JP3601930B2 - ドア開閉装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は身体に障害のある人が車いすごと容易に乗り降りできる車両、つまり福祉用の車両に好適なドア開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の福祉用の車両においては、介護者が手動で車いすの乗り降りするドアを開閉するものが一般的であった。
【０００３】
また、介護者の労力を軽減するものとして、運転席（介護者の乗車位置）の近傍のスイッチまたはリモコンによって作動する電動のドア開閉装置を備えたものも提案され、一部実用化されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記の介護者が手動で開閉するものは、介護者の負担が大きく好ましくなかった。
【０００５】
前記の電動のドア開閉装置は、操作用のスイッチが介護者の操作を前提としたもので、症状の軽い障害者が自ら操作あるいは手動で開閉することができず、障害者の自立的な活動を疎外する場合もあった。更に、電動のドア開閉装置は駆動装置やスイッチ等が故障した場合等に簡単に手動操作ができない不都合があった。
【０００６】
また、この種の福祉車両を購入する場合、最初に手動式あるいは電動式の何れかのドア開閉装置を選択しなければならず、使用する（車いすで乗り降りする）障害者の障害の程度に合わせて手動、電動の使い分けができない不便さがあった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は斯様な実情に鑑み、前記課題に対処するために車両のバックドアに取付けた基板上に、モータで駆動するスクリュー軸と、これに平行させたスライド軸を配装すると共に、スライド軸の一端には、車体側に一端枢支したロッドの他端を連結させ、更に、スライド軸には、前記スクリュー軸の回転で左右に移動するスイッチ作動片を備えたホルダと、ドア開放を検出する作動片を備えた作動部材と、ホルダを間にして作動部材から間隔をおいて配した受環を設けて作動部材と受環は、夫々スライド軸に固定できるようにし、更に、前記基板には、ホルダ標準位置検出スイッチと、ドア開放検出スイッチを配装してスクリュー軸の回転で移動するホルダでドア開閉を行うと共に、ホルダ標準位置で手動開閉操作が出来るドア開閉装置を提供するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は、身体に障害のある人が、車いすごと容易に乗り降りできると共に特別な技能を有することなく、電動、手動の切換え、及び電動装置等の故障時に簡単に駆動経路を解除して手動による開閉操作が出来るようにしたドア開閉装置の一実施例を示したもので、以下図面に基いて詳細に説明する。
【０００９】
Ａは車両で、この車両Ａの開閉可能なバックドアＤには基板１を取付けてある。
【００１０】
更に、基板１の一端側には駆動用モータ２を取付け、このモータ２は減速装置３を介して基板１に横架し軸受けされたスクリュー軸４に連繋し、また基板１上には、前記スクリュー軸４と平行にすべり軸受５、６で軸受されたスライド軸７を配してある。
【００１１】
スライド軸７の一端は、車体側に一端を軸支したロッド８の一端にピン９を介して連結し、スライド軸７のＸ方向及びＹ方向の移動でドアの開閉が行われるようになっている。
【００１２】
前記スライド軸７には作動部材１０と、受環１２の間に後記ホルダ１１を位置させるようにする。
【００１３】
またホルダ１１は図５に示すようにスクリュー軸４とそれに螺合されたナット１３、更に、ナット１３はダンパ１７に包まれて、ボルト１４の軸回りに回転しないよう回り止めが施してある保持具１１ａによって保持され、これらはボルト１４とナット１８によりホルダ１１に取付けられ、前記ナット１３を前記スクリュー軸４に螺合させて前記モータ２の駆動でスクリュー軸４によって移動できるようにする。
【００１４】
更に、ホルダ１１の先端側は前記したスライド軸７に摺嵌してホルダ１１の回転をスライド軸７によって受止められることでスクリュー軸４の回転で、前記したように移動する。
【００１５】
また、ホルダ１１には基板１上中央部に設けた標準位置検出スイッチ１５を動作する作動片１１ｂを設け、更に、作動部材１０はホルダ１１に接触させた位置でスライド軸７に取付けられると共に、作動部材１０には後記するドア開を検知するスイッチ１６を作動する作動片１０ａを設けてホルダ１１の移動で作動部材１０はスライド軸７を伴って押されて移動し、基板１上に取付けた前記スイッチ１６を作動するとこの検出で停止し、ドアが開いた事を知りモータ２の回転を停止する。
【００１６】
またスライド軸７には、前記作動部材１０がスイッチ１６を作動する移動距離と略等しい間隔をおいて前記受環１２をスプリングピン１７等で固定し、スライド軸７が作動部材１０と共にホルダ１１で押されるＸ方向に移動しスイッチ１６を作動するとドアは開放してモータ２は回転を停止し、この停止状態から少しの時間（約３０秒）をおくとモータ２の回転は逆転し、作動部材１０をそのままの状態にしてホルダ１１だけをＹ方向に移動させスイッチ１５を作動して切換るとモータ２は停止し、更に少し時間をおくとホルダ１１はＹ方向に移動させる。この時スライド軸７に固定した受環１２がホルダ１１の位置まで移動しており、従ってホルダ１１のＹ方向の移動で受環１２を押し作動部材１０及びスライド軸７を伴って移動しドアが閉止される。この時モータ２は停止し、更に、同様に少し時間をおくとモータ２は正回転を行いホルダ１１は単独でＸ方向に移動を始めてスイッチ１５を作動してホルダ１１は元の標準位置まで戻り一行程は終了する。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は上述したように、従来障害者の介護者がドアの開閉を手動で開閉するのは負担が大きかったものが障害者が特別な技能を有することなく、電動手動の切換え及び電動装置等の故障時に簡単に駆動経路を解除して手動によるドア開閉を行うことが可能になり、安全であると共に介護者が不必要となる。
【００１８】
