JP6565063B2 - 車両用サイドドアの駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両本体の側面にヒンジを介して開閉可能に支持させたサイドドアを動作させる駆動装置に関するものである。

四輪自動車のように、車両本体の側面にヒンジを介して開閉可能に支持されたサイドドアを備える車両においては、電動モータ等の駆動アクチュエータの駆動により、サイドドアの開閉を行うようにしたものがある。この種の車両によれば、例えば乗車後に手を触れることなくサイドドアを閉じることが可能となり、利便性の点で有利となる（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

特開２００５−２２６４４４号公報 特開２００６−２５６３６２号公報

ところで、この種の車両では、乗員が携帯端末のスイッチや車内に設けられたスイッチが操作された場合に駆動アクチュエータが駆動されるものである。このため、両手が塞がっている状況においては、サイドドアを閉じることが難しく、更なる利便性の向上が要求されている。

本発明は、上記実情に鑑みて、利便性を向上することのできる車両用サイドドアの駆動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る車両用サイドドアの駆動装置は、車両本体の側面にヒンジを介して開閉可能に支持させたサイドドアを動作させる駆動装置において、前記車両本体に対して前記サイドドアが開いている状態で乗員がシートに着座したことを検出した場合に前記サイドドアを閉じる方向に動作させることを特徴とする。

また本発明は、上述した車両用サイドドアの駆動装置において、前記シートに乗員が着座したことを検出する着座検出手段と、前記車両本体及び前記サイドドアの少なくとも一方に配設し、前記車両本体に対して前記サイドドアが開いていることを検出するドア検出手段と、前記車両本体及び前記サイドドアの間に介在し、駆動信号が与えられた場合に前記車両本体に対して前記サイドドアを動作させる駆動アクチュエータと、前記ドア検出手段によって前記サイドドアが開いていることを検出し、かつ前記着座検出手段が乗員の着座を検出した場合に前記駆動アクチュエータに駆動信号を出力する制御手段とを備えることを特徴とする。

また本発明は、上述した車両用サイドドアの駆動装置において、前記着座検出手段は、前記シートの座部に配設した第１着座センサと、前記シートの背もたれ部に配設した第２着座センサと、少なくとも前記第２着座センサがＯＮとなった場合に検出信号を出力する検出信号出力部とを有したことを特徴とする。

また本発明は、上述した車両用サイドドアの駆動装置において、前記検出信号出力部は、前記第１着座センサ及び前記第２着座センサがともにＯＮとなった場合に検出信号を出力することを特徴とする。

本発明によれば、乗員がシートに着座することでサイドドアを閉じることができるため、各種スイッチを操作する必要がない。従って、両手が塞がっている状況にあっても、シートに座ればサイドドアが閉じられることとなり、利便性を向上させることができる。

図１は、本発明の実施の形態であるサイドドアの駆動装置を適用した車両を概念的に示す側面図である。 図２は、図１に示した車両において運転席のサイドドアを省略した側面図である。 図３は、図１に示した車両に搭載した駆動装置の制御系を示すブロック図である。 図４は、図３に示した駆動装置のドア開閉制御部が実行するドア閉じ制御処理の内容を示したフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら本発明に係る車両用サイドドアの駆動装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１及び図２は、本発明の実施の形態であるサイドドアの駆動装置を適用した車両を示したものである。ここで例示する車両は、車両本体Ｂの両側にそれぞれ前サイドドアＤ及び後サイドドアＤが設けられた４ドアタイプの四輪自動車である。前サイドドアＤ及び後サイドドアＤは、それぞれ中空状に構成したドア本体ＤＭと、ドア本体ＤＭの上部に枠状に設けたサッシュＤＳとを備えて構成したものである。個々のサイドドアＤは、ドア本体ＤＭの前面に設けた上方ヒンジＨ及び下方ヒンジＨによって車両本体Ｂに連結してあり、上下方向に沿ったヒンジ軸を中心に回転することによって車両本体Ｂの乗降用開口ＢＫを開閉することが可能である。

サイドドアＤのサッシュＤＳには、ウインドウガラスＷＧが配設してある。ウインドウガラスＷＧは、ドア本体ＤＭの内部に配設した図示せぬ昇降機構により昇降ガイドＧＧに沿って上下方向に移動可能に配設してある。ウインドウガラスＷＧが上方に移動した場合には、サッシュＤＳの開口を閉じることが可能である。ウインドウガラスＷＧが下方に移動した場合には、ウインドウガラスＷＧがドア本体ＤＭの内部に収容されるため、サッシュＤＳの開口を開くことができる。

