JP2009166842A - 自動車のドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 四人乗りクーペ型乗用車において、前座席乗員が着座中の後座席乗員の乗り降りに支障があること。
【解決手段】 四人乗りクーペ型乗用車のドアの長さを前座席乗員が着座している状態で後座席乗員が乗り降り可能な長さにした。次に、ドアの前端部と後端部に着脱可能な第１の開閉手段を設け、前座席乗員の乗り降りに対して、ドア前端部の第１の開閉手段を開放して、ドア後端部の第１の開閉手段によって、ドアを支持して開閉動作を行うようにした。また、後座席乗員の乗り降りに対して、ドア後端部の第１の開閉手段を開放して、ドア前端部の第１の開閉手段によって、ドアを支持して開閉動作を行うようにした。また、ドアを閉めた状態では、ドア前端部および後端部の第１の開閉手段とドア中央部の第二の開閉手段はドア平面近傍に位置する構成にすることにより、ドアと車体が一体となった高い剛性の車体を実現した。

【選択図】図１

Description

自動車のドアに関するものである。

特に四人乗りクーペ型の乗用車の、後座席乗員の乗り降りを容易にするドアに関する技術である。二重ヒンジ方式２ドアの例としては、ルノー アヴァンタイム(フランス ２００４年で生産終了)が二重ヒンジの長尺ドア(１．４ｍ)を有しているがそれでも前座席を倒さないと乗り降りが困難である。観音開き方式 ４ドアの例としては、マツダ ＲＸ−８(日本 ２００３年発売)が主ドアと副ドアからなる観音開きドアを有している。ガルウィング方式２ドアの例として は、ルノー ネプタ(フランス ２００６年発表)が屋根を持たない方式の長尺ガルウィングドアを有している。

前座席乗員が着座中に後座席乗員が乗り降りできる２ドアに相当するのはルノー ネプタだけであるが、ガルウィングのため長大な重量物の上下方向の開閉機構は車体重量の増加と駐車場の制限を受ける。

自動車の両開きドアの特許について説明する。特許文献１では「従来、自動車のドアーは進行方向となる１方側端をフレームより突設した腕○(判読不能)に 枢着した片開きであるため、狭い場所や障害物のある場所での開閉を受け、不便を感じる場合も少なくない。」を解決することを目的としており、実施例では通常の２ドアセダンのドアが図示されている。特許文献２でもほぼ同様の記述がなされている。

特許文献３では、「後に開閉に支障をきたす原因が生じたり、開閉するものの好み、安全面等からそれまでと反対側から開ける必要性が生じてもそれに応える ことができなかった。」を解決することを目的としており、実施例では第４図にトラックのドアが図示されている。いずれも、従来の前ヒンジ方式ドアに比べて 後座席乗員の乗り降りを容易にするものではない。
特公昭６１−１２０７１号公報 特公昭６１−５８６２９号公報 特開昭６３−２８４３８３号公報

四人乗りクーペ型乗用車においては、前座席乗員が着座中の後座席乗員の乗り降りは支障があるという問題があった。

本発明は課題を解決するために、長尺両開きドアを採用した。これにより、前方を開閉することにより前座席乗員の乗り降りが、後方を開閉することにより前座席乗員着座中に後座席乗員の乗り降りが、少ないドア開閉量でも容易にできるようにした。

長尺両開きドアの採用により、長尺であることに起因する、ドアの開閉時の剛性不足の問題と、ドアのための大きな開口部に起因する車体の走行時の剛性不足の問題が発生した。それを解決するために、第一に、ドア中央部に第２の開閉手段（第２の連結手段）を設け、ドアの前端部または後端部の第１の開閉手段段（第１の連結手段）と、第２の開閉手段で、長尺両開きドアを支持するようにした。また、第二に、ドア中央部の第２の開閉手段を折り畳みリンク機構で構成し、ドアを閉めた状態で、車体側連結部がドア平面近傍に位置する構成にした。

長尺両開きドアの採用により、前座席乗員が着座中に後座席乗員の乗り降りが可能になった。また、前座席乗員の乗り降りが、少ない開放角度で可能になった。また、長尺両開きドアは四人乗りクーペ型の乗用車の新しいデザインを可能にした。長尺両開きドアの長さは、４ドア乗用車の前ドアと後ドアを合わせた長さに等しく、Ｂピラーと呼ぶ前ドアと後ドアの間の支柱がなく、窓ガラスも一体になった、開放的な居住空間の提供を可能にした。

ドア中央部の第２の開閉手段により、長尺両開きドアの開閉時の人的行為や風圧の応力に対して高い剛性を有するようになった。また、第２の開閉手段を折り畳みリンク機構にすることにより、ドア中央部下端でドアと車体を強固に連結している。従って、車体と長尺両開きドアは、ドア前端および後端の第１の開閉手段とドア中央部の第２の開閉手段により強固に連結され、一体となって高い剛性を有する。

四人乗りクーペ型の乗用車の、着座中に後座席乗員が乗り降りできる長尺両開きドア装置。長尺両開きドアは４ドア乗用車の前ドアと後ドアを合わせた長さを有し、前座席乗員が着座中に後座席乗員が乗り降りを行う場合、長尺両開きドアの後方の開閉動作を行い、前座席乗員が乗り降りする場合、前長尺両開きドアの前方の開閉動作を行う。

