JPH11222302A - 塵芥収集車の後部乗車防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】後部乗車を防止し、円滑な塵芥収集車の発進操
作が確保されて円滑な塵芥収集作業が行える塵芥収集車
の後部乗車防止装置を提供する 【解決手段】積込操作切換装置の操作によって塵芥積込
装置作動或いは後部乗車防止装置作動に選択的に切り換
える動力取出制御スイッチＰＴＯ−ＳＷと、後部扉開閉
検出スイッチＳＷ１、把手握持検出スイッチＳＷ２、受
台乗車検出スイッチＳＷ３、後方検出スイッチＳＷ４等
の後部乗車検出センサを有し、塵芥の積み込みが終了し
て塵芥積込装置を作動停止させるために動力取出制御ス
イッチＰＴＯ−ＳＷを切り換えた際に、後部乗車検出セ
ンサが後部乗車等を検出すると塵芥収集車の発進を不能
にする走行制御装置及び警報を発生する警報装置を有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塵芥収集車の後
部、例えば塵芥投入箱の後面に形成された塵芥投入口の
下縁乃至下縁近傍に設けられた投入口受台等に付き添い
作業員が乗車して走行するのを防止する塵芥収集車の後
部乗車防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に塵芥収集車は、その前部に運転室
が配置されると共に中央部に塵芥収容箱及び塵芥収容箱
の後方に塵芥投入箱が連続配置され、この塵芥投入箱の
後面に開口する塵芥投入口に後部扉が開閉自在に設けら
れている。そして塵芥投入口から投入された塵芥を塵芥
投入箱に設けられた塵芥積込装置によって塵芥収容箱内
に積み込むように構成されている。

【０００３】しかして、この種の塵芥収集車による塵芥
収集作業は、塵芥収集車を停止させて所定の場所に出さ
れた塵芥、例えば塵芥が収容された袋、箱及び結束物等
の塵芥を付き添い作業員が塵芥投入口から塵芥投入箱内
に投入している。

【０００４】一方、この種の塵芥収集車では、走行時に
後部扉を上方に開放した状態で、作業者が後部扉に設け
られた把手に捕まって塵芥投入口の下縁乃至下縁近傍に
設けられた投入口受台に乗車する後部乗車、いわゆるス
テップ乗車が行われていた。この後部乗車は、危険が伴
うため原則として禁止されているが、作業が便利に行え
る等の理由から守られていないのが現状である。

【０００５】この対策として実公平５−４２９６３号公
報によって、付き添い作業員が後部乗車した状態で塵芥
収集車を走行しようとしてパーキングブレーキのロック
を解除した際に、警報を発して後部乗車の中止を促すと
共にエンジンを停止したり、エンジン回転数を抑制する
等によって塵芥収集車の走行を不能にする塵芥収集車の
ステップ乗車防止装置が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記ステップ乗車防止
装置によると、付き添い作業員が投入口受部に乗車した
状態で塵芥収集車を走行しようとしてパーキングブレー
キのロックを解除する際に、警報を発生する等によって
後部乗車を防止することが可能になる。

【０００７】しかし、パーキングブレーキのロック解除
操作等に従って警報を発生することから、運転者による
塵芥収集車の発進操作によって初めて作業員の後部乗車
が確認され、警報により後部乗車の中止が促されて作業
員が後部乗車を回避し、しかる後再度の運転者による発
進操作が余儀なくされ、円滑な塵芥収集車の発進が妨げ
られ、その結果円滑な塵芥収集作業が妨げられるおそれ
がある。

【０００８】従って、本発明の目的は、運転者による塵
芥収集車の発進操作に先行して未然に後部乗車が回避さ
れ、円滑な塵芥収集車の発進操作が確保されて塵芥収集
作業が円滑に行える塵芥収集車の後部乗車防止装置を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１に記載の塵芥収集車の後部乗車防止装置は、積込操
作切換装置の操作によって塵芥積込装置を選択的に作動
及び作動停止せしめる動力取出制御スイッチと、後部乗
車を検出する後部乗車検出センサと、上記動力取出制御
スイッチが塵芥積込装置の作動停止状態でかつ上記後部
乗車検出センサが後部乗車検出時に上記塵芥収集車の発
進を不能にする走行制御装置及び警報を発生する警報装
置とを有することを特徴とする。