また、それぞれのサイドドアＤには、ドア本体ＤＭの内部に個別の駆動ユニット１０が設けてあるとともに、車両本体Ｂとの間に個別のドア検出センサ（ドア検出手段）２０が設けてある。

駆動ユニット１０は、車両本体Ｂに対するサイドドアＤの開閉を補助するためのものである。図には明示していないが、本実施の形態では、駆動アクチュエータである電動モータ１１（図３参照）と、減速機及び出力軸を備えて駆動ユニット１０が構成してあり、駆動ユニット１０の出力軸がリンク機構を介して車両本体Ｂに連結してある。すなわち、サイドドアＤに設けたラッチが車両本体Ｂのストライカに噛み合っていない状態において電動モータ１１を駆動すれば、減速機、出力軸及びリンク機構を介してサイドドアＤがヒンジ軸を中心として回転することになる。減速機としては、遊星歯車機構等のように複数の歯車によって構成したものを適用すれば良い。また、電動モータ１１から出力軸までの間には、サイドドアＤが手動操作された場合に電動モータ１１からの動力伝達を断つようにクラッチ機構を介在させることが好ましい。駆動ユニット１０を取り付ける位置は、ドア本体ＤＭの内部においてヒンジＨが取り付けられた前面と昇降ガイドＧＧとの間の内部空間である。

ドア検出センサ２０は、車両本体Ｂに対するサイドドアＤの開閉状態を検出し、その検出信号を自身の識別情報とともに後述のドア開閉制御部（制御手段）１００に出力するものである。ドア検出センサ２０としては、例えば接触型のものを車両本体Ｂに配設し、サイドドアＤが閉じている場合にのみ接触子がサイドドアＤに接触するように設定すれば良い。

またこの車両には、それぞれのシートＳに個別の着座検出ユニット３０が配設してある。着座検出ユニット３０は、乗員がシートＳに着座しているか否かを検出し、その検出結果を自身の識別情報とともに後述のドア開閉制御部１００に出力するものである。本実施の形態では、シートＳの座面を構成する座部ＳＺ及び背もたれ面を構成する背もたれ部ＳＭのそれぞれに配設した個別の着座センサ３１，３２と、２つの着座センサ３１，３２の検出結果に応じて検出信号を出力する検出信号出力部３３とを備えて着座検出ユニット３０が構成してある。着座センサ３１，３２としては、例えば、薄板状に構成した感圧式のものを適用することができる。すなわち、着座センサ３１，３２としては、荷重が加えられていない場合、継続してＯＦＦとなり、荷重が加えられた場合にのみＯＮに切り替わるものを適用し、座部ＳＺの内部表面及び背もたれ部ＳＭの内部表面のそれぞれに配設すれば良い。なお、以下においては便宜上、座部ＳＺに配設したものを第１着座センサ３１と称し、背もたれ部ＳＭに配設したものを第２着座センサ３２と称して区別する場合がある。

図３は、上述の車両に搭載した駆動装置の制御系を示すブロック図である。図３中に示したドア開閉制御部１００は、ドア検出センサ２０及び着座検出ユニット３０の検出結果に基づいて駆動ユニット１０の電動モータ１１に制御信号を出力するものである。ドア開閉制御部１００には、予めサイドドアＤごとに、ドア検出センサ２０及び２つの着座センサ３１，３２の識別情報と対応する電動モータ１１の識別情報とが関連づけてメモリ１０１に格納してある。また、図３の例においては、検出信号出力部３３として、第２着座センサ３２がＯＮとなった場合に検出信号を出力するものを適用している。なお、ドア開閉制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現しても良いし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現しても良いし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現しても良い。

図４は、上述した駆動装置のドア開閉制御部１００が所定のサイクルタイムで繰り返し実行するドア閉じ制御処理の内容を示したフローチャートである。以下、このフローチャートに従って駆動装置のドア開閉制御部１００で実施されるドア閉じ制御処理の内容について説明する。

ドア閉じ制御処理においてドア開閉制御部１００は、ドア検出センサ２０を通じてサイドドアＤが開放されているか否かを監視する（ステップＳ１０１）。ドア検出センサ２０からの検出信号によってサイドドアＤが閉じた状態にあると判断した場合、ドア開閉制御部１００は、以降の手順を経ることなく今回の処理を終了する（ステップＳ１０１：ＮＯ→リターン）。これに対してドア検出センサ２０からの検出信号によってサイドドアＤが開放されたと判断した場合、ドア開閉制御部１００は、該当するサイドドアＤの着座検出ユニット３０を通じて乗員がシートＳに着座したか否かを判断する（ステップＳ１０１：ＹＥＳ→ステップＳ１０２）。