実施例１は請求項１，２に対応した、開閉量と開閉速度を制限する機構を有するヒンジ式長尺両開きドア装置である。図１は、長尺両開きドア装置を装着した四人乗りクーペ型の乗用車の外観図で、図１(a) は後方開閉時の平面図、図１(b)は前方開閉時の平面図、図１(c)は正面図である。長尺両開きドア１０、ヒンジ機構構成の着脱可能 な第１の開閉手段１１、第２の開閉手段１２、前座席２と後座席３を透視的に図示している。第２の開閉手段１２は前座席２の後下方に位置し、前座席乗員と後 座席乗員の快適性を損なわず、乗り降りの妨げにならない。

図４は、ヒンジ機構構成の着脱可能な第１の開閉手段１１、第２の開閉手段１２の構造図である。図４(a)は長尺両開きド ア１０の外側から見た正面図、図４(b)は長尺両開きドア１０を閉めた状態の下方から見た平面図、図４(c)は長尺両開きドア１０を開けた状態の下方から見た平面図である。ドア側ブラケット１０１は長尺両開きドア１０に、車体側ブラケット１１１は車体１に装着される。

ドア側ブラケット１０１前端部または後端部の着脱可能な第１の開閉手段１１のソレノイド１１３が作動しピン１１２を車体側ブラケット１１１から抜くとド ア側ブラケット１０１の開閉が可能になる。ドア側ブラケット１０１前端部と後端部のソレノイド１１３は同時には一方のみ作動可能であるので長尺両開きドア１０が落下することはない。ドア側ブラケット１０１中央部の第２の開閉手段１２はリンク１２１とスライダー７１ａからなり、ドアの任意の開閉位置でドアを 支持するとともに開閉量を制限する。長尺両開きドア１０はで風圧で破壊されることも、急激に閉められることによる乗員の負傷も防ぐことができる。実際に用 いられるヒンジ機構はドアと車体の干渉を防ぐ目的等のためにより複雑な機構になっているが、本発明の機能に直接係わらないので簡略化して説明している。

図５は制御システム構成図である。右前、左前、右後または左後のドアハンドルスイッチ５１が押されると、その信号は演算部 １３２で処理されて制御部１３３に送られ、制御部１３３は対応したドアロックソレノイド１３４を制御して長尺両開きドア１０を開閉可能にする。演算部１３２は同時に右前と右後、または左前と左後のドアハンドルスイッチ５１が押されると最も早いと思われる一つのドアハンドルスイッチ５１を選択する。長尺両開きドア１０が閉められると右前、 左前、右後、左後のすべてのドア位置センサー１３１がそれを検出し、ドアロックソレノイド１３４を制御して長尺両開きドア１０をロックする。

図１５は収納式ドアハンドル５とそれを装着した乗用車の外観図である。図１５（ａ）は平面図、図１５（ｂ）は同正面図、図１５（ｃ）はドアハンドルスイッチ５１を装着したドアハンドル５の平面図である。ドアハンドルスイッチ５１はドアを開閉しようとする応力を検出する。

図１７（ａ）はスライダー７１ａの断面図である。摩擦制動部７１４がドアの任意の開閉位置でドアを支持することとドアの開閉速度の制限を可能にし、ス トッパ７１３が開閉量を制限する。開閉速度の制限の効果を高めるには摩擦制動部７１４を流体の粘性を利用したダンパーに変更する。

実施例２は請求項１，２および４に対応した、自動ドア機構(動力駆動機構)を有するヒンジ式長尺両開きドア装置であり、前記実施例の説明との共通部については一部省略する。

図４の構造図において、実施例２では実施例１のスライダー７１ａの代わりにリニアアクチェータ７２を用いる。

図６は、自動ドア機構(動力駆動機構)の制御システム構成図である。車内コンソールやリモートコントロール手段に装着され た、右前、左前、右後または左後のドアスイッチ６１の開ボタン６１ａが押されると、その信号は演算部１３２で処理されて制御部１３３に送られ、制御部 １３３は対応したドアロックソレノイド１３４を制御し、リニアアクチェータ７２のリニアモータ７２５を駆動して長尺両開きドア１０を所定の位置まで開放す る。演算部１３２は同時に複数のドアスイッチ６１ａが押されると最も早いと思われる一つのドアスイッチ６１を選択する。ドアスイッチ６１の閉ボタン６１ｂ が押されるとその信号は演算部１３２で処理されて制御部１３３に送られ、制御部１３３は対応したリニアアクチェータ７２のリニアモータ７２５を駆動して長尺両開きドア１０を閉め位置まで移動する。右前、左前、右後、左後のすべてのドア位置センサー１３１がそれを検出し、ドアロックソレノイド１３４を制御して長尺両開きドア１０をロックする。

図１６はリモートコントロール手段６の外観図である。ドアスイッチ６１は開ボタン６１ａと閉ボタン６１ｂからなるシーソースイッチで、リモートコント ロール手段６のグリップ部にはセーフティスイッチ６２が装着されていて正しく保持されていない時にはドアスイッチは動作しない。

図１８は自動ドア機構(動力駆動機構)用リニアアクチェータ７２の断面図である。リニアモータ７２５がシャフト７２２を駆動する。

実施例３は請求項１，２および４に対応した、実施例２の自動ドア機構(動力駆動機構)をパワーアシスト機構(支援動力機構)に置換えた、ヒンジ式長尺両開きドア装置であり、前記実施例の説明との共通部については一部省略する

