KR101576700B1 - 자동차의 해치 장치 작동 방법 - Google Patents

자동차의 해치 장치 작동 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101576700B1
KR101576700B1 KR1020110137377A KR20110137377A KR101576700B1 KR 101576700 B1 KR101576700 B1 KR 101576700B1 KR 1020110137377 A KR1020110137377 A KR 1020110137377A KR 20110137377 A KR20110137377 A KR 20110137377A KR 101576700 B1 KR101576700 B1 KR 101576700B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hatch
lock
triggered
state
reverse rotation
Prior art date
Application number
KR1020110137377A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120069586A (ko
Inventor
알렉산데르 슈엘레르
Original Assignee
브로제 파초이크타일레 게엠바하 운트 콤파니 케이지, 할스타드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 브로제 파초이크타일레 게엠바하 운트 콤파니 케이지, 할스타드 filed Critical 브로제 파초이크타일레 게엠바하 운트 콤파니 케이지, 할스타드
Publication of KR20120069586A publication Critical patent/KR20120069586A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101576700B1 publication Critical patent/KR101576700B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/10—Doors arranged at the vehicle rear
    • B60J5/101—Doors arranged at the vehicle rear for non-load transporting vehicles, i.e. family cars including vans
    • B60J5/102—Doors arranged at the vehicle rear for non-load transporting vehicles, i.e. family cars including vans comprising door or part of door being pivotable downwards about horizontal axis to open position
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/14—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on bolt detents, e.g. for unlatching the bolt
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
    • E05B83/16—Locks for luggage compartments, car boot lids or car bonnets
    • E05B83/18—Locks for luggage compartments, car boot lids or car bonnets for car boot lids or rear luggage compartments

Abstract

본 발명은 자동차의 해치 장치(1)를 작동시키기 위한 방법에 관한 것으로, 해치 장치(1)는 해치 덮개(2), 해치 덮개(2)와 연관된 해치 구동부(3), 그리고 해치 제어부(4)를 포함하며, 기타 여러 가지 중에서도, 해치 제어부(4)에 의해 모터 작동식 폐쇄 공정이 촉발되며, 해치 장치(1)는 자동차 잠금부(6)를 포함하며, 해치 제어부(4)에 의해 촉발되는 방식으로 모터 작동식 역회전 공정 동안 개방 및/또는 폐쇄 공정으로부터 시작하여 해치 덮개(2)를 역회전시킬 수 있다. 본 발명에 따르면, 폐쇄 공정으로부터 시작하여 개시되는 역회전 공정의 일부로서, 자동차 잠금부(6)와 잠금부 스트라이커 등 사이의 구속 방식 결합이 역회전 작동 동안 방지 또는 해제되도록, 적어도 잠금 상태 함수로서 같은 위상으로 자동차 잠금부(6) 및 가능하다면 해치 구동부(3)가 작동된다.

Description

자동차의 해치 장치 작동 방법{METHOD FOR OPERATING A HATCH ARRANGEMENT OF A MOTOR VEHICLE}
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 자동차의 해치 장치 작동 방법과, 청구항 12의 전제부에 따른 자동차의 해치 장치, 그리고 또한, 청구항 13의 전제부에 따른 유형의 해치 장치의 해치 구동부용 해치 제어부에 관한 것이다.
이하 논의되는 방법은 자동차의 해치 덮개의 모터 작동식 조절과 연계하여 사용된다. 용어 "해치 덮개(hatch leaf)"는 상기 방법과 관련하여 포괄적인 의미로 이해하여야 한다. 해치 덮개에는 자동차의 테일게이트(tailgate), 부트 리드(boot lid), 엔진 보닛(engine bonnet), 도어, 특히 사이드 도어, 로드-스페이스 플로어(load-space floor) 등이 포함된다.
해치 덮개의 모터 작동식 조절을 위해 해치 구동부가 장착되어 있는 자동차 해치 장치의 사용이 사용자 편의 개선을 위해 증가하고 있다. 이러한 유형의 해치 구동부는 단일 덮개 유형의 해치 장치(WO 2010/046008 A1)에 대해서는 이미 광범위하게 허용되어 왔다. 이 경우, 해치 구동부에는 일반적으로, 각각의 사전 정의된 설정 값 해치 조절 작동을 실시하기 위해 구동부 제어부가 장착되어 있다. 설정 값 해치 조절 작동은, 예를 들어, 사용자가 무선 키의 개방 버튼 또는 폐쇄 버튼을 누르는 방식의 작동으로 규정되어 있다.
해치 덮개는 해치 구동부에 의해 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 조절될 수 있다. 폐쇄 방향으로의 폐쇄 공정 동안, 해치 덮개에 배치된 자동차 잠금부(lock)가 차체에 고정되어 있는 잠금부 스트라이커(striker)와 결합하며 그 결과, 일정 시간 잠금부 스트라이커를 구속하는 래치 결합 상태에 진입한다. 이러한 래치 결합 상태에서 잠금 래치(latch)가 자동차 잠금부의 폴(pawl)과 래치 결합 방식으로 결합된다.
제어 관련 견지에서 본 공지의 해치 장치의 일 요건은, 자동차 잠금부와 잠금부 스트라이커가 의도하지 않게 구속 결합하는 것을 방지하는 것이다. 이러한 의도하지 않은 구속 결합은, 예를 들어, 폐쇄 위치에 도달하기 직전 사용자가 폐쇄 공정으로부터 시작되는 역회전 공정을 개시한 결과 발생할 수 있다. 본 발명에서, "역회전 공정(reversing process)"은 이러한 역회전 공정 개시 후 이동 방향이 간단히 역전되도록 하는 공정을 의미하는 것으로 이해하여야 한다.
해치 덮개의 질량 관성 및 다른 영향으로 인해 해치 덮개가 폐쇄 방향으로 소정의 타행(coasting) 이동을 수행하기 때문에, 역회전 공정 개시 후 이상적인 즉각적인 이동 방향의 역전이 항상 수반되는 것은 아니다. 공지의 장치의 경우, 역회전 공정이 개시된 직후 해치 구동부로의 전원 공급이 역전되는 경우에도 주목할 만한 타행 이동이 예상된다.
