JP2003063787A - リーチ型フォークリフトの転落防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転者の転落を防止するためのガードを走行
開始前に自動的に閉じることができる操作の簡単なリー
チ型フォークリフトの転落防止装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 走行開始前の準備としてキースイッチの
オン操作を検知する検知手段１と、前記ガード６を開位
置から閉位置に駆動する駆動手段５と、前記検知手段１
が走行開始前の準備を検出した時に前記駆動手段５を作
動させる制御手段３とを備える

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リーチ型フォーク
リフトの転落防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば図５に示すように、従来のリーチ
型フォークリフトは、フォーク１２を車両本体１１の前
側に昇降可能に支持させ、車両本体１１には、前方上面
にリフト、チルト、リーチ、アクセル用の各操作レバー
が配置される操作パネルを設け、後部左側に走行モー
タ、油圧モータ、操舵機構等を収納するパワールーム１
３を設け、後部右側に運転者が乗車するコクピット１４
を設け、このコクピット１４の後面にはコクピット１４
に運転者が乗り降りするための乗降口１５が開設されて
いる。

【０００３】このリーチ型フォークリフトの運転におい
て運転者は、ハンドル１６を左手で操作し、各操作レバ
ーを右手で操作し、ブレーキ（デッドマンブレーキ）を
片足で踏んだ不安定な姿勢で運転しているため、急発
進、急停止、急旋回時に運転者がコクピット１４の乗降
口１５より転落するおそれがあった。

【０００４】そこで、例えば実開昭６３−５６２００号
公報に記載されているように、コクピット１４の乗降口
１５に、乗降方向と同方向に回動するガード（ヒップレ
スト）１７を運転者の腰の高さ位置に設けて転落防止を
図ったものが提案されている。

【０００５】又、実開昭６３−５６２００号公報には、
乗降方向と同方向に回動するガード１７の閉め忘れを防
止するために、このガード１７が閉じられていない状態
若しくはこのヒップレストが完全に閉位置にロックされ
ていない状態においては、走行モータへの電力の供給を
遮断して、フォークリフトを走行させることができない
ようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の技
術によれば、運転者がガード１７を閉めなければなら
ず、特にガード１７を閉位置にロックされていなければ
走行できない場合には、運転者はガード１７をロック状
態でになるまでしっかりと閉めなければならず、乗降が
頻繁に行われるリーチ型フォークリフトにおいては運転
者にとって負担に感じられることがあった。

【０００７】そこで、本発明は、走行開始前にガードが
自動的に閉められるようにしたリーチ型フォークリフト
の転落防止装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、車体の後部に
設けた運転台への乗降口を開閉するガードを備えるリー
チ型フォークリフトの転落防止装置において、前記目的
を達成するため、走行開始前の準備を検知する検知手段
と、前記ガードを開位置から閉位置に駆動する駆動手段
と、前記検知手段が走行開始前の準備を検出した時に前
記駆動手段を作動させる制御手段とを備えるという技術
的手段を採用する。

【０００９】これによれば、運転者が運転台に乗車した
り、この後に当該フォークリフトの電源をオンしたり、
更にこの後にブレーキペダルを踏み込んだりするなどの
準備をすれば、検知手段がこの準備を検知し、制御手段
がこの検知に基づいて駆動手段を制御してガードを開位
置から閉位置に駆動するので、走行開始前にガードが自
動的に閉められる。

【００１０】ここで、前記検知手段は、走行開始前の準
備を検出するように構成してあればよく、例えば運転者
のコクピットへの乗車を検出するものや、フォークリフ
トの電源をオン・オフするキースイッチのオン操作を検
出するものや、走行開始のために踏み込まれるデッドマ
ンブレーキのブレーキペダルの踏み込みを検知するもの
を用いればよく、この他に、運転者が特別に手動操作す
るスイッチからなる検知手段を用いてもよい。

【００１１】前記駆動手段は、前記ガードが乗降口を開
放する開位置から乗降口を閉塞する閉位置に駆動できる
ように構成してあればよいが、これに加えて閉位置から
開位置に逆駆動できるように構成してもよい。

【００１２】前記制御手段は、前記検知手段が走行開始
前の準備を検出した時に前記駆動手段を作動させるよう
に構成してあればよいが、走行終了後の降車準備、例え
ば前記キースイッチのオフ操作を検出する検知手段、ガ
ードを閉位置にロックするロック手段の解除操作を検出
する検知手段を設け、この検知手段が降車準備を検出し
た時に前記駆動手段を逆駆動させて前記ガードを閉位置
から開位置に移動させるように構成してもよい。

【００１３】ところで、前記ガードとしては、従来のガ
ードのように運転者の乗降方向に開閉できるものを用い
ることができるが、運転中に不意に開かれることを防止
するために、運転者の乗降方向に交差する方向に開閉さ
れるものを用いることが好ましい。