ここで、乗員がシートＳに正しく着座すると、第１着座センサ３１に加えて第２着座センサ３２がＯＮの状態となる。このため、着座検出ユニット３０からドア系閉制御部１００に対して検出信号が出力されることになる。従って、ステップＳ１０２において手順がステップＳ１０３、ステップＳ１０４及びステップＳ１０５に順次移行し、サイドドアＤが閉塞するまで該当するサイドドアＤの電動モータ１１に対してサイドドアＤを閉じる方向の駆動信号を出力される。これにより、例えば、両手が塞がれているような状況下であっても、乗員がシートＳに着座さえすれば、何らの操作を行うことなく、開いた状態のサイドドアＤが自動的に閉じられることになり、利便性が向上する。

一方、第１着座センサ３１及び第２着座センサ３２の双方がＯＦＦのままであった場合、あるいは第１着座センサ３１のみがＯＮとなった場合には、着座検出ユニット３０から検出信号は出力されないため、以降の手順を経ることなく今回の処理が終了する（ステップＳ：ＮＯ→リターン）。従って、例えば乗員がシートＳの座部ＳＺに荷物を置いたり、単に膝をついた場合等には、検出信号が出力されず、乗員が着座されたと判断されるおそれがなく、不用意にサイドドアＤが閉じることはない。

なお、上述した実施の形態では、４つのサイドドアＤを備えた車両の駆動装置を例示しているが、サイドドアＤを備えた車両であれば、その他のものにももちろん適用することが可能である。また、複数のサイドドアＤを備えた車両に対してすべてのサイドドアＤを駆動する必要はなく、例えばドライバーが着座するシートＳへの出入口となる乗降用開口ＢＫのサイドドアＤのみ駆動したり、タクシーであれば客が出入りする乗降用開口ＢＫのサイドドアＤのみ駆動するようにしても良い。さらに、駆動ユニット１０を設ける位置は、サイドドアＤの内部である必要はなく、車両本体Ｂ側に駆動ユニット１０を設けても良い。

また、上述した実施の形態では、第２着座センサ３２がＯＮとなった場合に第１着座センサ３１の検出結果に関わらずドア開閉制御部１００に検出信号を出力するようにしているが、第１着座センサ３１及び第２着座センサ３２がともにＯＮになった場合にのみドア開閉制御部１００に検出信号を出力するようにしても良い。

さらに、上述した実施の形態では、サイドドアＤが閉塞されるまで駆動ユニット１０を動作させるようにしているが、本発明は必ずしもこれに限定されない。例えば、ラッチユニットとしてハーフラッチとなった場合にフルラッチまで駆動する駆動源を有したものを適用した車両に対しては、ハーフラッチを検出した時点で駆動ユニットへの駆動信号を停止させるようにしても良い。

１０ 駆動ユニット
１１ 電動モータ
２０ ドア検出センサ
３０ 着座検出ユニット
３１ 第１着座センサ
３２ 第２着座センサ
３３ 検出信号出力部
１００ ドア開閉制御部
１０１ メモリ
Ｂ 車両本体
Ｄ サイドドア
Ｈ ヒンジ
Ｓ シート
ＳＭ 背もたれ部
ＳＺ 座部

Claims (2)

1. 車両本体の側面にヒンジを介して開閉可能に支持させたサイドドアを動作させる駆動装置において、
   シートに乗員が着座したことを検出する着座検出手段と、
   前記車両本体及び前記サイドドアの少なくとも一方に配設し、前記車両本体に対して前記サイドドアが開いていることを検出するドア検出手段と、
   前記車両本体及び前記サイドドアの間に介在し、駆動信号が与えられた場合に前記車両本体に対して前記サイドドアを動作させる駆動アクチュエータと
   を備え、
   前記着座検出手段は、前記シートの座部に配設した第１着座センサと、前記シートの背もたれ部に配設した第２着座センサと、少なくとも前記第２着座センサがＯＮとなった場合に検出信号を出力する検出信号出力部とを有し、
   前記ドア検出手段によって前記サイドドアが開いていることを検出し、かつ前記検出信号出力部から検出信号が出力された場合に前記駆動アクチュエータに駆動信号を出力することにより、前記サイドドアを閉じる方向に動作させる制御手段を備えたことを特徴とする車両用サイドドアの駆動装置。
2. 前記検出信号出力部は、前記第１着座センサ及び前記第２着座センサがともにＯＮとなった場合に検出信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の車両用サイドドアの駆動装置。

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