CN111279042B - 具有紧急开启功能的锁操作装置 - Google Patents

具有紧急开启功能的锁操作装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111279042B
CN111279042B CN201880069017.9A CN201880069017A CN111279042B CN 111279042 B CN111279042 B CN 111279042B CN 201880069017 A CN201880069017 A CN 201880069017A CN 111279042 B CN111279042 B CN 111279042B
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
opening
drive
door lock
lock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880069017.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111279042A (zh
Inventor
J·海杜克
J·乔斯
T·康拉德
M·林德梅尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Publication of CN111279042A publication Critical patent/CN111279042A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111279042B publication Critical patent/CN111279042B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/20Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
    • E05B81/21Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening with means preventing or detecting pinching of objects or body parts
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/14Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on bolt detents, e.g. for unlatching the bolt
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54Electrical circuits
    • E05B81/56Control of actuators
    • E05B81/58Control of actuators including time control, e.g. for controlling run-time of electric motors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B79/00Mounting or connecting vehicle locks or parts thereof
    • E05B79/10Connections between movable lock parts
    • E05B79/20Connections between movable lock parts using flexible connections, e.g. Bowden cables
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/531Doors

Abstract

本发明涉及一种用于开启和关闭具有门锁(12)的机动车门的装置和方法,门锁配备有电动开启驱动机构(22)和电动关闭驱动机构(14),借此可以使门锁(12)从锁定预位进入锁定终位,还包括用于控制电动开启驱动机构(22)和电动关闭驱动机构(14)的控制装置(20)。在关闭驱动机构(14)工作期间,在要求门开启的情况下,控制装置(20)首先将关闭驱动机构(14)切换至逆动操作,在逆动操作中门锁(12)又可以在开启方向上移动并且在预定时间段之后触发开启驱动机构(22)。通过在开启驱动机构开始运行前的预定时间段,门锁机械结构所承受的应力不大,并且旋转锁舌及其锁止件可在该时间段内进入无应力位姿。由此可以减小开启噪声和门锁磨损。