【００１４】運転者の乗降方向に交差する方向に開閉さ
れるものとしては、乗降口の開口面に沿って起伏して乗
降口を開閉するものと、乗降口の開口面に沿って水平に
進退して乗降口を開閉するものとを挙げることができる
が、これらの他にコクピットの床下に巻込まれたり乗降
口の床面から繰り出されたりするものを採用することも
可能である。

【００１５】

【発明の実施の形態及び実施例】以下、本発明の一実施
例に係るリーチ型フォークリフトの転落防止装置を図面
に基づき具体的に説明する。

【００１６】図面中、図１はこのリーチ型フォークリフ
トの転落防止装置の機能ブロック図であり、図２はこの
リーチ型フォークリフトの斜視図である。

【００１７】図１に示すように、この装置は、走行開始
前の準備を検知する検知手段１と、後述するロック手段
により後述するガードが閉位置にロックされたことを検
出するロック検知手段２と、該ガードを開位置から閉位
置に駆動する駆動手段５と、前記検知手段１が走行開始
前の準備を検出した時にドライバ４を介して前記駆動手
段５を作動させ、前記ロック検知手段２が前記ガードの
閉位置へのロックを検知した時に前記ドライバ４を介し
て前記駆動手段５の作動を停止させる制御手段３とを備
える。

【００１８】図２に示すように、このフォークリフトの
車両本体１１の右側にはコクピット１４が設けられ、こ
のコクピット１４の後面のほぼ全面にわたって乗降口１
５が開設されている。 又、この車体本体１１の左側には
パワールーム１３が設けられる。

【００１９】このフォークリフトの転落防止装置は、装
置前記乗降口１５の上部を開閉する腕木式のガード６を
備える。 このガード６は、一端部が前記パワーケース１
３内に回転可能に枢支され、該パワールーム１３内に垂
れ下がって乗降口１５を開放する開位置と、該乗降口１
５に水平に突出する閉位置とにわたって、該パワーケー
ス１３のコクピット１４側の側壁に形成した縦長の開口
部７を通って、乗降口１５の開口面に沿って起伏できる
ように設けられ、ロック手段８により閉位置にロックさ
れるようにしている。

【００２０】図３に示すように、このロック手段８はピ
ン８ａを中心にして回転自在に設けられたロック爪８ｂ
と、このロック爪８ｂに連接されて昇降し、上端がパワ
ールーム１３の上面に突出するステム８ｃと、このステ
ム８ｃの上端に固定されたボタン８ｄと、ステム８ｃ及
びボタン８ｄを上昇付勢する押えばね８ｅと、前記ガー
ド６に形成され、該ガード６が閉位置に位置する時にロ
ック爪８ｂが突入するロック溝８ｆとを備え、駆動手段
５がガード６を開位置に移動させるとロック爪８ｂがロ
ック溝８ｆに突入してガード６が閉位置にロックされ
る。

【００２１】そして、ロック爪８ｂがロック溝８ｆに突
入すると、例えばマイクロスイッチからなるロック検出
手段２がロック爪８ｂに駆動されてガード６の閉位置へ
のロックを検出する。

【００２２】ところで、前記検知手段１は、フォークリ
フトの電源をオン・オフするキースイッチに組み込ま
れ、キースイッチをオンするとこの検知手段１がオンさ
れて走行開始前の準備を検出する。

【００２３】又、図２に示すように、前記駆動手段５は
例えば電動シリンダからなり、パワールーム１３内に配
置される。

【００２４】初期状態では、ガード６は開位置に位置さ
せてあり、コクピット１４に乗り込んだ運転者がキース
イッチをオンすると、前記検知手段１がキースイッチの
オン操作を検知し、この検知に基づいて制御手段３がド
ライバ４を介して駆動手段５を作動させ、ガード６が開
位置から閉位置に移動する。

【００２５】そして、ガード６が閉位置に移動すると、
ロック手段８がガード６を閉位置にロックし、ロック検
知手段２がこれを検知することにより制御手段５が駆動
手段５を停止させる。

【００２６】なお、ガード６が閉位置にロックされてい
る時に運転者が押しボタン８ｃを押えると、ロック検出
手段２がロックの解除を検知し、この検知に基づいて制
御手段３が駆動手段５を逆作動させ、ガード６が閉位置
から開位置に移動し、乗降口１５が開放される。

【００２７】なお、図２において、符号１８はブレーキ
ペダル、１９はウエストサポートである。

【００２８】さて、以上に説明したように、この実施例
によれば、キースイッチがオンされると、自動的に、検
知手段１が走行の準備を検知し、制御手段３が駆動手段
５を作動させてガード６が開位置から閉位置に移動し、
閉位置にロックされるので、運転者がガード６を閉じる
操作をする手間が省かれると共に、ガード６の閉め忘れ
を確実に防止できる。