역회전 작동의 경우 전술한 바와 같은 타행 이동이 항상 발생한다는 사실은 폐쇄 위치 직전에 폐쇄 공정으로부터 시작되는 역회전 작동의 경우 문제가 될 수 있다. 이 경우, 타행 이동은 특히, 개방 방향으로의 이동을 위해 해치 구동부에 공급되는 전원이 자동차 잠금부의 구속력에 대항하도록 잠금부 스트라이커가 자동차 잠금부와 구속 결합하도록 할 수 있다. 사용자가 역회전 공정을 개시한 경우에도, 해치 덮개는 잠금부 스트라이커에 "움직일 수 없는" 상태로 유지되며, 이에 따라, 해치 장치 전체의 작동 신뢰성이 감소한다.
본 발명은 해치 덮개의 모터 작동식 역회전 작동이 간단한 수단을 사용하여 특히 작동상 신뢰성 있는 방식으로 수행될 수 있도록 해치 장치를 작동시키기 위한 공지의 방법을 설정 개발하는 것을 목적으로 한다.
청구항 1의 전제부에 따른 방법의 경우, 전술한 목적은 청구의 1의 특징부에 청구된 바와 같은 특징에 의해 해결된다. 상당히 구체적인 방식의 자동차 잠금부의 잠금 상태를 포함하여 역회전 공정의 진행 과정을 제어하는 것이 핵심 사상이다.
구체적으로 설명하자면, 자동차 잠금부와 잠금부 스트라이커 등 사이의 구속 방식 결합, 특히 폐쇄 방향으로의 해치 덮개의 관성 관련 타행 이동에 기인하는 이러한 결합이 역회전 작동 동안 방지 또는 해제되도록, 적어도 잠금 상태 함수로서 같은 위상으로 자동차 잠금부 및 가능하다면 해치 구동부가 작동된다.
따라서, 본 발명의 "가장 중요한 부분"은 역회전 공정 동안 자동차 잠금부가 래치 결합 상태에 있는지 아닌지를 설정하기 위하여 자동차 잠금부의 잠금 상태를 확인하는 것이다. 자동차 잠금부가 래치 결합 상태에 있다면, 이것은 자동차 잠금부와 잠금부 스트라이커가 구속 방식으로 결합되어 있음을 의미하긴 하지만, 소정의 분위기 하에서는 역회전 공정 동안의 이러한 구속 결합이 바람직하지 못하다. 설명의 명확성을 위해, 역회전 공정 동안의 자동차 잠금부와 잠금부 스트라이커 사이의 결합(전술한 의미에서는 "구속"이 아닌 결합)은 문제가 되지 않음에 주목하여야 한다.
자동차 잠금부와 잠금부 스트라이커 사이의 원하지 않은 구속 결합 상황이 개방 각도가 작은 경우에만, 다시 말해, 자동차 잠금부가 잠금부 스크라이커에 근접하게 위치한 경우에만 발생할 수 있기 때문에, 청구항 4에 따른 바람직한 일 변형예에 있어서, 해치 각도가 아래에서 설명할 임계 개방 각도보다 큰 경우 역회전 공정 및 연관된 전원 공급 오프 작동 직후 개방 공정이 수행된다.
청구항 6 내지 청구항 9에 따른 바람직한 개선예에 있어서, 해치 구동부의 개방 전원 공급 작동이 특히 전원 공급 오프 작동 직후 촉발되며, 이러한 작동은 래치 결합 상태가 검출되는 경우 모터 작동식 잠금 해제 공정 및 가능하다면 전원 공급 오프 작동이 촉발되는 잠금 상태 감시 작동에 의해 적어도 같은 위상으로 동반 수행된다. 해치 구동부의 개방 전원 공급 작동이 동시에 폐쇄 방향으로의 전술한 타행 이동을 단축하는데 기여하므로 이러한 작동이 유리하다.
청구항 7에 따르면, 이동 방향이 역전된 후 해치 덮개의 개방 이동이 검출되는 경우 역회전 공정이 개방 공정으로 변경된다. 이러한 변경에 의하면, 자동차 잠금부와 잠금부 스트라이커 사이의 원하지 않은 구속 결합이 발생하지 않는 것을 보장할 수 있다. 청구항 8에 따르면, 설명된 바와 같이, 임계 해치 개방 각도를 초과하였음을 검출하는 경우 역회전 공정이 개방 공정으로 전환됨에 따라 동일한 결과가 달성될 수 있다.
청구항 10에 따른 특히 바람직한 개선예는 포함 구성 요소와 관련하여 기계적으로 특히 바람직한 일 변형예를 구성한다. 이 경우, 해치 덮개는 우선 정지 상태로 되며, 이 후, 자동차 잠금부가 래치 결합 상태에 있는지 여부에 대한 확인이 이루어진다. 이러한 변형예에 따르면, 자동차 잠금부와 잠금부 스트라이커 사이의 간단한 작동 방해를 야기할 수도 있는 개방 전원 공급 작동을 상당히 방지할 수 있다.
마찬가지로 독립적인 중요성을 갖는 청구항 12에 따른 다른 사상에 따르면, 어느 경우에나 전술한 사상에 따른 방법을 수행할 수 있도록 구성되는 자동차의 해치 장치가 청구된다. 해치 장치를 설명하기에 적당한 본 발명에 따른 방법과 관련하여 이루어진 전술한 모든 설명을 참조할 수도 있다.
마찬가지로 독립적인 중요성을 갖는 청구항 13에 따른 또 다른 사상에 따르면, 전술한 해치 장치의 해치 제어부가 청구된다. 역시 본 발명에 따른 방법과 관련하여 이루어진 전술한 모든 설명을 참조할 수도 있다.
본 발명에 따르면, 질량 관성 타행 이동 및 다른 영향으로 인한, 자동차의 해치 덮개에 마련되는 해치 장치의 자동차 잠금부와 차체에 마련되는 잠금부 스트라이커 사이의 원하지 않은 구속 결합을 방지할 수 있다.
본 발명이 단 하나의 실시예를 도시한 도면을 참조하여 아래에 보다 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 해치 장치를 구비한 자동차의 후방 영역을 도시한 도면이다.
도 2는 모터 작동식 폐쇄 공정 동안의 도 1에 따른 자동차의 후방 영역을 도시한 도면으로, a)는 조절 이동이 대략 절반 정도 수행된 후의 상태를 나타내며, b)는 역회전 공정이 개시된 경우의 폐쇄 위치 직전의 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2b에서와 같이 개시된 역회전 공정의 연속 과정을 도시한 도면으로, a)는 그 자체로 바람직하지 않은 자동차 잠금부와 잠금부 스트라이커 사이의 구속 방식 결합을 나타내며, b)는 역회전 공정으로부터 모터 작동식 개방 공정으로의 전이 과정을 나타낸 도면이다.