図４の構造図において、実施例３では実施例１のスライダー７１ａの代わりにリニアアクチェータ７３を用いる。

図７は、パワーアシスト機構(支援動力機構)の制御システム構成図である。右前、左前、右後または左後のドア力角センサー ５２が開方向に押されると、その信号は演算部１３２で処理されて制御部１３３に送られ、制御部１３３は対応したドアロックソレノイド１３４を制御し、対応 したリニアアクチェータ７３のリニアモータ７３５をドア力角センサー５２の押圧に応じた力または速度で駆動して長尺両開きドア１０を所定の位置まで開放す る。演算部１３２は同時に複数のドア力角センサー５２が押されると最も早いと思われる一つのドア力角センサー５２を選択する。ドア力角センサー５２が閉方 向に押されるとその信号は演算部１３２で処理されて制御部１３３に送られ、制御部１３３は対応したリニアアクチェータ７３のリニアモータ７３５をドア力角 センサー５２の押圧に応じた力または速度で駆動して長尺両開きドア１０を閉め位置まで移動する。右前、左前、右後、左後のすべてのドア位置センサー１３１ がそれを検出し、ドアロックソレノイド１３４を制御して長尺両開きドア１０をロックする。

図１５（ｄ）はドア力角センサー５２を装着した収納式ドアハンドル５の外観図である。ドア力角センサー５２の形状、装着位置等の制限はない。

図１９はパワーアシスト機構(支援動力機構)リニアアクチェータ７３の断面図である。リニアモータ７３５がシャフト７３２を駆動する。実施例１１のリニアモータ７２５に比べて駆動力は小さいが可変速度制御に適したものである。

実施例４は請求項１，２に対応した、開閉量と開閉速度を制限する機構を有する二重ヒンジ式長尺両開きドア装置で、前記実施例の説明との共通部に ついては一部省略する。図２は、請求項１および３に対応したドア装置を装着した四人乗りクーペ型の乗用車の外観図である。図２(a) は後方開閉時の平面図、図２(b)は前方開閉時の平面図である。請求項３に対応した、長尺両開きドア２０、二重ヒンジ機構構成の着脱可能な第１の開閉手段 ２１、第２の開閉手段２２、前座席２と後座席３を透視的に図示している。実施例１に比べ、同じ駐車空間で、より大きなドアの開口を可能にする。

図８は、二重ヒンジ機構構成の着脱可能な第１の開閉手段２１、第２の開閉手段２２の構造図である。図８(a)は長尺両開きド ア２０の外側から見た正面図、図８(b)は長尺両開きドア２０を閉めた状態の下方から見た平面図、図８(c)は長尺両開きドア２０を開けた状態の下方から 見た平面図である。ドア側ブラケット２０１は長尺両開きドア２０に、車体側ブラケット２１１は車体１に装着される。

ドア側ブラケット２０１前端部または後端部の着脱可能な第１の開閉手段２１のソレノイド２１３が作動しピン２１２を車体側ブラケット２１１から抜くとド ア側ブラケット２０１の開閉が可能になる。ドア側ブラケット２０１中央部の第２の開閉手段２２はリンク２２１とスライダー７１ｂからなる。ドア側ブラケッ ト２０１の開閉に伴って、第１の開閉手段２１のヒンジアクチェータ２１５が作動して二重ヒンジ２１４を回転させドア側ブラケット２０１を車体の前方外側か 後方外側に移動させる。

図９（ａ）は、制御システム構成図である。右前、左前、右後または左後のドアハンドルスイッチ５１が押されると、その信号は 演算部２３２で処理されて制御部２３３に送られ、制御部２３３は対応したドアロックソレノイド２１３を制御して長尺両開きドア２０を開閉する。ドア側ブラ ケット２０１の開閉に伴ってスライダー７１ｂが作動しリニアエンコーダ７１５が信号を出力し、その信号は演算部２３２で関数２３２Ａによる処理を受けて制 御部２３３に送られ、制御部２３３は対応したヒンジアクチェータ２１５を作動し、開動作の場合は長尺両開きドア２０を車体の前方外側か後方外側に、閉動作 の場合は元の位置に移動させる。演算部２３２は同時に複数のドアハンドルスイッチ５１が押されると最も早いと思われる一つのドアハンドルスイッチ５１を選択する。長尺両開きドア２０が閉められると右前、左前、右後、左後のすべてのドア位置センサー２３１がそれを検出し、ドアロックソレノイド２１３を制御して長尺両開きドア２０をロックする。

図９（ｂ）は、関数２３２Ａの特性図である。起点と終点を結ぶ直線(破線図示)に対して、Ｐ１＞ｘ≧０ではヒンジアクチェータ２１５は作動しないのは、 不用意にドアが開くことを防止するためである。Ｐ２＞ｘ≧Ｐ１でヒンジチェータ２１５は全工程の作動をし、Ｐ３≧ｘ≧Ｐ２では作動しないのは、ドアを全開 できない狭い場所でも広いドア開口を実現するためである。

図１７（ｂ）はスライダー７１ｂの断面図である。図１７（ａ）差異はドアの開閉位置の信号を出力するリニアエンコーダ７１５が設けられていることである。

実施例５は請求項１，２および４に対応した、自動ドア機構(動力駆動機構)を有する二重ヒンジ式長尺両開きドア装置であり、前記実施例の説明との共通部については一部省略する。