Description

具有紧急开启功能的锁操作装置
技术领域
本发明涉及一种用于启闭具有门锁的机动车门的装置,门锁配备有电动开启驱动机构以及电动关闭驱动机构,借此可以使门锁从第一锁定预位进入锁定终位,还包括用于控制开启驱动机构和关闭驱动机构的控制装置。本发明还涉及一种具有这种装置的机动车门以及一种具有至少一个这种机动车门的机动车。最后,本发明涉及一种用于借助这种装置启闭机动车门的方法。
背景技术
这样的锁操作装置是已知的且广为流传。通常,它们包括门锁,门锁可借助由门把手触发的电动开启驱动机构被打开。为了关上车门,现代的锁操作装置还具有关闭驱动机构以将门从锁定预位置入锁定终位。即,使用者无需再关“紧紧地”关门或撞上门,而是只需使门进入锁定预位,在锁定预位中门锁的旋转锁舌被操作。因到达锁定预位,由开关触发所述门锁用关闭驱动机构,其完全拉紧门锁并将其置入锁定终位。在此,车门反作用于门密封件的力而被关闭几毫米。“关闭过程”一般持续几百毫秒时间以使门锁从锁定预位转入锁定终位。
由DE 199 57 061 A1和DE 199 55 883 A1公开了常见的门锁。
但如果在关闭过程期间使用者操作门把手企图马上又打开门,即,例如当手指或物体被夹时提供紧急开启功能,则在常见的锁操作装置中借助通过鲍登线机械连接的门把手来机械解锁门锁。因为在拉紧过程中在门锁中出现在几百牛顿数量级范围内的相当大的力,故这种开启过程在电动拉紧过程中导致高载荷,进而导致严重的门锁磨损,有时伴有讨厌的噪声。
发明内容
因此,本发明的任务是避免在门开启时的不利影响并且提供一种锁操作装置以及一种用于操作它的方法,其允许在关闭过程期间打开门而不发出噪声且同时避免严重磨损。
本发明来自独立权利要求的特征。有利的改进方案和设计是从属权利要求的主题。
关于这种装置,如此完成该任务,即,该控制装置设计用于在关闭驱动机构工作期间,在有开门要求的情况下首先将关闭驱动机构切换至逆动操作,在逆动操作中该门锁又可以在开启方向上移动并且在预定时间段之后可以触发开启驱动机构。
通过在开启驱动机构投入运行前的预定时间段,不仅门锁机械结构承受小的应力,确切说,旋转锁舌及其锁止件尤其可以在该时间段内进入无应力位姿。由此显著减小开启噪声和门锁磨损。锁止件由此不必在应力下被松脱。最后,开启驱动机构也可以被设计成强度较低,但仍可实现在此预定的“紧急开启”。另外,开启驱动机构的电机也经受较小磨损。开门要求此时可由门外把手、门内把手或借助开关或控制装置发出。
优选地,该预定的时间段在20毫秒至200毫秒之间,尤其最好在60毫秒至120毫秒之间。
根据本发明的一个有利设计,该开启驱动机构可以通过可由门把手触发的开关信号被启动。在通过安装在门把手上的微开关(其在拉动门把手达短暂距离后触发)对该开启驱动机构进行所述已知控制时,能够让使用者舒适地操作门锁。
另外,根据一个有利改进方案,门把手可以并行于电动开启驱动机构直接机械连接至门锁。这尤其借助安装在门把手和门锁上的鲍登线进行。由此可行的是,在紧急开启情况下、例如在手足被夹住时强制马上开门,这是因为既不用等候本发明的预定时间段、也不用等候受系统所限在开启驱动机构中所需的延迟时间,而是相反可以进行无延迟开门。
根据本发明的另一个有利设计,该开启驱动机构可以通过可由开关触发的开关信号被启动,其中,该开关可以安装在车辆内室中或在遥控器中。由此,也可以由位于车辆内部的使用者触发本发明的紧急开启。
根据本发明的另一个有利设计,该开启驱动机构替代或附加地可以通过可由编程控制器触发的开关信号被启动。这在该控制器检测到相应状态时允许紧急开启。
根据本发明,还提供一种机动车门,其包括上述装置的一个设计方案。
根据本发明,还提供一种机动车,其包括至少一个具有所述装置的机动车门。优选相应构成机动车的所有机动车门。
本发明所基于的任务还通过一种方法来完成,在所述方法中,在关闭驱动机构工作期间,在要求开启的情况下首先将关闭驱动机构切换至逆动操作,在逆动操作中门锁在开启方向上运动并且在一时间段后触发开启驱动机构。
附图说明
其它的优点、特征和细节来自在需要的情况下参照附图详述至少一个实施例的以下说明。相同的、相似的和/或功能相同的部分带有相同的附图标记,其中:
图1示出用于机动车门的锁操作装置的框图,
图2示出用于如图1所示的装置的紧急开启方法的示意图。
具体实施方式
在图1中示出了用于未示出的机动车门的锁操作装置10的框图,机动车门具有门锁12,门锁优选通过第一鲍登线16机械连接至电动关闭驱动机构14。或者,门锁12和关闭驱动机构14之间的机械连接也可以通过其它方式例如借助齿轮或连杆/推杆进行。
门锁12具有未示出的锁定预位,在锁定预位中,未示出的锁舌(优选是旋转锁舌)插入车身侧的锁扣中。门锁12在使用者操作下进入锁定预位,做法是使用者压紧或拉紧车门。在锁定预位中,车门尚未被完全关闭,相反,其相对于锁定终位在门锁12区域内还具有几毫米(优选4-10毫米)距离。在锁定终位,车门以反作用于门密封件的力的方式被完全密封关闭并且通过随后处于接合中的未示出的掣爪被锁止。为了从锁定预位进入锁定终位,关闭驱动机构14使旋转锁舌转动,其中,旋转锁舌带动锁扣经过所述距离。
门锁12包括旋转锁舌开关18,其在旋转锁舌到达锁定预位时切换。旋转锁舌开关18如此连接至控制装置20,即,一旦旋转锁舌开关18触发,与关闭驱动机构14相连以便对其控制的控制装置20启动关闭驱动机构14。由此使门锁12从锁定预位运动到锁定终位,这一般持续几百毫秒(如700毫秒)。
锁操作装置10还包括电动开启驱动机构22,其优选通过第二鲍登线24也机械连接至门锁12,并设立且设计用于中断在关闭驱动机构14与门锁12的旋转锁舌之间的机械运行连接并且解锁门锁12的掣爪。根据门锁12的结构,这在结构上不同地进行。大多数情况下,门锁12包括在锁闭过程中卡锁在旋转锁舌上的传动爪,其借助开启驱动机构22脱离接合。另外,通过开启驱动机构22解锁未示出的掣爪,掣爪在关闭过程中承受弹簧力地自动跳入锁止位置,此时旋转锁舌进入锁定终位。因此,旋转锁舌可接着自由回转并且放开锁扣。
锁操作装置10还包括装在车门外侧上的门把手26,其配设有门把手开关28,其中,拉动门把手达短暂距离后接通所述门把手开关28。门把手开关28连接至控制装置20,其又连接至开启驱动机构22以用于其控制。另外,也可在车门内侧设置未示出的第二门把手,带有门把手开关或单独的开关30,其也连接至控制装置20。只要其中一个开关28或30被操作,控制装置20就无延迟地将关闭驱动机构14切换至反向操作(逆动操作),此时第一鲍登线16不承受载荷。由此,门锁12内部的机械结构不承受载荷。如果门锁12处于锁定终位,则首先并无进一步操作,因为上述掣爪还待在锁止位置。而只要门锁12还处于关闭过程,即尚未到达锁定终位,则门锁12因内部弹簧力而开始又向锁定预位运动。
通过操作开关28或30,同时由控制装置20启动定时开关装置32,其在经过预定的时间段——在20毫秒至200毫秒、最好是60毫秒至120毫秒之间——之后启动开启驱动机构22。这通过第二鲍登线24作用于门锁12并且使掣爪脱离接合并且中断第一鲍登线16对门锁12的有效操作。
在图2中示出用于处于如下状态的图1所示装置的紧急开启方法的多重开关曲线图,此时门锁12还处于关闭过程,即,尚未到达锁定终位。
所有曲线图的横坐标是在所有曲线图中相同的时间。在图2上侧的曲线图2a中示出旋转锁舌开关18的开关状态。在其下方的曲线图2b中示出关闭驱动机构14的开关状态。在其下方的曲线图2c中示出门把手开关28的开关状态。在最下方的曲线图2d中示出开启驱动机构22的开关状态。
起点是处于由使用者碰撞发出的关闭运动中的车门,在这里,在时刻t1该旋转锁舌开关18进行切换,这在门锁12进入锁定预位时进行。在经过很短暂的尤其是开关防跳所需的时期之后,在时刻t2启动关闭驱动机构14(曲线图2b),其通过第一鲍登线16使门锁12从锁定预位向锁定终位运动。现在,在到达锁定终位之前通过操作该门把手26来操作门把手开关28(曲线图2c),这又在经过很短暂的尤其是开关防跳所需的时期之后在时刻t4逆动关闭驱动机构14。
仅当经过根据定时开关装置32依据本发明所预定的时间段Δt之后,在时刻t5运行开启驱动机构22(Δt=t5–t3)。
当门把手26又被放开(时刻t6)且门把手开关28又进行切换时,这未影响到开启驱动机构22的运行,开启驱动机构只在开启运动结束之后在时刻t7——即门锁12又处于锁定预位时——又被控制装置20关断。
