JPH0572533U

JPH0572533U - 車両用ドア開閉制御装置

Info

Publication number: JPH0572533U
Application number: JP1272992U
Authority: JP
Inventors: 啓介三好
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1992-03-13
Filing date: 1992-03-13
Publication date: 1993-10-05

Abstract

(57)【要約】【目的】ドアが障害物に衝突して損傷を受ける事態の発
生を、ドアの回動を規制して回避するにあたり、乗員が
緊急状態にあるもとでは、障害物が在る場合であって
も、車室内の乗員がドアを開状態にして車室外に脱出す
る動作を迅速に行えるものとなす。【構成】ドアの開閉に支障をきたす障害物を検出する距
離センサ（３０，３１）と、イグニッション・キースイ
ッチ部に関連したキーセンサ（３６）と、ドアロック機
構部（６，１４，２０，２１）と、制御ユニット（５
０）とを備え、制御ユニット（５０）が、イグニッショ
ン・キースイッチ部からキーが差し込まれている状態が
検出されるとともに障害物が検出されるとき、ドアを閉
状態に維持させる状態となし、また、イグニッション・
キースイッチ部にキーが差し込まれている状態が検出さ
れるとともに障害物が検出されるとき、ドアロック機構
部（６，１４，２０，２１）にドアを閉状態に維持する
作動状態を解除させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両におけるドアの外方に位置してそのドアの開閉に支障をきたす障害物の有無に応じて、ドアに閉状態を維持させるドアロック状態とその内側に設けられたドア・ハンドル部の操作に応じて開状態をとらせるドアロック解除状態とをとる車両用ドア開閉制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

乗用車等の車両は、一端部側が車体にヒンジ機構を介して取り付けられ、そのヒンジ機構を回動中心として全体が車体の外方へと回動せしめられることにより開状態とされる回動ドアを備えたものとされることが多い。このような回動ドアを備えた車両にあっては、ドアの外方に位置してそのドアの開閉に支障をきたす障害物が在る際に、乗員が、その障害物に気付かず、車室内側からドアを開状態とすべく車体外方に回動させることにより、ドアが障害物に衝突することになって、ドアの損傷さらには障害物の破損がまねかれるという事態が少なからず生じる。

【０００３】そこで、このような乗員の不注意によりドアの損傷等がまねかれる事態を回避すべく、例えば、特開昭63-46918号公報にも示される如く、車両に装備され、車両におけるドアの外方に障害物が在る場合には、その障害物を検知して、ドアの車体外方への回動を阻止する動作を自動的に行う装置が提案されている。斯かる装置が備えられた車両にあっては、閉状態とされたドアが開状態とされるべく車体外方へ回動せしめられるとき衝突することになる障害物が在る場合には、ドアに取り付けられた距離センサによって障害物が検出され、その距離センサの検出出力に応じてドアに制動がかけられ、車室内の乗員によるドアの車体外方への回動が阻止されて、ドアの障害物への衝突が防止される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上述の如くに、ドアの外方にそのドアが開状態とされるべく車体外方へ回動せしめられるとき衝突することになる障害物が在る場合に、ドアの車体外方への回動を阻止する装置を装備した車両においては、ドアの外方にそのドアに近接して障害物が在るときには、車室内の乗員がドアの内側に設けられたドア・ハンドルを操作してドアを開状態とすることが困難とされ、それによって、ドアが障害物に衝突して損傷を受ける事態の発生が回避される。しかしながら、このような車両にあっては、例えば、車両に内的あるいは外的要因による異常が発生し、車室内の乗員が迅速に車両から離脱することが望まれる緊急時等において、ドアの外方にそのドアに近接して障害物が在るときには、車室内の乗員が、ドアを開状態にして、速やかに車室外に脱出することができなくなってしまう虞がある。即ち、ドアが障害物に衝突して損傷を受ける事態を回避することより、車室内の乗員が車両から迅速に離脱することの方が優先されるべき状況下においても、車室内の乗員の車両からの迅速な離脱が円滑に行われないことになってしまうのである。

【０００５】斯かる点に鑑み本考案は、車両におけるドアの外方にそのドアが開状態とされるべく車体外方へ回動せしめられるとき衝突することになる障害物が在る場合に、ドアの車体外方への回動を阻止して、ドアが障害物に衝突して損傷を受ける事態の発生を回避する状態をとるとともに、車室内の乗員が迅速に車両から離脱することが望まれる緊急時等においては、車両におけるドアの外方に障害物が在る場合であっても、車室内の乗員がドアを開状態にして車室外に脱出する動作を迅速に行うことができるようになす、車両用ドア開閉制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成すべく、本考案に係る車両用ドア開閉制御装置は、車両に設けられ、その車両におけるドアの外方に位置してドアの開閉に支障をきたす障害物を検出する障害物検出手段と、車両に設けられたイグニッション・キースイッチ部におけるキーの差し込み状態を検出するキー状態検出手段と、ドアを閉状態に維持する動作を行うドア状態制御手段と、ドア状態制御手段に対する動作制御手段とを備え、動作制御手段が、ドアが閉状態にあるもとで、キー状態検出手段によりイグニッション・キースイッチ部にキーが差し込まれていない状態が検出されるとともに、障害物検出手段によって障害物が検出されるとき、ドア状態制御手段にドアを閉状態に維持する動作状態をとらせ、また、キー状態検出手段によりイグニッション・キースイッチ部についてのキーが差し込まれている状態が検出されるとともに、障害物検出手段によって障害物が検出されるとき、ドア状態制御手段にドアを閉状態に維持する動作状態を解除する状態をとらせるものとされて、構成される。