図８の構造図において、実施例５では実施例４のスライダー７１ｂの代わりにリニアアクチェータ７２を用いる。

図１０（ａ）は、自動ドア機構(動力駆動機構)の制御システム構成図である。車内コンソールやリモートコントロール手段に装 着された、右前、左前、右後または左後のドアスイッチ６１の開ボタン６１ａが押されると、その信号は演算部２３２で関数２３２Ｂによる処理を受けて制御部 ２３３に送られ、制御部２３３は対応したドアロックソレノイド２１３を制御し、対応したリニアアクチェータ７２のリニアモータ７２５とヒンジアクチェータ ２１５を駆動して長尺両開きドア２０を所定の位置まで開放する。演算部２３２は同時に複数のドアスイッチ６１が押されると最も早いと思われる一つのドアス イッチ６１を選択する。ドアスイッチ６１の閉ボタン６１ｂが押されるとその信号は演算部２３２で処理されて制御部２３３に送られ、制御部２３３は対応した リニアアクチェータ７２のリニアモータ７２５とを駆動して長尺両開きドア２０を閉め位置まで移動する。右前、左前、右後、左後のすべてのドア位置センサー ２３１がそれを検出し、ドアロックソレノイド２１３を制御して長尺両開きドア２０をロックする。

図１０（ｂ）は、関数２３２Ｂの特性図である。起点と終点を結ぶ直線(破線図示)に対して、Ｐ１＞ｘ≧０ではヒンジアクチェータ２１５は全工程の作動をし、Ｐ２≧ｘ≧Ｐ１では作動しないのは、ドアを全開できない狭い場所でも広いドア開口を実現するためである。

実施例６は請求項１，２および４に対応した、実施例５の自動ドア機構(動力駆動機構)をパワーアシスト機構(支援動力機構)に置換えた、二重ヒンジ式長尺両開きドア装置であり、前記実施例の説明との共通部については一部省略する。

図８の構造図において、実施例６では実施例４のスライダー７１ｂの代わりにリニアアクチェータ７３を用いる。

図１１（ａ）は、パワーアシスト機構(支援動力機構)の制御システム構成図である。右前、左前、右後または左後のドア力角セ ンサー５２が開方向に押されると、その信号は演算部２３２で処理されて制御部２３３に送られ、制御部２３３は対応したドアロックソレノイド２１３を制御 し、対応したリニアアクチェータ７３のリニアモータ７３５とヒンジアクチェータ２１５をドア力角センサー５２の押圧に応じた力または速度で駆動して長尺両 開きドア2０を所定の位置まで開放する。演算部２３２は同時に複数のドア力角センサー５２が押されると最も早いと思われる一つのドア力角センサー５２を選 択する。ドア力角センサー５２が閉方向に押されるとその信号は演算部２３２で処理されて制御部２３３に送られ、制御部２３３は対応したリニアアクチェータ ７３のリニアモータ７３５とヒンジアクチェータ２１５をドア力角センサー５２の押圧に応じた力または速度で駆動して長尺両開きドア２０を閉め位置まで移動 する。右前、左前、右後、左後のすべてのドア位置センサー２３１がそれを検出し、ドアロックソレノイド２１３を制御して長尺両開きドア２０をロックする。

図１１（ｂ）は、関数２３２Ｃの特性図である。起点と終点を結ぶ直線(破線図示)に対して、Ｐ１＞ｘ≧０ではヒンジアクチェータ２１５は作動しないの は、不用意にドアが開くことを防止するためである。Ｐ２＞ｘ≧Ｐ１でヒンジアクチェータ２１５は全工程の作動をし、Ｐ３≧ｘ≧Ｐ２では作動しないのは、ド アを全開できない狭い場所でも広いドア開口を実現するためである。

実施例７は請求項１，２，３および４に対応した、自動ドア機構(動力駆動機構)を有するスライド式長尺両開きドア装置であり、前記実施例の説明との共通部に ついては一部省略する。図３は、請求項１および４に対応したドア装置を装着した四人乗りクーペ型の乗用車の外観図である。図３(a) は後方開閉時の平面図、図３(b)は前方開閉時の平面図である。請求項４に対応した、長尺両開きドア３０、スライド機構構成の脱着可能な第１の開閉手段 ３１、第２の開閉手段３２、前座席２と後座席３を透視的に図示している。実施例１および２に比べ、同じ駐車空間で、より大きなドアの開口を可能にする。

スライド式長尺両開きドア装置は重量が大きいため手動ドア機構は好ましくないので、請求項５に対応した構成の説明は省略する。

図１２は、スライド機構構成の脱着可能な第１の開閉手段２１、第２の開閉手段２２の構造図である。図１２(ａ)は長尺両開き ドア３０の外側から見た正面図、図１２(ｂ)は長尺両開きドア３０を閉めた状態の下方から見た平面図、図１２(ｃ)は長尺両開きドア３０の過渡的な状態の 下方から見た平面図、図１２(ｄ)は長尺両開きドア３０を開けた状態の下方から見た平面図である。ドア側ブラケット３０１は長尺両開きドア３０に、車体側 ブラケット３１１は車体１に装着される。

ドア側ブラケット３０１前端部または後端部の脱着可能な第１の開閉手段３１のドアロックソレノイド３１３が作動しピン３１２を車体側ブラケット３１１か ら抜くとドア側ブラケット３０１の開閉が可能になる。 ドアブラケット３０１にはレール３０２が装着されており、レール３０２にはガイドアクチェータ ３１５のクランプ部３１４が噛合っている。中央部のドア開閉誘導手段３２のリニアアクチェータ７２とガイドアクチェータ３１５を同期して駆動することによりドア側ブラケット３０１を押し出す。次に、ドアは中央部のドア開閉誘導手段３２のリニアアクチェータ７２とロータリーアクチェータ３２３が同期して作動 することにより、リンク３２１とリンク３２２を介してドアブラケット３０１を平行移動させる。移動方向と逆のガイド３１５は乗員の乗り降りを妨げないよう に元の位置に復帰する。ドア開閉の軌跡はリニアアクチェータ７２、ロータリーアクチェータ３２３、リンク３２１とリンク３２２で決定される。

