JPH0986316A - 乗員脱出支援装置 - Google Patents
乗員脱出支援装置Info
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- 230000035939 shock Effects 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
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- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/32—Devices for releasing in an emergency, e.g. after an accident ; Remote or automatic unbuckling devices
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- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
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- E05Y2800/407—Physical or chemical protection against deformation plastic deformation
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の衝突時に乗員の車外への脱出を支援す
る。 【解決手段】 車両の衝突時の衝撃を検出する衝撃検出
手段２と、衝突後の車両の状態を検出する車両状態検出
手段４，６，７と、衝撃検出手段２により検出された衝
突時の衝撃と、車両状態検出手段４，６，７により検出
された衝突後の車両の状態とに応じて車載装置９，１
１，１３，１５，１７，１９，２１を駆動制御する駆動
制御手段１，８，１０，１２，１４，１６，１８，２０
とを備える。
る。 【解決手段】 車両の衝突時の衝撃を検出する衝撃検出
手段２と、衝突後の車両の状態を検出する車両状態検出
手段４，６，７と、衝撃検出手段２により検出された衝
突時の衝撃と、車両状態検出手段４，６，７により検出
された衝突後の車両の状態とに応じて車載装置９，１
１，１３，１５，１７，１９，２１を駆動制御する駆動
制御手段１，８，１０，１２，１４，１６，１８，２０
とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の衝突時に乗
員の車外への脱出を支援する乗員脱出支援装置に関す
る。
員の車外への脱出を支援する乗員脱出支援装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】車両の衝突時に、車両の停止とエンジン
の停止を確認してドアロックおよびシートベルトを解除
する装置が知られている（特開平５−１３９２４６号公
報参照）。また、車両の衝突時にチャイルドセーフティ
ロックを解除する装置が知られている（実開昭６０−５
１２６７号公報参照）。ここで、チャイルドセーフティ
ロックとは、幼児の不用意なドアの開放操作を防止する
ために、車外からのみドアの開放を可能とする装置であ
る。
の停止を確認してドアロックおよびシートベルトを解除
する装置が知られている（特開平５−１３９２４６号公
報参照）。また、車両の衝突時にチャイルドセーフティ
ロックを解除する装置が知られている（実開昭６０−５
１２６７号公報参照）。ここで、チャイルドセーフティ
ロックとは、幼児の不用意なドアの開放操作を防止する
ために、車外からのみドアの開放を可能とする装置であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近の車両
には安全性、操作性、快適性などを向上させるために、
パワーウインドー、サンルーフ、トランクオープナー、
オートドライビングポジションシステムなどの装置が設
置されている。パワーウインドーは、ドアウインドーを
アクチュエータにより駆動し、スイッチ操作に応じてウ
インドーを開閉する装置である。サンルーフは、車両の
天井に設置したサンルーフリッドをアクチュエータによ
り駆動し、スイッチ操作に応じて開閉する装置である。
また、トランクオープナーは、トランクリッドをアクチ
ュエータにより駆動し、スイッチ操作に応じて開閉する
装置である。さらに、オートドライビングポジションシ
ステムは、運転席乗員の降車時に運転席シートを後退さ
せるとともにステアリングをチルトアップして縮退さ
せ、降車および乗車しやすくするとともに、運転席乗員
が乗車すると予め記憶してある位置までシートおよびス
テアリングを復帰させる装置である。これらの装置を装