【０００７】

【作用】

上述の如くに構成される本考案に係る車両用ドア開閉制御装置においては、ドアが閉状態にあり、キー状態検出手段によりイグニッション・キースイッチ部からキーが抜かれている状態が検出されるもとで、障害物検出手段によって障害物が検出されるとき、ドア状態制御手段にドアを閉状態に維持する動作状態をとらせ、それにより、ドアの車体外方への回動が阻止されて、ドアが障害物に衝突して損傷を受ける事態の発生が回避される。イグニッション・キースイッチ部からキーが抜かれている状態のもとに、車室内の乗員によってドアが開状態にされようとする状態は、車両に異常が発生していず、車室内の乗員が平静な状態にあることを意味している。従って、車室内の乗員が平静状態にあるもとでは、ドアが閉状態にあり、そのドアの外方に位置してドアの開閉に支障をきたす障害物が在る場合、車室内の乗員によるドアを開状態にするためのドアの車体外方への回動が阻止されて、ドアが障害物に衝突して損傷を受ける事態が防止されることになる。

【０００８】また、本考案に係る車両用ドア開閉制御装置においては、ドアが閉状態にあり、キー状態検出手段によりイグニッション・キースイッチ部にキーが差し込まれた状態が検出されるもとで、障害物検出手段によって障害物が検出されるとき、ドア状態制御手段にドアを閉状態に維持する動作状態を解除する状態をとらせ、それにより、ドアの車体外方への回動が阻止されない事態とされる。イグニッション・キースイッチ部にキーが差し込まれた状態のもとに、車室内の乗員によってドアが開状態にされようとする状態は、車両に異常が発生して、車室内の乗員が迅速に車両から離脱することが望まれる緊急状態にあることを意味している。従って、車室内の乗員が緊急状態にあるもとでは、ドアが閉状態にあり、そのドアの外方に位置してドアの開閉に支障をきたす障害物が在る場合であっても、車室内の乗員によるドアを開状態にするためのドアの車体外方への回動が容易になされて、車室内の乗員が迅速に車室外に脱出できることになる。

【０００９】

【実施例】

図２は、本考案に係る車両用ドア開閉制御装置の一例が適用された車両の外観を示す。この図２に示される車両においては、運転席側ドア１と助手席側ドア２とが備えられている。これら運転席側ドア１及び助手席側ドア２の夫々は、その前端部分がヒンジ機構を介して車体３に取り付けられており、ヒンジ機構を回動中心として全体が車体３の外方に回動せしめられることにより開状態とされる。そして、運転席側ドア１には、アウトサイドハンドル７が取り付けられており、アウトサイドハンドル７には、障害物検出手段を構成する距離センサ３０が組み込まれている。助手席側ドア２においても、アウトサイドハンドル１２が取り付けられており、アウトサイドハンドル１２には、障害物検出手段を構成する距離センサ３１が組み込まれている。

【００１０】図３は、本考案に係る車両用ドア開閉制御装置の一例を、それが適用された図２に示される外観を有する車両の車室４内と共に示す。図３に示される車両の車室４内には、運転席５及び助手席６が配置されている。そして、閉状態とされるとき運転席５に近接する運転席側ドア１には、アウトサイドハンドル７に加えて，インサイドハンドル８，運転席側ドアロックノブ９，運転席側ドアロックノブ９を駆動するアクチュエータ１０，ロック状態解除スイッチ１１、及び、ドアロック機構２０が配設されており、また、閉状態とされるとき助手席６に近接する助手席側ドア２にも、アウトサイドハンドル１２に加えて、インサイドハンドル１３，助手席側ドアロックノブ１４，助手席側ドアロックノブ１４を駆動するアクチュエータ１５，ロック状態解除スイッチ１６、及び、ドアロック機構２１が配設されている。

【００１１】運転席側ドア１に配設されたドアロック機構２０は、アウトサイドハンドル７，インサイドハンドル８及び運転席側ドアロックノブ９の夫々が連結されていて、アウトサイドハンドル７もしくはインサイドハンドル８の操作に連動して運転席側ドア１に開状態をとらせるべく作動するドア解放手段と、アクチュエータ１０によって駆動される運転席側ドアロックノブ９の作動に連動し、ドア解放手段の作動にかかわらず運転席側ドア１に閉状態を維持させるロック状態もしくは運転席側ドア１にドア解放手段の作動に応じて開状態をとらせるアンロック状態をとるものとされるロック／アンロック手段とを含んで構成されている。そして、運転席側ドアロックノブ９は、ロック状態解除スイッチ１１がオフ状態とされているもとで、アクチュエータ１０によって、ドアロック機構２０におけるロック／アンロック手段をロック状態となすロック位置、及び、ドアロック機構２０におけるロック／アンロック手段をアンロック状態となすアンロック位置を選択的にとるべく駆動される。また、運転席側ドアロックノブ９がロック位置をとっているとき、ロック状態解除スイッチ１１がオン状態とされると、運転席側ドアロックノブ９がアンロック位置をとるものとされる。

