CN111364861B - 用于机动车的具有拉紧装置的锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车的锁(1)，其具有锁定机构(2)、拉紧装置(9)、电驱动器以及变矩器，该锁定机构包括转动锁叉(3)和至少一个锁爪(4、5)，其中，借助于变矩器可调节拉紧装置(9)中的可变的转矩，其中，拉紧可至少局部地借助于力锁合(K)实现。

Description

用于机动车的具有拉紧装置的锁

本申请是申请日为2018年1月30日、名称为“用于机动车的具有拉紧装置的锁”的专利申请No.201880008948.8(国际申请号为PCT/DE2018/100070)的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的锁，其具有包括转动锁叉和至少一个锁爪的锁定机构、拉紧装置/辅助关闭装置、电驱动器以及变矩器，其中，可借助于变矩器调节拉紧装置中的可变的转矩。

背景技术

为了提升在机动车中的舒适性以及实现机动车的尽可能简单的操作，将越来越多的舒适性功能集成到机动车中。例如已知，机动车车门、机动车舱盖或发动机罩借助于拉紧装置闭合。对此的原因一方面是能实现车门的轻易的闭合，另一方面是例如要取消车门外把手，以便实现相应的设计或者通过使车门可自动闭合来简化操作。尤其在全自动的后盖中经常使用这种拉紧装置。该后盖例如可在没有手动操纵后盖本身的情况下例如仅仅通过无线电遥控来操纵。

因此，例如DE 101 40 365 A1涉及一种机动车门锁的伺服锁扣，其中，术语“伺服锁扣”用于如下锁扣：在其中实现自动拉紧。在此，机动车门锁的锁栓安置在可调整的致动摆动器处。此外，设置有用于致动摆动器的驱动器。驱动器以马达驱动的方式使具有锁栓的致动摆动器以及包围锁栓的转动锁叉并且因此使相关的车门从预锁止状态转移到主锁止状态中。附加的锁定杆负责将致动摆动器在使车门从预锁止状态手动地转移到主锁止状态中时保持在该位置中。

这种设有拉紧装置的锁扣原则上用在机动车上的所有可想到的门中。因此，可想到并且包括在本发明的范围中的不仅仅是应用于侧门，而且可应用于行李舱盖、后盖或发动机罩。此时，借助以这种方式实现的拉紧装置可使相关的门或车门克服例如密封件的阻力从已经提到的预锁止状态移位到主锁止状态中。

拉紧装置的另一结构设计是DE 198 28 040 B4的主题。在此涉及的是用于机动车并且尤其是轿车的车门、舱盖、篷盖或车顶的、受到力辅助的闭合装置，在其中，在转动锁叉处布置有可摆动的止挡元件。此外，与转动锁叉相互作用的锁爪同样具有可摆动的止挡元件。这两个止挡元件与控制盘在打开或闭合过程中共同作用。控制盘为致动驱动器的组成部分，借助该致动驱动器不仅可引起打开过程而且可引起闭合过程。

在DE 20 2008 015 089 U1中提出设置有与锁定机构的转动锁叉的轴线同轴支承的传递杆。附加地，驱动爪支承在传递元件上。驱动爪本身借助于鲍登线或其他连接器件与驱动器联接。

在这种现有技术中，借助于拉紧爪或驱动爪并且借助于鲍登线利用单独的外部驱动器使转动锁叉从预锁止位置转移到主锁止位置中。在此，拉紧装置具有鲍登线，其通过凸轮与变矩器连接。为此，电驱动器例如借助于蜗轮作用于齿轮上，其中，齿轮附加地具有凸轮。在此，鲍登线与凸轮连接成，使得可产生与驱动行程相关的转矩。

优选地，在此实现逐渐增大的转矩，使得可将依据凸轮的位置而不同的拉紧力矩提供给转动锁叉。因此，变矩器产生与驱动行程相关的力，即为了拉紧(也就是说将转动锁叉从预锁止位置转移到主锁止位置中)所需的拉紧力。这例如因此是有利的，因为在转动锁叉从预锁止位置转移到主锁止位置中时，转动锁叉必须克服来自例如门密封部的密封压力而运动。