備した車両に対しては、上述した従来装置における衝突
時のドアロック、シートベルトおよびチャイルドセーフ
ティロックの解除に加え、衝突時に乗員の脱出を支援す
るための総合的なシステムを確立する必要がある。
には安全性、操作性、快適性などを向上させるために、
パワーウインドー、サンルーフ、トランクオープナー、
オートドライビングポジションシステムなどの装置が設
置されている。パワーウインドーは、ドアウインドーを
アクチュエータにより駆動し、スイッチ操作に応じてウ
インドーを開閉する装置である。サンルーフは、車両の
天井に設置したサンルーフリッドをアクチュエータによ
り駆動し、スイッチ操作に応じて開閉する装置である。
また、トランクオープナーは、トランクリッドをアクチ
ュエータにより駆動し、スイッチ操作に応じて開閉する
装置である。さらに、オートドライビングポジションシ
ステムは、運転席乗員の降車時に運転席シートを後退さ
せるとともにステアリングをチルトアップして縮退さ
せ、降車および乗車しやすくするとともに、運転席乗員
が乗車すると予め記憶してある位置までシートおよびス
テアリングを復帰させる装置である。これらの装置を装
備した車両に対しては、上述した従来装置における衝突
時のドアロック、シートベルトおよびチャイルドセーフ
ティロックの解除に加え、衝突時に乗員の脱出を支援す
るための総合的なシステムを確立する必要がある。
【０００４】本発明の目的は、車両の衝突時に乗員の車
外への脱出を支援する乗員脱出支援装置を提供すること
にある。
外への脱出を支援する乗員脱出支援装置を提供すること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、車両の衝突時の衝撃を検出する
衝撃検出手段と、衝突後の車両の状態を検出する車両状
態検出手段と、衝撃検出手段により検出された衝突時の
衝撃と、車両状態検出手段により検出された衝突後の車
両の状態とに応じて車載装置を駆動制御する駆動制御手
段とを備える。衝突時の衝撃と衝突後の車両の状態とを
検出し、それらに応じて車載装置を駆動制御する。請求
項２の乗員脱出支援装置は、衝撃検出手段によって、衝
突時の衝撃として車両の減速度を検出するようにしたも
のである。衝突時の衝撃として車両の減速度を検出する
とともに衝突後の車両の状態を検出し、それらの応じて
車載装置を駆動制御する。請求項３の乗員脱出支援装置
の車両状態検出手段は、車両ドアのロック状態を検出す
る第１の状態検出手段と、車両ドアの開放状態を検出す
る第２の状態検出手段と、フットブレーキの操作状態を
検出する第３の状態検出手段とを有し、第１〜第３の状
態検出手段により衝突後の車両の状態を検出するように
したものである。衝突時の衝撃を検出するとともに、衝
突後の車両の状態として車両ドアのロック状態、車両ド
アの開放状態およびフットブレーキの操作状態を検出
し、検出した衝突時の衝撃と衝突後の車両の状態とに応
じて車載装置を駆動制御する。請求項４の乗員脱出支援
装置の車載装置には、パワーウインドー、サンルーフ、
チャイルドセーフティロック、シートベルト、オートド
ライビングポジションシステム、トランクオープナーが
含まれる。衝突時の衝撃と衝突後の車両の状態とを検出
し、それらに応じてパワーウインドー、サンルーフ、チ
ャイルドセーフティロック、シートベルト、オートドラ
イビングポジションシステム、トランクオープナーを含
む車載装置を駆動制御する。
に、請求項１の発明は、車両の衝突時の衝撃を検出する
衝撃検出手段と、衝突後の車両の状態を検出する車両状
態検出手段と、衝撃検出手段により検出された衝突時の
衝撃と、車両状態検出手段により検出された衝突後の車
両の状態とに応じて車載装置を駆動制御する駆動制御手
段とを備える。衝突時の衝撃と衝突後の車両の状態とを
検出し、それらに応じて車載装置を駆動制御する。請求
項２の乗員脱出支援装置は、衝撃検出手段によって、衝
突時の衝撃として車両の減速度を検出するようにしたも
のである。衝突時の衝撃として車両の減速度を検出する
とともに衝突後の車両の状態を検出し、それらの応じて
車載装置を駆動制御する。請求項３の乗員脱出支援装置
の車両状態検出手段は、車両ドアのロック状態を検出す
る第１の状態検出手段と、車両ドアの開放状態を検出す
る第２の状態検出手段と、フットブレーキの操作状態を
検出する第３の状態検出手段とを有し、第１〜第３の状
態検出手段により衝突後の車両の状態を検出するように
したものである。衝突時の衝撃を検出するとともに、衝
突後の車両の状態として車両ドアのロック状態、車両ド
アの開放状態およびフットブレーキの操作状態を検出
し、検出した衝突時の衝撃と衝突後の車両の状態とに応
じて車載装置を駆動制御する。請求項４の乗員脱出支援
装置の車載装置には、パワーウインドー、サンルーフ、
チャイルドセーフティロック、シートベルト、オートド