【００１２】同様に、助手席側ドア２に配設されたドアロック機構２１は、アウトサイドハンドル１２，インサイドハンドル１３及び助手席側ドアロックノブ１４の夫々が連結されていて、アウトサイドハンドル１２もしくはインサイドハンドル１３の操作に連動して助手席側ドア２に開状態をとらせるべく作動するドア解放手段と、アクチュエータ１５によって駆動される助手席側ドアロックノブ１４の作動に連動し、ドア解放手段の作動にかかわらず助手席側ドア２に閉状態を維持させるロック状態もしくは助手席側ドア２にドア解放手段の作動に応じて開状態をとらせるアンロック状態とをとるものとされるロック／アンロック手段とを含んで構成されている。そして、助手席側ドアロックノブ１４は、ロック状態解除スイッチ１６がオフ状態とされているもとで、アクチュエータ１５によって、ドアロック機構２１におけるロック／アンロック手段をロック状態となすロック位置、及び、ドアロック機構２１におけるロック／アンロック手段をアンロック状態となすアンロック位置を選択的にとるべく駆動される。また、助手席側ドアロックノブ１４がロック位置をとっているとき、ロック状態解除スイッチ１６がオン状態とされると、助手席側ドアロックノブ１４がアンロック位置をとるものとされる。

【００１３】これら運転席側ドア１に配設されたドアロック機構２０、及び、助手席側ドア２に配設されたドアロック機構２１等によって、ドア・ロックシステムが構成されている。

【００１４】運転席側ドア１におけるアウトサイドハンドル７に組み込まれた距離センサ３０は、運転席側ドア１とその外方に位置する障害物との相互離隔距離を計測して運転席側ドア１の開閉に支障をきたすことになる障害物を検出するものとされ、また、助手席側ドア２におけるアウトサイドハンドル１２に組み込まれた距離センサ３１は、助手席側ドア２とその外方に位置する障害物との相互離隔距離を計測して助手席側ドア２の開閉に支障をきたすことになる障害物を検出するものとされている。また、車体３における運転席側ドア１の下方となる位置に、運転席側ドア１が開状態とされるときオン状態とされて運転席側ドア１が閉状態とされるときオフ状態とされるドアスイッチ３２が設けられるとともに、車体３における助手席側ドア２の下方となる位置に、助手席側ドア２が開状態とされるときオン状態とされて助手席側ドア２が閉状態とされるときオフ状態とされるドアスイッチ３３が設けられている。

【００１５】運転席５及び助手席６には、乗員の着座状態を検出する荷重センサ３４及び３５が夫々が組み込まれている。また、車室４内における運転席５と助手席６との間には、運転席５に対して設けられたシートベルト２４が係合するものとされるバックル２６、及び、助手席６に対して設けられたシートベルト２５が係合するものとされるバックル２７が設置されている。そして、バックル２６には、シートベルト２４とバックル２６とが相互係合状態とされるときオン状態をとり、シートベルト２４とバックル２６とが分離状態とされるときオフ状態をとるシートベルトスイッチ２８が内蔵されており、また、バックル２７にも、シートベルト２５とバックル２７とが相互係合状態とされるときオン状態をとり、シートベルト２５とバックル２７とが分離状態とされるときオフ状態をとるシートベルトスイッチ２９が内蔵されている。

【００１６】さらに、車室４における前方側部分には、イグニッション・キースイッチ部に対するキーの差込み状態を検出するキーセンサ３６，必要に応じて車室４内に警報を発する警報器４０及び制御ユニット５０が配されている。制御ユニット５０は、運転席側ドアロックノブ９を駆動するアクチュエータ１０及び助手席側ドアロックノブ１４を駆動するアクチュエータ１５に対する動作制御を行うものとされている。

【００１７】図１に示される如く、制御ユニット５０には、運転席側ドア１におけるアウトサイドハンドル７に組み込まれた距離センサ３０及び助手席側ドア２におけるアウトサイドハンドル１２に組み込まれた距離センサ３１から夫々得られる検出出力信号ＳＡ及びＳＢ，運転席５に組み込まれた荷重センサ３４及び助手席６に組み込まれた荷重センサ３５から夫々得られる検出出力信号ＳＣ及びＳＤ、及び、キーセンサ３６から得られる検出出力信号ＳＥが供給され、さらに、運転席側ドア１に対するドアスイッチ３２及び助手席側ドア２に対するドアスイッチ３３から夫々得られる信号Ｓ１及びＳ２，運転席５に対して設けられたシートベルト２４が係合するものとされるバックル２６に内蔵されたシートベルトスイッチ２８及び助手席６に対して設けられたシートベルト２５が係合するものとされるバックル２７に内蔵されたシートベルトスイッチ２９から夫々得られる信号Ｓ３及びＳ４、及び、運転席側ドア１に設けられたロック状態解除スイッチ１１及び助手席側ドア２に設けられたロック状態解除スイッチ１６から夫々得られる信号Ｓ５及びＳ６が供給される。