図１２の構造図において、実施例７ではリニアアクチェータ７２とロータリーアクチェータ３２３を用いる。

図１３（ａ）は、請求項４および６に対応した自動ドア機構(動力駆動機構)の制御システム構成図である。車内コンソールやリモートコントロール手段に装 着された、右前、左前、右後または左後のドアスイッチ６１の開ボタン６１ａが押されると、その信号は演算部３３２で処理されて制御部３３３に送られ、制御 部３３３は対応したドアロックソレノイド３１３を制御し、対応したリニアアクチェータ７２のリニアモータ７２５とガイドアクチェータ３１５とロータリーア クチェータ３２３を駆動して長尺両開きドア３０を所定の位置までスライドし開放する。演算部３３２は同時に複数のドアスイッチ６１が押されると最も早いと 思われる一つのドアスイッチ６１を選択する。ドアスイッチ６１の閉ボタン６１ｂが押されるとその信号は演算部３３２で処理されて制御部３３３に送られ、制 御部３３３は対応したリニアアクチェータ７２のリニアモータ７２５とガイドアクチェータ３１５とロータリーアクチェータ３２３を駆動して長尺両開きドア ３０を閉め位置まで移動する。右前、左前、右後、左後のすべてのドア位置センサー３３１がそれを検出し、ドアロックソレノイド３１３を制御して長尺両開き ドア３０をロックする。

図１３（ｂ）は、関数２３２Ｄの特性図である。起点と終点を結ぶ直線(破線図示)に対して、Ｐ１＞ｘ≧０はドアを押し出す工程であるからドアをロータ リーアクチェータ３２３は作動しない。Ｐ２＞ｘ≧Ｐ１でロータリーアクチェータ３２３はドアが車体に対して平行移動になるような速度で作動する。

実施例８は請求項１，２，３および４に対応した、実施例７の自動ドア機構(動力駆動機構)をパワーアシスト機構(支援動力機構)に置換えた、スライド式長尺両開きドア装置であり、前記実施例の説明との共通部については一部省略する。

図１２の構造図において、実施例８では実施例７のロータリーアクチェータ３２３とリニアアクチェータ７２の代わりのリニアアクチェータ７３を用いる。

図１４（ａ）は、パワーアシスト機構(支援動力機構)の制御システム構成図である。右前、左前、右後または左後のドア力角セ ンサー５２が開方向に押されると、その信号は演算部３３２で処理されて制御部３３３に送られ、制御部３３３は対応したドアロックソレノイド３１３を制御 し、対応したリニアアクチェータ７３のリニアモータ７３５とガイドアクチェータ３１５とロータリーアクチェータ３２３をドア力角センサー５２の押圧に応じた力または速度で駆動して長尺両開きドア３０を所定の位置までスライドし開放する。演算部３３２は同時に複数のドア力角センサー５２が押されると最も早い と思われる一つのドア力角センサー５２を選択する。ドア力角センサー５２が閉方向に押されるとその信号は演算部３３２で処理されて制御部３３３に送られ、 制御部３３３は対応したリニアアクチェータ７３のリニアモータ７３５とガイドアクチェータ３１５とヒンジアクチェータ３１５をドア力角センサー５２の押圧 に応じた力または速度で駆動して長尺両開きドア３０を閉め位置まで移動する。右前、左前、右後、左後のすべてのドア位置センサー３３１がそれを検出し、ド アロックソレノイド３１３を制御して長尺両開きドア３０をロックする。

図１４（ｂ）は、関数２３２Ｅの特性図である。関数２３２Ｄと同様に起点と終点を結ぶ直線(破線図示)に対して、Ｐ１＞ｘ≧０はドアを押し出す工程であるからドアをロータリーアクチェータ３２３は作動しない。Ｐ２＞ｘ≧Ｐ１でロータリーアクチェータ３２３はドアが車体に対して平行移動になるような角速度で作動する。

実施例９は請求項１、２、４および５に対応した、長尺両開きドア装置である。長尺両開きドア装置は、二重ヒンジ式の着脱可能な第１の開閉手段４１と、折り畳みリンク機構からなる第２の開閉手段４２を有する。図２０は、長尺両開きドア装置を装着した四人乗りクーペ型の乗用車の外観図で、図２０(a) はドア閉鎖時の平面図、図２０(ｂ) は後方開閉時の平面図、図２０(ｃ)は前方開閉時の平面図、図２０(ｄ)は正面図である。 折り畳みリンク機構からなる第２の開閉手段４２は２つのリンクからなるパンタグラフ機構であり、２つのリンクの相対角度を変化させることによりドアの開閉を行うものである。折り畳みリンク機構からなる第２の開閉手段４２はドアを閉じた状態では、ドアの凹部に収納され、居住性を損なわない。

図２１は、二重ヒンジ式の着脱可能な第１の開閉手段４１と、折り畳みリンク機構からなる第２の開閉手段４２からなる構造図である。図２１(a)は長尺両開きド ア４０の外側から見た正面図、図２１(b)は長尺両開きドア４０を閉めた状態の下方から見た平面図、図２１(c)は長尺両開きドア４０を開けた状態の下方から 見た平面図である。ドア側ブラケット４０１は長尺両開きドア４０に、車体側ブラケット４１１は車体１に、リンク取付けブラケット４２１は車体に連結される。また、二重ヒンジ式の着脱可能な第１の開閉手段４１は二重ヒンジリンク４１４とヒンジアクチェータ４１５からなる。折り畳みリンク機構からなる第２の開閉手段４２は第１リンク４２３と第２リンク４２４とそのヒンジ部にあるロータリーアクチェータ７４とからなる。

まず、ドア側ブラケット４０１の前端部または後端部の二重ヒンジ式の着脱可能な第１の開閉手段４１のソレノイド４１３が、ピン４１２を車体側ブラケット２１１から抜き、ドア側ブラケット４０１の開閉を可能にする。次に、折り畳みリンク機構からなる第２の開閉手段４２のロータリーアクチェータ７４が、第１リンク４２３と第２リンク４２４を回転伸長する。それに伴って二重ヒンジ式の着脱可能な第１の開閉手段４１のヒンジアクチェータ４１５が、二重ヒンジリンク４１４を回転させる。この二つの動作の連動により、第２の開閉手段４２と第１の開閉手段４１は、ドア側ブラケット２０１は車体の前方に移動しながら後方を開放するか、後方に移動しながら前方を開放する。

図２２は折り畳みリンク機構からなる第２の開閉手段４２の詳細図である。ロータリーアクチェータ７４はその回転軸が第１リンク４２３に、その本体が第２リンク４２４に固定されている。第１リンク４２３の他方の端部は、第１リンク取付けピン４２２と第１リンク取付けブラケット４２１を介して車体１に連結されている。第２リンク４２４の他方の端部は、第２リンク取り付けピン４２５によってドア側ブラケット４０１に連結される。

図２３（ａ）は自動ドア機構(動力駆動機構)の制御システム構成図である。車内コンソールやリモートコントロール手段に装 着された、右前、左前、右後または左後のドアスイッチ６１の開ボタン６１ａが操作者によって押されると、その信号は演算部４３２で関数４３２Ｂによる処理を受けて制御部４３３に送られる。制御部４３３は対応したドアロックソレノイド４１３を制御し、対応したロータリーアクチェータ７４とヒンジアクチェータ４１５を駆動して長尺両開きドア４０を所定の位置まで開放する。演算部４３２は同時に複数のドアスイッチ６１が押されると最も早いと思われる一つのドアス イッチ６１を選択する。ドアスイッチ６１の閉ボタン６１ｂが操作者によって押されるとその信号は演算部４３２で処理されて制御部４３３に送られ、制御部４３３は対応したロータリーアクチェータ７４とヒンジアクチェータ４１５を駆動して長尺両開きドア４０を閉め位置まで移動する。右前、左前、右後、左後のすべてのドア位置センサー ４３１がそれを検出し、制御部４３３はドアロックソレノイド４１３を制御して長尺両開きドア４０をロックする。

図２３（ｂ）は、関数４３２Ａの特性図である。起点と終点を結ぶ直線(破線図示)に対して、Ｐ１＞ｘ≧０ではヒンジアクチェータ４１５は全工程の作動を行い、Ｐ２≧ｘ≧Ｐ１では作動しない。

実施例９の変形実施例について説明する。折り畳みリンク機構からなる第２の開閉手段４２は４つのリンクからなるパンタグラフ機構にすることも可能である。また、二重ヒンジ式の着脱可能な第１の開閉手段４１は実施例１の単純なヒンジ機構や、スライド機構等の方式に替えることができる。また、自動ドア機構(動力駆動機構)を、実施例１の動作制限機構や、実施例３の動力支援駆動機構に置き換えることが可能である。

次に、実施例９の車体の剛性について図２１（ｄ）と図２２で説明する。自動車の高速コーナリング時のロードホールディング能力を高めるには、車体の捩れ剛性を高めて、サスペンションが正確に動作するようにしなければならない。本発明のような長尺ドアを有する車体は、ドアの開口部が大きいので、車体の捩れ剛性を高めることは容易でない。

実施例９においては、車体１は、長尺両開きドア４０を含む一体の構造物になるように工夫されている。第１の開閉手段４１の二重ヒンジリンク４１４は、ドアを閉めた状態では、ドア平面の近傍でドア平面に平行になる。第２の開閉手段４２の第１リンク４２３と第２リンク４２４は、ドアを閉めた状態では、折り畳まれて、ドア平面の近傍でドア平面に平行になり、第１リンク取付けピン４２２と第２リンク取り付けピン４２５は、ともにドア平面の近傍にあり、第１リンク取付けブラケット４２１もドア平面の近傍にある。このように、二重ヒンジ式の着脱可能な第１の開閉手段４１と折り畳みリンク機構からなる第２の開閉手段４２は、車体１が受ける捩れ応力よるモーメントをほとんど受けない。したがって、図２１（ｄ）に示すように、車体１と長尺両開きドア４０は、長尺両開きドア４０の前端及び後端の二重ヒンジ式の着脱可能な第１の開閉手段４１と中央下端の折り畳みリンク機構からなる第２の開閉手段４２によって、高い剛性で連結される。太線で示すように、車体とドアが連結されトラス構造４４３が形成される。

次に、実施例９で、さらに車体の剛性を高める装置（第３の連結手段）について図２１（ｄ）で説明する。締結ピン４４１をドア側ブラケット４０１の中央下端に設ける。また、それに対応する締結ブラケット４４２を車体１に設ける。ドアを閉めた状態では締結ピン４４１と締結ブラケット４４２は締結される。締結ブラケット４４２は、やはりドア平面近傍にあり、ドア中央下端での長尺両開きドア４０と車体１の連結を強化する。太線で示すように、車体とドアが連結されトラス構造４４３が形成される。

本発明の長尺両開きドアは四人乗りキャブリオレ型乗用車において新しい車体設計が可能になる。本発明の長尺両開きドア１０，２０，３０の脱着可能な 第１の開閉手段１１，２１，３１は開放時にドアを支える必要性から高負荷に耐える締結機構になっており、ドアを閉めた状態では車体と一体になった構造物と して高い剛性を示す。実施例９と実施例９の第２の変形実施例では車体とドアが連結されトラス構造４４３が形成されることにより高い剛性が得られる。従来ドア方式の四人乗りキャブリオレ型乗用車においては、剛性は主に車体床構造を強化することにより実現していた。本発明の長尺両開きドア１０，２０，３０を実装した四人乗りキャブリオレ型乗用車においては、ドアを車体構造の一部として用いる高剛性軽量設計が可能になる。

ドア装置（ヒンジ機構）を装着した四人乗りクーペ型の乗用車の外観図である。(実施例１，２) ドア装置（二重ヒンジ機構）を装着した四人乗りクーペ型の乗用車の外観図である。(実施例４，５，６) ドア装置（スライド機構）を装着した四人乗りクーペ型の乗用車の外観図である。(実施例７，８) ドア装置（ヒンジ機構）の構造図である。(実施例１，２，３) ドア装置（ヒンジ機構）の制御システム構成図である。(実施例１) ドア装置（ヒンジ機構・動力駆動機構）の制御システム構成図である。(実施例２) ドア装置（ヒンジ機構・支援動力機構)の制御システム構成図である。(実施例３) ドア装置（二重ヒンジ機構）の構造図である。(実施例４，５，６) （ａ）はドア装置（二重ヒンジ機構）の制御システム構成図、（ｂ）は関数２３２Ａの特性図である。(実施例４) （ａ）はドア装置（二重ヒンジ機構・動力駆動機構)の制御システム構成図、（ｂ）は関数２３２Ｂの特性図である。(実施例５) （ａ）はドア装置（二重ヒンジ機構・支援動力機構)の制御システム構成図、（ｂ）は関数２３２Ｃの特性図である。(実施例６) ドア装置（スライド機構）の構造図である。(実施例７，８) （ａ）はドア装置（二重ヒンジ機構・動力駆動機構)の制御システム構成図、（ｂ）は関数２３２Ｄの特性図である。(実施例７) （ａ）はドア装置（二重ヒンジ機構・支援動力機構)の制御システム構成図、（ｂ）は関数２３２Ｅの特性図である。(実施例８) 収納式ドアハンドル５とそれを装着した乗用車の外観図である。(実施例１，２，３，４，５，６，７，８) リモートコントロール手段６の外観図である。(実施例２，５，７) スライダー７１ａ，７１ｂの断面図である。(実施例１，) 動力駆動機構用リニアアクチェータ７２の断面図である。(実施例２) はパワーアシスト機構(支援動力機構)リニアアクチェータ７３の断面図である。(実施例３) ドア装置（二重ヒンジ機構・折り畳みリンク機構）を装着した四人乗りクーペ型の乗用車の外観図である。(実施例９) ドア装置（二重ヒンジ機構・折り畳みリンク機構）の構造図である。(実施例９) 折り畳みリンク機構からなる第２の開閉手段の詳細図である。(実施例９) （ａ）はドア装置（自動ドア機構(動力駆動機構)を有する折り畳みリンク機構）の制御システム構成図、（ｂ）は関数４３２Ａの特性図である。(実施例９)

１ 車体
２ 前座席
３ 後座席
５ 収納式ドアハンドル
６ リモートコントロール手段
１０ 長尺両開きドア（ヒンジ機構）
１１ 着脱可能な第１の開閉手段（ヒンジ機構）
１２ 第２の開閉手段（ヒンジ機構）
２０ 長尺両開きドア（二重ヒンジ機構）
２１ 脱着可能な第１の開閉手段（二重ヒンジ機構）
２２ 第２の開閉手段（二重ヒンジ機構）
３０ 長尺両開きドア（スライド機構）
３１ 脱着可能な第１の開閉手段（スライド機構）
３２ 第２の開閉手段（スライド機構）
４０ 長尺両開きドア（二重ヒンジ機構・折り畳みリンク機構）
４１ 着脱可能な第１の開閉手段（二重ヒンジ機構・折り畳みリンク機構）
４２ 第２の開閉手段（二重ヒンジ機構・折り畳みリンク機構）
５１ ドアハンドルスイッチ
５２ ドア力角センサー
５２ａ 開ボタン
５２ｂ 閉ボタン
６１ ドアスイッチ
６１ａ 開ボタン
６１ｂ 閉ボタン
６２ セーフティスイッチ
７１ａ スライダー（ヒンジ機構構成）
７１ｂ スライダー（二重ヒンジ機構構成）
７２ リニアアクチェータ(動力駆動機構)
７３ リニアアクチェータ(支援動力機構)
７４ ロータリーアクチェータ（折り畳みリンク機構）
１０１ ドア側ブラケット（ヒンジ機構構成）
１１１ 車体側ブラケット１１１（ヒンジ機構構成）
１１２ ピン（ヒンジ機構構成）
１１３ ソレノイド（ヒンジ機構構成）
１２１ リンク（ヒンジ機構構成）
１３１ ドア位置センサー（ヒンジ機構構成）
１３２ 演算部（ヒンジ機構構成）
１３３ 制御部（ヒンジ機構構成）
１３４ ドアロックソレノイド（ヒンジ機構構成）
２０１ ドア側ブラケット（二重ヒンジ機構構成）
２１１ 車体側ブラケット（二重ヒンジ機構構成）
２１２ ピン（二重ヒンジ機構構成）
２１３ ドアロックソレノイド（二重ヒンジ機構構成）
２１４ 二重ヒンジ（二重ヒンジ機構構成）
２１５ ヒンジアクチェータ（二重ヒンジ機構構成）
２２１ リンク（二重ヒンジ機構構成）
２３１ ドア位置センサー（二重ヒンジ機構構成）
２３２ 演算部（二重ヒンジ機構構成）
２３３ 制御部（二重ヒンジ機構構成）
３０１ ドア側ブラケット３０１（スライド機構構成）
３０２ レール
３１１ 車体側ブラケット３１１（スライド機構構成）
３１２ ピン
３１３ ドアロックソレノイド（スライド機構構成）
３１４ クランプ部
３１５ ガイドアクチェータ
３２１ リンク（スライド機構構成）
３２２ リンク（スライド機構構成）
３２３ ロータリーアクチェータ（スライド機構構成）
３３１ ドア位置センサー（スライド機構構成）
３３２ 演算部（スライド機構構成）
３３３ 制御部（スライド機構構成）
４０１ ドア側ブラケット（二重ヒンジ機構・折り畳みリンク機構）
４１１ 車体側ブラケット（二重ヒンジ機構・折り畳みリンク機構）
４１２ ピン（二重ヒンジ機構・折り畳みリンク機構）
４１３ ドアロックソレノイド（二重ヒンジ機構・折り畳みリンク機構）
４１４ 二重ヒンジリンク（二重ヒンジ機構・折り畳みリンク機構）
４１５ ヒンジアクチェータ（二重ヒンジ機構・折り畳みリンク機構）
４２１ 第１リンク取付けブラケット（二重ヒンジ機構・折り畳みリンク機）
４２２ 第１リンク取付けピン（二重ヒンジ機構・折り畳みリンク機構）
４２３ 第１リンク（二重ヒンジ機構・折り畳みリンク機構）
４２４ 第２リンク（二重ヒンジ機構・折り畳みリンク機構）
４２５ 第２リンク取り付けピン（二重ヒンジ機構・折り畳みリンク機構）
４３１ ドア位置センサー（二重ヒンジ機構・折り畳みリンク機構）
４３２ 演算部（二重ヒンジ機構・折り畳みリンク機構）
４３３ 制御部（二重ヒンジ機構・折り畳みリンク機構）
４４１ 締結ピン（二重ヒンジ機構・折り畳みリンク機構）
４４２ 締結ブラケット（二重ヒンジ機構・折り畳みリンク機構）
４４３ トラス構造
７１１ ケース
７１２ シャフト
７１３ ストッパ
７１４ 摩擦制動部
７１５ リニアエンコーダ
７２１ ケース
７２２ シャフト(動力駆動機構)
７２３ ストッパ
７２４ 摩擦制動部(動力駆動機構)
７２５ リニアモータ(動力駆動機構)
７３１ ケース
７３２ シャフト(支援動力機構)
７３３ ストッパ
７３４ 摩擦制動部(支援動力機構)
７３５ リニアモータ(支援動力機構)

Claims (3)

1. 自動車の車体（１）の乗員の乗り降りに用いられる任意の側面に設けられたドア（１０，２０，３０，４０）と、
   前記ドアの前記車体の水平方向の一方の端部と前記車体との間を前記ドアの開閉を許容するように連結を行う、一方の第１の連結手段（１１，２１，３１，４１）と、
   前記ドアの前記車体の水平方向の他方の端部と前記車体との間を前記ドアの開閉を許容するように連結を行う、他方の第１の連結手段（１１，２１，３１，４１）と、
   前記ドアの前記車体の水平方向のほぼ中央であって前記車体の高さ方向の下端に位置する部分と前記車体の床部とを着脱可能に連結する第３の連結手段（４４１, ４４２）を備え、
   前記ドアを閉めたときに、前記一方および他方の二つの第１の連結手段の前記車体の高さ方向の二つの上端部と前記第３の連結手段が、前記ドアに加わる応力を受容する三角形のトラス構造（４４３）を構成するようにしたこと、
   を特徴とする自動車のドア装置。
2. 請求項１に記載のドア装置において、
   前記一方の第１の連結手段と前記他方の第１の連結手段に対して、前記ドアと前記車体との間の連結を解除する第１の動作と前記ドアの前記車体に対する回転動作および平行移動動作の少なくとも一つを含む第２の動作を選択的に指示する指示手段（５１，５２，６１，７３，７４，１３１，１３２，１３３，１３４，２１３，２１５，２３１，２３２，２３３，３１３，３１５，３２３，３３１，３３２，３３３，４１３，４１５，４３１，４３２，４３３，７１５，７２５，７３５）を備え、
   前記指示手段が、i) 前記一方の第１の連結手段に前記第１の動作を行わせるとともに前記他方の第１の連結手段に前記第２の動作を行わせることと、ii) 前記一方の第１の連結手段に前記第２の動作を行わせるとともに前記他方の第１の連結手段に前記第１の動作を行わせることを、選択的に指示することにより、前記ドアを選択的に開閉するように構成したこと、
   を特徴とする自動車のドア装置。
3. 請求項１に記載のドア装置において、
   前記一方および他方の二つの第１の連結手段のうち、前記一方の第１の連結手段は前記ドアと前記車体との間の連結を解除する前記第１の動作を行うように構成し、
   前記他方の第１の連結手段は前記ドアの回転動作および平行移動動作の少なくとも一つを含む第２の動作の動作を行うように構成したこと、
   を特徴とする自動車のドア装置。