ライビングポジションシステム、トランクオープナーが
含まれる。衝突時の衝撃と衝突後の車両の状態とを検出
し、それらに応じてパワーウインドー、サンルーフ、チ
ャイルドセーフティロック、シートベルト、オートドラ
イビングポジションシステム、トランクオープナーを含
む車載装置を駆動制御する。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は一実施形態の構成を示す図
である。制御回路１はマイクロコンピュータとその周辺
部品から構成され、各種センサおよび各種スイッチによ
り衝突時の衝撃と衝突後の車両の状態を検出し、各種車
載装置を駆動制御して乗員の車外への脱出を支援する。
制御回路１には各種センサおよび各種スイッチが接続さ
れる。Ｇセンサ２は車両の減速度Ｇを検出するセンサで
あり、この実施形態では衝突時の減速度Ｇを衝突時の衝
撃とする。車速センサ３は車両の速度を検出するセンサ
である。ドアロック検出スイッチ４は車両のドアがアン
ロック時にＯＮ、ロック時にＯＦＦとなる検出スイッ
チ、ドアロックスイッチ５は車両のドアをロックするた
めの操作スイッチである。また、ドアスイッチ６は車両
のドアが開放状態の時にＯＮ、閉じ状態の時にＯＦＦと
なる検出スイッチ、ブレーキスイッチ７はフットブレー
キを踏み込んでいる時にＯＮ、フットブレーキを釈放し
た時にＯＦＦとなる検出スイッチである。なお、これら
のスイッチ４〜７は車両の各ドアに設置される。制御回
路２にはまた、各種車載装置を駆動するための駆動回路
が接続される。駆動回路８はドアロックアクチュエータ
９を駆動してドアをロック、アンロックし、駆動回路１
０はパワーウインドーアクチュエータ１１を駆動してド
アウインドーを開閉する。なお、駆動回路８，１０、ド
アロックアクチュエータ９およびパワーウインドーアク
チュエータ１１は車両の各ドアに設置される。駆動回路
１２はサンルーフアクチュエータ１３を駆動してサンル
ーフリッドを開閉し、駆動回路１４はチャイルドセーフ
ティロックアクチュエータ１５を駆動してチャイルドセ
ーフティロックを解除する。駆動回路１４とチャイルド
セーフティロックアクチュエータ１５は運転席以外の車
両の各ドアに設置される。また、駆動回路１６はシート
ベルトアクチュエータ１７を駆動してシートベルトを解
除する。駆動回路１６とシートベルトアクチュエータ１
７は車両の各シートに設置される。さらに、駆動回路１
８はオートドライビングポジションシステム（以下、オ
ートドラポと省略する）アクチュエータ１９を駆動して
運転席シートを後退させ、ステアリングをチルトアップ
し、さらにステアリングを縮退させる。駆動回路２０は
トランクオープナーアクチュエータ２１を駆動してトラ
ンクリッドを開放する。
である。制御回路１はマイクロコンピュータとその周辺
部品から構成され、各種センサおよび各種スイッチによ
り衝突時の衝撃と衝突後の車両の状態を検出し、各種車
載装置を駆動制御して乗員の車外への脱出を支援する。
制御回路１には各種センサおよび各種スイッチが接続さ
れる。Ｇセンサ２は車両の減速度Ｇを検出するセンサで
あり、この実施形態では衝突時の減速度Ｇを衝突時の衝
撃とする。車速センサ３は車両の速度を検出するセンサ
である。ドアロック検出スイッチ４は車両のドアがアン
ロック時にＯＮ、ロック時にＯＦＦとなる検出スイッ
チ、ドアロックスイッチ５は車両のドアをロックするた
めの操作スイッチである。また、ドアスイッチ６は車両
のドアが開放状態の時にＯＮ、閉じ状態の時にＯＦＦと
なる検出スイッチ、ブレーキスイッチ７はフットブレー
キを踏み込んでいる時にＯＮ、フットブレーキを釈放し
た時にＯＦＦとなる検出スイッチである。なお、これら
のスイッチ４〜７は車両の各ドアに設置される。制御回
路２にはまた、各種車載装置を駆動するための駆動回路
が接続される。駆動回路８はドアロックアクチュエータ
９を駆動してドアをロック、アンロックし、駆動回路１
０はパワーウインドーアクチュエータ１１を駆動してド
アウインドーを開閉する。なお、駆動回路８，１０、ド
アロックアクチュエータ９およびパワーウインドーアク
チュエータ１１は車両の各ドアに設置される。駆動回路
１２はサンルーフアクチュエータ１３を駆動してサンル
ーフリッドを開閉し、駆動回路１４はチャイルドセーフ
ティロックアクチュエータ１５を駆動してチャイルドセ
ーフティロックを解除する。駆動回路１４とチャイルド
セーフティロックアクチュエータ１５は運転席以外の車
両の各ドアに設置される。また、駆動回路１６はシート
ベルトアクチュエータ１７を駆動してシートベルトを解
除する。駆動回路１６とシートベルトアクチュエータ１
７は車両の各シートに設置される。さらに、駆動回路１
８はオートドライビングポジションシステム（以下、オ
ートドラポと省略する）アクチュエータ１９を駆動して