また、リモコン等を用いてのドア開閉も可能となるので障害者の移動する距離も減少できる等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】取付基板に配した装置の正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】福祉用車両の平面図である。
【図４】車両のバックドアの内壁に基板を取付けた斜視図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線の断面図である。
【符号の説明】
１ 基板
２ モータ
３ 減速装置
４ スクリュー軸
５、６ すべり軸受
７ スライド軸
８ ロッド
９ スプリングピン
１０ 作動部材
１１ ホルダ
１１ａ 保持具
１２ 受環
１３、１８ ナット
１４ ボルト
１５、１６ スイッチ
１７ ダンパ
Ａ 車両
Ｄ バックドア
【発明の属する技術分野】
本発明は身体に障害のある人が車いすごと容易に乗り降りできる車両、つまり福祉用の車両に好適なドア開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の福祉用の車両においては、介護者が手動で車いすの乗り降りするドアを開閉するものが一般的であった。
【０００３】
また、介護者の労力を軽減するものとして、運転席（介護者の乗車位置）の近傍のスイッチまたはリモコンによって作動する電動のドア開閉装置を備えたものも提案され、一部実用化されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記の介護者が手動で開閉するものは、介護者の負担が大きく好ましくなかった。
【０００５】
前記の電動のドア開閉装置は、操作用のスイッチが介護者の操作を前提としたもので、症状の軽い障害者が自ら操作あるいは手動で開閉することができず、障害者の自立的な活動を疎外する場合もあった。更に、電動のドア開閉装置は駆動装置やスイッチ等が故障した場合等に簡単に手動操作ができない不都合があった。
【０００６】
また、この種の福祉車両を購入する場合、最初に手動式あるいは電動式の何れかのドア開閉装置を選択しなければならず、使用する（車いすで乗り降りする）障害者の障害の程度に合わせて手動、電動の使い分けができない不便さがあった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は斯様な実情に鑑み、前記課題に対処するために車両のバックドアに取付けた基板上に、モータで駆動するスクリュー軸と、これに平行させたスライド軸を配装すると共に、スライド軸の一端には、車体側に一端枢支したロッドの他端を連結させ、更に、スライド軸には、前記スクリュー軸の回転で左右に移動するスイッチ作動片を備えたホルダと、ドア開放を検出する作動片を備えた作動部材と、ホルダを間にして作動部材から間隔をおいて配した受環を設けて作動部材と受環は、夫々スライド軸に固定できるようにし、更に、前記基板には、ホルダ標準位置検出スイッチと、ドア開放検出スイッチを配装してスクリュー軸の回転で移動するホルダでドア開閉を行うと共に、ホルダ標準位置で手動開閉操作が出来るドア開閉装置を提供するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は、身体に障害のある人が、車いすごと容易に乗り降りできると共に特別な技能を有することなく、電動、手動の切換え、及び電動装置等の故障時に簡単に駆動経路を解除して手動による開閉操作が出来るようにしたドア開閉装置の一実施例を示したもので、以下図面に基いて詳細に説明する。
【０００９】
Ａは車両で、この車両Ａの開閉可能なバックドアＤには基板１を取付けてある。
【００１０】
更に、基板１の一端側には駆動用モータ２を取付け、このモータ２は減速装置３を介して基板１に横架し軸受けされたスクリュー軸４に連繋し、また基板１上には、前記スクリュー軸４と平行にすべり軸受５、６で軸受されたスライド軸７を配してある。
【００１１】
スライド軸７の一端は、車体側に一端を軸支したロッド８の一端にピン９を介して連結し、スライド軸７のＸ方向及びＹ方向の移動でドアの開閉が行われるようになっている。
【００１２】
前記スライド軸７には作動部材１０と、受環１２の間に後記ホルダ１１を位置させるようにする。
【００１３】
またホルダ１１は図５に示すようにスクリュー軸４とそれに螺合されたナット１３、更に、ナット１３はダンパ１７に包まれて、ボルト１４の軸回りに回転しないよう回り止めが施してある保持具１１ａによって保持され、これらはボルト１４とナット１８によりホルダ１１に取付けられ、前記ナット１３を前記スクリュー軸４に螺合させて前記モータ２の駆動でスクリュー軸４によって移動できるようにする。
【００１４】
更に、ホルダ１１の先端側は前記したスライド軸７に摺嵌してホルダ１１の回転をスライド軸７によって受止められることでスクリュー軸４の回転で、前記したように移動する。
【００１５】
また、ホルダ１１には基板１上中央部に設けた標準位置検出スイッチ１５を動作する作動片１１ｂを設け、更に、作動部材１０はホルダ１１に接触させた位置でスライド軸７に取付けられると共に、作動部材１０には後記するドア開を検知するスイッチ１６を作動する作動片１０ａを設けてホルダ１１の移動で作動部材１０はスライド軸７を伴って押されて移動し、基板１上に取付けた前記スイッチ１６を作動するとこの検出で停止し、ドアが開いた事を知りモータ２の回転を停止する。
【００１６】