【００１０】請求項１の発明によると、塵芥の積み込み
が終了して塵芥積込装置を作動停止した際、後部乗車検
出センサが後部乗車を検出すると走行制御装置によって
塵芥収集車の発進が不可能になると共に、警報装置によ
って後部乗車の中止が促されるものであり、塵芥収集車
の発進操作に先行して後部乗車が未然に回避され、円滑
な塵芥収集車の発進操作が確保されて円滑な塵芥収集作
業が行える。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１の後部
乗車防止装置において、上記後部乗車検出センサが、塵
芥投入口を開閉する後部扉の開放を検出する後部扉開閉
検出スイッチであって、上記動力取出制御スイッチが塵
芥積込装置作動停止状態でかつ、該後部扉開閉検出スイ
ッチが後部扉の開放を検出した際に走行制御装置によっ
て塵芥収集車の発進を不能にすると共に警報装置が作動
することを特徴とする。

【００１２】請求項２の発明によると、後部扉の開放が
後部扉開閉検出スイッチによって検出されると、走行制
御装置によって塵芥収集車の発進を不能にすると共に警
報装置が作動して後部乗車が防止される。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２の後部乗車防止装置において、上記後部乗車検出セン
サが、後部扉に設けられた把手の握持を検出する把手握
持検出スイッチであって、上記動力取出制御スイッチが
塵芥積込装置作動停止状態でかつ、該把手握持検出スイ
ッチが把手の握持を検出した際に走行制御装置によって
塵芥収集車の発進を不能にすると共に警報装置が作動す
ることを特徴とする。この請求項３の発明によると、後
部扉に設けられた把手を握持して後部乗車、或いは把手
を握持して後部乗車をしようとすると、それを把手握持
検出スイッチがそれを検出して走行制御装置によって塵
芥収集車の発進を不能にすると共に警報装置が作動して
後部乗車が防止される。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
後部乗車防止装置において、上記後部乗車検出センサ
が、塵芥投入口の下縁乃至下縁近傍に設けられた投入口
受台への乗車を検出する受台乗車検出スイッチであっ
て、動力取出制御スイッチが塵芥積込装置作動停止状態
でかつ、該受台乗車検出スイッチが投入口受台への乗車
を検出した際に走行制御装置によって塵芥収集車の発進
を不能にすると共に警報装置が作動することを特徴とす
る。

【００１５】この請求項４の発明によると、投入口受台
に乗車すると、それを受台乗車検出スイッチが検出し、
走行制御装置によって塵芥収集車の発進を不能にすると
共に警報装置が作動して後部乗車が防止される。

【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
後部乗車防止装置において、上記後部乗車検出センサ
が、塵芥投入口の後方の人の有無を検知する後方検出ス
イッチであって、動力取出制御スイッチが塵芥積込装置
作動停止状態で該後方検出スイッチが人を検出した際に
走行制御装置によって塵芥収集車の発進を不能にすると
共に警報装置が作動することを特徴とする。

【００１７】請求項５に記載の発明は、後部乗車或いは
後部乗車をしようとして、塵芥投入口の後方に作業者等
が接近するとそれを後方検出スイッチが検知し、走行制
御装置によって塵芥収集車の発進を不能にすると共に警
報装置が作動して後部乗車が防止される。

【００１８】請求項６に記載の塵芥収集車の後部乗車防
止装置の発明は、積込操作切換装置の操作によって塵芥
積込装置の作動或いは後部乗車防止装置の作動に選択的
に切り換える動力取出制御スイッチと、該動力取出制御
スイッチの後部乗車防止装置作動側に動力取出制御スイ
ッチと直列に接続され、塵芥投入口を開放する後部扉の
開閉を検出する後部扉開閉検出スイッチと、該後部扉開
閉検出スイッチと並列に接続され、後部扉に設けられた
把手の握持を検出する把手握持検出スイッチと、上記後
部扉開閉検出スイッチ及び把手握持検出スイッチと並列
に接続され、塵芥投入口の下縁乃至下縁近傍に設けられ
た投入口受台への乗車を検出する受台乗車検出スイッチ
と、上記後部扉開閉検出スイッチ、把手握持検出スイッ
チ及び受台乗車検出スイッチと並列に接続され、塵芥投
入口の後方の人の有無を検知する後方検出スイッチと、
上記動力取出制御スイッチが後部乗車防止装置作動側
で、かつ上記後部扉開閉検出スイッチが後部扉の開放を
検出、把手握持検出スイッチが把手の握持を検出受台乗
車検出スイッチが投入口受台への乗車を検出、後方検出
スイッチが後方の人を検出の各検出の内少なくとも１つ
を検出した際に塵芥収集車の発進を不能にする走行制御
装置及び警報を発生する警報装置とを有することを特徴
とする。