運転席シートを後退させ、ステアリングをチルトアップ
し、さらにステアリングを縮退させる。駆動回路２０は
トランクオープナーアクチュエータ２１を駆動してトラ
ンクリッドを開放する。
【０００７】衝突後の車両は衝突時の衝撃や状況に応じ
て様々に変形し、乗員が車室内に閉じ込められる条件も
異なる。そこで、この実施形態では衝突時の衝撃と衝突
後の車両の状態とに応じて上述した種々の車載装置を駆
動制御し、乗員の車外への脱出を支援する。 （１） まず、各車載装置９，１１，１３，１５，１
７，１７，１９，２１に対して、衝突時の衝撃、つまり
衝突時の減速度Ｇの大小に応じて作動／非作動を判断す
る。減速度Ｇが所定値Ｇ１より大きい時には、パワーウ
インドー、サンルーフおよびトランクを開放するととも
に、運転席シートを後退させ、ステアリングをチルトア
ップして縮退させる。減速度Ｇが所定値Ｇ１以下の時に
は、チャイルドセーフティロックとシートベルトを解除
する。 （２） さらに、各車載装置９，１１，１３，１５，１
７，１７，１９，２１に対して、衝突後の車両の状態に
応じて作動／非作動を判断する。ドアがアンロック状態
にあればチャイルドセーフティロックを解除し、車外か
らドアを開けて幼児などの乗員を救出できるようにす
る。ドアがアンロックされ、さらに停車が確認されたら
直ちにシートベルトを解除し、乗員の脱出を可能にす
る。また、衝突後のドアのアンロックに失敗した場合に
は、停車状態にあることを確認してパワーウインドー、
サンルーフおよびトランクを開放し、車外への脱出口を
確保する。さらに、停車してドアが開放され、フットブ
レーキを踏み込んでいない場合には、運転席シートを後
退させるとともにステアリングをチルトアップして縮退
させ、運転席乗員の脱出を容易にする。
て様々に変形し、乗員が車室内に閉じ込められる条件も
異なる。そこで、この実施形態では衝突時の衝撃と衝突
後の車両の状態とに応じて上述した種々の車載装置を駆
動制御し、乗員の車外への脱出を支援する。 （１） まず、各車載装置９，１１，１３，１５，１
７，１７，１９，２１に対して、衝突時の衝撃、つまり
衝突時の減速度Ｇの大小に応じて作動／非作動を判断す
る。減速度Ｇが所定値Ｇ１より大きい時には、パワーウ
インドー、サンルーフおよびトランクを開放するととも
に、運転席シートを後退させ、ステアリングをチルトア
ップして縮退させる。減速度Ｇが所定値Ｇ１以下の時に
は、チャイルドセーフティロックとシートベルトを解除
する。 （２） さらに、各車載装置９，１１，１３，１５，１
７，１７，１９，２１に対して、衝突後の車両の状態に
応じて作動／非作動を判断する。ドアがアンロック状態
にあればチャイルドセーフティロックを解除し、車外か
らドアを開けて幼児などの乗員を救出できるようにす
る。ドアがアンロックされ、さらに停車が確認されたら
直ちにシートベルトを解除し、乗員の脱出を可能にす
る。また、衝突後のドアのアンロックに失敗した場合に
は、停車状態にあることを確認してパワーウインドー、
サンルーフおよびトランクを開放し、車外への脱出口を
確保する。さらに、停車してドアが開放され、フットブ
レーキを踏み込んでいない場合には、運転席シートを後
退させるとともにステアリングをチルトアップして縮退
させ、運転席乗員の脱出を容易にする。
【０００８】図２は、衝突時の車載装置の駆動制御プロ
グラムを示すフローチャートである。このフローチャー
トにより、実施形態の動作を説明する。ステップ１にお
いてＧセンサ２により減速度Ｇを検出したか否かを判別
し、減速度Ｇを検出したらステップ２へ進む。ステップ
２では、検出した減速度Ｇが衝突と判断すべき値に達し
ているか否かを判別し、衝突であればステップ３へ進
み、そうでなければステップ１へ戻る。ステップ３で、
車速センサ３により車速がほぼ０、すなわち停車状態に
あるか否かを判別し、停車状態にあればステップ４へ進
み、駆動回路８を制御してドアロックアクチュエータ９
を駆動し、ドアをアンロックする。ステップ５におい
て、検出された減速度Ｇが所定値Ｇ１よりも大きいか否
かを判別し、大きければステップ６へ進み、所定値Ｇ１
以下であればステップ１２へ進む。減速度Ｇが大きい時
は、ステップ６でドアロック検出スイッチ４がＯＦＦ状
態にあるか、すなわちドアがロックされたままか否かを
判別する。ドアがロック状態にある時は、ステップ７で
ドアロックスイッチ５がＯＦＦ状態にあるか、すなわち
ドアのロック操作が行なわれているか否かを判別する。
ドアがロックされたままで、且つドアのロック操作が行
なわれていない時は、ドアのアンロックに失敗したと判
断してステップ８へ進み、ドア以外の脱出口を確保する
ために、駆動回路１０，１２，２０を制御してアクチュ
エータ１１，１３，２１によりウインドー、サンルーフ
およびトランクを開放する。なお、ドアがすでにアンロ