またスライド軸７には、前記作動部材１０がスイッチ１６を作動する移動距離と略等しい間隔をおいて前記受環１２をスプリングピン１７等で固定し、スライド軸７が作動部材１０と共にホルダ１１で押されるＸ方向に移動しスイッチ１６を作動するとドアは開放してモータ２は回転を停止し、この停止状態から少しの時間（約３０秒）をおくとモータ２の回転は逆転し、作動部材１０をそのままの状態にしてホルダ１１だけをＹ方向に移動させスイッチ１５を作動して切換るとモータ２は停止し、更に少し時間をおくとホルダ１１はＹ方向に移動させる。この時スライド軸７に固定した受環１２がホルダ１１の位置まで移動しており、従ってホルダ１１のＹ方向の移動で受環１２を押し作動部材１０及びスライド軸７を伴って移動しドアが閉止される。この時モータ２は停止し、更に、同様に少し時間をおくとモータ２は正回転を行いホルダ１１は単独でＸ方向に移動を始めてスイッチ１５を作動してホルダ１１は元の標準位置まで戻り一行程は終了する。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は上述したように、従来障害者の介護者がドアの開閉を手動で開閉するのは負担が大きかったものが障害者が特別な技能を有することなく、電動手動の切換え及び電動装置等の故障時に簡単に駆動経路を解除して手動によるドア開閉を行うことが可能になり、安全であると共に介護者が不必要となる。
【００１８】
また、リモコン等を用いてのドア開閉も可能となるので障害者の移動する距離も減少できる等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】取付基板に配した装置の正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】福祉用車両の平面図である。
【図４】車両のバックドアの内壁に基板を取付けた斜視図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線の断面図である。
【符号の説明】
１ 基板
２ モータ
３ 減速装置
４ スクリュー軸
５、６ すべり軸受
７ スライド軸
８ ロッド
９ スプリングピン
１０ 作動部材
１１ ホルダ
１１ａ 保持具
１２ 受環
１３、１８ ナット
１４ ボルト
１５、１６ スイッチ
１７ ダンパ
Ａ 車両
Ｄ バックドア
Claims (1)
- 車両のバックドアに取付けた基板状に、モータで駆動するスクリュー軸と、これに平行させたスライド軸を配装すると共に、スライド軸の一端には、車体側に一端枢支したロッドの他端を連結させ、更に、スライド軸には、前記スクリュー軸の回転で左右に移動するスイッチ作動片を備えたホルダと、ドア開放を検出する作動片を備えた作動部材と、ホルダを間にして作動部材から間隔をおいて配した受環を設けて作動部材と受環は、夫々スライド軸に固定できるようにし、更に、前記基端上には、ホルダ標準位置検出スイッチと、ドア開放検出スイッチを配装してスクリュー軸の回転で移動するホルダでドア開閉を行うと共に、ホルダ標準位置で手動開閉を併用できる事を特徴としたドア開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07290597A JP3601930B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | ドア開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07290597A JP3601930B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | ドア開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10266690A JPH10266690A (ja) | 1998-10-06 |
| JP3601930B2 true JP3601930B2 (ja) | 2004-12-15 |
Family
ID=13502845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07290597A Expired - Fee Related JP3601930B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | ドア開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3601930B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2814771B1 (fr) * | 2000-09-29 | 2004-07-09 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif d'assistance pour l'ouverture et la fermeture d'une porte de vehicule automobile |
| JP2014524997A (ja) | 2011-07-27 | 2014-09-25 | マグナ クロージャーズ インコーポレイテッド | 電動式スイングドアアクチュエータ |
| US9353566B2 (en) | 2013-08-30 | 2016-05-31 | Magna Closures Inc. | Power door actuation system |
| JP6556434B2 (ja) * | 2014-08-28 | 2019-08-07 | 日本ロボティクス株式会社 | 車両用ドア開閉装置 |
-
1997
- 1997-03-26 JP JP07290597A patent/JP3601930B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10266690A (ja) | 1998-10-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040803 |
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| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040824 |
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| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
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