JP4121904B2 - 車両用開閉体の制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に設けられ、例えば車両の乗員が乗降するときなどに開閉動作する車両用開閉体の開閉を制御する車両用開閉体の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両に設けられたスライド式のドアを、モータの駆動力により開閉動作させる、車両用スライドドアの開閉制御装置が知られている。以下、モータの駆動力により開閉動作される上記スライド式のドアをパワースライドドアと呼ぶ。従来、この種の技術としては、例えば以下に示す文献に記載されたものが知られている（非特許文献１参照）。
【０００３】
この文献に記載された、パワースライドドアを開閉制御する技術では、パワースライドドアの外側に設けられたアウトサイドハンドル、ならびにパワースライドドアの内側に設けられたインサイドハンドルにより開閉動作されるパワースライドドアを開閉制御するために、２つのリモートコントロールＳＷ（スイッチ）１、ＳＷ（スイッチ）２が使用されていた。
【０００４】
このような２つのリモートコントロールＳＷ１，２を用いた技術において、全閉状態のパワースライドドアに対して、車両に乗車している子供等が誤ってパワースライドドアを開放することを防止するために、パワースライドドアにチャイルドロックがかかった状態（チャイルドプルーフのツマミを施錠の位置に設定する）で、アウトサイドハンドルを開方向に操作した場合には、アウトサイドハンドルの操作によりリモートコントロールＳＷ１がオンし、パワースライドドアのラッチが解除され、リモートコントロールＳＷ２がオンし、ドア駆動モータが駆動され、ドア駆動モータの駆動力によりパワースライドドアが開放される。すなわち、チャイルドロックがかかった状態でアウトサイドハンドルを開方向に操作した場合は、パワースライドドアは開放される。
【０００５】
一方、全閉状態のパワースライドドアに対して、チャイルドロックがかかった状態で、インサイドハンドルを開方向に操作した場合には、インサイドハンドルの操作によりリモートコントロールＳＷ１はオンするが、チャイルドロックによりインサイドハンドルの操作が空ぶり、これによりパワースライドドアのラッチが解除されず、リモートコントロールＳＷ２はオフする。したがって、ドア駆動モータは駆動されず、パワースライドドアは全閉状態が保持される。すなわち、チャイルドロックがかかった状態でインサイドハンドルを開方向に操作した場合には、パワースライドドアは開放されなかった。
【０００６】
【非特許文献１】
「サービスマニュアル ＳＴＥＰ ＷＧＮ 配線図集」，本田技研工業株式会社 整備資料課，平成１３年７月 ｐ．８−２０〜２１
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように、従来の車両用スライドドアの制御装置においては、２つのリモートコントロールＳＷ１、２を使用し、チャイルドロックがかかった状態でアウトサイドハンドルを開方向に操作した場合は、パワースライドドアは開放されるが、インサイドハンドルを開方向に操作した場合には、パワースライドドアは開放されないように、パワースライドドアの開閉が制御されていた。したがって、前述した従来の制御装置においては、２つのリモートコントロールＳＷが必要となり、部品点数の増加、構成の大型化ならびにコストが増大するといった不具合を招いていた。また、リモートコントロールＳＷ１、ＳＷ２に接続される信号線の本数も増え、信号線を収納する例えばワイヤハーネスの重量が増大したり、ワイヤハーネス径が太くなるといった不具合を招いていた。
【０００８】
このような不具合を解消するためには、リモートコントロールＳＷの個数を削減することが考えられるが、前述した従来の技術において、例えばリモートコントロールＳＷ２を削減した場合には、チャイルドロックがかかった状態でアウトサイドハンドルを操作してもドア駆動モータは駆動されず、パワースライドドアは開放されなくなってしまうことになる。
【０００９】
そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、アウトサイドハンドルもしくはインサイドハンドルの作動状態を検出する１つのスイッチで車両用開閉体のチャイルドロック時にインサイドハンドルの操作で車両用開閉体が開放されない開閉制御を可能とし、かつ構成の小型化を達成した車両用開閉体の制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の課題を解決する手段は、車両用開閉体の開閉を行うハンドルが操作され、車両用開閉体を開方向又は閉方向に移動させる駆動手段が全閉状態の車両用開閉体の駆動を開始した際に、車両用開閉体が全閉状態から開方向に所定距離移動したか否かを検出する移動検出手段により車両用開閉体が所定距離移動したことが検出された場合は、車両用開閉体を開放するように記駆動手段を駆動制御し、移動検出手段により車両用開閉体が全閉状態から所定距離移動しないことが検出され、かつ駆動手段に供給される駆動電流を検出する電流検出手段により全閉状態での駆動手段に供給される駆動電流が所定値以上であることが検出された場合には、駆動手段の全閉状態から開方向への駆動を停止させて車両用開閉体を全閉状態に保持するように駆動手段を駆動制御することを特徴とする。
【００１１】
【発明の効果】
本発明によれば、前記駆動手段が全閉状態の前記車両用開閉体の駆動を開始した際に、車両用開閉体が所定距離移動しないことが検出され、かつ駆動手段に供給される駆動電流が所定値以上であることが検出された場合には、駆動手段の駆動を停止するように駆動手段を駆動制御するようにしたので、アウトサイドハンドルもしくはインサイドハンドルの作動状態を検出する１つのスイッチでも車両用開閉体のチャイルドロック時にインサイドハンドルの操作で車両用開閉体が開放されない開閉制御を可能とし、かつ構成の小型化を達成することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態に係る車両用開閉体の制御装置の構成を示す図である。図１に示す実施形態の車両用開閉体の制御装置は、パワースライドドアＳＷ（スイッチ）１、ブザー２、センサ３、回転センサ４、クラッチ５、ドア駆動モータ６、ハンドルＳＷ（スイッチ）７、ラッチリリースモータ８、ポールＳＷ（スイッチ）９ならびに制御部１０を備えて構成されている。
【００１４】
パワースライドドアＳＷ１は、運転席近傍に設置されており、車両に設けられてドア駆動モータ６の駆動力により開閉動作するパワースライドドア（車両用開閉体）の開閉動作を行うスイッチである。パワースライドドアＳＷ１は、パワースライドドアの開閉を指令する信号を制御部１０に与える。
【００１５】
ブザー２は、制御部１０から与えられる動作信号に基づいて、パワースライドドアが開放する際に吹鳴し、パワースライドドアの開放をユーザに報知する。ブザー２は、パワースライドドアが開放する際の報知手段として機能する。
【００１６】
センサ３は、パワースライドドアを駆動するドア駆動モータ６に供給される駆動電流を検出するセンサである。センサ３で検出されたドア駆動モータ６の駆動電流は制御部１０に与えられる。センサ３は、ドア駆動モータ６に供給される電流を検出する電流検出手段として機能する。
【００１７】
回転センサ４は、ドア駆動モータ６の回転を検出するセンサである。回転センサ４で検出されたドア駆動モータ６の回転は制御部１０に与えられる。
【００１８】
クラッチ５は、制御部１０から与えられる信号に基づいて、ドア駆動モータ６とドラム機構（図示せず）との接続関係を切り替え、ドラム機構を介してドア駆動モータ６からパワースライドドアに与えられる駆動力を調整する。ドラム機構は、ドア駆動モータ６の回転によりワイヤを巻き付けたり開放したりすることによってパワースライドドアを開閉する。
【００１９】
ドア駆動モータ６は、制御部１０から駆動電力が供給され、供給された駆動電力に応じた駆動力を発生し、発生した駆動力によりクラッチ５を介してドラム機構を駆動することでパワースライドドアを開閉駆動する。ドア駆動モータ６は、パワースライドドアを駆動する駆動手段として機能する。
【００２０】