【００２９】又、この実施例では、ガード６が前記パワ
ーケース１３内に垂れ下がって乗降口１５を開放する開
位置と、該乗降口１５に水平に突出する閉位置とにわた
って乗降口１５の開口面に沿って起伏できるように設け
られているので、開位置に位置するガード６が乗降の邪
魔にならず、乗降しやすい上、車両本体１１の外側にガ
ード６が突出しないので、旋回時にガード６が周囲の他
物に衝突するおそれがなく、又、ガード６を設けること
によってフォークリフトの旋回半径を大きくする必要も
ない。

【００３０】更に、ガード６を乗降方向と直交する方向
に出し入れするようにしているため、ガード６の配設位
置をウエストサポート１9とほぼ同じ高さとすることが
でき、運転者がコクピット１４内のどの方向に寄りかか
っても同じ高さ位置に寄りかかることができ、安定感よ
く運転することができるものである。

【００３１】ところで、この実施例では、キースイッチ
に連動してキースイッチのオン操作を検知する検知手段
１を用いているが、この検知手段に代えて、例えば運転
者がコクピットに乗車したことを検出する検知手段を用
いたり、運転者がブレーキペダルを踏み込む操作を検知
する検知手段を用いたりしてもよい。

【００３２】運転者がコクピットに乗車したことを検知
する検知手段としては、赤外線などの不可視光線、可視
光線などの光を感知する光センサを用いるもの、超音波
センサを用いるもの、コクピット上の運転者の体重に感
応する重量センサを用いるものなどがあるが、これらの
作用を確保するためにキースイッチをオフにした状態で
オンになっている予備電源が必要になる。

【００３３】運転者がブレーキペダルを踏み込む操作は
例えばマイクロスイッチからなる検知手段で検出するこ
とができるが、この場合には、ブレーキペダルを踏んだ
後、ガードが閉じられるまでに走行を開始すること、特
に転落の危険をはらむ急発進を避けることが好ましい。

【００３４】なお、運転者が特別に操作するスイッチか
らなる検知手段を用いてもよく、この場合には運転者が
検知手段を操作する手間が必要になるが、その手間はガ
ードを開閉する手間に比べれば各段に楽で、時間がかか
らなくなる。

【００３５】又、前記一実施例では、駆動手段５により
ガード６を自動開閉しているが、ガード６を手動で開く
ようにしてもよい。

【００３６】更に、前記一実施例においては、ガード６
を閉位置にロックするロック手段８を設けているが、こ
のロック手段８は省略してもよい。

【００３７】又更に、前記一実施例においてはガード６
が閉位置にロックされていることを検知するロック検知
手段２を設けているが、このロック検知手段２を省略し
てもよい。

【００３８】加えて、前記一実施例では、ガード６の開
位置はその先端が下方に垂れ下がった位置に設定してい
るが、その先端が上方に立ち上がる位置を開位置にして
もよい。

【００３９】更に加えて、前記一実施例では、ガード６
が乗降口１５の開口面に沿って起伏して該乗降口１５を
開閉されるようにしているが、例えば図４に示すよう
に、ガード６がパワールーム１３内の開位置（破線で示
す。 ）から乗降口１５の開口面に沿って水平に出没して
該乗降口１３を開閉されるようにしてもよく、又、運転
者の乗降方向に回転して開閉されるようにしてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るリ
ーチ型フォークリフトの転落防止装置は、運転者が、例
えばコクピットへの乗車、又は、キースイッチのオン、
ブレーキペダルの踏み込み、検知手段の操作など、走行
の準備をすれば、検知手段がその準備を検知し、制御手
段が駆動手段を制御して自動的にガードを閉じるので、
ガードを閉じるという運転者の負担を軽減ないし解消す
ることができる上、走行開始前にガードを確実に閉め
て、より確実に運転者の転落を防止できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の機能ブロック図である。

【図２】本発明の斜視図である。

【図３】本発明の要部の背面図である。

【図４】本発明の斜視図である。

【図５】従来例の斜視図である。

【符号の説明】

１ 検知手段 ３ 制御手段 ５ 駆動手段 ６ ガード

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の後部に設けた運転台への乗降口を
   開閉するガードを備え、 走行開始前の準備を検知する検知手段と、前記ガードを
   開位置から閉位置に駆動する駆動手段と、前記検知手段
   が走行開始前の準備操作を検出した時に前記駆動手段を
   作動させる制御手段とを備えることを特徴とするリーチ
   型フォークリフトの転落防止装置。
2. 【請求項２】 前記検知手段が電源をオン・オフするキ
   ースイッチのオン操作を検知することを特徴とする請求
   項１記載のリーチ型フォークリフトの転落防止装置。
3. 【請求項３】 前記検知手段が、運転者がコクピットに
   乗車したことを検知することを特徴とする請求項１記載
   のリーチ型フォークリフトの転落防止装置。
4. 【請求項４】 前記検知手段がデッドマン式ブレーキペ
   ダルの踏み込みを検知することを特徴とする請求項１に
   記載のリーチ型フォークリフトの転落防止装置。