ック状態にある時、あるいはドアがロック状態にあって
もドアロック操作が行なわれている時には、ウインド
ー、サンルーフおよびトランクの開放は行なわない。
グラムを示すフローチャートである。このフローチャー
トにより、実施形態の動作を説明する。ステップ１にお
いてＧセンサ２により減速度Ｇを検出したか否かを判別
し、減速度Ｇを検出したらステップ２へ進む。ステップ
２では、検出した減速度Ｇが衝突と判断すべき値に達し
ているか否かを判別し、衝突であればステップ３へ進
み、そうでなければステップ１へ戻る。ステップ３で、
車速センサ３により車速がほぼ０、すなわち停車状態に
あるか否かを判別し、停車状態にあればステップ４へ進
み、駆動回路８を制御してドアロックアクチュエータ９
を駆動し、ドアをアンロックする。ステップ５におい
て、検出された減速度Ｇが所定値Ｇ１よりも大きいか否
かを判別し、大きければステップ６へ進み、所定値Ｇ１
以下であればステップ１２へ進む。減速度Ｇが大きい時
は、ステップ６でドアロック検出スイッチ４がＯＦＦ状
態にあるか、すなわちドアがロックされたままか否かを
判別する。ドアがロック状態にある時は、ステップ７で
ドアロックスイッチ５がＯＦＦ状態にあるか、すなわち
ドアのロック操作が行なわれているか否かを判別する。
ドアがロックされたままで、且つドアのロック操作が行
なわれていない時は、ドアのアンロックに失敗したと判
断してステップ８へ進み、ドア以外の脱出口を確保する
ために、駆動回路１０，１２，２０を制御してアクチュ
エータ１１，１３，２１によりウインドー、サンルーフ
およびトランクを開放する。なお、ドアがすでにアンロ
ック状態にある時、あるいはドアがロック状態にあって
もドアロック操作が行なわれている時には、ウインド
ー、サンルーフおよびトランクの開放は行なわない。
【０００９】ステップ９において、ドアスイッチ６によ
りドアが開放されているか否かを判別し、ドアが開いて
いればステップ１０へ進む。ステップ１０では、ブレー
キスイッチ７によりフットブレーキが踏み込まれている
か否かを判別し、フットブレーキ操作が行なわれていな
ければステップ１１へ進む。ドアが開放され、且つフッ
トブレーキを踏み込んでいない時は、ステップ１１で駆
動回路１８を制御し、アクチュエータ１９により運転席
シートを後退させるとともに、ステアリングをチルトア
ップして縮退させる。これにより、運転席乗員が車外へ
出やすくなる。なお、ドアが開いていない時、あるいは
フットブレーキを踏み込んでいる時には運転席シートと
ステアリングを移動させない。
りドアが開放されているか否かを判別し、ドアが開いて
いればステップ１０へ進む。ステップ１０では、ブレー
キスイッチ７によりフットブレーキが踏み込まれている
か否かを判別し、フットブレーキ操作が行なわれていな
ければステップ１１へ進む。ドアが開放され、且つフッ
トブレーキを踏み込んでいない時は、ステップ１１で駆
動回路１８を制御し、アクチュエータ１９により運転席
シートを後退させるとともに、ステアリングをチルトア
ップして縮退させる。これにより、運転席乗員が車外へ
出やすくなる。なお、ドアが開いていない時、あるいは
フットブレーキを踏み込んでいる時には運転席シートと
ステアリングを移動させない。
【００１０】検出された減速度Ｇが所定値Ｇ１以下の時
は、ステップ１２でドアロック検出スイッチ４によりド
アがアンロック状態にあるか否かを判別し、アンロック
状態にあればステップ１３へ進み、駆動回路１４，１６
を制御してアクチュエータ１５，１７によりチャイルド
ロックとシートベルトを解除する。なお、ドアがアンロ
ック状態にない時にはチャイルドセーフティロックとシ
ートベルトの解除を行なわない。
は、ステップ１２でドアロック検出スイッチ４によりド
アがアンロック状態にあるか否かを判別し、アンロック
状態にあればステップ１３へ進み、駆動回路１４，１６
を制御してアクチュエータ１５，１７によりチャイルド
ロックとシートベルトを解除する。なお、ドアがアンロ
ック状態にない時にはチャイルドセーフティロックとシ
ートベルトの解除を行なわない。
【００１１】以上の一実施形態の構成において、Ｇセン
サ２が衝撃検出手段を、ドアロック検出スイッチ４、ド
アスイッチ６およびブレーキスイッチ７が車両状態検出
手段を、制御回路１および駆動回路８，１０，１２，１
４，１６，１８，２０が駆動制御手段を、ドアロック検
出スイッチ４が第１の状態検出スイッチを、ドアスイッ
チ６が第２の状態検出手段を、ブレーキスイッチ７が第
３の状態検出手段をそれぞれ構成する。なお、上記実施
形態では衝突時の衝撃を車両の減速度により判断する例
を示したが、衝突時の衝撃の判断方法は上記実施形態に
限定されない。また、上記実施形態では衝突後の車両ド
アのロック状態、車両ドアの開放状態およびフットブレ