【００１８】そして、制御ユニット５０は供給される各種の信号に基づいて、運転席側ドア１に配設されたアクチュエータ１０及び助手席側ドア２に配設されたアクチュエータ１５に、駆動制御信号ＣＡ及びＣＢを夫々供給して、ドア・ロックシテスムを構成する運転席側ドア１に配設されたドアロック機構２０及び助手席側ドア２に配設されたドアロック機構２１についての動作制御を行うとともに、警報器４０に制御信号ＣＣを供給してその動作制御を行う。

【００１９】制御ユニット５０から運転席側ドア１に配設されたアクチュエータ１０及び助手席側ドア２に配設されたアクチュエータ１５に夫々供給される駆動制御信号ＣＡ及びＣＢの夫々は、正レベル及び負レベルを選択的にとるものとされ、アクチュエータ１０に正レベルをとる駆動制御信号ＣＡが供給されると、アクチュエータ１０により運転席側ドアロックノブ９がロック位置をとるべく駆動されて、運転席側ドア１に配設されたドアロック機構２０におけるロック／アンロック手段が、運転席側ドアロックノブ９がとる位置に応じてロック状態におかれ、また、アクチュエータ１０に負レベルをとる駆動制御信号ＣＡが供給されると、アクチュエータ１０により運転席側ドアロックノブ９がアンロック位置をとるべく駆動されて、運転席側ドア１に配設されたドアロック機構２０におけるロック／アンロック手段が、運転席側ドアロックノブ９がとる位置に応じてアンロック状態におかれる。

【００２０】同様に、アクチュエータ１５に正レベルの駆動制御信号ＣＢが供給されると、アクチュエータ１５により助手席側ドアロックノブ１４がロック位置をとるべく駆動されて、助手席側ドア２に配設されたドアロック機構２１におけるロック／アンロック手段が、助手席側ドアロックノブ１４がとる位置に応じてロック状態におかれ、また、アクチュエータ１５に負レベルの駆動制御信号ＣＢが供給されると、アクチュエータ１５により助手席側ドアロックノブ１４がアンロック位置をとるべく駆動されて、助手席側ドア２に配設されたドアロック機構２１におけるロック／アンロック手段が、助手席側ドアロックノブ１４がとる位置に応じてアンロック状態におかれる。

【００２１】斯かるもとで、制御ユニット５０は、運転席側ドアロックノブ９を駆動するアクチュエータ１０に対する動作制御と助手席側ドアロックノブ１４を駆動するアクチュエータ１５に対する動作制御とを個別に行うが、運転席側ドアロックノブ９を駆動するアクチュエータ１０に対する動作制御にあたっては、ドアスイッチ３２からの信号Ｓ１が、運転席側ドア１が閉状態にあることをあらわすとともに、ロック状態解除スイッチ１１からの信号Ｓ５が、ロック状態解除スイッチ１１がオフ状態とされていることをあらわし、さらに、荷重センサ３４からの検出出力信号ＳＣが、運転席５に乗員が着座していることをあらわすもとで、キーセンサ３６からの検出出力信号ＳＥが、イグニッション・キースイッチ部からキーが抜かれていることをあらわすとともに、シートベルトスイッチ２８からの信号Ｓ３が、シートベルト２４がバックル２６から外されていることをあらわすとき、斯かる際には、運転席５に着座した乗員により運転席側ドア１が開状態とされようとする場合にあっては、運転席５に着座した乗員が平静状態にあると判断する。

【００２２】そして、制御ユニット５０は、距離センサ３０から得られる検出出力信号ＳＡが、運転席側ドア１の外方における運転席側ドア１の開閉に支障をきたす位置に障害物が無いことをあらわすときには、アクチュエータ１０に負レベルをとる駆動制御信号ＣＡを供給して、アクチュエータ１０により運転席側ドアロックノブ９がアンロック位置をとるべく駆動される状態として、運転席側ドア１に配設されたドアロック機構２０におけるロック／アンロック手段をアンロック状態におかれるものとなす。

【００２３】また、制御ユニット５０は、距離センサ３０から得られる検出出力信号ＳＡが、運転席側ドア１の外方における運転席側ドア１の開閉に支障をきたす位置に障害物が在ることをあらわすときには、アクチュエータ１０に正レベルをとる駆動制御信号ＣＡを供給して、アクチュエータ１０により運転席側ドアロックノブ９がロック位置をとるべく駆動される状態として、運転席側ドア１に配設されたドアロック機構２０におけるロック／アンロック手段をロック状態におかれるものとなす。それにより、運転席５に着座した乗員が、インサイドハンドル８を操作しても、運転席５に着座した乗員による運転席側ドア１を開状態にするための運転席側ドア１の車体３の外方への回動が阻止されて、車室４内から運転席側ドア１を開状態にすることが困難とされ、その結果、運転席側ドア１が障害物に衝突して損傷を受ける事態が防止される。