【００１９】請求項６の発明によると、塵芥の投入が終
了して積込操作切換装置により積込装置を停止すること
によって、後部扉開閉検出スイッチが後部扉の開放を検
出、把手握持検出スイッチが把手の握持を検出、受台乗
車検出スイッチが投入口受台への乗車を検出、後方検出
スイッチが後方に人を検出の各検出の内少なくとも１つ
が検出されると、走行制御装置によって塵芥収集車の発
進が不可能になると共に、警報装置によって後部乗車の
中止が促されて、塵芥収集車の発進操作に先行して後部
乗車が未然に回避され、円滑な塵芥収集車の発進操作が
確保されて円滑な塵芥収集作業が行える。

【００２０】請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の
後部乗車防止装置において、走行制御装置が、アクセル
ペダルの踏み込み量を抑制するアクセルインターロック
機構であることを特徴する。

【００２１】この請求項７の発明は、走行制御装置をア
クセルペダルの踏み込み量を抑制するアクセルインター
ロック機構によって構成したものであって、容易に走行
制御装置を構成することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明による塵芥収集車の
後部乗車防止装置の実施形態を図によって説明する。

【００２３】図１は、後部乗車防止装置を備えた塵芥収
集車１の斜視図であって、前部に運転室２が配置される
と共に、中央部に塵芥収容箱３が配置され、塵芥収容箱
３の後方に塵芥投入箱４が連続配置されている。

【００２４】塵芥投入箱４は、塵芥収容箱３の後部開口
上部にヒンジを介して傾動可能に連接され、内部に後述
する塵芥投入口５から投入された塵芥を圧縮しながら塵
芥収容箱３に積み込む塵芥積込装置（図示せず）が設け
ら、この塵芥積込装置の作動は運転室２に配置された積
込操作切換装置（図示せず）の操作によって動力取出制
御スイッチＰＴＯ−ＳＷをＯＮ・ＯＦＦ切り換えること
によって作動制御される。

【００２５】塵芥投入箱４の後面４ａには、塵芥投入口
５が形成されており、塵芥投入口５の下縁に沿って塵芥
の投入を容易にするため塵芥投入口５の下縁乃至下縁近
傍に投入口受台６が設けられ、かつ塵芥投入口５を開閉
する後部扉７が設けられている。

【００２６】後部扉７の下端の左右両端には各々ガイド
ローラ（図示せず）が軸支され、各ガイドローラは塵芥
投入口５の左右両側縁に設けられたガイドレール（図示
せず）に沿って転動自在に設けられている。

【００２７】後部扉７の上端の左右両端には、基端が塵
芥投入箱４の両側面４ｂに回動可能に軸支されたガイド
ロッド９の先端が軸支され、後部扉７は塵芥投入口５を
閉鎖する閉鎖位置（図２に実線で示す）と、この閉鎖位
置からガイドロッド９が揺動して上端を塵芥投入箱４の
後面４ａから離間すると共に、下端がガイドレールに沿
って上昇して上方に移動し、塵芥投入口５を開放する開
放位置（図２に二点鎖線で示す）との間で移動自在に構
成されている。

【００２８】この後部扉７の閉鎖位置と開放位置との間
の移動は、後部扉７の下端近傍に設けられた把手８を作
業者が押し上げ、或いは引き下げることによって行わ
れ、ガイドロッド９と塵芥投入箱４の側面４ｂとの間に
介装されたスプリング１０の付勢力により後部扉７の上
方への移動を補助している。

【００２９】次にこのように構成された塵芥収集車１に
備えられる後部乗車防止装置２０について説明する。

【００３０】後部乗車防止装置２０は、後部扉開閉検出
スイッチＳＷ１、把手握持検出スイッチＳＷ２、受台乗
車検出スイッチＳＷ３及び後方検出スイッチＳＷ４等の
後部乗車検出センサを有している。