ーキの操作状態により衝突後の車両の状態を判断する例
を示したが、衝突後の車両の状態の判断方法は上記実施
形態に限定されない。さらに、車載装置は上述した実施
形態に限定されない。
サ２が衝撃検出手段を、ドアロック検出スイッチ４、ド
アスイッチ６およびブレーキスイッチ７が車両状態検出
手段を、制御回路１および駆動回路８，１０，１２，１
４，１６，１８，２０が駆動制御手段を、ドアロック検
出スイッチ４が第１の状態検出スイッチを、ドアスイッ
チ６が第２の状態検出手段を、ブレーキスイッチ７が第
３の状態検出手段をそれぞれ構成する。なお、上記実施
形態では衝突時の衝撃を車両の減速度により判断する例
を示したが、衝突時の衝撃の判断方法は上記実施形態に
限定されない。また、上記実施形態では衝突後の車両ド
アのロック状態、車両ドアの開放状態およびフットブレ
ーキの操作状態により衝突後の車両の状態を判断する例
を示したが、衝突後の車両の状態の判断方法は上記実施
形態に限定されない。さらに、車載装置は上述した実施
形態に限定されない。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、衝
突時の衝撃と衝突後の車両の状態とを検出し、それらに
応じてパワーウインドー、サンルーフ、チャイルドセー
フティロック、シートベルト、オートドライビングポジ
ションシステム、トランクオープナーなどの車載装置を
駆動制御するようにした。衝突時の衝撃は衝突時の車両
の減速度により判断してもよいし、衝突後の車両の状態
は車両ドアのロック状態、車両ドアの開放状態およびフ
ットブレーキの操作状態により判断してもよい。これに
より、車両の衝突時に乗員の車外への脱出を容易にし、
安全性を向上させることができる。
突時の衝撃と衝突後の車両の状態とを検出し、それらに
応じてパワーウインドー、サンルーフ、チャイルドセー
フティロック、シートベルト、オートドライビングポジ
ションシステム、トランクオープナーなどの車載装置を
駆動制御するようにした。衝突時の衝撃は衝突時の車両
の減速度により判断してもよいし、衝突後の車両の状態
は車両ドアのロック状態、車両ドアの開放状態およびフ
ットブレーキの操作状態により判断してもよい。これに
より、車両の衝突時に乗員の車外への脱出を容易にし、
安全性を向上させることができる。
【図１】一実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】衝突時の車載装置駆動制御プログラムを示すフ
ローチャート。
ローチャート。
１ 制御回路 ２ Ｇセンサ ３ 車速センサ ４ ドアロック検出スイッチ ５ ドアロックスイッチ ６ ドアスイッチ ７ ブレーキスイッチ ８，１０，１２，１４，１６，１８，２０ 駆動回路 ９ ドアロックアクチュエータ １１ パワーウインドーアクチュエータ １３ サンルーフアクチュエータ １５ チャイルドセーフティロックアクチュエータ １７ シートベルトアクチュエータ １９ オードドラポアクチュエータ ２１ トランクオープナーアクチュエータ
Claims (4)
- 【請求項１】 車両の衝突時の衝撃を検出する衝撃検出
手段と、 衝突後の車両の状態を検出する車両状態検出手段と、 前記衝撃検出手段により検出された衝突時の衝撃と、前
記車両状態検出手段により検出された衝突後の車両の状
態とに応じて車載装置を駆動制御する駆動制御手段とを
備えることを特徴とする乗員脱出支援装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の乗員脱出支援装置にお
いて、 前記衝撃検出手段は衝突時の衝撃として車両の減速度を
検出することを特徴とする乗員脱出支援装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の乗員脱
出支援装置において、 前記車両状態検出手段は、車両ドアのロック状態を検出
する第１の状態検出手段と、車両ドアの開放状態を検出
する第２の状態検出手段と、フットブレーキの操作状態
を検出する第３の状態検出手段とを有し、前記第１〜第
３の状態検出手段により衝突後の車両の状態を検出する
ことを特徴とする乗員脱出支援装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかの項に記載の乗
員脱出支援装置において、 前記車載装置には、パワーウインドー、サンルーフ、チ
ャイルドセーフティロック、シートベルト、オートドラ
イビングポジションシステム、トランクオープナーが含
まれることを特徴とする乗員脱出支援装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24753295A JP3463423B2 (ja) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | 乗員脱出支援装置 |