ハンドルＳＷ（スイッチ）７は、パワースライドドアの例えば内部側面に設置されている。ハンドルＳＷ７は、パワースライドドアの外側に設置されて車両の外側からパワースライドドアを開閉するアウトサイドハンドルの作動状態、ならびにパワースライドドアの内側に設置されて車両の内側からパワースライドドアを開閉するインサイドハンドルの作動状態を検出するスイッチである。ハンドルＳＷ７で検出されたアウトサイドハンドル又はインサイドハンドルの操作は制御部１０に与えられる。ハンドルスイッチＳＷ７は、ハンドルが操作されたことを検出する操作検出手段として機能する。
【００２１】
ラッチリリースモータ８は、制御部１０から与えられる駆動電力に基づいて、パワースライドドアのラッチ状態を解除するためのモータである。ラッチリリースモータ８は、パワースライドドアに設けられてパワースライドドアを半ドア状態（ハーフラッチ状態）および全閉状態（フルラッチ状態）に係止するラッチ機構（図示せず）を駆動し、パワースライドドアのラッチ状態を解除する。
【００２２】
ポールＳＷ９は、ラッチ機構に隣接して設けられ、パワースライドドアのラッチ状態を検出するためのスイッチである。ポールＳＷ９で検出されたパワースライドドアのラッチ状態は制御部１０に与えられる。
【００２３】
制御部１０は、パワースライドドアを開閉制御する制御中枢として機能し、ＣＰＵや記憶装置を含む例えばマイクロコンピュータにより構成され、予め記憶装置に格納されたプログラムにしたがってパワースライドドアを開閉制御するために必要となる各種処理を実行する。
【００２４】
制御部１０は、ブザー２に動作信号を供給制御し、ブザー２の吹鳴を制御する。制御部１０は、クラッチ５に切り替え信号を供給制御し、クラッチ５の切り替え動作を制御する。制御部１０は、ドア駆動モータ６、ならびにラッチリリースモータ８に駆動電力を供給制御し、ドア駆動モータ６、ならびにラッチリリースモータ８を駆動制御する。
【００２５】
制御部１０は、センサ３で検出された、ドア駆動モータ６に供給された駆動電流値を受けて、この駆動電流値が所定値以上か否かを判別する。制御部１０は、判別結果において、駆動電流値が所定値以下であると判別した場合には、パワースライドドアはドア駆動モータ６で発生した駆動力により開閉されていると判別する。
【００２６】
一方、制御部１０は、判別結果において、ドア駆動モータ６の駆動電流値が所定値以上であると判別した場合には、パワースライドドアが異常な負荷状態にあると判定する。すなわち、制御部１０は、異常な負荷状態として、例えば子供が誤ってインサイドハンドルを操作してパワースライドドアを開放しないようにパワースライドドアを全閉状態にロックするチャイルドロック状態にあるパワースライドドアを開放しようとしている場合には、パワースライドドアを駆動する駆動力を上げるために、ロックされていないパワースライドドアを開放する場合に比べて駆動電流が増えていると判断する。
【００２７】
このような判断を行うために、ドア駆動モータ６の駆動電流値と比較される比較電流の所定値は、例えばドア駆動モータ６がロック状態になったときにモータに流れる最大電流値の１／２程度の電流値に設定される。
【００２８】
制御部１０は、回転センサ４で検出された、ドア駆動モータ６の回転を受けて、このドア駆動モータ６の回転に基づいてパワースライドドアが全閉状態から所定距離、例えば１cm程度以内の距離移動したか否かを判別する。すなわち、制御部１０は、回転センサ４で検出されたドア駆動モータ６の回転に基づいてパワースライドドアが全閉状態から開放されようとしているか否かを検出する。
【００２９】
制御部１０は、回転センサ４とともにパワースライドドアが所定距離移動したことを検出する移動検出手段として機能する。
【００３０】
次に、図２に示す動作フローチャートならびに図３、図４ならびに図５に示す動作タイミングチャートを参照して、この実施形態の動作を説明する。
【００３１】
図２において、パワースライドドアが全閉状態において、まずパワースライドドアＳＷ１がオンされたか否かが制御部１０で判別される（ステップＳ１）。判別結果において、パワースライドドアＳＷ１がオンされた場合には、制御部１０から与えられる動作信号に基づいてブザー２が吹鳴されて、これからパワースライドドアが開放されることが報知される（ステップＳ２）。その後、制御部１０から与えられる駆動電力に基づいてラッチリリースモータ８が駆動され、パワースライドドアのラッチが解除される（ステップＳ３）。パワースライドドアのラッチか解除されると、制御部１０からドア駆動モータ６に駆動電力が供給され、ドア駆動モータ６が駆動され（ステップＳ４）、パワースライドドアの開放が開始される。