자동차의 해치 장치(1)(도면 참조)에는 보통 해치 덮개(2), 그리고 해치 덮개(2)와 연관된 해치 구동부(3)가 장착된다. 기타 여러 가지 중에서도 해치 구동부(3)를 작동시키기 위한 목적으로, 해치 제어부(4)가 또한 제공된다. 전술한 구성 요소는 모두 도면에 상당히 개략적으로만 도시되어 있다.
이 경우, 바람직하게는, 해치 덮개(2)가 자동차의 테일게이트로 구성된다. 그러나, 전술한 바와 같이, 용어 "해치 덮개"는 포괄적인 의미로 사용되고 있으며, 기타 여러 가지 중에서도, 자동차의 부트 리드, 엔진 보닛, 도어, 특히 사이드 도어, 로드-스페이스 플로어 등을 포함한다.
해치 구동부(3)는 개별 구동부로서 형성될 수도 있으며, 또는 동기식으로 작동하는 것이 바람직한 두 개의 별개의 구동부를 포함할 수도 있다. 특히 바람직한 개선예에 있어서, 이러한 유형의 이중 구동부는 일차적으로 자동차 차체에 그리고 이차적으로 해치 덮개(2) 상으로 해치 개구의 양측에 작용하는 스핀들 구동부이다. 이에 대해서는, 이러한 유형의 구동부의 구성의 이해를 위해, 본 명세서의 도입부에 인용된 바와 같은 WO 2010/046008 A1 을 참조할 수도 있으며, 상기 참조 문헌은 본 발명의 출원인에 의해 출원된 것으로서 본 출원의 주제에 포함되는 내용을 담고 있다.
도면에는 해치 장치(1)는 단 하나의 해치 덮개(2)를 구비하는 것으로 도시되어 있긴 하지만, SUV(Sport Utility Vehicle:스포츠형 다목적 차량) 분야에서는 두 개의 해치 덮개(2)를 구비한 장치(1)의 사용이 특히 증가하고 있다. 따라서, 본 발명에 따른 해결 방안은 이러한 유형의 장치도 포함한다.
해치 제어부(4)와 관련하여 다수의 구조 변형예가 가능하다. 이 경우, 바람직하게는, 해치 제어부(4)는 상위 제어부에 결합되어 있다. 그러나, 또한 해치 제어부(4)가 상위 제어부의 일부를 구성할 수도 있다. 최종적으로, 해치 제어부(40는 또한, 작동시키고자 하는 개별 구성 요소에 분산 제공될 수 있다.
용어 "해치 제어부"는 또한, 제어 기술을 통해 상태를 검출하는 역할을 하는 모든 구성 요소를 포함한다. 이러한 구성 요소에는, 예를 들어, 해치 덮개(2)의 위치 및/또는 이동을 검출하는 역할을 하는 위치 센서가 포함된다. 이러한 유형의 위치 센서는 일반적으로 해치 구동부(3) 자체에 수용되며, 예를 들어, 홀(Hall) 또는 자기 저항(MR) 센서로서 구성된다.
모터 작동식 조절 공정, 예를 들어, 개방 방향으로의 모터 작동식 개방 공정 및 폐쇄 방향으로의 모터 작동식 폐쇄 공정은, 무선 키(5)의 작동(개략적으로만 도시됨)과 같은 예정된 사용자 동작의 결과로서, 해치 제어부(4)에 의해 촉발될 수 있다. 이와 관련한 조작자 제어 개념에 관한 바람직한 변형예가 아래에 추가로 설명된다.
해치 덮개(2)를 폐쇄 위치(도 1에 점선을 사용하여 지시됨)에 유지하기 위하여, 해치 장치(1)에는 상이한 잠금 상태로 이동될 수 있는 자동차 잠금부(6)가 장착된다.
자동차 잠금부(6)는 래치 결합 상태에서 잠금부 스트라이커(7) 등과 구속 방식으로 결합되며, 여기서, 래치 결합 상태는 예비 래치 결합 상태 또는 메인 래치 결합 상태일 수 있다. 래치 결합 상태는 폐쇄 공정 동안 잠금부 스트라이커(7)가 자동차 잠금부(6)에 들어가는 경우 특히 래치 결합 방식으로 자동적으로 구축된다. 자동차 잠금부(6)는 해제 상태에서 잠금부 스트라이커(7) 등을 해제한다. 상기 폐쇄 위치로부터 시작되는 개방 공정이 수행되기 전에, 자동차 잠금부(6)가 모터 작동에 의해 래치 결합 상태로부터 해제 상태로 이동되는 모터 작동식 해제 공정이 해치 제어부(4)에 의해 촉발되는 방식으로 수행된다. 자동차 잠금부(6)에 관한 구조적 세부 사항이 아래에 추가로 설명된다.
본 발명의 경우에는 모터 작동식 이동 공정으로부터 시작되는 해치 덮개(2)의 역회전이 특히 중요하다. 이에 따라, 해치 덮개(2)는 해치 제어부(4)에 의해 촉발되는 방식의 모터 작동식 역회전 공정에서 개방 및/또는 폐쇄 공정으로부터 시작하여 역회전 될 수 있도록 구성된다. 이러한 유형의 역회전 공정의 진행 과정이 도 2a, 도 2b, 도 3a 및 도 3b에 도시되어 있다.
도 2a에는 모터 작동식 폐쇄 공정이 대략 절반 정도 수행된 상황이 도시되어 있다. 사용자는 폐쇄 위치에 도달하기 직전(도 2b)에, 대응 사용자 동작의 결과로서, 이 경우, 무선 키(5)의 조작의 결과로서, 역회전 공정을 개시한다. 역회전 공정이 개시됨에도 불구하고, 해치 덮개(2)는 특히 질량 관성을 고려하여 어느 정도 폐쇄 방향으로 계속 이동하게 되며(타행 이동), 이에 따라, 도 3a에 도시된 바와 같이, 자동차 잠금부(6)가 예비 래치 결합 상태에 진입하게 되어 잠금부 스트라이커(7) 등과 구속 방식으로 결합하도록 된다.