【００２４】このようにしてドアロック機構２０におけるロック／アンロック手段がロック状態におかれたもとで、ロック状態解除スイッチ１１からの信号Ｓ５が、ロック状態解除スイッチ１１がオン状態とされたことをあらわすものとされると、制御ユニット５０は、アクチュエータ１０に負レベルをとる駆動制御信号ＣＡを供給して、アクチュエータ１０により運転席側ドアロックノブ９がアンロック位置をとるべく駆動される状態として、運転席側ドア１に配設されたドアロック機構２０におけるロック／アンロック手段をアンロック状態におかれるものとなす。

【００２５】一方、制御ユニット５０は、ドアスイッチ３２からの信号Ｓ１が、運転席側ドア１が閉状態にあることをあらわすとともに、ロック状態解除スイッチ１１からの信号Ｓ５が、ロック状態解除スイッチ１１がオフ状態とされていることをあらわし、さらに、荷重センサ３４からの検出出力信号ＳＣが、運転席５に乗員が着座していることをあらわすもとで、キーセンサ３６からの検出出力信号ＳＥが、イグニッション・キースイッチ部にキーが差し込まれていることをあらわすとともに、シートベルトスイッチ２８からの信号Ｓ３が、シートベルト２４がバックル２６に係合していることをあらわすとき、斯かる際において、運転席５に着座した乗員により運転席側ドア１が開状態とされようとする場合にあっては、運転席５に着座した乗員が、例えば、車両に異常が発生したことにより迅速に車両から離脱することが望まれる緊急状態にあると判断する。

【００２６】そして、制御ユニット５０は、距離センサ３０から得られる検出出力信号ＳＡがあらわす、運転席側ドア１の外方における運転席側ドア１の開閉に支障をきたす位置における障害物の有無にかかわらず、アクチュエータ１０に負レベルをとる駆動制御信号ＣＡを供給して、アクチュエータ１０により運転席側ドアロックノブ９がアンロック位置をとるべく駆動される状態として、運転席側ドア１に配設されたドアロック機構２０におけるロック／アンロック手段をアンロック状態におかれるものとなす。それにより、運転席５に着座した乗員が、運転席側ドア１の外方に障害物が在る場合にも、インサイドハンドル８を操作することにより、車室４内から運転席側ドア１を開状態にでき、迅速に車室４内から外部へ脱出できることになる。

【００２７】さらに、制御ユニット５０は、ドアスイッチ３２からの信号Ｓ１が、運転席側ドア１が開状態にあることをあらわすとともに、ロック状態解除スイッチ１１からの信号Ｓ５が、ロック状態解除スイッチ１１がオフ状態とされていることをあらわし、さらに、荷重センサ３４からの検出出力信号ＳＣが、運転席５に乗員が着座していることをあらわすもとで、距離センサ３０から得られる検出出力信号ＳＡが、運転席側ドア１の外方における運転席側ドア１の開閉に支障をきたす位置に障害物が在ることをあらわすときには、運転席側ドア１が開状態とされて車体３の外方に向けて回動せしめられつつあるとき障害物に近接していると判断し、警報器４０に制御信号ＣＣを供給して警報を発生させる。それにより、運転席５に着座した乗員が、警報により、運転席側ドア１が障害物に近接していることを認識し、運転席側ドア１が障害物に衝突する前に運転席側ドア１の回動を停止させることができることになる。

【００２８】制御ユニット５０は、助手席側ドアロックノブ１４を駆動するアクチュエータ１５に対する動作制御も、上述の運転席側ドアロックノブ９を駆動するアクチュエータ１０に対する動作制御と同様に行う。即ち、ドアスイッチ３３からの信号Ｓ２が、助手席側ドア２が閉状態にあることをあらわすとともに、ロック状態解除スイッチ１６からの信号Ｓ６が、ロック状態解除スイッチ１６がオフ状態とされていることをあらわし、さらに、荷重センサ３５からの検出出力信号ＳＤが、助手席６に乗員が着座していることをあらわすもとで、キーセンサ３６からの検出出力信号ＳＥが、イグニッション・キースイッチ部からキーが抜かれていることをあらわすとともに、シートベルトスイッチ２９からの信号Ｓ４が、シートベルト２５がバックル２７から外されていることをあらわすとき、斯かる際には、助手席６に着座した乗員により助手席側ドア２が開状態とされようとする場合にあっては、助手席６に着座した乗員が平静状態にあると判断する。

【００２９】そして、制御ユニット５０は、距離センサ３１から得られる検出出力信号ＳＢが、助手席側ドア２の外方における助手席側ドア２の開閉に支障をきたす位置に障害物が無いことをあらわすときには、アクチュエータ１５に負レベルをとる駆動制御信号ＣＢを供給して、アクチュエータ１５により助手席側ドアロックノブ１４がアンロック位置をとるべく駆動される状態として、助手席側ドア２に配設されたドアロック機構２１におけるロック／アンロック手段をアンロック状態におかれるものとされる。

【００３０】また、制御ユニット５０は、距離センサ３１から得られる検出出力信号ＳＢが、助手席側ドア２の外方における助手席側ドア２の開閉に支障をきたす位置に障害物が在ることをあらわすときには、アクチュエータ１５に正レベルをとる駆動制御信号ＣＢを供給して、アクチュエータ１５により助手席側ドアロックノブ１４がロック位置をとるべく駆動される状態として、助手席側ドア２に配設されたドアロック機構２１におけるロック／アンロック手段をロック状態におかれるものとなす。それにより、助手席６に着座した乗員が、インサイドハンドル１３を操作しても、助手席６に着座した乗員による助手席側ドア２を開状態にするための助手席側ドア２の車体３の外方への回動が阻止されて、車室４内から助手席側ドア２を開状態にすることが困難とされ、その結果、助手席側ドア２が障害物に衝突して損傷を受ける事態が防止される。

【００３１】このようにしてドアロック機構２１におけるロック／アンロック手段がロック状態におかれたもとで、ロック状態解除スイッチ１６からの信号Ｓ６が、ロック状態解除スイッチ１６がオン状態とされたことをあらわすものとされると、制御ユニット５０は、アクチュエータ１５に負レベルをとる駆動制御信号ＣＢを供給して、アクチュエータ１５により助手席側ドアロックノブ１４がアンロック位置をとるべく駆動される状態として、助手席側ドア２に配設されたドアロック機構２１におけるロック／アンロック手段をアンロック状態におかれるものとなす。

【００３２】一方、制御ユニット５０は、ドアスイッチ３３からの信号Ｓ２が、助手席側ドア２が閉状態にあることをあらわすとともに、ロック状態解除スイッチ１６からの信号Ｓ６が、ロック状態解除スイッチ１６がオフ状態とされていることをあらわし、さらに、荷重センサ３５からの検出出力信号ＳＤが、助手席６に乗員が着座していることをあらわすもとで、キーセンサ３６からの検出出力信号ＳＥが、イグニッション・キースイッチ部にキーが差し込まれていることをあらわすとともに、シートベルトスイッチ２９からの信号Ｓ４が、シートベルト２５がバックル２７に係合していることをあらわすとき、斯かる際において、助手席６に着座した乗員により助手席側ドア２が開状態とされようとする場合にあっては、助手席６に着座した乗員が、例えば、車両に異常が発生したことにより迅速に車両から離脱することが望まれる緊急状態にあると判断する。

【００３３】そして、制御ユニット５０は、距離センサ３１から得られる検出出力信号ＳＢがあらわす、助手席側ドア２の外方における助手席側ドア２の開閉に支障をきたす位置における障害物の有無にかかわらず、アクチュエータ１５に負レベルをとる駆動制御信号ＣＢを供給して、アクチュエータ１５により助手席側ドアロックノブ１４がアンロック位置をとるべく駆動される状態として、助手席側ドア２に配設されたドアロック機構２１におけるロック／アンロック手段をアンロック状態におかれるものとなす。それにより、助手席６に着座した乗員が、助手席側ドア２の外方に障害物が在る場合にも、インサイドハンドル１３を操作することにより、車室４内から助手席側ドア２を開状態にでき、迅速に車室４内から外部へ脱出できることになる。

【００３４】さらに、制御ユニット５０は、ドアスイッチ３３からの信号Ｓ２が、助手席側ドア２が開状態にあることをあらわすとともに、ロック状態解除スイッチ１６からの信号Ｓ６が、ロック状態解除スイッチ１６がオフ状態とされていることをあらわし、さらに、荷重センサ３５からの検出出力信号ＳＤが、助手席６に乗員が着座していることをあらわすもとで、距離センサ３１から得られる検出出力信号ＳＢが、助手席側ドア２の外方における助手席側ドア２の開閉に支障をきたす位置に障害物が在ることをあらわすときには、助手席側ドア２が開状態とされて車体３の外方に向けて回動せしめられつつあるとき、障害物に近接していると判断し、警報器４０に制御信号ＣＣを供給して警報を発生させる。それにより、助手席６に着座した乗員が、警報により、助手席側ドア２が障害物に近接していることを認識し、助手席側ドア２が障害物に衝突する前に助手席側ドア２の回動を停止させることができることになる。

【００３５】上述の例においては、制御ユニット５０が、キーセンサ３６からの検出出力信号ＳＥが、イグニッション・キースイッチ部にキーが差し込まれていることをあらわすとともに、シートベルトスイッチ２８もしくは２９からの信号Ｓ３もしくはＳ４が、シートベルト２４もしくは２５がバックル２６もしくは２７に係合していることをあらわすとき、その際において、運転席５もしくは助手席６に着座した乗員により運転席側ドア１もしくは助手席側ドア２が開状態とされようとする場合にあっては、運転席５もしくは助手席６に着座した乗員が、例えば、車両に異常が発生したことにより迅速に車両から離脱することが望まれる緊急状態にあると判断するようになされているが、本考案に係る車両用ドア開閉制御装置にあっては、制御ユニット５０が、キーセンサ３６からの検出出力信号ＳＥが、イグニッション・キースイッチ部にキーが差し込まれていることをあらわしていることのみを条件にし、その際において、運転席５もしくは助手席６に着座した乗員により運転席側ドア１もしくは助手席側ドア２が開状態とされようとする場合にあっては、運転席５もしくは助手席６に着座した乗員が、例えば、車両に異常が発生したことにより迅速に車両から離脱することが望まれる緊急状態にあると判断するようになされても良い。