【００３１】後部扉開閉検出スイッチＳＷ１は、後部扉
７の開放を検出するスイッチであって、例えば常開のリ
ミットスイッチによって構成され、塵芥投入口５を開放
すべく後部扉７を図２に二点鎖線で示す開放位置に上昇
させた状態において、ガイドロッド９によって押圧され
てＯＮすると共に、塵芥投入口５を遮蔽すべく後部扉７
を降下することによってガイドロッド９が該スイッチＳ
Ｗ１より離れてＯＦＦするように塵芥投入箱４の側面４
ｂに取り付けられている。

【００３２】把手握持検出スイッチＳＷ２は、例えば把
手８に設けられて把手８を握持することによりＯＦＦか
らＯＮの切り換わるタッチセンサによって、或いは把手
８を挟んで塵芥投入箱４に対向配置された投光器と受光
器とを有する光電センサによって構成され、この光電セ
ンサは投光器からの光を受光部によって受光し、把手８
を握持していると作業者の手等によって投光器からの投
光が遮られて受光器の受光量が減少して受光器の出力レ
ベルが変化し、これにより把手８を握持している状態を
検知してＯＦＦからＯＮに切り換わるものである。

【００３３】受台乗車検出スイッチＳＷ３は、例えば投
入口受台６への作業者の乗車を検知してＯＦＦからＯＮ
に切り換わる荷重センサによって、或いは投入口受台６
の上面両側に対向配置された投光器と受光器とを有する
光電センサによって構成され、投入口受台６上に乗車す
ると投光器からの投光が遮られて受光器の受光量が減少
して受光器の出力レベルが変化し、これにより投入口受
台６上に乗車していることを検出してＯＦＦからＯＮに
切り換わるものである。

【００３４】また、後方検出スイッチＳＷ４は、例えば
塵芥投入口５を挟んで塵芥投入箱４から車体後方に突設
された一対の取付アーム２１に対向配置された投光器２
３と受光器２４とを有する光電センサによって構成さ
れ、この光電センサは投光器２３からの光を受光部２４
によって受光し、作業者等が投入口受台６上に乗車或い
は塵芥投入口５の後方近傍の所定範囲内に入ると、その
作業者によって投光器２３からの投光が遮られて受光器
２４の受光量が減少して受光器２４の出力レベルが変化
し、ＯＦＦからＯＮに切り換わるものである。

【００３５】一方運転室２内には、警報ブザー或いは警
報ランプ等の警報装置、本実施形態では警報ブザー２５
が配設されると共に、例えばエンジンのアクセル系のコ
ントロールを制御して塵芥収集車の発進を不能にするア
クセルインターロック機構３０等の走行制御装置が設け
られている。

【００３６】本実施形態のアクセルインターロック機構
３０は、図３に動作概要を示すように、アクセルペダル
２８と運転室フロア２９との間に配設され、インターロ
ック機構３２によって揺動が規制されるインターロック
レバー３１を有し、インターロック作動持にはインター
ロックレバー３１の先端３１ａによってアクセルペダル
２８の踏み込み量が規制され、インターロック非作動持
にはアクセルペダル２８の踏み込み量の規制が解除され
るものである。

【００３７】インターロックレバー３１の揺動を規制す
るインターロック機構３２は、図４に要部を示すよう
に、運転席フロア２９に取り付けられるベース部３３と
ベース部３４に立設する側部３５からなる箱状の基部３
３を有し、ベース部３３の略中央に電磁ソレノイドから
なる電磁吸着部３６が立設されている。

【００３８】側部３５に電磁吸着部３６を隔てて第１及
び第２の支軸３７、３８が平行配置され、第１支軸３７
に上記インターロックレバー３１の基端が取り付けられ
た回転軸３９が回転自在に軸支され、第２支軸３８に回
転規制レバー４５の基端が揺動自在に軸支されている。

【００３９】第１支軸３７に軸支される回転軸３９は、
回動規制レバー４５の先端４５ａが嵌合可能な回動規制
溝４０が周方向に沿って形成されると共に、回転軸３９
に突設された舌片４１とベース部３３との間に張設され
たスプリング４２によって、インターロックレバー３１
の先端３１ａがアクセルペダル２８の下面に圧接する方
向、すなわち図示時計方向に回動付勢されている。

【００４０】このスプリング４２の張力による回転軸３
９の回動は、回転軸ストッパ（図示せず）によって図３
に実線で示すように、インターロックレバー３１の先端
３１ａがアイドリング状態のアクセルペダル２８の下
面、換言するとアクセルペダル２８が踏み込まれていな
い状態のアクセルペダル２８の下面から塵芥積込時のエ
ンジン負荷に必要なアクセル踏込み量αだけ離間した位
置に規制される。