해치 구동부(3)가 역회전 공정 동안 자동차 잠금부(6)와 잠금부 스트라이커(7) 등 사이의 구속 방식 결합을 방해하는 것을 방지하기 위하여, 본 발명에 따르면, 자동차 잠금부(6)와 잠금부 스트라이커 등 사이의 구속 방식 결합, 특히 폐쇄 방향으로의 해치 덮개(2)의 관성 관련 타행 이동에 기인하는 이러한 결합이 역회전 작동 동안 방지 또는 해제되도록, 적어도 잠금 상태 함수에 따라 같은 위상으로 자동차 잠금부(6) 및 이 경우 해치 구동부(3)가 또한 작동되도록 구성된다. 후술하는 바와 같이, 이에 관련하여 상당히 다양한 변형예가 구현될 수 있다.
용어 "같은 위상(in phase)"은, 예를 들어, 일 변형예에서, 잠금 상태에 따라 좌우되는 전술한 바와 같은 작동이 해치 각도가 임계 개방 각도(φk) 아래인 경우 발생한다. 그러나, 본 발명에 따른 작동은 또한, 원칙적으로, 해치 덮개(2)의 전체 조절 경로에 걸쳐 이루어진다.
해치 덮개(2)가 특히, 폐쇄 위치 부근에 위치하지 않은 경우에는, 자동차 잠금부(6)와 잠금부 스트라이커(7) 등 사이의 원하지 않은 구속 방식 결합 위험이 없다. 이 경우, 잠금 상태 함수로서 제공되는 작동은 사실상 정지될 수 있다. 이 경우, 임계 개방 각도(φk)의 올바른 선택은 특히 매우 중요하다. 임계 개방 각도는(φk)가 예시 목적으로 도 1에 도시되어 있다.
임계 개방 각도(φk)는 해치 덮개(2)의 개방 영역을 획정하며, 이러한 개방 영역은, 폐쇄 공정으로부터의 시작되는 역회전 공정이 개시되면, 자동차 잠금부(6)와 잠금부 스트라이커(7) 등 사이의 원하지 않은 구속 방식 결합 위험과 연관이 있다.
임계 개방 각도(φk)의 결정시에는 전체 범위의 환경 조건을 고려하여야 하며, 이러한 환경 조건은 소정 분위기 하에서 개방 각도(φk)의 증가 필요성을 야기한다. 이러한 유형의 환경 조건으로는, 예를 들어, 자동차가 경사면 상에 있는 상황, 예를 들어, 눈 등으로 인해 해치 덮개(2)에 하중이 인가되는 상황, 폐쇄 공정 동안 해치 덮개(2)에 대해 역압(counterpressure)을 감소시키기 위한 팬 오프 작동 상황, 밀폐 역압 변화를 유발하는 상이한 온도 조건, 그리고 하나 이상의 자동차 도어의 개방, 즉, 폐쇄 공정 동안 해치 덮개(2)에 대한 역압 감소 야기 상황이 있다. 이에 따라, 임계 개방 각도(φk)는 실제 실험에서 신속하게 결정될 수 있다.
전술한 바와 같은 배경을 바탕으로, 임계 개방 각도(φk)는 가변적일 수도 있다. 일 예로서, 경사각 센서가 자동차가 경사면 상에 있음을 검출하는 경우, 임계 개방 각도(φk)가 증가될 수도 있다. 다수의 적응 전략이 가능하다.
본 발명에 따른 해결 방안은 자동차 잠금부의 모든 가능한 구조적 변형예에 의해 실현될 수 있다. 이 경우, 바람직하게는, 자동차 잠금부(6)는 잠금 래치(8) 및 잠금 래치(8)와 연관된 폴(9)을 구비하며, 잠금 래치(8)는 해제 상태에서 개방 위치(도 1의 상부에 상세히 도시됨)에 있으며, 래치 결합 상태에서 예비 래치 결합 위치(도 3a에 상세히 도시됨) 또는 메인 래치 결합 위치(도 1의 하부에 상세히 도시됨)에 있다. 폴(9)이 예비 래치 결합 위치 또는 메인 래치 결합 위치에서 잠금 래치(8)를 구속하는 하강 위치(도 1의 하부에 도시됨)로 이동될 수 있다. 또한, 폴(9)이 잠금 래치(8)를 해제하는 상승 위치(도 1의 상부에 상세히 도시됨)로 이동될 수 있다.
전술한 바와 같은 모터 작동식 해제 공정을 실시할 수 있도록 하기 위하여, 자동차 잠금부(6)에 개방 보조 구동부(10)가 장착되며, 이에 의해 폴(9)이 모터에 의해 상승될 수 있다. 모터 작동식 해제 공정은 본 발명의 경우에 특히 중요한 역할을 담당한다.
역회전 공정은 조작자의 제어 개념에 따라 완전히 상이한 방식으로 사용자에 의해 개시될 수 있다.
조작자 제어와 관련한 일 변형예에 있어서, 특히, 무선 키(5)의 버튼(5a)을 누르는 방식으로 모터 작동식 조절 공정 동안 계속 진행 중인 조절 공정이 중단될 수도 있으며, 버튼(5a)을 다시 한번 누르게 되면 반대 방향으로 조절 공정이 개시된다[토글(toggle) 원리]. 따라서, 역회전 공정을 개시하기 위해서는 버튼을 두 번 눌러야 한다.
해치 구동부(3)의 전원 공급 오프 작동은, 바람직하게는, 개방 목적으로 해치 구동부(3)에 대한 개방 전원 공급 작동을 수행하기 위하여, 우선 폐쇄 공정으로부터 시작하여 개시되는 역회전 공정으로 촉발되며, 가능하다면 추가 단계가 수행된다.
해치 제어부(4)가 해치 각도가 임계 개방 각도(φk)를 초과하였음을 검출하면, 개개의 해치 위치로부터 시작되는 정상 작동에 따른 개방 공정이 원칙적으로 수행될 수 있다. 바람직한 일 실시예에 있어서, 이동 제어 공정이 추가로 수행될 수 있으며, 이러한 이동 제어 공정은, 예를 들어, 폐쇄 방향으로의 완만한 제동 작동을 보장한다.
잠금 상태 감시 작동이, 바람직하게는, 역회전 공정이 개시된 후 촉발되며, 상기 잠금 상태 감시 작동은 또한, 바람직하게는, 해치 각도가 임계 개방 각도(φk) 아래인 것으로 검출되는 경우에만 촉발된다. 바람직하게는, 잠금 상태를 감시하기 위해 상태 데이터가 자동차 잠금부(6)에 제공되며, 보다 바람직하게는, 상기 상태 데이터는 해치 제어부(4)에 의해 제공된다.