在机动车门锁中的已知的拉紧装置已经在原理上得到了证明，然而，在实践中经常遇到限制或者需要改进。这基本上可归因于这样的事实：驱动器提供的力虽然足够，并且根据这种现有技术还可可变地匹配所需的力，但是为了可针对更长的拉紧路径提供舒适功能，需要其他的措施。或者换句话说，在拉紧机动车时，没有为所有的舒适功能提供在机动车自动闭合时还满足所有的与安全相关的特征的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于机动车的经改善的锁。本发明的目的还在于提供一种用于锁的拉紧装置，通过其还可实现用于例如机动车车门的更长的拉紧路径，而没有影响机动车的操作者的安全性。本发明的目的还在于提供一种结构有利并且节约成本的解决方案。

该目的的解决方案通过独立权利要求1的特征实现。在从属权利要求中给出了本发明的有利的设计方案。要指出的是，在下文中说明的实施例不是限制性的，而是可实现在说明书和从属权利要求中说明的特征的任意的变型可能方案。

根据权利要求1，本发明的目的由下述方式实现：提供一种用于机动车的锁，该锁具有锁定机构、拉紧装置、电驱动器以及变矩器，该锁定机构包括转动锁叉和至少一个锁爪，其中，借助于变矩器可调节拉紧装置中的可变的转矩，并且其中，拉紧可至少在局部借助于力锁合实现。现在，通过至少在局部在拉紧期间以力锁合的形式传递的力，提供了如下可能性：用于机动车或可动地布置在机动车上的构件的较大的拉紧路径也可在操作者没有安全风险的情况下自动实施。如果可动地布置在机动车上的构件借助于电驱动器来运动，由此可能会夹住操作者，则存在安全风险。

尤其在舱盖或车门情况中可提供非常高的拉紧力，其必须克服密封部的压力使车门或舱盖闭合。现在，如果以如下方式拉紧车门或舱盖或其他可动构件，使得在拉紧装置中仅仅存在力锁合，则可使构件在机动车上运动，但是如果例如人或物体被该可动构件夹住，则可压制住力锁合并可中断该拉紧过程。为此，在夹住时，仅须产生超过力锁合的力，以便中断拉紧过程或者使拉紧装置的部件脱耦。在此，力锁合能够消除夹住的安全风险。

作为机动车的锁，可使用各种不同的锁和操纵元件。锁可作为紧凑的结构单元例如用在侧门、滑移门中或用在舱盖或顶盖或盖板的区域中。此外还可设想，将例如罩盖锁、辅助锁用在诸如运输工具中。

机动车锁中的锁定机构具有转动锁叉和至少一个锁爪，其中，转动锁叉可借助于锁爪保持在被锁定的位置中。在此，使用包括预锁止和主锁止的两级的锁止机构以及具有一个或两个锁爪的系统。

作用于锁定机构的是触发杆，其中，触发杆例如通过摆动运动使该一个或多个锁爪与锁叉脱离接合。优选地，触发杆可摆动地支承在机动车锁中，并且优选地支承在机动车锁的壳体和/或锁盒中。

拉紧装置具有电马达式的驱动器，并且与变矩器协同工作。在此，电驱动器与变矩器可直接布置在锁中，或者作为单独的模块例如借助于鲍登线间接地或直接地与转动锁叉共同作用。这意指的是，例如电马达式的驱动器与相应的作为变矩器的传动机构构造为单独的模块，并且该单独的模块例如借助于鲍登线与锁的锁壳体连接。在此，鲍登线线芯可例如与拉紧爪连接，其中，拉紧爪可直接作用到转动锁叉上。于是，拉紧爪可摆动地布置在锁中，而且是以如下方式，即：可使拉紧爪在拉紧路径上与转动锁叉接合。

但是，还可设想，拉紧装置直接集成在锁上或者甚至集成到锁中。在此，例如可设想，电驱动器和(例如呈传动机构的形式的)变矩器直接与转动锁叉连接。为此，例如电马达可与螺杆传动机构共同作用，其中，螺杆传动机构使拉紧爪运动。在这种情况下，拉紧爪能以如下方式可摆动地布置在锁中，即，可通过拉紧路径使拉紧爪与转动锁叉相接合。

作为变矩器，例如可使用传动机构或使用至少可将不同的力或力矩引入到转动锁叉中的机构。在此，变矩器能够实现：可产生至少在局部、即在拉紧路径上可变的力矩，使得可为转动锁叉加载不同的力或力矩。