图2在曲线图2b中以虚线示出门把手26没有被操作时(在时刻t3没有在门把手开关28中产生开关信号)的变化过程。接着,门锁12在时刻t7到达锁定终位,随后在时刻t9,关闭驱动机构14被控制装置20关断。时刻t8(或时期t8-t2)可以在控制装置20内被设定,或者在门锁12内可以设置另一个开关来标记锁定终位。在就时间而言明显比t8晚的时刻t9,关闭驱动机构14的最终关断用于保证门锁12的掣爪可靠地卡锁就位。
另外,除通过开启驱动机构22和第二鲍登线24机电连接外,门把手26还可以与之并行地仅机械连接至门锁12,例如通过另一鲍登线或者Y形鲍登线24,其不仅连接至开启驱动机构22、也直接连接至门把手26。在这种情况下提供第二紧急开启功能,其在放弃由延迟带来的优点的情况下强制马上开门。
在上述实施方式中,控制装置20在门把手操作时总是遵守在开启驱动机构22启动前的预定时间段。但在本发明范围内同样可行的是,仅当控制装置20已启动关闭驱动机构14、即门锁12此时刚好从锁定预位运动至锁定终位时,定时开关装置32才在开启驱动机构22启动之前被预接通。当在此设计中关闭驱动机构14未被启动时,在有门把手开关28的开启信号时马上启动开启驱动机构22。
虽然通过优选实施例详细示出并描述了本发明,但本发明不受所公开的例子的限制,本领域技术人员由此可以推导出其它变化而没有超出本发明的保护范围。因此显然可以存在许多变化可能性。也显然的是,所例举的实施方式确实只是例子,其不应以任何方式被理解为对比如发明的保护范围、应用可能性或构型的限制。相反,在先说明和附图描述使本领域技术人员能够具体实现示例性实施方式,在这里,技术人员在了解所公开的发明构思后能够采取例如与在示例性实施方式中提到的各个零部件的功能或布置相关的各种各样的改变,而没有超出由权利要求书及其合法等同比如说明书中的详尽描述所限定的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于开启和关闭具有门锁(12)的机动车门的装置,该门锁配备有电动开启驱动机构(22)以及电动关闭驱动机构(14),借此能使该门锁(12)从锁定预位进入锁定终位,还包括用于控制所述开启驱动机构(22)和所述关闭驱动机构(14)的控制装置(20),其中,该控制装置(20)设计用于:在所述关闭驱动机构(14)工作期间,在要求门开启的情况下将所述关闭驱动机构(14)切换至逆动操作,在该逆动操作中,该门锁(12)能够又在开启方向上运动,其特征是,该开启驱动机构(22)在预定的时间段之后能通过能由门把手(26)触发的开关信号而被启动,并且该门把手(26)附加地且并行于所述开启驱动机构(22)地机械连接至该门锁(12)。
2.根据权利要求1的装置,其特征是,该预定的时间段在20毫秒至200毫秒之间。
3.根据权利要求2的装置,其特征是,该预定的时间段在60毫秒至120毫秒之间。
4.根据权利要求1的装置,其特征是,该开启驱动机构(22)能通过能由安装在车辆内室中的开关(30)触发的开关信号而被启动。
5.根据权利要求1的装置,其特征是,该开启驱动机构(22)能通过能由编程控制器触发的开关信号而被启动。
6.一种机动车门,其特征是,包括根据前述权利要求1-5中任一项所述的装置。
7.一种机动车,其特征是,包括至少一个根据权利要求6的机动车门。
CN201880069017.9A 2017-10-24 2018-06-20 具有紧急开启功能的锁操作装置 Active CN111279042B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017009902.2 2017-10-24
DE102017009902.2A DE102017009902A1 (de) 2017-10-24 2017-10-24 Schlossbetätigungsvorrichtung mit Notöffnungsfunktion
PCT/EP2018/066450 WO2019081074A1 (de) 2017-10-24 2018-06-20 Schlossbetätigungsvorrichtung mit notöffnungsfunktion