잠금 상태 감시 작동 시에, 래치 결합 상태가 검출되는 경우, 즉, 자동차 잠금부(6)와 잠금부 스트라이커(7) 사이의 구속 방식 결합이 검출되는 경우, 모터 작동식 잠금 해제 공정이 촉발된다. 또한, 전력 공급 오프 작동이, 바람직하게는, 가능한 기계적 손상을 방지하기 위하여 촉발된다.
특히 바람직한 개선예에 있어서, 특히 전원 공급 오프 작동 직후 해치 구동부(3)의 개방 전원 공급 작동이 촉발되며, 상기 개방 전원 공급 작동은, 래치 결합 상태가 검출되는 경우 모터 작동식 잠금 해제 공정 및 전원 공급 오프 작동이 다시 촉발되는 잠금 상태 감시 작동에 의해 적어도 같은 위상으로 동반 수행된다. 다시 한번 말하지만, 이러한 작동은, 바람직하게는, 임계 개방 각도(φk) 아래의 해치 각도가 검출되는 경우에만 이루어진다. 잠금 해제 공정 후 해치 구동부(3)의 개방 전원 공급 작동이 다시 촉발되긴 하지만, 이것은 자동차 잠금부(6)의 해제 상태가 검출된 후에만 이루어지는 것이 바람직하다.
정상적인 경우, 이후 해치 덮개(2)는 개방 방향으로 이동되어야 하며 임계 개방 각도(φk)를 통과하여야 한다. 이에 따라, 잠금 상태 감시 작동이, 바람직하게는, 해치 덮개(2)의 개방 이동이 검출되면 개방 전원 공급 작동 후 수립된다. 다른 변형예에 따르면, 임계 개방 각도가 초과되었음이 검출되는 경우에만 잠금 상태 감시 작동이 수립될 수도 있다. 전술한 모든 경우에, 개방 공정이 이후 개개의 해치 위치로부터 시작하여 수행되며, 상기 개방 공정은 일반적으로 개방 위치에 도달하여 해치 구동부(3)가 자동적으로 오프됨과 동시에 종료된다.
다른 바람직한 변형예에 있어서, 전원 공급 오프 작동 후 우선적으로 해치 덮개(2)의 정지 상태 감시 작동이 이루어지며, 해치 덮개(2)의 정지 상태가 검출되는 경우에만 잠금 상태 확인 작동이 수행된다. 잠금 상태 확인 작동 시에는, 래치 결합 상태가 검출되는 경우 다시 모터 작동식 잠금 해제 공정이 촉발된다. 이 경우 또한, 해치 각도가 임계 개방 각도(φk) 아래임이 검출되는 경우에만 정지 상태 감시 작동이 촉발된다.
정지 상태 감시 작동과 관련하여, 정지 상태의 검출을 위해 "이상적인 정지 상태"가 반드시 필요한 것은 아님에 주목하여야 한다. 원칙적으로, 해치 속도가 예정돤 하한치 아래이면 정지 상태가 검출될 수 있다.
마지막으로, 해치 구동부(3)의 개방 전원 공급 작동이 촉발되며, 잠금 상태 확인 작동 후 그리고 이 경우 자동차 잠금부(6)의 해제 상태가 검출된 후 개개의 해치 위치로부터 시작하여 정상 작동에 따른 개방 공정이 수행된다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 방법에 의해, 자동차 잠금부(6)와 잠금부 스트라이커(7)의 사이의 원하지 않은 구속 방식 결합에 의해 유발되는 기계적 작동 방해(jamming) 발생이 상당히 방지될 수 있다.
각기 독립적인 중요성을 갖는 두 개의 다른 특징에 따르면, 해치 장치(1) 및 해치 제어부(4)가 전술한 바와 같이 청구되며, 상기 해치 장치와 해치 제어부는 전술한 사상에 따른 방법을 수행할 수 있도록 구성된다. 이 경우 또한, 전술한 설명 및 가능한 변형예를 참조할 수도 있다.
결론적으로, 해치 장치(1)는 일반적으로, 해치 구동부(3)에 추가하여, 폐쇄 보조 구동부를 구비한 폐쇄 보조 장치를 구비함에 주목하여야 한다. 폐쇄 보조 장치는 자동차 잠금부(6)와 연관되어 있으며, 폐쇄 공정의 마지막 단계에서 해치 덮개(2)를 잡아당겨 폐쇄하는 역할을 한다. 폐쇄 공정의 마지막 단계에서 발생하는 역압, 특히 밀폐 역압이 해치 구동부(3)에 의해 인가되는 경우는 거의 없기 때문에 대부분의 경우 이러한 유형의 폐쇄 보조 장치가 필요하다.
본 발명에 따른 해결 방안의 경우, 이것은 역회전 공정 동안에는 폐쇄 보조 공정의 촉발을 방지하여야 함을 의미한다. 이를 위해, 역회전 공정 동안 폐쇄 보조 장치, 특히, 폐쇄 보조 구동부가 오프되어야 한다.