| US08/696,597 US5975231A (en) | 1995-09-26 | 1996-08-14 | Apparatus for aiding escape of passenger |
| KR1019960041625A KR100215277B1 (ko) | 1995-09-26 | 1996-09-23 | 탑승객 탈출지원장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24753295A JP3463423B2 (ja) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | 乗員脱出支援装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0986316A true JPH0986316A (ja) | 1997-03-31 |
| JP3463423B2 JP3463423B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=17164906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24753295A Expired - Fee Related JP3463423B2 (ja) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | 乗員脱出支援装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5975231A (ja) |
| JP (1) | JP3463423B2 (ja) |
| KR (1) | KR100215277B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018095004A (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-21 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の乗員脱出支援装置、および車両 |
| CN115139876A (zh) * | 2021-03-31 | 2022-10-04 | 大陆汽车电子（连云港）有限公司 | 儿童安全座椅的控制方法、控制系统和儿童安全座椅 |
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| KR19980054161A (ko) * | 1996-12-27 | 1998-09-25 | 박병재 | 차량의 급감속시 승객보호장치 |
| US6412584B1 (en) * | 1999-12-09 | 2002-07-02 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Vehicle door opener |
| US6565160B1 (en) * | 2000-02-15 | 2003-05-20 | Ford Global Technologies, Inc. | Pressure releasable vehicle pedal assembly |
| JP3726956B2 (ja) * | 2001-10-31 | 2005-12-14 | 三井金属鉱業株式会社 | 車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法 |
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| CN100345711C (zh) * | 2003-01-24 | 2007-10-31 | 本田技研工业株式会社 | 车辆的行驶安全装置 |
| FR2864985B1 (fr) * | 2004-01-09 | 2006-06-23 | Arvinmeritor Light Vehicle Sys | Systeme et procede de commande d'ouvrant de vehicule |
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| DE102004027457B4 (de) * | 2004-06-04 | 2008-07-10 | Audi Ag | Kraftfahrzeug |
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| KR101593424B1 (ko) | 2014-06-03 | 2016-02-15 | 현대오트론 주식회사 | 차량의 비상 탈출 보조 장치 및 그 제어 방법 |
