JPH01233111A - 車両用車高調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、車両の車高を調整する車両用車高調整装置
に関する。

（従来技術） 従来、例えはエンジン上方に運転台を配置したキャブオ
ーバ型車両においては、運転台の高さが高く乗降か不便
である問題点かある。そのため、乗降時に使用する足掛
けとしてのステップが設けられているか、該ステップも
地上高を所定量確保する都合上、比較的高い位置にある
ため、ドライバ側、パラセンジャ側の何れの側からの乗
車もやはり不便な問題点かあった。

一方、特開昭６０−２２２３０８号公報に記載のような
車高調整装置があるか、この装置は単に車高を調整する
のみで、乗員の乗車を検出して５、自動的に車高を低下
制御することはできない。

（発明の目的） この発明は、乗降口のドアの開放操作を検出することに
より、乗員の乗車を検出して、自動的に車高を低下制御
することかできて、乗車動作の容易化を図ることかでき
る車両用車高調整装置の提供を目的とする。

（発明の構成） この発明は、車高を上下調整する車高調整手段と、車両
の乗降口のドアの開放を検出するドア開検出手段と、上
記ドア開検出手段の出力に基づいて車両の乗降口のドア
か開放された際に上記車高調整手段を介して車高を低下
制御する制御手段とを備えた車両用車高調整装置である
ことを特徴とする。

（発明の効果） この発明によれば、」二連のドア開検出手段かドアの開
放を検出した時、制御手段か車高調整手段を駆動して、
車両の車高を自動的に低下制御するので、乗員の乗車動
作の容易化を図ることかできる効果がある。

（実施例） この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は車両用車高調整装置を示し、第１図においてキャ
ブサイド１に、ドアアウタハンドル２を有するドア３を
開閉可能に装備したキャブオーバ型車両４は、第２図に
示すようなフロントサスペンション５を備えている。

すなわち、クロスメンバ６に下部ピホットとしてのラバ
ーブツシュ７を介してロアアーム８を取付けると共に、
上述のクロスメンバ６の」二部に」ニ部ピホッＩ〜とし
てのラバーブツシュ９を介してアッパアーム１０を取付
（す、このアッパアーム１゜とロアアーム８との間にタ
ンパ１１を張架している。

また、上端をアッパアーム１０ｊｌ￥端に、下端をロア
アーム８遊端にそれぞれ可回動に取付けたナックル１２
を設け、このナックル１２内に配設されるドライブシャ
ツ）−に対して、フリーホイルハブ、ホイールディスク
等を介して前輪】３を懸架している。

さらに、上述のフロントサスペンション５には車高を上
下調整する車高調整機構１４を設けている。

この車高調整機１　］−４は、クロスメンバ６の中央Ｊ
二部に取イ４幻な車高調整モータ１５と、このモータ１
５の回転軸１６に嵌合した原動プーリ１７（ウィンチド
ラムのこと）と、クロスメンバ６にプーリブラゲッ１〜
１８を介して軸架したガイドプーリ１つと、上部ピポン
トと同軸上に取付けな従動グーリ２０と、アッパアーム
１０の遊端上部に固定したストライカ２１と、−側の一
端を該ストライカ２１に取付け、中間部を上述の従動プ
ーリ２０、カイトプーリ１９を介して原動グーリ】７に
巻回すると共に、他側中途部をカイトプーリ１９、従動
プーリ２０を介して導出し、他端を他方のストライカ（
図示せず）に取付けたワイヤ２２とを備えている。

そして、直流可逆モータによる上述の車高調整モータ１
５のワイヤ巻取り方向への駆動時に、従動プーリ２０、
カイトプーリ１つを介してワイヤ２２を第２図の矢印方
向へ索引し、アッパアーム］、Ｏをタイヤハウス２３側
へ上動操作することで、同図に仮想線で示す如く、車高
を低下制御すべく構成している。

第３図は車両用車高調整装置の電気回路を示し、乗員（
オーナ）か所有するカード化された携帯用送信Ｉ！２４
を設け、この携帯用送信機２４から発信される特定の被
固有信号を受信吸収する空中線としてのアンテナ２５を
前述の車両４に装備している。

