10 (minivan) is provided with a driver's seat entrance / exit and a passenger seat entrance / exit (not shown). As shown in FIG. 12 is formed.
  • the driver's seat entrance / exit and the passenger seat entrance / exit are opened and closed by a door-shaped front door (not shown), and the left and right central entrance / exit 12 are opened and closed by the left and right slide doors 20, respectively. Yes.
  • the left and right sliding doors 20 have the same configuration, the configuration of the right sliding door 20 will be described as a representative.
  • the slide door 20 is a power slide door (PSD), and as shown in FIG. 1 and the like, by sliding the motor 37 (PSD motor 37) as a drive source along the body side surface of the automobile 10,
  • the central entrance 12 can be opened and closed.
  • the slide door 20 includes a door main body portion 25 and a window portion 27, and a grip handle 25 h is provided near the belt line L at the front portion of the door main body portion 25.
  • the grip handle 25h is provided with an operation switch (not shown) for opening and closing the slide door 20, and a signal of the operation switch of the grip handle 25h is a PSD / ECU (PSD electronic control unit) which is a controller of the slide door 20. ) 35 is input.
  • PSD / ECU PSD electronic control unit
  • the PSD / ECU 35 is configured to drive the motor 37 based on a signal of an operation switch of the grip handle 25h or a signal (described later) from the touch panel ECU 33 to slide the slide door 20 in the closing direction or the opening direction. Has been.
  • the opening / closing control device 30 for the sliding door 20 is a device that opens and closes the sliding door 20 by operating a touch panel 31.
  • the opening / closing control device 30 includes a touch panel 31, a touch panel ECU 33, a PSD / ECU 35, and a PSD motor 37 (motor 37).
  • the touch panel 31 is a panel that the user touches with a finger and is provided on the surface of the front frame 27f that forms the window frame outside the slide door 20, as shown in FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the touch panel 31 is provided with a fully-open operation unit 31 f, a half-open operation unit 31 h, a stop operation unit 31 s, and a fully-close operation unit 31 c.
  • the fully open operation part 31f of the touch panel 31 is an operation part that is touch-operated when the slide door 20 is fully opened, and includes a fully open LED 311 and a fully open switch 312 including a capacitance sensor, as shown in FIG. .
  • the half-open operation unit 31h of the touch panel 31 is an operation unit that performs a touch operation when the slide door 20 is half-opened, and includes a half-open LED 313 and a half-open switch 314 that includes a capacitance sensor.
  • the stop operation unit 31 s of the touch panel 31 is an operation unit for urgently stopping the sliding door 20 that is being slid, and includes a stop LED 315 and a stop switch 316 including a capacitance sensor.
  • the fully-closed operation unit 31c of the touch panel 31 is an operation unit that is touch-operated when the slide door 20 is fully closed, and includes a fully-closed LED 317 and a fully-closed switch 318 including a capacitance sensor.
  • the touch panel 31 includes a light guide plate 321 that guides light from the stop LED 315 to the position of the stop operation unit 31 s, and an insulating film 322 is laminated on the light guide plate 321. Further, a capacitance sensor 323 (switch) is overlaid on the insulating film 322, and a screen 324 on which the pattern of the stop operation portion 31s is printed is laminated on the capacitance sensor 323. A translucent film 325 is laminated on the screen 324.
  • the stop LED 315 and the like may be simply called a light source.
  • the structure of the fully open operation part 31f, the half-open operation part 31h, and the fully closed operation part 31c is also the same as the structure of the operation part 31s for a stop, description is abbreviate
  • the touch panel ECU 33 is a controller for transmitting signals input from the operation units 31f, 31h, 31s, and 31c of the touch panel 31 to the PSD / ECU 35 as shown in FIG. Further, the touch panel ECU 33 receives the signal from the PSD / ECU 35 and lights the LEDs 311, 313, 315, and 317 of the operation units 31 f, 31 h, 31 s, and 31 c of the touch panel 31 that can be operated according to the open / close state of the slide door 20. It is configured to be allowed to.
  • the touch panel ECU 33 is configured to be able to invalidate the operation of the switches 312, 314, 316, and 318 in the operation units 31 f, 31 h, 31 s and 31 c in which the LEDs 311, 313, 315 and 317 are not lit.