【００４１】一方、第２支軸３８に基端が軸支された回
転規制レバー４５は、図４に示すように先端４５ａが回
転軸３９の回動規制溝４０に嵌入するロック位置と、図
５に示すように先端４５ａが回動規制溝４０から抜け出
して側部３５に形成されたストッパ４７に当接するロッ
ク解除位置との間で揺動可能であり、スプリング４６に
よって常時ストッパ４７に当接する方向に回動付勢され
ている。

【００４２】そして電磁吸着部３６に通電することによ
って図４に示すようにスプリング４６のよる付勢力に抗
して回転規制レバー４５が電磁吸着部３６に吸着されて
先端４５ａが回動規制溝４０に嵌入するロック位置に揺
動すると共に、非通電によって図５に示すように電磁吸
着部３６の吸着が解除されてスプリング４６によって先
端４５ａが回動規制溝４０から抜け出してストッパ４７
に当接するロック解除位置に揺動する。

【００４３】回転規制レバー４５はロック位置において
その先端４５ａが、アクセルペダル２８の踏み込みによ
ってインターロックレバー３１を介して回動する回転軸
３９の回動規制溝４０の端部４０ａに係止し、その結果
回転軸３９の回転が規制されてインターロックレバー３
１の揺動を規制する。従ってアクセルペダル２８の踏み
込みがインターロックレバー３１によって規制されて、
塵芥収集車１の発進及び走行を不能にする。

【００４４】回転規制レバー４５がロック解除位置にお
いては、その先端４５ａが回動規制溝４０から抜け出し
て先端４５ａと回転規制溝４０の端部４０ａと当接が解
除されて回転軸３９の回転が許容されてインターロック
レバー３１の揺動が可能になり、アクセルペダル２８の
踏み込みが可能になる。

【００４５】次に、後部乗車防止装置２０を作動せしめ
る制御回路について図６に示す回路図に従って説明す
る。

【００４６】この回路は、塵芥投入箱４に配設された塵
芥積込装置の作動を切り換えるための積込操作切換装置
の操作によって切り換え作動する動力取出制御スイッチ
ＰＴＯ−ＳＷを有し、動力取出制御スイッチＰＴＯ−Ｓ
Ｗは電源に接続されてＯＮすることによって塵芥積込回
路Ａによって塵芥積装置が作動し、ＯＦＦに切り換える
ことによって積込装置の作動が停止して後部乗車防止装
置２０の作動を制御する後部乗車防止回路Ｂに切り換え
られる。

【００４７】後部乗車防止回路Ｂは、動力取出制御スイ
ッチＰＴＯ−ＳＷのＯＦＦ側と上記警報ブザー２５及び
アクセルインターロック機構３０を作動制御するための
コントロールリレーＣＲ１との間に後部扉開閉検出スイ
ッチＳＷ１、把手握持検出スイッチＳＷ２、受台乗車検
出スイッチＳＷ３、後方検出スイッチＳＷ４等の後部乗
車検出センサが各々並列に接続される乗車検出回Ｂａを
有している。

【００４８】この乗車検出回路Ｂａに対して常開リレー
接点ＣＲａとブザー２５を有する警報回路Ｂｂが並列に
接続され、コントロールリレーＣＲ１の通電によって常
開リレー接点ＣＲａがＯＮに切り換えられて警報ブザー
２５が作動するように構成されている。

【００４９】更に、乗車検出回路Ｂａに対して常開リレ
ー接点ＣＲｂと上記アクセルインターロック機構３０の
電磁吸着部３６のソレノイドＡＩＬが並列に接続される
アクセルインターロック回路Ｂｃが並列に接続され、コ
ントロールリレーＣＲ１の通電によって常開リレー接点
ＣＲｂがＯＮに切り換わり、電磁吸着部３６の吸着によ
って回動規制レバー４５がロック位置に揺動して保持さ
れる一方、コントロールリレーＣＲ１の非通電状態では
常開リレー接点ＣＲｂがＯＦＦで電磁吸着部３６による
吸着が解除され、回動規制レバー４５はスプリング４６
の付勢力によってストッパ４７に当接せしめられるロッ
ク解除位置に保持される。