【００３２】
上記ステップＳ１〜Ｓ４に示す、パワースライドドアＳＷ１、ブザー２、ラッチリリースモータ８、ポールＳＷ９ならびにドア駆動モータ６の動作タイミングは、図３に示すようになる。
【００３３】
次に、パワースライドドアＳＷ１がオンされたか否かの判別処理において（ステップＳ１）、パワースライドドアＳＷ１がオンされない場合には、ハンドルＳＷ７がオンされたか否かを判別する（ステップＳ６）。ハンドルＳＷ７がオンされず、パワースライドドアのインサイドハンドルもしくはアウトサイドハンドルが操作されていないと判断した場合には、ステップＳ１に戻る。
【００３４】
一方、ハンドルＳＷ７がオンされたか否かの判別結果において、ハンドルＳＷ７がオンされて、パワースライドドアのインサイドハンドルもしくはアウトサイドハンドルが操作されたと判断した場合には、制御部１０からドア駆動モータ６に駆動電力が供給され、ドア駆動モータ６が駆動される（ステップＳ７）。ドア駆動モータ６が駆動された後、回転センサ４でドア駆動モータ６の回転が検出され、検出結果が制御部１０に与えられる。制御部１０は、回転センサ４の検出結果に基づいて、パワースライドドアが全閉状態から所定の距離だけ移動したか否かを判別する（ステップＳ８）。
【００３５】
判別結果において、パワースライドドアが所定距離だけ移動して、パワースライドドアの開放が行われようとしている場合、すなわち（１）パワースライドドアに対してチャイルドロックがかかっておらず、インサイドハンドルもしくはアウトサイドハンドルが操作された場合、又は（２）パワースライドドアに対してチャイルドロックがかかった状態でアウトサイドハンドルが操作された場合には、制御部１０から動作信号がブザー２に与えられてブザーが吹鳴し、パワースライドドアが開放されることが報知される（ステップＳ９）。そして、制御部１０からドア駆動モータ６に駆動電力の供給が継続され、ドア駆動モータ６の駆動が続行され（ステップＳ１０）、パワースライドドアが開放される。
【００３６】
上記ステップＳ１、Ｓ６〜Ｓ１０に示す、ハンドルＳＷ７、ブザー２、ラッチリリースモータ８、ポールＳＷ９ならびにドア駆動モータ６の動作タイミングは、図４に示すようになる。
【００３７】
このような制御動作において、上述した（１）ならびに（２）に示した場合には、従来と同様に、ブザー２が吹鳴してパワースライドドアの開放が開始されることが報知された後、パワースライドドアの開放が行われる。
【００３８】
一方、ステップＳ８に示す、パワースライドドアが全閉状態から所定距離移動したか否かの判別結果において、パワースライドドアが所定距離移動せず、パワースライドドアのラッチが解除されずパワースライドドアが開放されない場合、すなわちパワースライドドアに対してチャイルドロックがかかった状態でインサイドハンドルが操作された場合には、続いてドア駆動モータ６に供給される駆動電流値が所定値以上か否かを判別する（ステップＳ１１）。判別結果において、ドア駆動モータ６に供給される駆動電流値が所定値以下の場合は、ステップＳ７に戻る。
【００３９】
一方、ドア駆動モータ６に供給される駆動電流値が所定値以上であった場合、すなわちロックされてラッチが解除されていない状態のパワースライドドアを開放しようとして、ドア駆動モータ６の駆動力を高めようとして制御部１０からドア駆動モータ６に供給される駆動電流が増加し、駆動電流値が通常の駆動電流値よりも著しく増えた場合には、ドア駆動モータ６の回転が続くことでパワースライドドアが全閉状態からハーフラッチ状態（半ドア状態）になる可能性があり、これを回避するためにドア駆動モータ６を停止して（ステップＳ１２）、パワースライドドアの開放動作を中止する。
【００４０】
上記ステップＳ１、ステップＳ６〜Ｓ８、ステップＳ１１、ステップＳ１２に示す、ハンドルＳＷ７、ブザー２、ラッチリリースモータ８、ポールＳＷ９ならびにドア駆動モータ６の動作タイミングは、図５に示すようになる。
【００４１】
このように、パワースライドドアにチャイルドロックがかかった状態で、インサイドハンドルが操作された場合には、ドア駆動モータ６に供給される駆動電流の増加を検出し、その検出結果に基づいてドア駆動モータ６の駆動を停止するようにしているので、アウトサイドハンドルもしくはインサイドハンドルの作動状態を検出する１つのハンドルＳＷ７で、パワースライドドアに対してチャイルドロックがかかった状態でインサイドハンドルが操作された場合には、パワースライドドアの開放を禁止する制御を行うことができる。これにより、従来に比べてスイッチを削減することが可能となり、コストの低減ならびに構成の小型化を達成することができる。
【００４２】
また、パワースライドドアの内部に設置されるスイッチを削減することにともなって、スイッチに接続される信号線も削減することができる。スイッチに接続される信号線は、ワイヤハーネス等によりパワースライドドアの内部に他の信号線と同様に収納されているので、ワイヤハーネスのハーネス径を細くすることが可能になると共に、パワースライドドアの開閉にともなって移動するワイヤハーネスの重量も軽量化され、パワースライドドアの開閉動作に与える抵抗力を低減することができる。
【００４３】
さらに、上記ステップＳ８、ステップＳ１１、ステップＳ１２に示す制御手順においては、ラッチが解除されずパワースライドドアが開放されない場合には、ブザー２が吹鳴されないので、パワースライドドアが開放されないにもかかわらずブザー２が吹鳴されてしまうといった、違和感を乗員に与えることが回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用開閉体の制御装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両用開閉体の制御装置における処理動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係る車両用開閉体の制御装置における一処理動作のタイミングチャートを示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る車両用開閉体の制御装置における他の処理動作のタイミングチャートを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る車両用開閉体の制御装置における他の処理動作のタイミングチャートを示す図である。
【符号の説明】
１…パワースライドドアスイッチ
２…ブザー
３…センサ
４…回転センサ
５…クラッチ
６…ドア駆動モータ
７…ハンドルスイッチ
８…ラッチリリースモータ
９…ポールスイッチ
１０…制御部

Claims (2)

1. 車両に開閉可能に設けられた車両用開閉体を駆動して、前記車両用開閉体を開方向又は閉方向に移動させる駆動手段と、
   前記車両用開閉体の開閉を行うハンドルが操作されたことを検出する操作検出手段と、
   前記車両用開閉体が全閉状態から開方向に所定距離移動したか否かを検出する移動検出手段と、
   前記駆動手段が前記車両用開閉体を駆動する際に、前記駆動手段に供給される駆動電流を検出する電流検出手段と、
   前記ハンドルが操作され、前記駆動手段が全閉状態の前記車両用開閉体の駆動を開始した際に、前記移動検出手段により前記車両用開閉体が所定距離移動したことが検出された場合は、前記車両用開閉体を開放するように前記駆動手段を駆動制御する一方、前記移動検出手段により前記車両用開閉体が全閉状態から所定距離移動しないことが検出され、かつ前記電流検出手段により全閉状態での前記駆動手段に供給される駆動電流が所定値以上であることが検出された場合には、前記駆動手段の全閉状態から開方向への駆動を停止させて前記車両用開閉体を全閉状態に保持するように前記駆動手段を駆動制御する制御手段と
   を有することを特徴とする車両用開閉体の制御装置。
2. 前記移動検出手段により前記車両用開閉体が所定距離移動したことが検出された後、前記車両開閉体が開放されることを報知する報知手段
   を有することを特徴とする請求項１記載の車両用開閉体の制御装置。

Images