【００３６】制御ユニット５０は、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成されるが、その際、制御ユニット５０を構成するマイクロコンピュータが、運転席側ドアロックノブ９を駆動するアクチュエータ１０に対する動作制御及び助手席側ドアロックノブ１４を駆動するアクチュエータ１５に対する動作制御を行うにあたって実行する制御プログラムの一例は、図４に示される如くのフローチャートによってあらわされる。

【００３７】図４に示される制御プログラムにあっては、スタート後、ステップ５１において、フラッグＦａ，Ｆｂ及びＦｃの各々を“０”にする初期設定を行う。次に、ステップ５２において、検出出力信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤ及びＳＥ、及び、信号Ｓ１〜Ｓ６を含む各種の信号を取り込む。

【００３８】続いて、ステップ５３において、信号Ｓ１もしくはＳ２に基づき、ドアスイッチ３２もしくは３３がオン状態にあるか否か、即ち、運転席側ドア１もしくは助手席側ドア２が開状態とされているか否かを判断する。その結果、ドアスイッチ３２もしくは３３がオフ状態にある場合、即ち、運転席側ドア１もしくは助手席側ドア２が閉状態とされている場合には、ステップ５４において、フラッグＦｃが“１”とされているか否かを判断し、フラッグＦｃが“１”とされているときには、ステップ５５において、制御信号ＣＣの送出を停止し、続くステップ５６において、フラッグＦｃを“０”に設定してステップ５７に進む。また、ステップ５４での判断の結果、フラッグＦｃが“０”である場合には、ステップ５４から直接にステップ５７に進む。

【００３９】ステップ５７においては、検出出力信号ＳＣもしくはＳＤに基づいて、運転席５もしくは助手席６に乗員が着座しているか否かを判断する。そして、運転席５もしくは助手席６に乗員が着座している場合には、ステップ５８において、信号Ｓ５もしくはＳ６に基づき、ロック状態解除スイッチ１１もしくは１６がオン状態とされているか否かを判断する。

【００４０】ロック状態解除スイッチ１１もしくは１６がオン状態とされていないときには、ステップ５９において、検出出力信号ＳＡもしくはＳＢに基づき、運転席側ドア１もしくは助手席側ドア２の外方にその開閉に支障をきたす障害物が在るか否かを判断し、運転席側ドア１もしくは助手席側ドア２の外方にその開閉に支障をきたす障害物が在る場合には、ステップ６０に進む。ステップ６０においては、検出出力信号ＳＥに基づき、イグニッション・キースイッチ部にキーが差し込まれているか否かを判断し、イグニッション・キースイッチ部にキーが差し込まれている場合には、ステップ６１において、信号Ｓ３もしくはＳ４に基づき、シートベルトスイッチ２８もしくは２９がオン状態にあるか否か、従って、運転席５に配されたシートベルト２４がバックル２６に係合しているか否か、もしくは、助手席６に配されたシートベルト２５がバックル２７に係合しているか否かを判断する。

【００４１】ステップ６１での判断の結果、シートベルトスイッチ２８もしくは２９がオン状態にある場合には、ステップ６２において、フラッグＦａが“１”にされているか否かを判断し、フラッグＦａが“１”とされていないときには、ステップ６３において、正レベルの駆動制御信号ＣＡもしくはＣＢの送出を停止して、負レベルの駆動制御信号ＣＡもしくはＣＢの送出を開始し、続くステップ６４において、フラッグＦａを“１”に設定するとともに、フラッグＦｂを“０”にしてステップ５２に戻る。また、ステップ６２での判断の結果、フラッグＦａが“１” である場合には、ステップ６２から直接にステップ５２に戻る。

【００４２】上述のステップ６１での判断の結果、シートベルトスイッチ２８もしくは２９がオフ状態にある場合、及び、ステップ６０での判断の結果、イグニッション・キースイッチ部からキーが抜き取られている場合には、ステップ６５において、フラッグＦｂが“１”にされているか否かを判断し、フラッグＦｂが“１”とされていないときには、ステップ６６において、負レベルの駆動制御信号ＣＡもしくはＣＢの送出を停止して、正レベルの駆動制御信号ＣＡもしくはＣＢの送出を開始し、ステップ６７において、フラッグＦｂを“１”に設定するとともに、フラッグＦａを“０”にして、ステップ５２に戻る。また、ステップ６５での判断の結果、フラッグＦｂが“１”である場合には、ステップ６５から直接にステップ５２に戻る。

【００４３】また、ステップ５９での判断の結果、運転席側ドア１もしくは助手席側ドア２の外方にその開閉に支障をきたす障害物が無い場合，ステップ５８での判断の結果、ロック状態解除スイッチ１１もしくは１６がオン状態とされている場合、及び、ステップ５７での判断の結果、運転席５もしくは助手席６に乗員が着座していない場合には、ステップ６２に進んで、ステップ６２以降の各ステップを上述の如くにして経ていく。