1 : 해치 장치 2 : 해치 덮개
3 : 해치 구동부 4 : 해치 제어부
6 : 자동차 잠금부 7 : 잠금부 스트라이커
8 : 잠금 래치 9 : 폴
10 : 개방 보조 구동부

Claims (19)

  1. 자동차의 해치 장치(1)를 작동시키기 위한 방법으로서,
    해치 장치(1)는 해치 덮개(2), 해치 덮개(2)와 연관된 해치 구동부(3), 그리고 해치 제어부(4)를 포함하며,
    개방 방향으로의 모터 작동식 개방 공정 및 폐쇄 방향으로의 모터 작동식 폐쇄 공정이 해치 제어부(4)에 의해 촉발되며,
    해치 장치(1)는 래치 결합 상태에서 잠금부 스트라이커(7)와 구속 방식으로 결합하며 해제 상태에서 잠금부 스트라이커(7)를 해제하는 자동차 잠금부(6)를 포함하며,
    해치 제어부(4)에 의해 촉발되는 방식으로 모터 작동식 해제 공정에서 래치 결합 상태로부터 해제 상태로 자동차 잠금부(6)를 이동시킬 수 있으며,
    해치 제어부(4)에 의해 촉발되는 방식으로 모터 작동식 역회전 공정 동안 개방 또는 폐쇄 공정으로부터 시작하여 해치 덮개(2)를 역회전시킬 수 있는 방법에 있어서,
    폐쇄 공정으로부터 시작하여 개시되는 역회전 공정의 일부로서, 자동차 잠금부(6)와 잠금부 스트라이커 사이의 구속 방식 결합이 역회전 작동 동안 방지 또는 해제되도록, 적어도 잠금 상태 함수로서 같은 위상으로 자동차 잠금부(6) 및 해치 구동부(3)가 작동되는 것을 특징으로 하는 자동차 해치 장치의 작동 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 역회전 공정의 일부로서, 임계 개방 각도(φk) 아래인 해치 각도가 잠금 상태 함수로서 검출되는 경우에만 역회전 작동 동안 자동차 잠금부(6)와 잠금부 스트라이커(7) 사이의 구속 방식 결합이 방지 또는 해제되도록 자동차 잠금부(6) 및 해치 구동부(3)가 작동되는 것을 특징으로 하는 자동차 해치 장치의 작동 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 자동차 잠금부(6)는 잠금 래치(latch)(8), 그리고 잠금 래치(8)와 연관된 폴(pawl)(9)을 구비하며,
    잠금 래치(8)는 해제 상태에서 개방 위치에 있으며, 래치 결합 상태에서 예비 래치 결합 위치 또는 메인 래치 결합 위치에 있으며,
    폴(9)이 예비 래치 결합 위치에 또는 메인 래치 결합 위치에 잠금 래치(8)를 구속하는 하강 위치 및 잠금 래치(8)를 해제하는 상승 위치로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차 해치 장치의 작동 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 해치 구동부(3)의 전원 공급 오프 작동이 폐쇄 공정으로부터 시작하여 개시되는 역회전 공정 동안에 우선 촉발되는 것을 특징으로 하는 자동차 해치 장치의 작동 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 역회전 공정이 개시된 후, 잠금 상태 감시 작동이 촉발되는 것을 특징으로 하는 자동차 해치 장치의 작동 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 해치 구동부(3)의 개방 전원 공급 작동이 전원 공급 오프 작동 직후에 촉발되는 것을 특징으로 하는 자동차 해치 장치의 작동 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 해치 구동부(3)의 개방 전원 공급 작동이 잠금 해제 공정 후 촉발되는 것을 특징으로 하는 자동차 해치 장치의 작동 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 개방 전원 공급 작동 후 상기 해치 덮개(2)의 개방 이동이 검출되는 경우, 잠금 상태 감시 작동이 설정되며, 해당 해치 위치로부터 시작하여 개방 공정이 수행되는 것을 특징으로 하는 자동차 해치 장치의 작동 방법.
  9. 제 7 항에 있어서, 임계 개방 각도(φk)를 초과하였음이 검출되는 경우, 잠금 상태 감시 작동이 설정되며, 해당 해치 위치로부터 시작하여 개방 공정이 수행되는 것을 특징으로 하는 자동차 해치 장치의 작동 방법.
  10. 제 4 항에 있어서, 전원 공급 오프 작동 후에 해치 덮개(2)의 정지 상태 감시 작동이 촉발되는 것을 특징으로 하는 자동차 해치 장치의 작동 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 잠금 상태 확인 작동 후 그리고 자동차 잠금부(6)의 해제 상태가 검출된 후, 해치 구동부(3)의 개방 전원 공급 작동이 촉발되며 해당 해치 위치로부터 시작하여 개방 공정이 수행되는 것을 특징으로 하는 자동차 해치 장치의 작동 방법.
  12. 자동차의 해치 장치로서,
    해치 덮개(2), 해치 덮개(2)와 연관된 해치 구동부(3), 그리고 해치 제어부(4)를 포함하며,
    해치 제어부(4)에 의해 모터 작동식 개방 공정이 개방 방향으로 촉발될 수 있으며 모터 작동식 폐쇄 공정이 폐쇄 방향으로 촉발될 수 있으며,
    래치 결합 상태에서 잠금부 스트라이커(7)과 구속 방식으로 결합하며 해제 상태에서 잠금부 스트라이커(7)를 해제하는 자동차 잠금부(6)를 포함하며,
    해치 제어부(4)에 의해 촉발되는 방식으로 모터 작동식 해제 공정에서 래치 결합 상태로부터 해제 상태로 자동차 잠금부(6)를 이동시킬 수 있으며,
    해치 제어부(4)에 의해 촉발되는 방식으로 역회전 공정 동안 개방 또는 폐쇄 공정으로부터 시작하여 해치 덮개(2)를 역회전시킬 수 있는 해치 장치에 있어서,
    폐쇄 공정으로부터 시작하여 개시되는 역회전 공정의 일부로서, 자동차 잠금부(6)와 잠금부 스트라이커 사이의 구속 방식 결합이 역회전 작동 동안 방지 또는 해제되도록, 상기 해치 제어부(4)가 잠금 상태 함수로서 자동차 잠금부(6) 및 해치 구동부(3)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 해치 장치.
  13. 자동차의 해치 장치의 해치 제어부로서,
    해치 장치(1)는 해치 덮개(2), 해치 덮개(2)와 연관된 해치 구동부(3), 그리고 해치 제어부(4)를 포함하며,
    해치 제어부(4)에 의해 모터 작동식 개방 공정이 개방 방향으로 촉발될 수 있으며 모터 작동식 폐쇄 공정이 폐쇄 방향으로 촉발될 수 있으며,
    자동차 잠금부(6)가 래치 결합 상태에서 잠금부 스트라이커(7)와 구속 방식으로 결합하며 해제 상태에서 잠금부 스트라이커(7)를 해제하도록 제공되며,
    해치 제어부(4)에 의해 촉발되는 방식으로 역회전 공정 동안 개방 또는 폐쇄 공정으로부터 시작하여 해치 덮개(2)를 역회전시킬 수 있는 해치 장치의 해치 제어부에 있어서,
    폐쇄 공정으로부터 시작하여 개시되는 역회전 공정의 일부로서, 자동차 잠금부(6)와 잠금부 스트라이커 사이의 구속 방식 결합이 역회전 작동 동안 방지 또는 해제되도록, 상기 해치 제어부(4)가 잠금 상태 함수로서 자동차 잠금부(6) 및 해치 구동부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 해치 제어부.
  14. 제1항 또는 제2항에 있어서, 자동차 잠금부(6)가 폴(9)과 연관된 개방 보조 구동부(10)를 구비하며,
    폴(9)은 모터 작동식 해제 공정의 일부로서 개방 보조 구동부(10)에 의해 상승될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차 해치 장치의 작동 방법.