| US10077582B2 (en) | 2016-06-22 | 2018-09-18 | Mark Ring | Automatic child safety lock release |
| KR102421246B1 (ko) | 2017-11-06 | 2022-07-15 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 차량의 제어방법 |
| KR102450550B1 (ko) | 2017-11-08 | 2022-10-04 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
| US11400834B2 (en) | 2018-02-02 | 2022-08-02 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Adjusting interior configuration of a vehicle based on external environment data |
| US11485254B2 (en) * | 2018-04-09 | 2022-11-01 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | System and method for adjusting an interior configuration of a vehicle in response to a vehicular accident |
| US11046266B1 (en) | 2018-06-04 | 2021-06-29 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | System and method for dampening impact to a vehicle |
| US10836401B1 (en) | 2018-07-13 | 2020-11-17 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Dynamic limiting of vehicle operation based on interior configurations |
| US10858011B1 (en) | 2018-07-13 | 2020-12-08 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Dynamic safe storage of vehicle content |
| US10953830B1 (en) | 2018-07-13 | 2021-03-23 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Adjusting interior configuration of a vehicle based on vehicle contents |
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| DE3413768C1 (de) * | 1984-04-12 | 1985-07-11 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Passives Insassenrueckhaltesystem |
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1995
- 1995-09-26 JP JP24753295A patent/JP3463423B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-08-14 US US08/696,597 patent/US5975231A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-09-23 KR KR1019960041625A patent/KR100215277B1/ko not_active IP Right Cessation
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5975231A (en) | 1999-11-02 |
| KR100215277B1 (ko) | 1999-08-16 |
| JP3463423B2 (ja) | 2003-11-05 |
| KR970015269A (ko) | 1997-04-28 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |