JPH11301273A - キャブオーバ型車両の乗降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗降扉をいったん開いた後は、昇降装置の作
動に自動的に連動させて、昇降装置の動作に矛盾して乗
降扉が不用意に閉じることがないようにする。 【解決手段】 スライド式乗降扉の開閉を検出する扉ス
イッチが開扉状態を示しているときに制御回路を起動
し、乗降口に設けられた昇降手段のステップが格納位置
以外の位置にあるときには、スライド式の乗降扉を開か
れた状態で係止する開扉係止手段の係止状態をあらたに
設定または解除することを禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車に利用する。
本発明はキャブオーバ型車両の運転席への運転者の乗降
に便利な補助装置として利用する。本発明は軽度の身体
障害者が利用するに適する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は先願（特願平１０−５３８
５９号、本願出願時において未公開）により、運転者が
キャブオーバ型車両に乗り降りするための補助装置を開
示した。これは図１に例示するような装置であって、運
転者が高い位置にある運転席に乗り降りするための昇降
用の補助装置である。すなわち、一般に大型のキャブオ
ーバ型車両に乗り降りするには、運転席乗降口に設けら
れた把手を強く握り、腕の力により体を運転席に持ち上
げるような身体動作が必要である。このためには、体重
を支える腕力、とくに懸垂力が必要である。さらにこの
把手を握りながら、足および腕の動きに応じて体を巧み
にひねる運動動作が必要である。

【０００３】一方、近年交通事故その他の原因により、
腕や腰などにわずかな障害が残る軽度の身体障害者にな
った運転者が多くいる。これらの人々の中には、身体的
にも技量的にも大型車両の運転を行うことに何の支障も
ないにもかかわらず、大型車両の運転席に乗り降りする
ことが不自由であることを理由に、これまで経験を重ね
た職業を放棄せざるをえない者がでてきている。このた
めに、本願出願人は、図１に例示するような装置を開発
して提供することになった。

【０００４】この装置は、貨物自動車に荷物を積み卸し
するための昇降装置を小型化して、人が昇降するに適す
るように改良した装置であって、一人の人が立った状態
で乗ることができる小型で電動の昇降装置４を運転席１
の外に設けたものである。ステップ３はボタン操作にし
たがって電動で昇降する。

【０００５】すなわち、これを利用する運転者は、外か
ら運転席に近づき腕の力により乗降扉２を開き、第一の
スイッチ１１を降下に操作する。これにより、ステップ
３が格納位置から図示する降下位置にせり出されてく
る。運転者はこのステップ３に乗り移り、第二のスイッ
チ１２を上昇に操作するとステップ３はゆっくりと上昇
する。この間にわたり、運転者は左手で手すり５５を握
り、右手でグリップ３７を握る。ステップ３が最高位置
まで上昇するとステップ３は自動的に停止する。これに
より運転者は複雑な姿勢をとることなく運転席に乗り移
ることができる。この後、運転席のインストルメントパ
ネル３８に設けられた図２に示す第三のスイッチ１３の
操作により、ステップ３を格納位置に戻すことができ
る。

【０００６】運転席から外に出るときには、第三のスイ
ッチ１３を操作して、ステップ３をせり出し上昇位置に
移動させ、運転者がステップ３に乗り移り、第二のスイ
ッチ１２を操作してステップ３を降下させ、降下位置に
達したときに、運転者は路面に降りることができる。そ
の後、第一のスイッチ１１を上昇に操作すると、ステッ
プ３は走行に支障のない格納位置に収納される。この装
置を利用することにより、運転者は腕力により自らの体
重を持ち上げたり、身体をひねるような動作を伴うこと
なく、簡単に運転席に乗り降りすることができる。

【０００７】ここで、運転席の乗降扉２は外に開く開き
扉ではなく、車両の走行方向にスライドするスライド扉
としてその操作を簡単にするとともに、路上での乗降に
他の交通の妨げにならないようにした。なお、大型車両
の運転席扉をスライド扉とするものについては、たとえ
ば実公平２−３７６２０号公報に開示がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本願発明者らは、上記
図１に示すような装置の試験を繰り返す過程で、運転席
の乗降扉が不用意に閉じてしまい、この昇降装置の動作
や運転席への乗り降りに支障をきたす場面に遭遇した。
すなわち、車両が平坦な路面あるいは上り坂に停車して
いるときには、スライド型の乗降扉を開くと扉は開いた
状態でほぼ安定に保持されるが、車両が下り坂に停車し
ているときには、いったん開いた乗降扉が何かの衝撃に
より突然に閉じることがある。このような場合に、昇降
装置の操作ボタンを操作することができなくなる。また
扉スイッチ（図外）が閉扉を示すとこのステップを制御
する制御回路が動作を停止して、昇降装置の運転は中断
することになる。このようなことがあると、昇降装置を
操作している運転者は不愉快である。また、大型車両の
乗降扉はそれ自体大きい質量があるから、昇降装置に乗
っている運転者がこれを自分の腕や体で阻止することな
どが不可能な場合がある。

【０００９】自動車のスライド扉がいったん開いた後
に、閉じないように抑止させるための機構は従来からさ
まざまな形式のものが知られているが、これら従来装置
は、抑止状態の設定および解除には何らかの操作が必要
である。しかも、この抑止状態の設定および解除は昇降
装置の動作に伴い矛盾のないように操作することが必要
である。このように昇降装置の運転操作に伴うこの抑止
状態の設定および解除の操作はわずらわしい操作にな
る。

【００１０】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、乗降扉をいったん開いた後は、昇降装置の作動
に自動的に連動させて、昇降装置の動作に矛盾して乗降
扉が不用意に閉じることがない装置を提供することを目
的とする。本発明は、乗降扉を閉じる必要があるときに
は、昇降装置を利用している者の操作により安全に閉じ
ることができる装置を提供することを目的とする。本発
明は、安全性が高く、快適に扱うことができるキャブオ
ーバ型車両の乗降装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、電動の昇降手
段が装備された車両のスライド式乗降扉を昇降用のステ
ップが格納位置にあるときに限り、開かれた状態で係止
するとともに、その係止状態を解除する構造を特徴とす
る。

【００１２】すなわち、本発明は、運転席の乗降口に設
けられた乗降扉と、その乗降口に設けられたステップを
格納位置、降下位置および上昇位置に移動させる電動の
昇降手段と、複数の操作スイッチと、この複数のスイッ
チの状態を取込み前記昇降手段を駆動制御する制御回路
とを備えたキャブオーバ型車両の乗降装置において、前
記乗降扉には扉スイッチを備え、前記制御回路はこの扉
スイッチが開扉状態のとき起動する構成であり、前記乗
降扉は手動のスライド扉であり、このスライド扉を開か
れた状態に係止する開扉係止手段を設け、この開扉係止
手段はその係止状態または開放状態を前記制御回路によ
り制御する手段を含むことを特徴とする。

【００１３】前記スライド扉がほぼ全開位置に達したこ
とを検出する全開検出スイッチを備え、前記ステップが
前記格納位置以外の位置にあるとき前記開扉係止手段の
係止状態をあらたに設定または解除することを禁止する
手段と、前記制御回路は、前記ステップが前記格納位置
にあるとき前記全開検出スイッチが１回作動する毎に前
記開扉係止手段の係止状態の設定および解除を交互に行
う手段と、前記扉スイッチが開扉状態で前記昇降手段の
操作スイッチが操作されたときに連動して前記開扉係止
手段の係止状態設定を制御する手段とを含み、さらに、
前記操作スイッチとは別に車外から操作できる位置に扉
ロックスイッチを設け、前記制御回路は、この扉ロック
スイッチの操作にしたがって前記開扉係止手段の設定お
よび解除を制御する手段を含むことが望ましい。

【００１４】制御回路は、複数の操作スイッチの操作状
態を取込み、その操作入力にしたがって昇降手段を制御
し、乗降口に設けられたステップを格納位置、降下位置
および上昇位置に移動させる。

【００１５】このステップの移動制御を行う制御回路
は、乗降扉に備えられた扉スイッチが開状態を示してい
るときに限り起動する。これにより、乗降扉が閉じた状
態で昇降手段のステップが移動し、乗降扉に接触あるい
は衝突して破損させることを回避することができる。

【００１６】昇降手段を装備する車両の場合には、スラ
イド扉を利用することにより、ステップおよびステップ
上の運転者の移動空間を大きくすることができる。この
スライド扉が全開されたときに、制御回路は開扉係止手
段を駆動しスライド扉を開かれた状態で係止し、車両が
前方に傾斜していても衝撃などにより閉扉することを防
止する。スライド扉がこの開扉状態から全開方向に再度
押し戻されたときは開扉係止手段による係止状態を解除
し手操作により閉扉できるようにする。

【００１７】制御回路は、ステップが格納位置以外の位
置にあるとき、すなわち、降下位置または上昇位置ある
いは移動中にあるときは、開扉係止手段によるスイライ
ド扉の係止状態をあらたに設定たまは解除することを禁
止する。これにより、ステップが移動しているときにス
ライド扉の係止状態が不意に解除されて突然閉じてしま
うような矛盾した動作の発生を防止することができる。

【００１８】昇降手段のステップが格納位置にあるとき
にスライド扉が全開されると、その状態を全開検出スイ
ッチが検出し、その検出出力を制御回路に送出する。制
御回路はその検出出力を入力し、扉スイッチからの出力
の有無によって、全開検出スイッチが１回作動する毎に
開扉係止手段の係止状態の設定および解除を交互に行
う。すなわち、運転者が乗車するためにスライド扉が最
初に全開されたときは、扉スイッチの出力により開扉状
態がはじめて示されるので、開扉係止手段を係止状態に
設定する。スライド扉がすでに係止状態にあって再度全
開位置に移動したときは、扉スイッチの出力により開扉
状態が示されているので、開扉係止手段による係止状態
を解除する。

【００１９】この開扉係止手段の動作を行う制御回路
は、扉スイッチがスライド扉の開扉状態を示し、昇降手
段の操作スイッチが操作されているときには、その昇降
動作に連動して開扉係止手段を係止状態に設定する構成
とすることができる。この場合にも車両が下り坂にあっ
ても衝撃などにより突然閉じてしまうようなことを防止
することができる。

【００２０】昇降手段を操作する操作スイッチとは別
に、車外から操作できる位置に扉ロックスイッチを設け
ておけば、車両の点検あるいは整備を行う際に、この扉
ロックスイッチを操作することにより、開扉係止手段の
設定および解除を手動で行うことができる。

【００２１】このように、乗降扉がいったん全開の位置
に開かれたときには、乗降扉を自動的に係止状態に設定
し、ステップが格納位置以外の位置にあるときに乗降扉
の係止状態が解除されないようにすることにより、昇降
手段の動作に矛盾して乗降扉が不用意に閉じるようなこ
とをなくすことができ、かつ乗降扉を閉じる必要がある
ときには、昇降操作にしたがって安全に乗降扉の閉扉を
行えるようにすることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】

【００２３】

【実施例】（第一実施例）次に、本発明第一実施例を図
面に基づいて説明する。図１は本発明第一実施例にかか
わるスライド式の乗降扉および昇降装置の配置を示す斜
視図、図２は本発明第一実施例にかかわる昇降装置の操
作スイッチの運転席内の配置位置を示す部分斜視図、図
３は本発明第一実施例の開扉係止手段の要部の構成を示
す部分斜視図、図４は本発明第一実施例の電気的構成を
示すブロック図である。

【００２４】本発明第一実施例は、運転席１の乗降口に
設けられた乗降扉２と、その乗降口に設けられたステッ
プ３を格納位置、降下位置および上昇位置に移動させる
電動の昇降装置４と、複数の操作スイッチと、この複数
のスイッチの状態を取込み昇降装置４を駆動制御する制
御回路６とが備えられ、本発明の特徴として、乗降扉２
には扉スイッチ１０が備えられ、制御回路６はこの扉ス
イッチ１０が開扉状態のとき起動するように構成され
る。乗降扉２は手動のスライド扉が用いられ、このスラ
イド扉を開かれた状態に係止する開扉係止手段２１が設
けられ、この開扉係止手段２１にはその係止状態または
開放状態を制御回路６により制御する手段が含まれる。
制御回路６には、ステップ３が格納位置以外の位置にあ
るとき開扉係止手段２１の係止状態をあらたに設定また
は解除することを禁止する手段が含まれる。

【００２５】さらに、スライド扉がほぼ全開位置に達し
たことを検出する全開検出スイッチ７が備えられ、制御
回路６には、ステップ３が乗降扉２の格納位置にあると
き全開検出スイッチ７が１回作動する毎に開扉係止手段
２１の係止状態の設定および解除を交互に行う手段と、
扉スイッチ１０が開扉状態で昇降装置４の操作スイッチ
が操作されたときに連動して開扉係止手段２１の係止状
態設定を制御する手段が含まれる。

【００２６】乗降扉２は乗降扉支持手段３０により支持
され、この乗降扉支持手段３０は、支持ピン３４と、こ
の支持ピン３４に回動自在に連結された第一アーム３１
と、この第一アーム３１に連結ピン３３によりその一方
の端部が回動自在に連結されその他方の端部が乗降扉２
に回動自在に連結された第二アーム３２と、乗降扉２に
固定されたレールおよび車体側に図示しない平行リンク
を介して支持されこのレールと摺動自在に係合し乗降扉
２を開閉方向にスライドさせるスライダとにより構成さ
れる。

【００２７】開扉係止手段２１は、制御回路６により駆
動制御される電動機２４と、この電動機２４に直結され
たリンク板２５と、このリンク板２５に一方の端部が回
動自在に連結されたロッド２３と、第一アーム３１のボ
ス部３１ａと係止壁２６との間に挿入される位置に配置
されてその一方の端部が支持具２７に回動自在に支持さ
れその他方の端部と支持具２７の支点との間にロッド２
３が回動自在に連結された係止具２２とにより構成され
る。

【００２８】制御回路６には、図４に示すように、全開
検出スイッチ７、扉スイッチ１０、第一のスイッチ１
１、第二のスイッチ１２、第三のスイッチ１３、シート
スイッチ１４、上限リミットスイッチ１５、下限リミッ
トスイッチ１６、ポジションスイッチ１７、せり出しリ
ミットスイッチ１８、格納リミットスイッチ１９および
障害物センサ４０の出力が入力される。

【００２９】また、制御回路６からは、昇降モータ８の
正逆転動作を行う正逆転リレー８ａ、格納モータ９の正
逆転動作を行う正逆転リレー９ａ、昇降装置４の動作中
に吹鳴するブザー２０および開扉係止手段２１の電動機
２４に制御信号が送出される。

【００３０】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。まず、運転者の乗車時の動作
について説明する。

【００３１】運転者が乗車する前は図５に示すように、
ステップ３は格納位置にあって乗降扉２は閉じた状態に
ある。運転者が乗降扉２を開けると図６に示す状態にな
る。この乗降扉２の開放動作は、図７（ａ）に示す閉じ
た状態で開扉操作が行われると、図７（ｂ）に示す半開
状態となり、さらに矢印方向に引き出されると図７
（ｃ）に示す全開状態となる。

【００３２】乗降扉２が閉じている図７（ａ）に示す状
態のときには、乗降扉支持手段３０の第一アーム３１お
よび第二アーム３２は伸張した状態にあって、第一アー
ム３１のボス部３１ａと全開検出スイッチ７とは非接触
の状態にある。乗降扉２が図７（ｂ）に示す半開の状態
では、第二アーム３２が連結ピン３３を支点に回動し乗
降扉２を外側に押出した状態となるが、第一アーム３１
は閉められた状態のときと同じ位置にあるので、第一ア
ーム３１のボス部３１ａと全開検出スイッチ７とはまだ
非接触状態にある。

【００３３】乗降扉２がさらに引き出されると、図７
（ｃ）に示すように、第一アーム３１が回動して乗降扉
２は全開状態となる。このとき、第一アーム３１のボス
部３１ａが全開検出スイッチ７に当接し、全開位置に達
したことを示す出力を制御回路６に送出する。同時に扉
スイッチ１０が乗降扉２の開扉を検出しその検出出力を
制御回路６に送出する（図４参照）。

【００３４】制御回路６は、この扉スイッチ１０からの
出力により起動し、全開検出スイッチ７からの出力によ
り電動機２４を駆動してリンク板２５を回動する。リン
ク板２５の回動にともなってロッド２３が係止具２２を
図３の破線で示す係止壁２６と第一アーム３１のボス部
３１ａとの間に介入させる。これにより、第一アーム３
１は、図７（ｃ）の破線で示すように遊び分だけ戻され
ても、その位置で乗降扉２は係止具２２により閉扉方向
への移動が阻止される。

【００３５】この状態で運転者が図１および図４に示す
第一のスイッチ１１を操作すると、制御回路６は正逆転
リレー９ａを動作させて格納モータ９を駆動しステップ
３をせり出す。ステップ３が使用位置にせり出したとき
に、せり出しリミットスイッチ１８がオフ状態となり、
制御回路６はこのオフ信号により格納モータ９の駆動を
停止し、正逆転リレー８ａをステップ３が降下する側に
切替え昇降モータ８を駆動する。これにより、ステップ
３は降下し降下位置に達したときに下限リミットスイッ
チ１６がオフ状態となり、制御回路６はこのオフ信号に
より昇降モータ８の駆動を停止する。

【００３６】運転者がステップ３に乗り図１に示す第二
のスイッチ１２を操作すると、制御回路６は正逆転リレ
ー８ａをステップ３を上昇させる側に切替え昇降モータ
８を駆動する。この昇降モータ８の駆動によりステップ
３は上昇して上昇位置に達したときに、上限リミットス
イッチ１５がオフ状態となり、制御回路６はこのオフ信
号により昇降モータ８の駆動を停止する。

【００３７】上昇位置に達したステップ３から運転者が
運転席１に移動し、運転席１に着座したときにシートス
イッチ１４がオン状態となる。この出力により制御回路
６は第一のスイッチ１１を無効にし、図２に示す着座し
て操作する第三のスイッチ１３を有効にする。この状態
で第三のスイッチ１３が操作されると、制御回路６は正
逆転リレー８ａをステップ３が降下する側に切替え昇降
モータ８を駆動する。

【００３８】この昇降モータ８の駆動によりステップ３
が降下し格納位置に達するとポジションスイッチ１７が
オン状態となる。このとき、扉スイッチ１０およびシー
トスイッチ１４はオン状態を示していてステップ３を格
納する条件が満たされているので、制御回路６は昇降モ
ータ８の駆動を停止し、正逆転リレー９ａをステップ３
を格納する側に切替え格納モータ９を駆動する。この格
納モータ９の駆動によりステップ３は格納され格納リミ
ットスイッチ１９をオフ状態にする。このオフ信号によ
り制御回路６は格納モータ９の駆動を停止する。

【００３９】ステップ３が格納された状態で乗降扉２が
全開方向に操作されると、乗降扉２はその遊び分だけ車
両の後方に移動し、第一アーム３１のボス部３１ａが全
開検出スイッチ７に当接し、当接信号を制御回路６に出
力する。制御回路６は扉スイッチ１０がオン状態でこの
当接信号を受けることにより、電動機２４を係止時とは
逆回転するように駆動し、リンク板２５を回動させて、
図１の実線で示すように係止具２２を第一アーム３１の
ボス部３１ａと係止壁２６との間から抜き出し乗降扉２
の係止状態を解除する。

【００４０】このようにしてステップ３が格納位置にあ
るときに乗降扉２は係止状態から解放され閉扉操作を受
けることにより閉じることができる。

【００４１】また、ステップ３が格納位置以外にあると
きは、開扉係止手段２１の係止状態をあらたに設定また
は解除することが禁止されるので、ステップ３の移動中
に乗降扉２が不用意に閉扉され、人体あるいはステップ
に接触することが回避される。

【００４２】乗降扉２が閉められると扉スイッチ１０は
オフ状態となり、制御回路６の起動状態が解除されて、
いずれの操作スイッチが操作されてもステップ３の移動
動作は行われない。

【００４３】次に、降車時の動作について説明する。運
転者が運転席１に着座した状態で乗降扉２を全開する
と、乗車時と同様に扉スイッチ１０がオン状態になると
ともに、全開検出スイッチ７が第一アーム３１のボス部
３１ａにより全開状態を検出する。制御回路６はこれに
より起動し開扉係止手段２１を動作させて乗降扉２を係
止する。この乗降扉２の係止により車両を下り坂で停車
させて降車するような場合に、乗降扉２が不用意に閉扉
することが回避される。

【００４４】この状態で図２に示す第三スイッチ１３が
操作されると、制御回路６は正逆転リレー９ａをステッ
プ３をせり出す側に切替え格納モータ９を駆動する。格
納モータ９の駆動によりステップ３がせり出し位置に達
したときに、せり出しリミットスイッチ１８がオフ状態
となる。制御回路６はこのオフ信号により格納モータ９
の駆動を停止し、正逆転リレー８ａをステップ３を上昇
させる側に切替え昇降モータ８を駆動する。

【００４５】昇降モータ８の駆動によりステップ３が上
昇し、上昇位置に達したときに上限リミットスイッチ１
５がオフ状態となり昇降モータ８の駆動は停止する。運
転者がステップ３に乗り第二のスイッチ１２が操作され
ると、制御回路６は正逆転リレー８ａをステップ３が降
下する側に切替え昇降モータ８を駆動しステップ３を降
下させる。ステップ３が降下位置に達すると、下限リミ
ットスイッチ１６がオフ状態となり、制御回路６はこの
オフ信号により昇降モータ８の駆動を停止する。

【００４６】運転者がステップ３から降り第一のスイッ
チ１１が上昇に操作されると、制御回路６は正逆転リレ
ー８ａをステップ３を上昇させる側に切替え昇降モータ
８を駆動する。この昇降モータ８の駆動によりステップ
３が上昇し、格納位置に達したときにポジションスイッ
チ１７がオン状態になる。

【００４７】制御回路６はこのポジションイスッチ１７
の出力により昇降モータ８の駆動を停止し、正逆転リレ
ー９ａをステップ３が格納される側に切替え格納モータ
９を駆動する。この格納モータ９の駆動によりステップ
３が引き込まれ、格納リミットスイッチ１９に当接して
オフ状態になったときに格納モータ９の駆動を停止す
る。これによりステップ３は格納位置に格納される。

【００４８】ステップ３が格納された状態で乗降扉２が
全開方向に操作されると、乗降扉２はその遊び分だけ車
両の後方に移動し、第一アーム３１のボス部３１ａが全
開検出スイッチ７に当接し当接信号を制御回路６に出力
する。このときは扉スイッチ１０がオン状態にあって当
接信号が送出されるので、制御回路６はこの扉スイッチ
１０の出力および当接信号により電動機２４を駆動し、
リンク板２５を係止時とは逆の方向に回転させて、図１
の実線で示すように、係止具２２を第一アーム３１のボ
ス部３１ａと係止壁２６との間から分離し乗降扉２の係
止状態を解除する。

【００４９】乗降扉２が閉められると扉スイッチ１０は
オフ状態となり、制御回路の起動状態は解除されて、い
ずれの操作スイッチが操作されてもステップ３の移動は
禁止される。

【００５０】降車時の場合もこのようにしてステップ３
が格納位置にあるときに限り乗降扉２の係止状態または
開放状態が設定され、かつ昇降装置４の操作スイッチが
操作されたときに連動して開扉係止手段２１の係止状態
の設定および解除が制御される。

【００５１】（第二実施例）図８は本発明第二実施例の
電気的構成を示すブロック図、図９は本発明第二実施例
における扉ロックスイッチの運転席への配置例を示す斜
視図である。

【００５２】本発明第二実施例は、複数の操作スイッチ
とは別に車外から操作できる位置、例えば図９に示す運
転席１の下側に扉ロックスイッチ４１が設けられる。そ
の他は第一実施例同様に構成される。

【００５３】本第二実施例の場合は、車両の点検または
整備を行う際に、乗降扉２を開けてこの扉ロックスイッ
チ４１をロック側に操作することにより、その操作信号
が制御回路６に送出される。制御回路６はこの操作信号
を受けると開扉係止手段２１を駆動して乗降扉２を係止
する。また、扉ロックスイッチ４１が解除側に操作され
たときには、開扉係止手段２１の駆動を停止して乗降扉
２の係止を解除する。

【００５４】なお、第一実施例および本第二実施例では
全開検出スイッチ７を備えた構成を例に説明したが、全
開検出スイッチ７を備えずに、扉スイッチ１０が乗降扉
２の開扉を示している状態で昇降装置４の操作スイッチ
が操作されたときに、その操作に連動して開扉係止手段
２１の係止状態設定を制御することができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、昇
降装置が装備された車両のスライド式乗降扉がいったん
開かれた後は、昇降装置の作動に自動的に連動し、その
作動に矛盾して乗降扉が不用意に閉じないようにするこ
とができる。すなわち、昇降装置のステップが格納位置
にあるときに限り乗降扉の全開位置での係止または解除
を行い、ステップが格納位置以外にあって昇降動作を行
っているときには乗降扉の係止状態の解除を禁止する。
これにより車両が下り坂に停車していても乗降扉は不用
意に閉じることが禁止され、ステップあるいはステップ
上の人体に乗降扉が突然接触するようなことを回避する
ことができる。

【００５６】さらに、乗降扉を閉じる必要があるときに
は、昇降装置を利用している者の操作により安全に閉じ
ることができ、乗降時の安全性を高めることができる。

【００５７】また、車両の点検あるいは整備を行う場合
には、扉ロックスイッチを手動操作することにより、乗
降扉の係止およびその解除を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第一実施例にかかわるスライド式の乗降
扉および昇降装置の配置を示す斜視図。

【図２】本発明第一実施例にかかわる昇降装置の操作ス
イッチの運転席内の配置位置を示す部分斜視図。

【図３】本発明第一実施例の開扉係止手段の要部の構成
を示す部分斜視図。

【図４】本発明第一実施例の電気的構成を示すブロック
図。

【図５】本発明第一実施例にかかわる昇降装置のステッ
プが格納位置にあって乗降扉が閉じられた状態を示す斜
視図。

【図６】本発明第一実施例にかかわる昇降装置のステッ
プが格納位置にあって乗降扉が開かれた状態を示す斜視
図。

【図７】（ａ）は本発明第一実施例の乗降扉が閉じられ
たときの乗降扉支持手段の状態を示す部分平面図、
（ｂ）は乗降扉が半開状態のときの部分平面図、（ｃ）
は乗降扉が全開のときの部分平面図。

【図８】本発明第二実施例の電気的構成を示すブロック
図。

【図９】本発明第二実施例における扉ロックスイッチの
運転席への配置例を示す斜視図。

【符号の説明】

１ 運転席 ２ 乗降扉 ３ ステップ ４ 昇降装置 ５、５５ 手すり ６ 制御回路 ７ 全開検出スイッチ ８ 昇降モータ ８ａ、９ａ 正逆転リレー ９ 格納モータ １０ 扉スイッチ １１ 第一のスイッチ １２ 第二のスイッチ １３ 第三のスイッチ １４ シートスイッチ １５ 上限リミットスイッチ １６ 下限リミットスイッチ １７ ポジションスイッチ １８ せり出しリミットスイッチ １９ 格納リミットスイッチ ２０ ブザー ２１ 開扉係止手段 ２２ 係止具 ２３ ロッド ２４ 電動機 ２５ リンク板 ２６ 係止壁 ２７ 支持具 ３０ 乗降扉支持手段 ３１ 第一アーム ３１ａ ボス部 ３２ 第二アーム ３３ 連結ピン ３４ 支持ピン ３７ グリップ ３８ インストルメントパネル ４０ 障害物センサ ４１ 扉ロックスイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席の乗降口に設けられた乗降扉と、
   その乗降口に設けられたステップを格納位置、降下位置
   および上昇位置に移動させる電動の昇降手段と、複数の
   操作スイッチと、この複数のスイッチの状態を取込み前
   記昇降手段を駆動制御する制御回路とを備えたキャブオ
   ーバ型車両の乗降装置において、 前記乗降口には扉スイッチを備え、前記制御回路はこの
   扉スイッチが開扉状態のとき起動する構成であり、 前記乗降扉は手動のスライド扉であり、このスライド扉
   を開かれた状態に係止する開扉係止手段を設け、 前記制御回路は、この開扉係止手段の設定または解除を
   制御する手段を含むことを特徴とするキャブオーバ型車
   両の乗降装置。
2. 【請求項２】 前記スライド扉がほぼ全開位置に達した
   ことを検出する全開検出スイッチを備え、 前記制御回路は、前記ステップが前記格納位置以外の位
   置にあるとき前記開扉係止手段の係止状態をあらたに設
   定または解除することを禁止する手段と、前記ステップ
   が前記格納位置にあるとき前記全開検出スイッチが１回
   作動する毎に前記開扉係止手段の係止状態の設定および
   解除を交互に行う手段を含む請求項１記載のキャブオー
   バ型車両の乗降装置。
3. 【請求項３】 前記制御回路は、前記扉スイッチが開扉
   状態で前記昇降手段の操作スイッチが操作されたときに
   連動して前記開扉係止手段の係止状態設定を制御する手
   段を含む請求項１記載のキャブオーバ型車両の乗降装
   置。
4. 【請求項４】 前記操作スイッチとは別に車外から操作
   できる位置に扉ロックスイッチを設け、 前記制御回路は、この扉ロックスイッチの操作にしたが
   って前記開扉係止手段の設定および解除を制御する手段
   を含む請求項３記載のキャブオーバ型車両の乗降装置。