【００５０】次に、このように構成された塵芥収集車の
後部乗車防止装置の作動について説明する。

【００５１】上記後部乗車防止装置は、塵芥の積み込み
作業が終了して、付き添い作業員が後部乗車、或いは後
部乗車をしようとした場合に作動する。

【００５２】すなわち塵芥の積み込み作業が終了し、後
部扉７を閉鎖位置に下降させて、運転者が運転室２内に
設けられた積込操作切換装置の操作によって動力取出切
換スイッチＴＰＯ−ＳＷをＯＮからＯＦＦに切り換える
と、塵芥積込装置の作動が停止すると共に、後部乗車防
止回路Ｂが作動状態に切り換えられる。

【００５３】この動力取出切換スイッチＰＴＯ−ＳＷを
ＯＮからＯＦＦに切り換えた際、後部扉７が開放位置の
状態の場合には、後部扉開閉検出スイッチＳＷ１は、ガ
イドロッド９によって押圧されて引き続きＯＮ状態であ
ることから、コントロールリレーＣＲ１は通電され、警
報回路Ｂｂに設けられた常開リレー接点ＣＲａがＯＮに
切り換わり警報ブザー２５が作動し、後部扉７を閉鎖す
るように付き添い作業者等に喚起する。

【００５４】同時に、アクセルインターロック回路Ｂｃ
に設けられた常開リレー接点ＣＲｂがＯＮされてアクセ
ルインターロック機構３０の電磁吸着部３６によって回
動規制レバー４５が吸着されてロック位置に揺動し、回
転規制レバー４５の先端４５ａが回転軸３９の回動規制
溝４０の端部４０ａに係止可能な状態になる。

【００５５】従ってアクセルペダル２８を踏み込むと、
その踏み込みがインターロックレバー３１の先端３１ａ
によって規制されて後部扉７が開放された状態での塵芥
収集車１の発進が未然に防止され安全性が向上する。

【００５６】そして、後部扉７を閉鎖することによっ
て、後部乗車を困難にすると共に、後部扉開閉検出スイ
ッチＳＷ１がＯＦＦに切り換わり、コントロールリレー
ＣＲ１が非通電状態になり常開リレー接点ＣＲａがＯＦ
Ｆされてブザー２５の作動が停止すると共に、常開リレ
ー接点ＣＲｂがＯＦＦになり電磁吸着部３６による回動
規制レバー４５の吸着が解除され、回動規制レバー４５
はロック解除位置に移動して、先端４５ａが回動規制溝
４０から抜け出して回転軸３９の回転が許容され、イン
ターロックレバー３１の揺動が可能になりアクセルペダ
ル２８の踏み込みが許容されて、通常の発進及び走行が
可能になる。

【００５７】また、後部扉７が閉鎖した状態において、
積込操作切換装置によって動力取出切換スイッチＰＴＯ
−ＳＷをＯＮからＯＦＦに切り換えた際既に投入口受台
６上に乗車、或いはＯＦＦに切り換えられた状態で作業
者が投入口受台６に乗車すると受台乗車検出スイッチＳ
Ｗ３がＯＮに切り換わりる。

【００５８】同様に把手８を握持すると把手握持検出ス
イッチＳＷ２がＯＮに、更に塵芥投入口５を挟んで塵芥
投入箱４から車体後方に突出して対向配置された投光器
２３と受光器２４の間、換言すると塵芥投入口５の後方
近傍の所定範囲に後部乗車をしようとして作業者等が立
ち入ると後方検出スイッチＳＷ４がＯＮに切り換わる。

【００５９】これら把手握持検出スイッチＳＷ２、受台
乗車検出スイッチＳＷ３、後方検出スイッチＳＷ４のい
ずれかがＯＮすることによって、コントロールリレーＣ
Ｒ１が通電され、警報回路Ｂｂに設けられた常開リレー
接点ＣＲａがＯＮされて警報ブザー２５が作動して後部
乗車の中止を促す。

【００６０】同時に、アクセルインターロック回路Ｂｃ
に設けられた常開リレー接点ＣＲｂがＯＮされてアクセ
ルインターロック機構３０の電磁吸着部３６に回動規制
レバー４５が吸着されてロック位置に揺動し、アクセル
ペダル２８の踏み込みがインターロックレバー３１の先
端３１ａによって規制されて塵芥収集車１の発進が不能
な状態に保持される。

【００６１】そして、把手８から手を離し、投入口受台
６から降車し、かつ車体後方の投光器２３と受光器２４
の間から退避することによって、把手握持検出スイッチ
ＳＷ２、受台乗車検出スイッチＳＷ３、乗車検出スイッ
チＳＷ４が共にＯＦＦとなり、コントロールリレーＣＲ
１が非通電状態に切り換わり、常開リレー接点ＣＲａが
ＯＦＦになってブザー２５の作動が停止すると共に、常
開リレー接点ＣＲｂがＯＦＦになり電磁吸着部３６によ
る吸着が解除されて回動規制レバー４５はロック解除位
置に移動して、インターロックレバー３１の揺動が可能
になりアクセルペダル２８の踏み込みが許容されて、通
常の発進及び走行が可能になる。

【００６２】以上説明した、後部乗車防止装置２０によ
ると、塵芥積み込みが終了して塵芥積込装置の作動を停
止すべく、積込操作切換装置の操作によって動力取出切
換スイッチＰＴＯ−ＳＷをＯＮからＯＦＦに切り換える
ことによって、後部乗車検出センサによって後部扉７の
開放及び後部乗車或いは後部乗車をしようとして車体後
部の所定範囲に作業者が立ちいると、各後部乗車検出セ
ンサがそれを検知し、警報装置によって後部扉７の閉鎖
を促すと共に、後部乗車の中止を促し、かつアクセルペ
ダル２８の踏み込みがアクセルインターロック機構３０
によって規制されて塵芥収集車１の発進が不能な状態に
なり後部乗車状態での発進が回避されて安全性が確保さ
れると共に、車両の発進操作に先行して後部乗車が未然
に回避され、円滑な塵芥収集車の発進操作が確保されて
円滑な塵芥収集作業が行える。

【００６３】以上説明した実施形態では、エンジンのア
クセルペダルの踏み込み量を抑制して塵芥収集車１の発
進を不能にしたが、例えば他のアクセル系の制御手段に
よりエンジン回転数を抑制したり、パーキングブレーキ
のロック解除を規制したりする等、他の手段により車両
の発進を不能にすることも可能であり、本発明は上記実
施形態に限定されることなく本発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々変更可能である。

【００６４】

【発明の効果】以上説明した本発明による塵芥収集車の
後部乗車装置によると、塵芥の積み込みが終了して塵芥
積込装置を作動停止した際、後部乗車センサが後部乗車
を検出すると走行制御装置によって塵芥収集車の発進を
不可能にすることによって後部乗車状態での発進が回避
されて安全性が向上すると共に、警報装置によって後部
乗車の中止が喚起されて、塵芥収集車の発進操作に先行
して後部乗車が未然に回避され、円滑な塵芥収集車の発
進操作が確保されて円滑な塵芥収集作業が行える等本発
明特有の効果を有し、塵芥収集車による塵芥収集作業の
安全性に貢献すること大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による塵芥収集車の後部乗車防止装置の
実施形態を説明する塵芥収集車の斜視図である。