上述のアンテナ２５の次段には受信機２６を介して固有
信号照合回路２７を接続し、予め設定した固有信号と携
帯用送信機２４からの被固有信号とが一致した時に、乗
車信号を出力するキーレスエントリーシステムを構成し
ている。

また、上述の固有信号照合回路２７の次段にはロックア
クチュエータドライブ回路２８を介してロックアクチュ
エータリレー２９を接続すると共に、ＣＰＵ３０を接続
している。

上述のロックアクチュエータリレー２９は前述の乗車信
号に基づいてドアロック用のロックアクチュエータ３１
・・・をアンロック作動させる。

さらに、上述のＣＰＵ３０は車高センサ３２、ドアアウ
タハンドル２の開操作時にＯＮ作動するドアアウタノブ
スイッヂ３３、ドア開閉スイッチ３４、キャンセルスイ
ッチ３５、車速センサ３６からの入力に基づいて、ＲＯ
Ｍ３７に格納したプログラムに従って、ｎｐｎ形の第１
、第２の各トランジスタ３８．３９および正逆切換回路
４０を介して前述の車高調整モータ１５を駆動制御し、
またＲＡＭ４１は車高データなどの必要なデータを記憶
する。

ここで、上述のＣＰＵ３０は、乗車時においては固有信
号照合回路２７からの乗車信号と、ドアアウタノブスイ
ッチ３３のＯＮ信号とのＯＲ論理により車高調整モータ
１５を介して車高を低下制御し、降車時においては車速
センサ３６からの零車速信号と、ドア開閉スイッチ３４
のＯＮ信号とのＡＮＤ論理により車高調整モータ１５を
介して車高を低下制御する制御手段である。

また、上述のＣＰＵ３０は車高センサ３２からの車高信
号か予めＲＡＭ４１に記憶させた車高データと一致した
時、車高調整モータ１５の正逆転を停止して、所定の車
速降下位置、車高上昇位置に車両４の車高を停止制御す
る。

さらに前述の正逆切換回路４０は、第２トランジスタ３
９の導通時に、一方のリレーコイル４２を励磁し、リレ
ー接点４３を常閉側から常開側に切換えて、車高調整モ
ータ１５を正転させ、車高を低下する一方、第１トラン
ジスタ３８の導通時に、他方のリレーコイル４４を励磁
し、リレー接点４５を常閉側から常開側に切換えて、車
高調整モータ１５を逆転させ、車高を上昇制御する。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作用
を説明する。

カード化された特定の携帯用送信機２４を所持した乗員
が車両４に近づくと、この携帯用送信機２４からの被固
有信号によりアンテナ２５、受信機２６、固有信号照合
回路２７を介して乗車信号かＣＰＵ３０に入力される。

ＣＰＵ３０は上述の乗車信号に基づいて第２トランジス
タ３つを導通制御するので、車高調整モータ１５が正転
する。

この車高調整モータ１５が正転すると、第２図に示す原
動プーリ１７か同図に矢印で示すワイヤ巻取り方向に回
転するので、車高調整機構１４を介して車両４の車高は
第１図の実線位置から同図の仮想線位置に低下する。こ
の結果、乗員の乗車動作の容易化を図ることかできる効
果かある。

また第３図に示すキーレスエントリシステムにより乗員
接近を検知して乗車信号を出力すると、車高調整に要す
る時間を見込んだ乗車以前の時点から車高低下が開始さ
れ、乗車時点では車高低下か完了するので、タイムラグ
がなくなり、車高調整待ち時間を零にすることができる
。

さらに、第２図に示す車高調整モータ１５とワイヤ２２
とを含む車高調整１１９Ｗｉ１４を用いると、同機構１
４を簡単かつ安価に構成することができる効果がある。

なお、乗員の乗車後においては、例えばドア開閉スイッ
チ３４がＯＮからＯＦＦに切換わっな乗車完了信号をＣ
ＰＵ３０で検出し、第１トランジスタ３８および車高調
整モータ１５を介して車高調整ｔＲ構１４を駆動し、車
両４の車高を第１図の仮想線状態から同図に実線で示す
ノーマル状態に上昇制御する。

一方、降車時には、車両４の車速か零になり、車速セン
サ３６かＯＮ作動し、かつドア３を開放してドア開閉ス
イッチ３４かＯＮ作動すると、ＣＰＵ３０はこれら両Ｏ
Ｎ信号のＡＮＤ論理により、−つ　− 第１トランジスタ３９および車高調整モータ１５を介し
て車高調整機構１４を駆動し、車両４の車高を乗車時同
様に低下制御すると共に、乗員の降車後、例えばドア開
閉スイッチ３４がＯＮからＯＦＦに切換わっな降車完了
信号をＣＰＵ３０で検出し、車両４の車高を第１図に実
線で示す元位置に上昇制御する。

第４図は車高調整機構の他の実施例を示し、トーション
バースプリング４６の一端にアンカアーム４７を嵌合し
、このアンカアーム４７には車高調整モータ１５の回転
軸１６に嵌合したウオーム４８と噛合するギヤ４つを形
成し、上述の車高調整モータ１５の正転時に、ウオーム
４８およびギヤ４９を介してアンカアーム４７、トーシ
ョンバースプリング４６を第４図の矢印方向へ操作し、
ねじり方向へのスプリング力によりアッパアーム１０を
同図の矢印方向へ引上げて車高を低下制御する。

このように構成すると既存のフロントサスペンション５
に車高調整機構をコンパクトに組込むことかできる。

上述のアンカアーム４７の一側端部にはイニシャルセッ
トボルトを兼ねるストッパ５０を配設している。

なお、第４図において前図と同一部分には同一番号を付
してその詳しい説明を省略する。

第５図は車高調整機構のさらに他の実施例を示し、車高
調整モータ１５の回転軸１６に出力ギヤ５１を嵌合する
一方、上述の回転軸１６と平行に配設軸架したウオーム
軸５２には、上述の出力ぎヤ５１と常時噛合する減速ギ
ヤ５３を嵌合している。

また、上述のウオーム軸５２にウオーム５４を嵌合する
と共に、このウオーム５４に噛合うラック５５を設け、
このラック５５の両端に取付けたスライダ５６．５７を
上述のウオーム軸５２に対して軸動可能に装着し、ラッ
ク５５一端の操作ロッド５８に球面軸受５つを介してア
ンカアーム４７の遊端を連結し、このアンカアーム４７
基端に１−一ションバースプリング４６を嵌合している
。

そして、車高調整モータ１５の回転軸１６を第５図の矢
印方向へ正転させた時、各ギヤ５１．５３を介してウオ
ーム軸５２を矢印方向へ減速回転し、ラック５５の移動
を介してアンカアーム４７、トーションバースプリング
４６を同図の矢印方向へ回動させ、ねじり方向へのスプ
リング力によりアンカアームを引上げて車高を低下制御
すべく構成している。

このように構成しても先の各実施例とほぼ同様の作用効
果を奏するので、第５図において前図と同一の部分には
同一番号を付して、その詳しい説明を省略する。

以上要するに、ドア開検出手段、ドアアウタノブスイッ
チ３３が車両の乗降口のドアの開放を検出した時、ＣＰ
Ｕ３０が車高調整機構１４を駆動して、車両４の車高を
自動的に低下制御するので、乗員の乗車動作の容易化を
図ることができる効果がある。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、 この発明の車高調整手段は、実施例の車高調整機［１４
に対応し 以下同様に、 ドア開検出手段は、ドアアウタノブスイッチ３３に対応
し、 制御手段は、ＣＰＵ３０に対応するも、この発明は、上
述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図はキャブオーバ型車両の側面図、第２図は車両用
車高調整装置を示す正面図、第３図は車両用車高調整装
置の電気回路図、第４図は車両用車高調整装置の他の実
施例を示す斜視図、 第５図は車両用車高調整装置のさらに他の実施例を示す
説明図である。 ３・・・ド　ア　　　　　　１４・・・車高調整機構３
０・・・ＣＰＵ ３３・・・ドアアウタノブスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車高を上下調整する車高調整手段と、車両の乗降
   口のドアの開放を検出するドア開検出手段と、 上記ドア開検出手段の出力に基づいて車両の乗降口のド
   アが開放された際に上記車高調整手段を介して車高を低
   下制御する制御手段とを備えた 車両用車高調整装置。