  • step S ⁇ b> 105 of FIG. 7 when the sliding operation unit 31 s of the touch panel 31 is not touched (NO in step S ⁇ b> 105 of FIG. 7) and the sliding door 20 reaches the fully open position, the motor 37 of the sliding door 20 is turned on.
  • the slide door 20 is stopped and held at the fully open position (step S106 in FIG. 7). Accordingly, the stop LED 315 of the stop operation unit 31s of the touch panel 31 is turned off, and the fully closed LED 317 of the fully closed operation unit 31c is turned on as shown in the upper part of FIGS. 5D and 6. Thereby, the pattern of the fully-closed operation part 31c of the touch panel 31 can be seen, and the fully-closed operation part 31c becomes operable (step S107 in FIG. 7).
  • the fully-closed switch 318 of the fully-closed operation unit 31c is turned on (YES in step S108 of FIG. 8). ), The motor 37 of the slide door 20 is driven, and the slide door 20 slides in the closing direction (step S109 in FIG. 8). Thereby, the fully-closed LED 317 of the fully-closed operation unit 31c of the touch panel 31 is turned off, and the stop LED 315 of the stop operation unit 31s is turned on. As a result, the stop operation unit 31s can be operated as described above (step S109 in FIG. 8).
  • step S110 in FIG. 8 When the operation unit 31s for stopping the touch panel 31 is not touch-operated (NO in step S110 in FIG. 8), when the slide door 20 reaches the fully closed position, the motor 37 of the slide door 20 is stopped and the slide door 20 is moved. It is held in the fully closed position (step S111 in FIG. 8). As a result, the stop LED 315 of the stop operation unit 31s of the touch panel 31 is turned off, and the fully open LED 311 of the fully open operation unit 31f and the half open LED 313 of the half open operation unit 31h are lit as shown in the upper part of FIGS. As a result, the fully open operation part 31f and the half-open operation part 31h of the touch panel 31 can be operated (step S111 in FIG. 8).
  • step S112 in FIG. 8 when the sliding door 20 is fully closed and locked while the sliding door 20 is in the fully closed position (YES in step S112 in FIG. 8), the fully open LED 311 and the half open operation part 31h of the fully open operation part 31f of the touch panel 31 are used.
  • the half-open LED 313 is turned off, and the fully-open operation part 31f and the half-open operation part 31h become inoperable (step S113 in FIG. 8).
  • step S123 of FIG. 7 when the sliding operation unit 31s of the touch panel 31 is not touch-operated (NO in step S123 of FIG. 7) and the sliding door 20 reaches the half-open position, the motor 37 of the sliding door 20 is turned on. The slide door 20 is stopped and held in the half-open position (step S124 in FIG. 7). As a result, the stop LED 315 of the stop operation unit 31s of the touch panel 31 is turned off, and the fully closed LED 317 of the fully closed operation unit 31c and the fully open LED 311 of the fully open operation unit 31f are turned on as shown in the middle stages of FIGS. . Therefore, the fully closing operation part 31c and the fully opening operation part 31f of the touch panel 31 can be operated (step S125 in FIG. 7).
  • step S105 when the stop operation unit 31s of the touch panel 31 is touched while the slide door 20 is sliding (YES in step S105 in FIG. 7, YES in step S123, YES in step 110 in FIG. 8), the slide The door 20 stops at that position (step S126 in FIG. 7). Then, the stop LED 315 of the stop operation unit 31s of the touch panel 31 is turned off, and the fully closed LED 317 of the fully closed operation unit 31c and the fully open LED 311 of the fully open operation unit 31f are turned on as shown in the lower part of FIG. 5A and FIG. Therefore, the fully closing operation part 31c and the fully opening operation part 31f of the touch panel 31 can be operated (step S125 in FIG. 7). The operation of the slide door 20 after touching the fully-closed operation unit 31c or the fully-opened operation unit 31f of the touch panel 31 is the same as the above-described operation.
  • the LEDs 311, 313, 315, and 317 (light sources) corresponding to the operation units 31 f, 31 h, 31 s, and 31 c that can be operated according to the opening / closing state of the slide door 20. Lights up and the patterns (displays) of the operable operation units 31f, 31h, 31s, and 31c can be seen.
  • the LEDs 311 and 313 corresponding to the operation units in the opening direction of the slide door 20 are turned on, and the full-open operation unit 31f and half-open operation unit The pattern (display) of 31h becomes visible.
  • the LED 317 corresponding to the operation part (full close operation part 31c) in the closing direction of the slide door is turned on, and the display of the full close operation part 31c becomes visible. For this reason, even a user who is not used to the touch panel 31 can easily use the touch panel 31.
  • the touch panel 31 is provided on the front frame 27 f that forms the window frame of the slide door 20. That is, since the touch panel 31 can be disposed near the grip handle 25h of the slide door 20, the touch panel 31 can be easily touched when the slide door 20 is opened and closed.
  • the touch panel 31 is provided on the front frame 27f constituting the window frame of the slide door 20 in the present embodiment.
  • the touch panel 31 along the grip handle 25h at a height position substantially equal to the grip handle 25h of the slide door 20.
  • the touch panel 31 and the grip handle 25h can be integrated. It is also possible to provide the touch panel 31 on the side surface of the body near the slide door 20.
  • the operations of the switches 312, 314, 316, and 318 of all the operation units 31 f, 31 h, 31 s, and 31 c of the touch panel 31 are invalidated. I made it.
  • the ECU such as the PSD / ECU 35 detects that the user has approached with the authentication key, even if the slide door 20 is in the fully closed lock state, The fully open operation part 31f may be operable.

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Abstract

本発明に係るスライドドアの開閉制御装置は、モータを駆動源として自動車のボディ側面に沿って車両前後方向にスライドし、その自動車の乗降口を開閉するスライドドアの開閉制御装置であって、自動車の外観を構成する部材の表面には、そのスライドドアの開閉操作用のタッチパネル（３１）が設けられており、タッチパネルには、複数の操作部（３１ｆ，３１ｈ，３１ｓ，３１ｃ）と、それらの操作部（３１ｆ，３１ｈ，３１ｓ，３１ｃ）に対応する光源とが設けられており、スライドドアの開閉状況に応じて操作可能な操作部（３１ｆ，３１ｈ，３１ｓ，３１ｃ）に対応する光源が点灯し、操作可能な操作部（３１ｆ，３１ｈ，３１ｓ，３１ｃ）の表示が見えるように構成されている。

Description

スライドドアの開閉制御装置
　本発明は、モータを駆動源として自動車のボディ側面に沿って車両前後方向にスライドし、その自動車の乗降口を開閉するスライドドアの開閉制御装置に関する。
　自動車のスライドドアの開閉制御装置に関連する技術が特開２００９－７９３５３号公報に記載されている。特開２００９－７９３５３号公報に記載されたスライドドアの開閉制御装置は、図１０に示すように、スライドドアのグリップハンドル１００に静電容量センサ１０１～１０５が内蔵されている。そして、グリップハンドル１００を手でなぞる方向等を静電容量センサ１０１～１０５が検出し、その方向にスライドドアをスライドさせることができるようになる。なお、グリップハンドル１００を把持して通常通りのドアの開閉操作を行うことも可能である。
　しかし、上記したスライドドアの開閉制御装置では、グリップハンドル１００に静電容量センサ１０１～１０５が内蔵されていることが分かり難いため、不慣れなユーザが静電容量センサ１０１～１０５を活用できず、従来通りグリップハンドル１００を把持してドアの開閉操作を行う場合が多い。このため、静電容量センサ１０１～１０５を使用したスライドドアの開閉制御装置の利用度が低いという問題がある。
　したがって、改良されたスライドドアの開閉制御装置が必要とされている。
　本発明の第１の側面においては、モータを駆動源として自動車のボディ側面に沿って車両前後方向にスライドし、その自動車の乗降口を開閉するスライドドアの開閉制御装置であって、前記自動車の外観を構成する部材の表面には、前記スライドドアの開閉操作用のタッチパネルが設けられており、前記タッチパネルには、複数の操作部と、それらの操作部に対応する光源とが設けられており、前記スライドドアの開閉状況に応じて操作可能な操作部に対応する光源が点灯し、前記操作可能な操作部の表示が見えるように構成されている。ここで、自動車の外観を構成する部材とは、ボディ、ドアのみならず、サイドミラー等も含むものとする。
　本発明の第１の側面によると、スライドドアの開閉状況に応じて操作可能な操作部に対応する光源が点灯し、操作可能な操作部の表示が見えるようになる。例えば、スライドドアが全閉であれは、スライドドアの開方向の操作が可能であり、開方向の操作部に対応する光源が点灯し、その操作部の表示が見えるようになる。逆に、スライドドアが全開であれは、スライドドアの閉方向の操作が可能であり、閉方向の操作部に対応する光源が点灯し、その操作部の表示が見えるようになる。このため、タッチパネルに慣れていないユーザであってもタッチパネルが使い易くなる。
　本発明の第２の側面においては、消灯している光源に対応する操作部は操作不能である。このため、消灯している光源に対応する操作部を誤って操作しても、スライドドアが意に反して動作するような不具合を防止できる。
　本発明の第３の側面においては、タッチパネルは、スライドドアの窓枠を構成する前側フレームに設けられている。即ち、タッチパネルをスライドドアのグリップハンドルの近くに配置できるため、スライドドアの開閉操作時にタッチパネルを触り易くなる。
　本発明の第４の側面においては、スライドドアが全閉位置にあるときは、全開操作部と半開操作部に対応する光源が点灯し、前記全開操作部と半開操作部との表示が見えるように構成されている。
　本発明の第５の側面においては、スライドドアが全開位置にあるときは、全閉操作部に対応する光源が点灯し、全閉操作部の表示が見えるように構成されている。
　本発明の第６の側面においては、スライドドアがスライドしているときは、そのスライドドアの停止用操作部の光源が点灯し、前記停止用操作部の表示が見えるように構成されている。このため、タッチパネルの誤操作を防止できるようになる。
　本発明の第７の側面においては、スライドドアが全閉位置にあって、全閉ロック状態であるときは、全ての操作部に対応する光源が消灯し、前記操作部が操作不能である。
本発明の実施形態１に係るスライドドアの開閉制御装置を備える自動車の部分側面図である。 前記スライドドアの開閉制御装置の信号ブロック図である。 前記スライドドアの開閉制御装置のタッチパネルを表す図面である。 図３のＩＶ－ＩＶ線断面図である。 タッチパネルの表示例を表す図面である。 タッチパネルの表示例を表す図面である。 タッチパネルの表示例を表す図面である。 タッチパネルの表示例を表す図面である。 前記スライドドアの動作とタッチパネルの表示例を表す図面である。 前記スライドドアの動作を表すフローチャートである。 前記スライドドアの動作を表すフローチャートである。 変更例に係るタッチパネルを表す図面である。 従来のスライドドアの開閉制御装置を表す模式図である。
　　［実施形態１］
　以下、図１から図９に基づいて本発明の実施形態１に係るスライドドアの開閉制御装置について説明する。本実施形態に係るスライドドアの開閉制御装置は、ワンボックスタイプの自動車における右側スライドドアの開閉制御装置に関するものである。ここで、図中の前後左右及び上下は、自動車の前後左右及び上下に対応している。
＜スライドドア２０の概要について＞
　ワンボックスタイプの自動車１０（ミニバン）は運転席側乗降口と助手席側乗降口（図示省略）とを備えており、それらの乗降口の後方に、図１に示すように、それぞれ中央乗降口１２が形成されている。そして、運転席側乗降口と助手席側乗降口とが扉状のフロントドア（図示省略）によって開閉され、左右の中央乗降口１２がそれぞれ左右のスライドドア２０によって開閉されるように構成されている。ここで、左右のスライドドア２０は等しい構成であるため、代表して右側のスライドドア２０についてその構成を説明する。
　スライドドア２０は、パワースライドドア（ＰＳＤ）であり、図１等に示すように、モータ３７（ＰＳＤモータ３７）を駆動源として自動車１０のボディ側面に沿って車両前後方向にスライドすることにより、中央乗降口１２を開閉できるように構成されている。スライドドア２０は、ドア本体部２５と窓部２７とを備えており、ドア本体部２５の前部でベルトラインＬ近傍位置にグリップハンドル２５ｈが設けられている。グリップハンドル２５ｈには、スライドドア２０の開閉等の操作スイッチ（図示省略）が設けられており、そのグリップハンドル２５ｈの操作スイッチの信号がスライドドア２０のコントローラであるＰＳＤ／ＥＣＵ（ＰＳＤ電子制御ユニット）３５に入力されるようになっている。ＰＳＤ／ＥＣＵ３５は、グリップハンドル２５ｈの操作スイッチの信号、あるいはタッチパネルＥＣＵ３３からの信号（後記する）に基づいてモータ３７を駆動させ、スライドドア２０を閉方向、あるいは開方向にスライドさせられるように構成されている。
＜スライドドア２０の開閉制御装置３０について＞
　スライドドア２０の開閉制御装置３０は、図１、図２に示すように、タッチパネル３１を操作することでスライドドア２０を開閉動作させる装置である。前記開閉制御装置３０は、図２に示すように、タッチパネル３１と、タッチパネルＥＣＵ３３と、ＰＳＤ／ＥＣＵ３５と、ＰＳＤモータ３７（モータ３７）とから構成されている。
　タッチパネル３１は、ユーザが指で触って操作するパネルであり、図１に示すように、スライドドア２０の外側で窓枠を構成する前側フレーム２７ｆの表面に設けられている。タッチパネル３１には、図２、図３に示すように、全開操作部３１ｆと半開操作部３１ｈと停止用操作部３１ｓと全閉操作部３１ｃとが設けられている。
　タッチパネル３１の全開操作部３１ｆは、スライドドア２０を全開させるときにタッチ操作する操作部であり、図２に示すように、全開ＬＥＤ３１１と、静電容量センサからなる全開スイッチ３１２とを備えている。タッチパネル３１の半開操作部３１ｈは、スライドドア２０を半開させるときにタッチ操作する操作部であり、半開ＬＥＤ３１３と、静電容量センサからなる半開スイッチ３１４とを備えている。タッチパネル３１の停止用操作部３１ｓは、スライド中のスライドドア２０を緊急停止させるための操作部であり、停止用ＬＥＤ３１５と、静電容量センサからなる停止用スイッチ３１６とを備えている。タッチパネル３１の全閉操作部３１ｃは、スライドドア２０を全閉させるときにタッチ操作する操作部であり、全閉ＬＥＤ３１７と、静電容量センサからなる全閉スイッチ３１８とを備えている。
　タッチパネル３１は、図４に示すように、例えば、停止用ＬＥＤ３１５の光を停止用操作部３１ｓの位置まで導く導光板３２１を備えており、その導光板３２１に絶縁フィルム３２２が積層されている。さらに、絶縁フィルム３２２には静電容量センサ３２３（スイッチ）が重ねられており、その静電容量センサ３２３に停止用操作部３１ｓの模様が印刷されたスクリーン３２４が積層されている。そして、スクリーン３２４の上に半透明フィルム３２５が積層されている。上記構成により、停止用ＬＥＤ３１５が点灯すると、その光が導光板３２１により停止用操作部３１ｓの位置まで導かれ、スクリーン３２４に印刷された模様が浮き上がって見えるようになる。なお停止用ＬＥＤ３１５等は、単に光源と呼ばれることもある。なお、全開操作部３１ｆと半開操作部３１ｈと全閉操作部３１ｃの構成も停止用操作部３１ｓの構成と等しいため、説明は省略する。
　タッチパネルＥＣＵ３３は、図２に示すように、タッチパネル３１の各操作部３１ｆ，３１ｈ，３１ｓ，３１ｃから入力された信号をＰＳＤ／ＥＣＵ３５に伝送するためのコントローラである。また、タッチパネルＥＣＵ３３は、ＰＳＤ／ＥＣＵ３５からの信号を受けて、スライドドア２０の開閉状況に応じて操作可能なタッチパネル３１の操作部３１ｆ，３１ｈ，３１ｓ，３１ｃのＬＥＤ３１１，３１３，３１５，３１７を点灯させられるように構成されている。さらに、タッチパネルＥＣＵ３３は、ＬＥＤ３１１，３１３，３１５，３１７が点灯していない操作部３１ｆ，３１ｈ，３１ｓ，３１ｃにおけるスイッチ３１２，３１４，３１６，３１８の動作を無効にできるように構成されている。
＜スライドドア２０の開閉制御装置３０の動作について＞
　次に、図５Ａから図８に基づいてスライドドア２０の開閉制御装置３０の動作について説明する。ここで、図７、図８に示すフローチャートの処理は、ＰＳＤ／ＥＣＵ３５のメモリに格納されたプログラムに基づいて所定時間毎に繰り返し実行される。先ず、自動車１０のスライドドア２０が全閉ロック状態では、図６に示すように、スライドドア２０のタッチパネル３１の全ての操作部３１ｆ，３１ｈ，３１ｓ，３１ｃのＬＥＤ３１１，３１３，３１５，３１７が消灯している。この状態では、タッチパネル３１の各操作部３１ｆ，３１ｈ，３１ｓ，３１ｃのスイッチ３１２，３１４，３１６，３１８の動作は無効となる。次に、スライドドア２０の全閉ロックが解除されると（図７のステップＳ１０１におけるＹＥＳ）、タッチパネル３１の半開操作部３１ｈの半開ＬＥＤ３１３と全開操作部３１ｆの全開ＬＥＤ３１１が点灯して、図５Ｂ、図６に示すように、半開操作部３１ｈの模様と全開操作部３１ｆの模様が浮き上がって見えるようになる。これにより、タッチパネル３１の半開操作部３１ｈと全開操作部３１ｆとが操作可能になる（図７のステップＳ１０２）。
　この状態で、タッチパネル３１の全開操作部３１ｆにタッチ操作すると、全開操作部３１ｆの全開スイッチ３１２がオンし（図７のステップＳ１０３におけるＹＥＳ）、スライドドア２０のモータ３７が駆動して、スライドドア２０が開方向にスライドする（図７のステップＳ１０４）。さらに、スライドドア２０のスライドにより、図５Ｃ、図６上段に示すように、全開ＬＥＤ３１１、半開ＬＥＤ３１３が消灯して、停止用操作部３１ｓの停止用ＬＥＤ３１５が点灯する。これにより、タッチパネル３１の停止用操作部３１ｓの模様が浮き上がって見えるようになり、停止用操作部３１ｓが操作可能になる（図７のステップＳ１０４）。そして、図６上段に示すように、タッチパネル３１の停止用操作部３１ｓがタッチ操作されないまま（図７のステップＳ１０５におけるＮＯ）、スライドドア２０が全開位置まで到達すると、スライドドア２０のモータ３７が停止し、スライドドア２０が全開位置に保持される（図７のステップＳ１０６）。これにより、タッチパネル３１の停止用操作部３１ｓの停止用ＬＥＤ３１５が消灯し、図５Ｄ、図６上段に示すように、全閉操作部３１ｃの全閉ＬＥＤ３１７が点灯する。これにより、タッチパネル３１の全閉操作部３１ｃの模様が見えるようになり、全閉操作部３１ｃが操作可能になる（図７のステップＳ１０７）。
　スライドドア２０が全開位置に保持されている状態で、タッチパネル３１の全閉操作部３１ｃがタッチ操作されると、全閉操作部３１ｃの全閉スイッチ３１８がオンし（図８のステップＳ１０８におけるＹＥＳ）、スライドドア２０のモータ３７が駆動して、スライドドア２０が閉方向にスライドする（図８のステップＳ１０９）。これにより、タッチパネル３１の全閉操作部３１ｃの全閉ＬＥＤ３１７が消灯し、停止用操作部３１ｓの停止用ＬＥＤ３１５が点灯する。これにより、上記したように停止用操作部３１ｓが操作可能になる（図８のステップＳ１０９）。そして、タッチパネル３１の停止用操作部３１ｓがタッチ操作されないまま（図８のステップＳ１１０におけるＮＯ）、スライドドア２０が全閉位置まで到達すると、スライドドア２０のモータ３７が停止し、スライドドア２０が全閉位置に保持される（図８のステップＳ１１１）。これにより、タッチパネル３１の停止用操作部３１ｓの停止用ＬＥＤ３１５が消灯し、図５Ｂ、図６上段に示すように、全開操作部３１ｆの全開ＬＥＤ３１１と半開操作部３１ｈの半開ＬＥＤ３１３が点灯する。この結果、タッチパネル３１の全開操作部３１ｆと半開操作部３１ｈが操作可能になる（図８のステップＳ１１１）。次に、スライドドア２０が全閉位置にある状態で、スライドドア２０が全閉ロックされると（図８のステップＳ１１２におけるＹＥＳ）、タッチパネル３１の全開操作部３１ｆの全開ＬＥＤ３１１と半開操作部３１ｈの半開ＬＥＤ３１３が消灯し、全開操作部３１ｆと半開操作部３１ｈとが操作不能になる（図８のステップＳ１１３）。
　また、スライドドア２０の全閉ロックが解除されて、タッチパネル３１の半開操作部３１ｈがタッチ操作されると、半開操作部３１ｈの半開スイッチ３１４がオンし（図７のステップＳ１２１におけるＹＥＳ）、スライドドア２０のモータ３７が駆動して、スライドドア２０が開方向にスライドする。さらに、スライドドア２０がスライドすると、図５Ｃ、図６中段に示すように、全開ＬＥＤ３１１、半開ＬＥＤ３１３が消灯して、停止用操作部３１ｓの停止用ＬＥＤ３１５が点灯する。これにより、タッチパネル３１の停止用操作部３１ｓが操作可能になる（図７のステップＳ１２２）。そして、図６中段に示すように、タッチパネル３１の停止用操作部３１ｓがタッチ操作されないまま（図７のステップＳ１２３におけるＮＯ）、スライドドア２０が半開位置まで到達すると、スライドドア２０のモータ３７が停止し、スライドドア２０が半開位置に保持される（図７のステップＳ１２４）。これにより、タッチパネル３１の停止用操作部３１ｓの停止用ＬＥＤ３１５が消灯し、図５Ａ、図６中段に示すように、全閉操作部３１ｃの全閉ＬＥＤ３１７と全開操作部３１ｆの全開ＬＥＤ３１１が点灯する。したがって、タッチパネル３１の全閉操作部３１ｃと全開操作部３１ｆが操作可能になる（図７のステップＳ１２５）。
　スライドドア２０が半開位置にある状態で、タッチパネル３１の全閉操作部３１ｃがタッチ操作されると、全閉操作部３１ｃの全閉スイッチ３１８がオンし（図８ステップＳ１０８のＹＥＳ）、上記したステップＳ１０９からステップＳ１１１（図８）の処理により、スライドドア２０が全閉位置までスライドする。また、スライドドア２０が半開位置にある状態で、タッチパネル３１の全開操作部３１ｆがタッチ操作されると（図８のステップＳ１０８におけるＮＯ、ステップＳ１１４におけるＹＥＳ）、上記したステップＳ１０４～１０７（図７）の処理により、スライドドア２０が全開位置までスライドする（図６中段参照）。さらに、スライドドア２０がスライドしている途中でタッチパネル３１の停止用操作部３１ｓがタッチ操作されると（図７のステップＳ１０５におけるＹＥＳ、ステップＳ１２３におけるＹＥＳ、図８のステップ１１０におけるＹＥＳ）、スライドドア２０がその位置で停止する（図７のステップＳ１２６）。そして、タッチパネル３１の停止用操作部３１ｓの停止用ＬＥＤ３１５が消灯し、図５Ａ、図６下段に示すように、全閉操作部３１ｃの全閉ＬＥＤ３１７と全開操作部３１ｆの全開ＬＥＤ３１１が点灯する。したがって、タッチパネル３１の全閉操作部３１ｃと全開操作部３１ｆが操作可能になる（図７のステップＳ１２５）。なお、タッチパネル３１の全閉操作部３１ｃ、あるいは全開操作部３１ｆをタッチ操作後のスライドドア２０の動作は上記した動作と同様である。
＜本実施形態に係るスライドドア２０の開閉制御装置３０の長所について＞
　本実施形態に係るスライドドア２０の開閉制御装置３０によると、スライドドア２０の開閉状況に応じて操作可能な操作部３１ｆ，３１ｈ，３１ｓ，３１ｃに対応するＬＥＤ３１１，３１３，３１５，３１７（光源）が点灯し、操作可能な操作部３１ｆ，３１ｈ，３１ｓ，３１ｃの模様（表示）が見えるようになる。例えば、スライドドア２０が全閉であれは、スライドドア２０の開方向の操作部（全開操作部３１ｆ、半開操作部３１ｈ）に対応するＬＥＤ３１１，３１３が点灯し、全開操作部３１ｆ、半開操作部３１ｈの模様（表示）が見えるようになる。逆に、スライドドア２０が全開であれは、スライドドアの閉方向の操作部（全閉操作部３１ｃ）に対応するＬＥＤ３１７が点灯し、その全閉操作部３１ｃの表示が見えるようになる。このため、タッチパネル３１に慣れていないユーザであってもタッチパネル３１が使い易くなる。また、消灯しているＬＥＤ（光源）に対応する操作部は操作不能であるため、消灯している光源に対応する操作部を誤って操作しても、スライドドア２０が意に反して動作するような不具合を防止できる。また、タッチパネル３１は、スライドドア２０の窓枠を構成する前側フレーム２７ｆに設けられている。即ち、タッチパネル３１をスライドドア２０のグリップハンドル２５ｈの近くに配置できるため、スライドドア２０の開閉操作時にタッチパネル３１を触り易くなる。
＜変更例＞
　本発明の形態を上記構造を参照して説明したが、本発明の目的を逸脱せずに多くの交代、改良、変更が可能であることは当業者であれば明らかである。したがって本発明の形態は、添付された請求項の精神と目的を逸脱しない全ての交代、改良、変更を含み得る。例えば本発明の形態は、前記特別な構造に限定されず、下記のように変更が可能である。
　例えば、本実施形態では、タッチパネル３１をスライドドア２０の窓枠を構成する前側フレーム２７ｆに設ける例を示した。しかし、タッチパネル３１をスライドドア２０のグリップハンドル２５ｈとほぼ等しい高さ位置で、グリップハンドル２５ｈに沿って配置することも可能である。さらに、タッチパネル３１とグリップハンドル２５ｈとを一体化することも可能である。また、タッチパネル３１をスライドドア２０近傍のボディの側面に設けることも可能である。
　また、本実施形態では、図３等に示すように、タッチパネル３１の全閉操作部３１ｃと全開操作部３１ｆとを向かい合わせに配置する例を示したが、図９に示すように、全閉操作部３１ｃと全開操作部３１ｆとを移動方向を表す矢印状に大きく配置することも可能である。さらに、タッチパネル３１における各々の操作部３１ｆ,３１ｈ，３１ｓ，３１ｃの配置を適宜変更することも可能である。
　また、本実施形態では、自動車１０のスライドドア２０が全閉ロック状態では、タッチパネル３１の全ての操作部３１ｆ，３１ｈ，３１ｓ，３１ｃのスイッチ３１２，３１４，３１６，３１８の動作が無効になるようにした。しかし、例えば、ユーザが認証キーを持って近づいたことを、ＰＳＤ／ＥＣＵ３５等のＥＣＵが検出した場合には、スライドドア２０が全閉ロック状態であってもタッチパネル３１の半開操作部３１ｈ、及び全開操作部３１ｆを操作可能としても良い。
                                                                                

Claims (7)

  1. モータを駆動源として自動車のボディ側面に沿って車両前後方向にスライドし、その自動車の乗降口を開閉するスライドドアの開閉制御装置であって、
    　前記自動車の外観を構成する部材の表面には、前記スライドドアの開閉操作用のタッチパネルが設けられており、
    　前記タッチパネルには、複数の操作部と、それらの操作部に対応する光源とが設けられており、
    　前記スライドドアの開閉状況に応じて操作可能な操作部に対応する光源が点灯し、前記操作可能な操作部の表示が見えるように構成されているスライドドアの開閉制御装置。
  2. 請求項１に記載されたスライドドアの開閉制御装置であって、
    　消灯している前記光源に対応する操作部は操作不能であるスライドドアの開閉制御装置。
  3. 請求項１又は請求項２のいずれかに記載されたスライドドアの開閉制御装置であって、
    　前記タッチパネルは、前記スライドドアの窓枠を構成する前側フレームに設けられているスライドドアの開閉制御装置。
  4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載されたスライドドアの開閉制御装置であって、
    　前記スライドドアが全閉位置にあるときは、全開操作部と半開操作部に対応する光源が点灯し、前記全開操作部と半開操作部との表示が見えるように構成されているスライドドアの開閉制御装置。
  5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載されたスライドドアの開閉制御装置であって、
    　前記スライドドアが全開位置にあるときは、全閉操作部に対応する光源が点灯し、全閉操作部の表示が見えるように構成されているスライドドアの開閉制御装置。
  6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載されたスライドドアの開閉制御装置であって、
    　前記スライドドアがスライドしているときは、そのスライドドアの停止用操作部の光源が点灯し、前記停止用操作部の表示が見えるように構成されているスライドドアの開閉制御装置。
  7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載されたスライドドアの開閉制御装置であって、
    　前記スライドドアが全閉位置にあって、全閉ロック状態であるときは、全ての操作部に対応する光源が消灯し、前記操作部が操作不能であるスライドドアの開閉制御装置。
                                                                                    
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