【図２】同じく、後部扉の作動を説明する塵芥収集車の
後部側面図である。

【図３】同じく、アクセルインターロック機構の動作概
要を示す説明図である。

【図４】同じく、アクセルインターロック機構を説明す
る断面図である。

【図５】同じく、アクセルインターロック機構を説明す
る断面図である。

【図６】同じく、後部乗車防止装置の制御回路である。

【符号の説明】

１ 塵芥収集車 ２ 運転室 ３ 塵芥収容箱 ４ 塵芥投入箱 ５ 塵芥投入口 ６ 投入口受台 ７ 後部扉 ８ 把手 ２０ 後部乗車防止装置 ２５ 警報ブザー ２８ アクセルペダル ３０ アクセルインターロック機構 ＰＴＯ−ＳＷ 動力取出制御スイッチ ＳＷ１ 後部扉開閉検出スイッチ ＳＷ２ 把手握持検出スイッチ ＳＷ３ 受台乗車検出スイッチ ＳＷ４ 後方検出スイッチ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】塵芥投入口から塵芥投入箱内に投入された
   塵芥を塵芥積込装置によって塵芥収容箱に積み込む塵芥
   収集車における後部乗車防止装置において、 積込操作切換装置の操作によって上記塵芥積込装置を選
   択的に作動及び作動停止せしめる動力取出制御スイッチ
   と、 後部乗車を検出する後部乗車検出センサと、 上記動力取出制御スイッチが塵芥積込装置の作動停止状
   態でかつ上記後部乗車検出センサが後部乗車検出時に上
   記塵芥収集車の発進を不能にする走行制御装置及び警報
   を発生する警報装置とを有する、 ことを特徴とする塵芥収集車の後部乗車防止装置。
2. 【請求項２】上記後部乗車検出センサが、塵芥投入口を
   開閉する後部扉の開放を検出する後部扉開閉検出スイッ
   チであって、上記動力取出制御スイッチが塵芥積込装置
   作動停止状態でかつ、該後部扉開閉検出スイッチが後部
   扉の開放を検出した際に走行制御装置によって塵芥収集
   車の発進を不能にすると共に警報装置が作動することを
   特徴とする請求項１または２に記載の塵芥収集車の後部
   乗車防止装置。
3. 【請求項３】上記後部乗車検出センサが、後部扉に設け
   られた把手の握持を検出する把手握持検出スイッチであ
   って、上記動力取出制御スイッチが塵芥積込装置作動停
   止状態でかつ、該把手握持検出スイッチが把手の握持を
   検出した際に走行制御装置によって塵芥収集車の発進を
   不能にすると共に警報装置が作動することを特徴とする
   請求項１に記載の塵芥収車の後部乗車防止装置。
4. 【請求項４】上記後部乗車検出センサが、塵芥投入口の
   下縁乃至下縁近傍に設けられた投入口受台への乗車を検
   出する受台乗車検出スイッチであって、動力取出制御ス
   イッチが塵芥積込装置作動停止状態でかつ、該受台乗車
   検出スイッチが投入口受台への乗車を検出した際に走行
   制御装置によって塵芥収集車の発進を不能にすると共に
   警報装置が作動することを特徴とする請求項１〜３に記
   載の塵芥収集車の後部乗車防止装置。
5. 【請求項５】上記後部乗車検出センサが、塵芥投入口の
   後方近傍の人の有無を検知する後方検出スイッチであっ
   て、動力取出制御スイッチが塵芥積込装置作動停止状態
   で該後方検出スイッチが人を検出した際に走行制御装置
   によって塵芥収集車の発進を不能にすると共に警報装置
   が作動することを特徴とする請求項１〜４に記載の塵芥
   収集車の後部乗車防止装置。
6. 【請求項６】塵芥投入口から塵芥投入箱内に投入された
   塵芥を塵芥積込装置によって塵芥収容箱に積み込む塵芥
   収集車における後部乗車防止装置において、 積込操作切換装置の操作によって上記塵芥積込装置の作
   動或いは後部乗車防止装置の作動に選択的に切り換える
   動力取出制御スイッチと、 該動力取出制御スイッチの後部乗車防止装置作動側に動
   力取出制御スイッチと直列に接続され、塵芥投入口を開
   放する後部扉の開閉を検出する後部扉開閉検出スイッチ
   と、 該後部扉開閉検出スイッチと並列に接続され、後部扉に
   設けられた把手の握持を検出する把手握持検出スイッチ
   と、 上記後部扉開閉検出スイッチ及び把手握持検出スイッチ
   と並列に接続され、塵芥投入口の下縁乃至下縁近傍に設
   けられた投入口受台への乗車を検出する受台乗車検出ス
   イッチと、 上記後部扉開閉検出スイッチ、把手握持検出スイッチ及
   び受台乗車検出スイッチと並列に接続され、塵芥投入口
   の後方近傍の人の有無を検知する後方検出スイッチと、 上記動力取出制御スイッチが後部乗車防止装置作動側
   で、かつ上記後部扉開閉検出スイッチが後部扉の開放を
   検出、把手握持検出スイッチが把手の握持を検出受台乗
   車検出スイッチが投入口受台への乗車を検出、後方検出
   スイッチが塵芥投入口の後方近傍の人を検出の各検出の
   内少なくとも１つを検出した際に塵芥収集車の発進を不
   能にする走行制御装置及び警報を発生する警報装置とを
   有することを特徴とする塵芥収集車の後部乗車防止装
   置。
7. 【請求項７】走行制御装置が、アクセルペダルの踏み込
   み量を抑制するアクセルインターロック機構であること
   を特徴する請求項１〜６に記載の塵芥収集車の後部乗車
   防止装置。