所述拉紧至少局部地借助于力锁合实现。这意味着，在电马达驱动的拉紧期间，至少在拉紧运动的一部分中并且优选在第一部分中，将拉紧机构构造成，使得可建立例如拉紧爪与转动锁叉之间的可拆松的连接。换句话说，在拉紧爪和转动锁叉之间可建立可中断的连接。例如，在拉紧转动锁叉时的力锁合可由下述方式来消除，即，机动车的操作者手动地抓住车门或舱盖并因此消除力锁合，借此可中断所述拉紧。

在本发明的实施方式中有利的是，在转动锁叉的第一拉紧运动中，拉紧装置可将拉紧力矩借助于力锁合引入转动锁叉中，而在转动锁叉的第二拉紧运动中，拉紧装置可将拉紧力矩借助于形状锁合引入到转动锁叉中。通过使借助于力锁合的第一拉紧运动和借助于形状锁合的第二拉紧运动相组合，在较大的路段或拉紧运动上也可实现可靠的拉紧。在此，拉紧在拉紧运动的第一区域中借助于力锁合实现，并且例如可被操作者或阻碍车门或舱盖闭合的器件来中断。例如，外套或手可能处于车门或舱盖的区域中，于是该阻碍器件阻碍进一步的拉紧，其方式为：力锁合被消除并且拉紧过程可中断。只有当在拉紧运动的第二区域中出现在转动锁叉与拉紧装置之间的形状锁合时，拉紧运动才不再可中断。因此，在第一区域中实现可轻易中断的拉紧，而在第二区域中借助于形状锁合实现或可实现还可克服例如车门密封部或舱盖密封部的力的拉紧。

如果转动锁叉具有主锁止位置，尤其是具有预锁止位置和主锁止位置，其中，拉紧爪可与锁止位置无关地与转动锁叉接合，则得到本发明的另一有利的设计方案变型。有利地，当尚未到达转动锁叉的锁止位置时，便已可使拉紧爪与转动锁叉接合。在这种情况下，例如车门或舱盖或滑移门仅是虚掩着，而尚未与锁的锁定机构卡锁。因此存在如下可能性，即，转动锁叉在大的区域内运动并进而车门或舱盖在大的拉紧区域内借助于拉紧装置闭合。

拉紧装置可具有拉紧爪，其中，拉紧爪可与转动锁叉接合。此外，拉紧装置可具有鲍登线和/或传动机构。在这两种情况下都得到本发明的有利的实施方式，其中，拉紧爪提供结构上简单的可行方案，以便一方面建立在拉紧爪和转动锁叉之间的力锁合，并且另一方面建立在拉紧爪和转动锁叉之间的形状锁合。此外，还可设想，力锁合可通过在电马达式的驱动器和传动机构与鲍登线之间的连接来建立。换句话说，在鲍登线或鲍登线线芯与传动机构之间的连接可如此设计，即，在第一拉紧区域、即第一拉紧运动上存在力锁合，而在第二拉紧区域、即拉紧运动的第二部分上可建立传动机构与鲍登线线芯之间的形状锁合。

在此，在拉紧装置中的力锁合可借助于鲍登线和/或借助于传动机构和/或借助于拉紧爪产生。因此，拉紧装置中力锁合的实现并不绑定在介质的组合上，而是也可由存在于拉紧装置中或锁中的组成部分的组合来实现。在传动机构中，例如可存在滑动离合器，鲍登线可通过半锁合的(halbschlüssige)连接来驱动，并且拉紧爪例如可如此成型，使得在第一拉紧路径中仅仅存在拉紧爪与转动锁叉之间的摩擦锁合的连接。此时，摩擦配合与形状锁合的组合能够在拉紧装置中实现：一方面可建立力锁合，并且另一方面可建立形状锁合。

在本发明的实施方式中，在第一拉紧运动中的拉紧力矩小于在第二拉紧运动中的拉紧力矩。在此，可在拉紧运动中传递的力和力矩的分配以及力和力矩与拉紧装置的不同运动的适配能够实现，以很小的力也能中断拉紧。尤其在力锁合的区域中，即在第一拉紧运动中，此时可借助于非常小的力矩拉紧车门，由此使得，例如机动车的操作者、尤其是儿童以非常小的力也能中断或停止在拉紧的第一部分中的拉紧运动。如果在拉紧运动的第一部分中中断拉紧运动，则拉紧装置脱离接合，力锁合被消除，并且车门和/或舱盖可打开。

在本发明的实施方式中，借助于拉紧装置可在第一拉紧运动中产生约100牛的拉紧力，并且在第二拉紧运动中可产生约500牛的拉紧力，或者可借助于拉紧装置提供上述力。在拉紧装置中力锁合地传递力期间的、用于拉紧的很小的力能够实现，通过例如小孩的手也能轻易中断拉紧过程。因此可在拉紧期间并且尤其在拉紧运动的第一部分期间保证不被夹住。在此，80牛直至约120牛的非常小的力使得能够实现，虽然车门或舱盖可运动，但可轻易中断拉紧运动。只有在拉紧运动的第二部分中，才使用约500牛的很大的力或者将转矩引入转动锁叉中，使得在例如车门或舱盖密封部的力下，也可实现车门的可靠的拉紧和转移到主锁止位置中。

有利地，在实现转动锁叉接合在锁扣中时可引入转动锁叉的拉紧运动，这是本发明的另一实施方式。与相应的锁止位置无关地，借助于拉紧装置并且借助于转动锁叉产生闭合运动。因此，如果转动锁叉与锁扣、锁栓或锁弓达成作用连接，则可借助于转动锁叉开始或起动车门或舱盖的拉紧运动。如果在该时刻已经以电马达驱动的方式或者间接借助于拉紧装置驱动了转动锁叉，则可在车门的非常宽的闭合区域上以电马达驱动、即自动进行闭合运动。在此，闭合运动并不与锁止位置、即锁定机构的预锁止位置或主锁止位置的到达绑定在一起，而是在转动锁叉到达锁扣时便已可起动该闭合运动。

第一拉紧运动可从实现转动锁叉接合到锁扣中一直进行至4mm的闭合状态。从转动锁叉接合到锁扣中开始直至车门或舱盖已经闭合到4mm上的状态为止的拉紧提供了最大程度的安全性。在第一拉紧运动期间仅仅存在力锁合，从而在到达4mm的闭合区域之前都可中断闭合运动。在4mm的闭合状态下，形状锁合才作用在第二拉紧运动中。4mm描绘了在车门或舱盖处的缝隙尺寸，其阻止例如借助于手或手指的介入。因此，在4mm的闭合状态中，可实现形状锁合的拉紧行为，由此可实现机动车操作者的最大程度的安全性。而在转动锁叉到达与锁扣的接合区域中时的缝隙尺寸可以是可变的，并且可根据机动车的结构类型而有所不同。但还可设想，转动锁叉的接合在缝隙尺寸为25mm、优选地20mm并且更优选地15mm的情况下并且特别优选地在缝隙尺寸为10mm的情况下发生。因此，第一拉紧运动可借助于力锁合的运动拉紧大于或小于20mm的缝隙尺寸，而不出现操作者的安全风险。在此，拉紧装置的根据本发明的构造方案还能够实现结构有利并且成本有利的拉紧的解决方案，这是因为所动用的构件大部分相同，其中，部分地并且视实施方式而定仅需改变现有构件的结构。

根据权利要求11，本发明的目的由下述方式实现：提供了一种用于机动车的锁，该锁具有：锁定机构，该锁定机构包括转动锁叉和至少一个锁爪；拉紧装置，其具有电驱动器；用于检测锁定机构的状态/位置的传感器；和用于拉紧装置的控制装置，其中，设置有至少一个器件来检测可借助于拉紧装置运动的构件的位置，并且该用于检测的器件与控制装置共同作用。通过根据本发明的在用于对要运动的构件的位置进行检测的器件与拉紧装置之间的共同作用，控制装置可位置精确地检测构件的位置。尤其由此存在如下可能性，即，可在任何时刻中断已借助于拉紧装置引入到了构件中的运动。因此，控制装置能够与构件的位置无关地在与拉紧装置的接合期间中断拉紧过程。拉紧过程可通过中断拉紧装置的电流的方式来中断，其方式为：例如使处于接合中的拉紧爪脱出，和/或由以下方式进行中断，即，使拉紧过程换向。由此例如可防止夹住操作者。

尤其在舱盖或车门中可提供非常高的拉紧力，这是因为拉紧力必须使车门或舱盖克服密封部的压力而闭合。现在，如果如此拉紧车门或舱盖或其他可运动的构件，即，在拉紧期间监测加载有拉紧力矩的构件，则可中断拉紧过程。

作为用于机动车的锁，可使用不同的锁和操纵元件。锁可作为紧凑的结构单元例如用在侧门、滑移门中或用在舱盖或顶盖或盖板的区域中。此外还可设想，在诸如运输工具中使用例如罩盖锁、辅助锁。

机动车锁中的锁定机构具有转动锁叉和至少一个锁爪，其中，转动锁叉可借助于锁爪保持在被锁定的位置中。在此使用包括预锁止和主锁止的两级锁定机构以及具有一个或两个锁爪的系统。

触发杆作用到锁定机构上，其中，触发杆例如通过摆动运动使一个或多个锁爪与锁叉脱离接合。优选地，触发杆可摆动地支承在机动车锁中，并且优选地支承在机动车锁的壳体和/或锁盒中。

拉紧装置具有电马达式的驱动器，并且与变矩器协同工作。在此，电驱动器可与变矩器直接布置在锁中，或者作为单独的模块例如借助于鲍登线间接或直接与转动锁叉共同作用。这意味着，例如电马达式驱动器与相应的作为变矩器的传动机构构造为单独的模块，并且该单独的模块例如借助于鲍登线与锁的锁壳体连接。鲍登线线芯例如可与拉紧爪连接，其中，拉紧爪可直接作用到转动锁叉上。于是，拉紧爪可摆动地布置在锁中，而且布置成，使得拉紧爪可在拉紧路径上与转动锁叉接合。

但是还可设想，拉紧装置直接集成在锁上或者甚至集成到锁中。在此例如可设想，电驱动器和例如呈传动机构的形式的变矩器直接与转动锁叉连接。为此，电马达例如可与螺杆传动机构共同作用，其中，螺杆传动机构使拉紧爪运动。在这种情况下，拉紧爪能以如下方式可摆动地布置在锁中，使得拉紧爪可在拉紧路径内与转动锁叉接合。

作为变矩器，例如可应用传动机构或可至少将不同的力或力矩引入转动锁叉中的机构。在此，变矩器能够实现：可至少在局部、即在拉紧路径上产生可变的力矩，从而转动锁叉可加载有不同的力或力矩。

拉紧在持续检测构件运动的情况下进行，其中，用于检测的器件向控制装置传递信号，使得在拉紧的任何时刻都可确定构件的位置或者确定与构件的器件相配设的机动车部件的位置。如果如上文说明的那样，拉紧装置为机动车的锁定机构(通过该锁定机构拉紧机动车的侧门)，则可借助于用于检测的器件在拉紧期间确定车门的位置，并且因此确定缝隙尺寸。在此，作为缝隙尺寸，可确定在运动的车门与车身之间的尺寸。在此，该缝隙尤其确定如下区域，当车门被闭合时，该区域对于在可运动的构件、优选车门与车身之间操作者的例如手来说是开放的。

在本发明的实施方式中，有利的是，用于检测的器件为传感器或开关器件、尤其是微型开关。作为用于检测的器件，例如可使用转动传感器，其检测运动构件、尤其是转动锁叉的转动运动。但是，此外还可使用一个、两个或多个微型开关，它们单独地和/或组合地检测运动，并因此确定构件的运动和进而确定借助于构件运动的例如车门或舱盖的运动。在此，还可检测车门或舱盖本身的运动，使得可与控制单元相结合地确定位置。微型开关成本有利，而转动传感器能够非常精确地确定运动的构件和其位置。

在此可为有利的是，仅仅在局部监测拉紧过程，即，仅仅缝隙尺寸的区域必须是可监测的。事实上，拉紧爪在<10mm、优选地<8mm并且还更优选地≤6mm的范围中才落入要运动的构件中。因此，在该时刻才须进行对拉紧过程的监测。自缝隙尺寸≤4mm起，对于操作者来说，不再可例如将手指伸入在例如车门与车身之间的缝隙中。<4mm的区域于是例如可从监测中排除掉。优选地，将对10-4mm、优选地8-4mm并且还更优选地6-4mm的缝隙尺寸的监测看作有利的设计方式。

如果用于检测位置的器件与控制装置如此共同作用，使得可借助于检测电驱动器中的电流上升而引起拉紧过程的中断。尤其是，电流上升表明：拉紧过程经受很大的负荷。如果借助于控制装置评估电流上升，则控制装置可确定：电流上升的偏移是否是，使得电流上升处在容差窗之外，从而可中断拉紧过程。如果拉紧驱动器例如作用于在机动车的侧门中的锁的锁定机构上，则车门例如到达侧门锁的锁定机构的主锁止位置中。现在开始拉紧过程，即，例如拉紧爪与转动锁叉接合，并且使转动锁叉这样运动，即，使得转动锁叉可从预锁止位置转移到主锁止位置中。在该过程期间，拉紧装置必须使车门抵抗车门密封部而运动，从而随着闭合位置的上升和缝隙尺寸的减小将耗费更高的用于拉紧的力。但是，该力可在容差范围内来确定，从而可探测到偏离到容差范围或预定的容差窗之外，并且控制装置能够中断拉紧过程、必要时使拉紧爪脱出和/或引入拉紧过程的换向。因此，电流上升可有利地用作拉紧时的安全措施。

在本发明的另一实施方式中，可运动的构件为机动车的车门、舱盖、盖板或罩盖。借助于拉紧装置使可运动的构件运动，其中，该构件这样紧靠到机动车或车身上，使得不存在缝隙尺寸或仅还存在非常小的缝隙尺寸。一方面，为了实现机动车的尽可能最佳的空气动力学，并且另一方面出于美学原因，将缝隙尺寸保持得尽可能小，或者例如在敞篷车顶盖的情况下造成更安全的闭合。在此，在闭合时并且尤其在自动闭合时，始终存在夹住操作者或异物的风险。于是，在本发明的意义中利用的、在自动拉紧时检测电流上升的可行方案提供的优点是，可产生电子控制信号，以便中断拉紧过程。

如果拉紧装置直接与锁定机构或限制带/捕获件共同作用，则得到本发明的另一有利的设计方式。根据拉紧装置的作用点，拉紧如此进行，即，使得构件例如舱盖、顶盖或车门从第一闭合位置转移到第二闭合位置。如果例如机动车锁的锁定机构被拉紧，则车门或舱盖可从锁定机构的预锁止位置转移到主锁止位置中。如果拉紧装置作用于限制带，则还存在如下可能性：可通过另一区域使车门或舱盖运动或者说拉紧。在拉紧期间持续监测：所述拉紧和尤其是驱动器的电流消耗是否处在电流消耗的容差范围或容差窗中，以便因此可推断出对操作者的可能的危险。

如果可借助于拉紧装置使转动锁叉运动，则得到本发明的有利的设计方案变型。在此，转动锁叉的运动可如此进行，即，使得例如拉紧爪与转动锁叉力锁合地和/或形状锁合地接合。如果转动锁叉借助于拉紧装置并且例如借助于拉紧爪来运动，则与锁扣处于接合的转动锁叉可使车门或舱盖或座椅从与锁扣的第一接合位置一直运动到主锁止位置或超行程位置中。如果在拉紧期间探测到驱动器的过度的电流消耗，则可中断拉紧过程。因此，通过根据本发明的设计方案，可提供最高程度的安全性。由此可在拉紧时防止夹住或受伤。

在实施方案变型中，用于检测位置的器件布置在转动锁叉处。有利地，该传感器器件可直接作用于转动锁叉，从而非常精确地并且关于对机动车的操作者重要的拉紧区域进行监测。在此，尤其感兴趣的是可能导致受伤或夹住的拉紧区域。在此，通过查询转动锁叉的位置，可非常精确地监测缝隙尺寸或推断出缝隙尺寸，这是因为基于在转动锁叉与锁扣之间的接合情况可非常精确地得到车门的缝隙尺寸。

如果借助于拉紧装置可提供可变的拉紧力矩，此时得到另一实施方式。与对拉紧运动的监测无关地可通过控制装置操控变化的拉紧力矩，其中，在任何时刻都监测容差窗，使得在控制装置没有产生至少一个警告信号或中断拉紧过程、断开拉紧或使拉紧过程换向的情况下电流不会超过容差窗。由此无论如何可防止夹住操作者，并且不会出现操作者受伤。

附图说明

下面参考附图借助实施例进一步阐述本发明。然而，适用的原则是：实施例不是对本发明进行限制，而是仅仅呈现出设计形式。示出的特征可单独地或与说明书以及权利要求的其他特征相组合地、单独地或组合地实施。其中：

图1示出了在机动车锁中的拉紧装置的一部分的原理图，该机动车锁具有锁定机构，该锁定机构具有预锁止部和主锁止部，

图2示出了力-路程图，其中，示出了在第一拉紧运动和第二拉紧运动期间的力曲线，并且

图3示出了力-路程图，其中，示出了在第一拉紧运动和第二拉紧运动期间的力曲线与边界力线。

具体实施方式

在图1中描绘了机动车锁1的一部分。示出的锁定机构2包括转动锁叉3、预锁止锁爪4以及主锁止锁爪5。转动锁叉3围绕轴线6可摆动地被支承，锁爪4、5围绕轴线7可摆动地被支承。为了到达闭合位置，转动锁叉3可围绕轴线6沿箭头P的方向可摆动地例如支承在机动车锁1的锁板中。在图1中示出了预锁止位置，其中，可使预锁止锁爪4与转动锁叉3上的锁止轮廓8相接合。

还示出了作为拉紧装置9的部件的拉紧爪10、接纳部11、牵引器件12以及鲍登线线芯13，其中，牵引器件12和鲍登线线芯13可以是鲍登线12、13的一部分。拉紧爪10以可在拉紧路径Z上摆动的方式容纳在机动车锁中。在图1中以点划线和圆弧绘出了拉紧路径Z。同样示出了锁扣14，其中，锁扣14在预锁止状态中已经与转动锁叉3接合。

拉紧爪10以及转动锁叉3可相应具有如此构造的轮廓15、16，即，在转动锁叉3到达锁扣14的情况下可建立在拉紧爪10与转动锁叉3之间的力锁合、即仅例如摩擦锁合的连接。转动锁叉轮廓15以及拉紧爪轮廓16可构造成，使得在第一拉紧路径中可实现力锁合，而在第二拉紧路径上可实现形状锁合。

在图2中示出了描绘以毫米为单位的拉紧路径Z关于以牛顿为单位的拉紧力变化的曲线图。绘出了预锁止位置VR和主锁止位置HR。附加地又绘出了超行程位置UH，因为拉紧装置9使转动锁叉运动到超行程位置中，以便主锁止锁爪5可接合到锁止轮廓8中。在门缝隙为约6mm时通常为预锁止位置。在主锁止位置中，门是闭合的。超行程位置指的是转动锁叉的如下路径，即：转动锁叉运动超过了主锁止位置，从而锁爪5可落入转动锁叉3的锁止轮廓8中。在该实施例、更确切地说图1的实施例中，描绘了锁定机构2具有两个锁爪4、5。当然还可设想存在仅仅一个锁爪4、5。

拉紧路径Z描述了如下路径：通过该路径，拉紧爪10使转动锁叉3以电马达驱动的方式运动。根据本发明，在转动锁叉3与锁扣14相接合时，此时拉紧爪10已经接合。在图2所示的曲线图中绘出了10mm加上超行程的拉紧路径Z。拉紧爪10在从10mm的门缝隙至4mm的门缝隙的拉紧路径上使转动锁叉3沿箭头P的方向运动。在此，以100牛的力使转动锁叉3运动或运动到闭合位置中。力-路程曲线在图中以K示出。从具有4mm门缝隙的预锁合至车门闭合在主锁止部中或超行程UH中为止的力-路程曲线在图中以Fo示出。

如可从图2中明显得悉的那样，根据本发明的拉紧运动并不与锁止位置VR、HR绑定在一起。而是可根据本发明提出，将力锁合(位置)朝向主锁止位置HR的方向移动到，使得门或舱盖已经大部分闭合。仅仅在需要大的力用于闭合(例如克服车门密封部的压力)时，在拉紧爪10和转动锁叉3之间产生形状锁合Fo，由此可实现转动锁叉的可靠的闭合和保持。

附加地，在该图中还绘出了由现有技术已知的拉紧装置的力-路程曲线。按照逐渐增加的力或逐渐增加的力矩的拉紧运动通过力线曲线17绘出在图中，并且间接地以预锁止部引入的、用于超行程的力通过力线曲线18绘出在图中。

在拉紧期间，借助于拉紧爪10将转矩沿箭头P的方向引入到转动锁叉3中。在此，该转矩与电流消耗成比例，并且与在图2中在纵坐标轴上绘出的力F成比例。此时，在拉紧期间得到力线曲线17、18，其通过力锁合K和力线曲线17或18得到，则可借助于控制装置预给定不应被超过的容差窗T_o。如果力F到达边界力线19，如在图2中以虚线绘出的，则存在控制装置中断拉紧过程的可能性。

如果在正常的常规的拉紧期间在力锁合K或形状锁合Fo期间产生过高的力消耗，使得超过边界力线19并因此超过容差窗T_o，则可借助于控制装置探测在拉紧期间的夹住和/或阻碍。通过根据本发明的构造方案，并且尤其通过检测在驱动器中的电流上升，在此可确定功能性故障，并且引入适当的应对措施。

因此将电流上升作为拉紧过程的正常工作进程的衡量标准。功能性故障或卡住在此借助于过高的电流或过高的力来探测，从而可引入拉紧驱动器的中断、脱耦和/或使拉紧驱动器换向。

在图1中示例性地示出了作为用于检测位置的器件的传感器。传感器例如可作为旋转编码器检测转动锁叉3的转动运动，或者例如构造为微型开关，从而同样也可检测拉紧运动Z。传感器与控制装置直接连接，其中，控制装置还监测马达的力消耗。因此，控制装置能够建立传感器的运动信号与马达的电流消耗之间的比例关系，并因此针对拉紧过程确定马达的过高的力或过高的电流消耗。如果力超过了力边界线19，或者如果借助于控制装置确定了马达的过高的电流消耗，则可中断该拉紧过程。有利地，例如可根据图1使拉紧爪10与转动锁叉3脱离接合。

附图标记列表：

1 机动车锁

2 锁定机构

3 转动锁叉

4 预锁止锁爪

5 主锁止锁爪

6、7 轴线

8 锁止轮廓

9 拉紧装置

10 拉紧爪

11 接纳部

12 牵引器件

13 鲍登线线芯

14 锁扣

15 转动锁叉轮廓

16 拉紧爪轮廓

17、18 力线曲线

19 边界力线

P 箭头

Z 拉紧路径

VR 预锁止位置

HR 主锁止位置

UH 超行程位置

K 力锁合

Fo 形状锁合

F 力

T_o 容差窗

Claims (11)

1.一种用于机动车的锁(1)，该锁具有包括转动锁叉(3)和至少一个锁爪(4、5)的锁定机构(2)、拉紧装置(9)和电驱动器以及变矩器，其中，借助于所述变矩器能在所述拉紧装置(9)中调节可变的转矩，其特征在于，设有用于对所述锁定机构(2)的位置进行检测的传感器以及用于所述拉紧装置(9)的控制装置，其中，设置有用于对能借助于拉紧装置(9)运动的构件的位置进行检测的至少一个检测器件，所述检测器件与所述控制装置共同作用，其中，借助于用于检测位置的所述检测器件能监测在运动的构件闭合时的缝隙尺寸，其中，直至6mm的缝隙尺寸为止，能借助于控制装置实现拉紧过程的中断。

2.根据权利要求1所述的锁(1)，其特征在于，直至5mm的缝隙尺寸为止，能借助于控制装置实现拉紧过程的中断。

3.根据权利要求2所述的锁(1)，其特征在于，直至4mm的缝隙尺寸为止，能借助于控制装置实现拉紧过程的中断。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的锁(1)，其特征在于，所述检测器件为传感器和/或开关器件。

5.根据权利要求4所述的锁(1)，其特征在于，所述开关器件是微型开关。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的锁(1)，其特征在于，用于检测位置的所述检测器件与控制装置共同作用，使得能借助于对电驱动器中的电流上升的检测来引起拉紧过程的中断。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的锁(1)，其特征在于，能运动的构件为机动车的车门、舱盖、盖板和/或罩盖。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的锁(1)，其特征在于，所述拉紧装置(9)与所述锁定机构(2)或限制带直接共同作用。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的锁(1)，其特征在于，能借助于拉紧装置(9)使所述转动锁叉(3)运动。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的锁(1)，其特征在于，用于检测位置的所述检测器件布置在转动锁叉(3)处。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的锁(1)，其特征在于，借助于所述拉紧装置(9)能提供可变的拉紧力矩。

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