  15. 제4항에 있어서, 임계 개방 각도(φk)보다 높은 해치 각도가 검출되는 경우 전원 공급 오프 작동 후에 이동 제어 공정이 수행된 후, 해당 해치 위치로부터 시작하여 개방 공정이 수행되는 것을 특징으로 하는 자동차 해치 장치의 작동 방법.
  16. 제 5 항에 있어서, 상기 잠금 상태 감시 작동은 임계 개방 각도(φk)보다 낮은 해치 각도가 검출되는 경우에만 촉발되며, 래치 결합 상태가 검출되는 경우 모터 작동식 잠금 해제 공정 및 전원 공급 오프 작동이 상기 잠금 상태 감시 작동으로 촉발되는 것을 특징으로 하는 자동차 해치 장치의 작동 방법.
  17. 제 6 항에 있어서, 상기 해치 구동부(3)의 개방 전원 공급 작동은 임계 개방 각도(φk)보다 낮은 해치 각도가 검출되는 경우에만 촉발되며, 상기 개방 전원 공급 작동은 래치 결합상태가 검출되는 경우 모터 작동식 잠금 해제 공정 및 전원 공급 오프 작동이 촉발되는 잠금 상태 감시 작동에 의해 적어도 같은 위상으로 동반 수행되는 것을 특징으로 하는 자동차 해치 장치의 작동 방법.
  18. 제 7 항에 있어서, 상기 개방 전원 공급 작동은 자동차 잠금부(6)의 해제 상태가 검출된 후 우선 촉발되는 것을 특징으로 하는 자동차 해치 장치의 작동 방법.
  19. 제 10 항에 있어서, 상기 해치 덮개(2)의 정지 상태 감시 작동은 임계 개방 각도보다 낮은 해치 각도가 검출되는 경우에만 촉발되며,
    해치 덮개(2)의 정지 상태가 검출된 후 잠금 상태 확인 작동이 수행되고, 래치 결합 상태가 검출되는 경우 모터 작동식 잠금 해제 공정이 상기 잠금 상태 확인 작동으로 촉발되는 것을 특징으로 하는 자동차 해치 장치의 작동 방법.
KR1020110137377A 2010-12-20 2011-12-19 자동차의 해치 장치 작동 방법 KR101576700B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010054975A DE102010054975B3 (de) 2010-12-20 2010-12-20 Verfahren für den Betrieb einer Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs
DE102010054975.4 2010-12-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120069586A KR20120069586A (ko) 2012-06-28
KR101576700B1 true KR101576700B1 (ko) 2015-12-10

Family

ID=45557533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110137377A KR101576700B1 (ko) 2010-12-20 2011-12-19 자동차의 해치 장치 작동 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8534743B2 (ko)
KR (1) KR101576700B1 (ko)
CN (2) CN202755786U (ko)
DE (1) DE102010054975B3 (ko)
FR (1) FR2969200B1 (ko)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010054975B3 (de) * 2010-12-20 2012-02-23 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Verfahren für den Betrieb einer Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs
DE102011018849B4 (de) * 2011-04-27 2015-07-23 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Verfahren zur Steuerung einer motorischen Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs
DE102011101266B4 (de) * 2011-05-11 2020-06-04 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren für den Betrieb einer Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs
DE102011121775B3 (de) 2011-12-21 2013-01-31 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Steuersystem
DE102012013065A1 (de) 2012-07-02 2014-01-02 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Verfahren zur Ansteuerung einer Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs
DE102012015650A1 (de) * 2012-08-09 2014-02-13 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Antriebsanordnung für die Verstellung einer Klappe eines Kraftfahrzeugs
CN103010129B (zh) * 2013-01-07 2016-02-10 北京汽车研究总院有限公司 一种车辆后备箱自动开启系统、车辆及方法
DE102013106398A1 (de) * 2013-06-19 2014-12-24 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Erfassungseinrichtung für die Erfassung von mechanischen Funktionszuständen eines Kraftfahrzeugschlosses
DE102013011526B4 (de) * 2013-07-10 2022-12-22 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Verschließen einer mit einem Schloss und einer Zuziehhilfe versehenen elektromotorisch bewegten Fahrzeugklappe eines Fahrzeugs
CN103452394B (zh) * 2013-08-30 2016-01-20 天津博信汽车零部件有限公司 后备箱盖锁止结构
DE102013018628A1 (de) * 2013-11-06 2015-05-07 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Einklemmschutz für eine verstellbare Fahrzeugtür
DE102013018593B4 (de) * 2013-11-07 2022-04-21 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zur Ansteuerung einer Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs
DE102013114883A1 (de) * 2013-12-25 2015-06-25 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Steuersystem für eine motorische Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs
DE102013114881A1 (de) * 2013-12-25 2015-06-25 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Steuersystem für eine motorische Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs
DE102014205370A1 (de) * 2014-03-22 2015-09-24 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Kraftfahrzeug-Schließsystem
US10351099B2 (en) 2014-04-30 2019-07-16 Dura Operating, Llc Vehicular keyless entry system
DE202014102930U1 (de) * 2014-06-26 2015-10-02 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Schließhilfsantrieb
EP3006655B1 (en) * 2014-10-09 2017-09-20 Manitou Italia S.r.l. An assisted movement device for a door of a vehicle
US10323443B2 (en) * 2015-04-20 2019-06-18 GM Global Technolgy Operations LLC. Closure system for a vehicle
EP3109019A1 (en) * 2015-06-22 2016-12-28 Matas Gida Makinalari Sanayi ve Ticaret Anonim Sirketi A bread slicing machine
CN106522727B (zh) * 2016-10-28 2018-01-26 北京经纬恒润科技有限公司 一种同步驱动汽车电动后备门双杆的方法及装置
KR101824676B1 (ko) * 2017-07-21 2018-02-01 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 트렁크 도어 개폐 지원 장치 및 방법
DE102017009902A1 (de) * 2017-10-24 2019-04-25 Daimler Ag Schlossbetätigungsvorrichtung mit Notöffnungsfunktion
DE102017127292A1 (de) * 2017-11-20 2019-05-23 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren für den Betrieb eines Antriebssystems für eine Karosserieklappe eines Kraftfahrzeugs
DE102018201798B4 (de) * 2018-02-06 2020-12-17 Ford Global Technologies, Llc Heckklappenbaugruppe für ein Fahrzeug