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111279042A CN111279042A (zh) 2020-06-12
CN111279042B true CN111279042B (zh) 2021-10-01

Family

ID=62778898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880069017.9A Active CN111279042B (zh) 2017-10-24 2018-06-20 具有紧急开启功能的锁操作装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11572716B2 (zh)
CN (1) CN111279042B (zh)
DE (1) DE102017009902A1 (zh)
WO (1) WO2019081074A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021102047A1 (de) 2021-01-29 2022-08-04 Brose Schließsysteme GmbH & Co. Kommanditgesellschaft Notöffnung einer Fahrzeugtür

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1101886A2 (de) * 1999-11-20 2001-05-23 Kiekert Aktiengesellschaft Kraftfahrzeugtürverschluss
EP1103677A2 (de) * 1999-11-26 2001-05-30 Kiekert Aktiengesellschaft Kraftfahrzeugtürverschluss
CN103502550A (zh) * 2011-02-28 2014-01-08 开开特股份公司 机动车门锁
CN104631991A (zh) * 2013-11-06 2015-05-20 博泽哈尔施塔特汽车零件两合公司 用于能调整的车门的防夹保护

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19904663C2 (de) * 1999-02-04 2001-02-15 Bosch Gmbh Robert Kraftfahrzeugtürschloß mit elektrischer Schließhilfe und Öffnungshilfe
DE19919765A1 (de) * 1999-04-29 2000-11-09 Bosch Gmbh Robert Kraftfahrzeug-Türschloß o.dgl. mit elektrischer Öffnungshilfe und Schließhilfe
US6659515B2 (en) 2001-10-30 2003-12-09 Kiekert Ag Power-closing motor-vehicle door latch
DE10157597B4 (de) * 2001-11-23 2013-07-18 Witte-Strattec Llc Kraftfahrzeug-Türverschluss
DE10319744A1 (de) * 2003-04-30 2004-11-18 Brose Schließsysteme GmbH & Co.KG Kraftfahrzeugtürschloß mit elektromotorischem Öffnungsantrieb
DE102004013671B4 (de) 2004-03-19 2006-07-06 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Schloss, insbesondere für Fahrzeugtüren oder -klappen
DE102004034628A1 (de) * 2004-07-16 2006-02-16 Brose Schließsysteme GmbH & Co.KG Kraftfahrzeugschloß
US9080355B2 (en) * 2009-12-18 2015-07-14 Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kg Circuit and method for preventing inadvertent opening of a vehicle door
DE102010054975B3 (de) * 2010-12-20 2012-02-23 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Verfahren für den Betrieb einer Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs
US10119308B2 (en) * 2014-05-13 2018-11-06 Ford Global Technologies, Llc Powered latch system for vehicle doors and control system therefor
US10871011B2 (en) * 2018-06-08 2020-12-22 Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kg Method for operating a motor vehicle lock

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1101886A2 (de) * 1999-11-20 2001-05-23 Kiekert Aktiengesellschaft Kraftfahrzeugtürverschluss
EP1103677A2 (de) * 1999-11-26 2001-05-30 Kiekert Aktiengesellschaft Kraftfahrzeugtürverschluss
CN103502550A (zh) * 2011-02-28 2014-01-08 开开特股份公司 机动车门锁
CN104631991A (zh) * 2013-11-06 2015-05-20 博泽哈尔施塔特汽车零件两合公司 用于能调整的车门的防夹保护

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019081074A1 (de) 2019-05-02
DE102017009902A1 (de) 2019-04-25
US11572716B2 (en) 2023-02-07
CN111279042A (zh) 2020-06-12
US20200340275A1 (en) 2020-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110359787B (zh) 具有动力打开特征的汽车门闩锁
US11512504B2 (en) Latch assembly with power release and dual stage cinch function
JP3931572B2 (ja) 車両用ドア開閉操作装置
CN107916847B (zh) 包括具有棘轮保持功能的系拉机构的电力闭合闩锁组件
US4948184A (en) Motor vehicle door lock
CN110306887B (zh) 具有呈双掣爪构型的闩锁机构的闭合闩锁组件
KR101576700B1 (ko) 자동차의 해치 장치 작동 방법
US5613716A (en) Electronic vehicle door unlatch control
US9863169B2 (en) Motor-vehicle door lock
CN110159104B (zh) 用于车门的闭合闩锁组件及致动该闭合闩锁组件的方法
US9745783B2 (en) Motor vehicle door lock and method for electrically actuating a locking mechanism
US20240110411A1 (en) Latch assembly with power release and dual stage cinch function
US9638299B2 (en) Actuating device
US10871011B2 (en) Method for operating a motor vehicle lock
US6648379B1 (en) Motor vehicle door lock or the like
US6974165B2 (en) Door lock apparatus for a vehicle
KR102554688B1 (ko) 차량용 록
WO2019141394A1 (en) Lock for motor vehicle hood
KR20210151218A (ko) 도어록, 특히 자동차 도어록
CN111279042B (zh) 具有紧急开启功能的锁操作装置
CN114080484A (zh) 机动车门锁
KR20240033042A (ko) 자동차 잠금 장치
US11255112B2 (en) Motor vehicle door lock
KR20080055447A (ko) 차량용 테일 게이트의 래치 시스템 및 그 제어 방법
CN116583653A (zh) 机动车锁、特别是机动车门锁

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Stuttgart, Germany

Patentee after: Mercedes Benz Group Co.,Ltd.

Address before: Stuttgart, Germany

Patentee before: DAIMLER AG

CP01 Change in the name or title of a patent holder