【００４４】さらに、ステップ５３での判断の結果、ドアスイッチ３２もしくは３３がオン状態にあるとき、即ち、運転席側ドア１もしくは助手席側ドア２が開状態とされている場合には、ステップ６８において、運転席側ドア１もしくは助手席側ドア２の回動に支障をきたす障害物が在るか否かを判断する。その結果、運転席側ドア１もしくは助手席側ドア２の回動に支障をきたす障害物が在る場合には、ステップ６９において、フラッグＦｃが“１”とされているか否かを判断し、フラッグＦｃが“０”とされているときには、ステップ７０において、制御信号ＣＣの送出を開始し、続くステップ７１において、フラッグＦｃを“１”に設定して、ステップ６２に進む。また、ステップ６９での判断の結果、フラッグＦｃが“１ ”である場合には、ステップ６９から直接にステップ６２に進む。さらに、ステップ６８での判断の結果、運転席側ドア１もしくは助手席側ドア２の回動に支障をきたす障害物が無い場合には、ステップ６８から直接にステップ６２に進む。そして、いずれの場合にも、ステップ６２以降の各ステップを前述の如くにして経ていく。

【００４５】

【考案の効果】

以上の説明から明らかな如く、本考案に係る車両用ドア開閉制御装置によれば、ドアが閉状態にあり、キー状態検出手段によりイグニッション・キースイッチ部からキーが抜かれている状態が検出されるもとで、障害物検出手段によって障害物が検出されるとき、ドア状態制御手段にドアを閉状態に維持する動作状態をとらせ、それにより、ドアの車体外方への回動が阻止されて、ドアが障害物に衝突して損傷を受ける事態の発生が回避されるので、車室内の乗員が平静状況にあるもとでは、ドアが閉状態にあり、そのドアの外方に位置してドアの開閉に支障をきたす障害物がある場合、車室内の乗員によるドアを開状態にするためのドアの車体外方への回動が阻止されて、ドアが障害物に衝突して損傷を受ける事態が防止されることになる。

【００４６】また、本考案に係る車両用ドア開閉制御装置によれば、ドアが閉状態にあり、キー状態検出手段によりイグニッション・キースイッチ部にキーが差し込まれた状態が検出されるもとで、障害物検出手段によって障害物が検出されるとき、ドア状態制御手段にドアを閉状態に維持する動作状態を解除する状態をとらせ、それにより、ドアの車体外方への回動が阻止されない事態とされるので、車両に異常が発生して、車室内の乗員が迅速に車両から離脱することが望まれる緊急状況にあるもとでは、ドアが閉状態にあり、そのドアの外方に位置してドアの開閉に支障をきたす障害物が在る場合であっても、車室内の乗員によるドアを開状態にするためのドアの車体外方への回動が容易になされて、車室内の乗員が迅速に車室外に脱出できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る車両用ドア開閉制御装置の一例を
示すブロック接続図である。

【図２】本考案に係る車両用ドア開閉制御装置の一例が
適用された車両の外観を示す斜視図である。

【図３】本考案に係る車両用ドア開閉制御装置の一例が
適用された車両の車室内を示す斜視図である。

【図４】図１に示される例における制御ユニットがマイ
クロコンピュータにより構成された場合において、その
マイクロコンピュータが実行する制御プログラムの説明
に供されるフローチャートである。

【符号の説明】

１運転席側ドア２助手席側ドア９運転席側ドアロックノブ１０，１５アクチュエータ１４助手席側ドアロックノブ２０，２１ドアロック機構２８，２９シートベルトスイッチ３０，３１距離センサ３４，３５荷重センサ３６キーセンサ４０警報器５０制御ユニット

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車両に設けられ、該車両におけるドアの外
方に位置して該ドアの開閉に支障をきたす障害物を検出
する障害物検出手段と、上記車両に設けられたイグニッション・キースイッチ部
におけるキーの差し込み状態を検出するキー状態検出手
段と、上記ドアを閉状態に維持する動作を行うドア状態制御手
段と、上記ドアが閉状態にあるもとで、上記キー状態検出手段
により上記イグニッション・キースイッチ部にキーが差
し込まれていない状態が検出されるとともに、上記障害
物検出手段によって上記障害物が検出されるとき、上記
ドア状態制御手段に上記ドアを閉状態に維持する動作状
態をとらせ、また、上記キー状態検出手段により上記イ
グニッション・キースイッチ部にキーが差し込まれてい
る状態が検出されるとともに、上記障害物検出手段によ
って上記障害物が検出されるとき、上記ドア状態制御手
段に上記ドアを閉状態に維持する動作状態を解除する状
態をとらせる動作制御手段と、を備えて構成される車両用ドア開閉制御装置。
【請求項２】車両におけるドアが開状態にあるもとで上
記障害物検出手段によって上記障害物が検出されると
き、上記車両内において警報を発する警報部が備えられ
たことを特徴とする請求項１記載の車両用ドア開閉制御
装置。