DE102018119328A1 (de) * 2018-08-08 2020-02-13 Brose Schließsysteme GmbH & Co. Kommanditgesellschaft Halterung für eine Kraftfahrzeugfronthaube
JP7008011B2 (ja) * 2018-11-20 2022-02-10 株式会社ハイレックスコーポレーション 開閉体開閉装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5531498A (en) 1994-12-01 1996-07-02 Chrysler Corporation Vehicle body with powered lift type tailgate
US6092336A (en) 1999-02-11 2000-07-25 Delphi Technologies, Inc. Power liftgate cable drive with position stop
US6145917A (en) 1997-10-20 2000-11-14 Ohi Seisakusho Co., Ltd. Door operating apparatus for vehicle

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6398288B1 (en) * 1999-10-29 2002-06-04 Ohi Seisakusho Co., Ltd. Control device of automotive pivoting door
US6367199B2 (en) * 2000-02-22 2002-04-09 Delphi Technologies, Inc. Vehicle liftgate power operating system
US6367864B2 (en) * 2000-04-18 2002-04-09 Delphi Technologies, Inc. Vehicle having power operated liftgate
EP1317596B1 (de) * 2000-09-07 2006-11-22 Brose Schliesssysteme GmbH & Co. KG Kraftfahrzeug-türschloss mit kombiniertem zentralverriegelungs- und öffnungsantrieb
DE10119340A1 (de) * 2001-04-20 2002-10-31 Stabilus Gmbh Betätigungssystem für eine Klappe o. dergleichen
DE10306610C5 (de) * 2003-02-14 2008-12-11 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Kraftfahrzeugtür und Türschloßeinheit sowie Kraftfahrzeug-Schließsystem
JP3907115B2 (ja) * 2003-04-25 2007-04-18 株式会社大井製作所 車両用開閉体の制御装置
JP4283600B2 (ja) * 2003-05-30 2009-06-24 株式会社大井製作所 車両用開閉体の開閉装置
US7159927B2 (en) * 2003-07-23 2007-01-09 Honda Motor Co., Ltd. Powered tailgate system
JP3814270B2 (ja) * 2003-10-09 2006-08-23 本田技研工業株式会社 車両用自動開閉装置
JP3917594B2 (ja) * 2004-02-16 2007-05-23 本田技研工業株式会社 車両用自動開閉装置
US7034485B2 (en) * 2004-09-24 2006-04-25 Arvin Technologies, Inc. Vehicle liftgate control system
DE202004016543U1 (de) * 2004-10-25 2006-03-02 Brose Schließsysteme GmbH & Co.KG Antriebsanordnung zur Betätigung der Klappe eines Kraftfahrzeugs
US7547058B2 (en) * 2006-05-15 2009-06-16 Ford Global Technologies, Llc System and method for operating an automotive liftgate
DE102006039257A1 (de) * 2006-08-22 2008-02-28 Robert Bosch Gmbh Verstellvorrichtung für ein bewegliches Karosserieteil eines Kraftfahrzeugs sowie Verfahren zur Verstellung des beweglichen Karosserieteils
DE102006057680B3 (de) * 2006-12-07 2008-04-10 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines elektrischen Bauteils bei einem Hindernis
JP2008297769A (ja) * 2007-05-30 2008-12-11 Aisin Seiki Co Ltd バックドア開閉装置
JP2009108605A (ja) * 2007-10-30 2009-05-21 Aisin Seiki Co Ltd 車両用開閉体制御装置
DE102008053113A1 (de) * 2008-10-25 2010-05-06 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung eines Verstellelements in einem Kraftfahrzeug
US8366176B2 (en) * 2010-06-29 2013-02-05 Mitsui Kinzoku Act Corporation Vehicle door-open limiting device
DE102010054975B3 (de) * 2010-12-20 2012-02-23 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Verfahren für den Betrieb einer Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs
DE102011101266B4 (de) * 2011-05-11 2020-06-04 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren für den Betrieb einer Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5531498A (en) 1994-12-01 1996-07-02 Chrysler Corporation Vehicle body with powered lift type tailgate
US6145917A (en) 1997-10-20 2000-11-14 Ohi Seisakusho Co., Ltd. Door operating apparatus for vehicle
US6092336A (en) 1999-02-11 2000-07-25 Delphi Technologies, Inc. Power liftgate cable drive with position stop

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120069586A (ko) 2012-06-28
CN102536034B (zh) 2015-11-25
FR2969200A1 (fr) 2012-06-22
FR2969200B1 (fr) 2018-07-27
CN202755786U (zh) 2013-02-27
US20120151840A1 (en) 2012-06-21
US8534743B2 (en) 2013-09-17
DE102010054975B3 (de) 2012-02-23
CN102536034A (zh) 2012-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101576700B1 (ko) 자동차의 해치 장치 작동 방법
CN110359787B (zh) 具有动力打开特征的汽车门闩锁
CN107839451B (zh) 用于车门打开驱动器的防夹紧逻辑
CN110029890B (zh) 带动力释放和双阶段系拉功能的闩锁组件
CN109267862B (zh) 具有滚子式闩锁机构和系紧机构的车辆闭合闩锁组件
US7357435B2 (en) Power tailgate anti-theft system
US10767397B2 (en) Single motor latch assembly with power cinch and power release having soft opening function
KR102044082B1 (ko) 파워 드라이브 모듈이 구비된 차량 도어 시스템
US6739646B2 (en) Opening and closing device for a vehicle door
JP3754285B2 (ja) ドアの自動開閉装置
CN110306887B (zh) 具有呈双掣爪构型的闩锁机构的闭合闩锁组件
JP4958433B2 (ja) 車両ドア制御方法および車両ドア制御システム
KR102052485B1 (ko) 차량 부품을 전동 및 수동으로 조정하기 위한 장치
JP5826310B2 (ja) 開閉制御機能を備える車両
CN111364861B (zh) 用于机动车的具有拉紧装置的锁
US20220259901A1 (en) Closure latch assembly with cinch mechanism and variable powered anti-pinch cinch control
JP5085126B2 (ja) 動力駆動リフトゲート用車両制御システム
JP2007530822A6 (ja) パワーゲート用車両制御システム
JP2005016214A (ja) 電動式開閉戸の防犯装置
CN111279042B (zh) 具有紧急开启功能的锁操作装置
US11814879B2 (en) Vehicle and vehicle tailgate locking device
US11859432B2 (en) Control unit and method for operating an automatic flap and/or door
JP5347247B2 (ja) 車両用開閉装置
JP2004052337A (ja) オートクロージャ制御装置
JP4121904B2 (ja) 車両用開閉体の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181115

Year of fee payment: 4