JP2002106249A - ドアの自動開閉装置 - Google Patents

ドアの自動開閉装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドアの開閉駆動中に、必要に応じて、手動に
よりドアを開閉操作することができて、利便性の高いド
アの自動開閉装置を提供すること。 【解決手段】 開閉駆動機構１０によるバックドア１の
開閉駆動中に、バックドア１の外側に備えられたアウト
サイドハンドル２が操作されたときに、バックドア１が
手動により開閉操作可能となるように、開閉駆動機構１
０のクラッチをオフ状態とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スイッチ操作に応
じてドアを開閉駆動するドアの自動開閉装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種の自動開閉装置として
は、例えば、電動モータを駆動源として、スイッチ操作
に応じて自動車用ドアを開閉駆動する自動開閉装置があ
る。このような自動車用ドアの自動開閉装置としては、
ドアの開閉駆動中に、車体側に備わる操作ボタンの押し
操作、あるいはドア側に備わるハンドルの引き操作があ
ったときに、モータをオフ状態として、ドアの開閉を停
止させる機能を備えたものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の自
動開閉装置においては、ドアの開閉駆動中に、ドアの開
閉を停止させるべく操作ボタンが操作された場合に、モ
ータがオフ状態とされて、そのモータの停止によりドア
の開閉が停止するだけであった。したがって、このよう
なドアの停止状態においては、ドアとモータとの間に、
開閉駆動力の伝達系が依然として介在している。そのた
め、このようなドアの停止状態においては、開閉駆動力
の伝達系の影響により、ドアを手動によって開閉操作す
ることができなかった。
【０００４】このような問題の解決策として、ドアの開
閉駆動力の伝達系中にクラッチ機構を介在させて、その
クラッチ機構をオフ状態とすることによって、ドアを手
動操作できるようにした装置が提案されている。このよ
うな装置においては、ドアを開閉駆動させるためのスイ
ッチ、およびクラッチ機構をオフ状態とするためのスイ
ッチとして、運転席近傍のスイッチや車体から離れた位
置から遠隔操作可能なキーレススイッチ、つまり、ドア
から離れた位置にてスイッチ操作されるスイッチが用い
られている。しかし、開閉駆動中のドアを停止させて手
動による開閉操作を可能とすべくクラッチ機構をオフ状
態とするスイッチ操作と、その開閉駆動停止後のドアを
手動により開閉する開閉操作は、それらの操作位置が全
く異なるため、それら２つの操作を連続的に行うこと、
つまりドアの開閉駆動を停止させた直後に、そのドアを
手動により速やかに開閉操作することができなかった。
【０００５】本発明の目的は、ドアの開閉駆動中に、必
要に応じて、開閉駆動中のドアを停止させてから直ちに
手動により開閉操作することができて、利便性の高いド
アの自動開閉装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のドアの自動開閉
装置は、スイッチ操作に応じてドアを開閉駆動するドア
の自動開閉装置において、前記ドアに備えられたハンド
ルと、前記ドアの開閉駆動中に前記ハンドルが操作され
たときに、ドアを手動により開閉操作可能な状態とする
制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。本実施形態は、自動車のバックドア
用の自動開閉装置としての適用例である。
【０００８】図１は、本例の自動開閉装置を備えた自動
車のバックドア部分の概略構成図である。図１におい
て、車体後部の上側縁部には、矢印Ａ１，Ａ２の開閉方
向に回動可能なバックドア１が備えられている。そのバ
ックドア１の外側にはアウトサイドハンドル２が備えら
れており、そのハンドル２は、手動によってバックドア
１を開閉するときに引き操作される。
【０００９】１０は、車体後部の上側に設けられた開閉
駆動機構であり、電動モータ１１（図２参照）を駆動源
として、バックドア１を開閉駆動可能な構成となってい
る。本例の開閉駆動機構１０は、モータ１１の回転方向
に応じて矢印Ｂ１，Ｂ２方向にスライドされるスライダ
１２を備え、そのスライダ１２とバックドア１との間を
リンク機構１３によって連結した構成となっており、モ
ータ１１の正転によってスライダ１２が矢印Ｂ１方向に
スライドされたときに、図１のようにバックドア１が矢
印Ａ１方向に開駆動され、またモータ１１の逆転によっ
てスライダ１２が矢印Ｂ２方向にスライドされたとき
に、バックドア１が矢印Ａ２方向に閉駆動される。さら
に、モータ１１とスライダ１２との間の動力伝達系中に
は、接続および遮断制御（オン／オフ制御）が可能なク
ラッチ１４（図２参照）が介在されており、このクラッ
チ１４がオフ状態となって、モータ１１とスライダ１２
との間の動力伝達系が遮断されたときに、バックドア１
は手動によって開閉操作が可能な状態となる。
【００１０】また、バックドア１の遊端と車体との対向
部には、一般的な構成のドアロック装置２０が備えられ
ている。本例のドアロック装置２０には、ドアクロージ
ャ２１（図２参照）が組み込まれている。
【００１１】開閉駆動機構１０およびドアロック装置２
０は、制御手段としてのコントローラ３０（図２参照）
により制御される。コントローラ３０には、ハンドル操
作検出スイッチ３、バックドア開閉スイッチ４、キーレ
ススイッチ５、およびロータリーエンコーダ６などから
の信号が入力される。ハンドル操作検出スイッチ３は、
バックドア１側に備わるアウトサイドハンドル２が引き
操作されたことを検出する。バックドア開閉スイッチ４
は、図１のように車体側に備えられ、スイッチ操作に応
じてバックドア１の開閉信号および停止信号を出力す
る。キーレススイッチ５は、車体から離れた遠隔位置か
ら、スイッチ操作に応じたバックドア１の開閉信号およ
び停止信号を無線により出力する。ロータリーエンコー
ダ６は、バックドア１の開閉位置を検出するものであ
る。
【００１２】次に、作用について説明する。
【００１３】バックドア１が全閉状態にあるときは、ド
アロック装置２０がバックドアを全閉位置にロックして
いる。この全閉状態において、スイッチ４または５が開
駆動用のスイッチ操作（以下、「開操作」という）、ある
いはハンドル２が引き操作されることによって、スイッ
チ３，４，５のいずれかからコントローラ３０にバック
ドア１の開信号が入力される。コントローラ３０は、そ
の開信号を入力することにより、ドアロック装置２０の
リリースアクチュエータを作動させて、バックドア１の
ロックを解除させる。その後、開閉駆動機構１０のクラ
ッチ１４がオン状態（接続状態）とされ、さらにモータ
１１が正転駆動される。これにより、バックドア１の開
動が開始する。そして、バックドア１が全開位置付近ま
で開動して、それがロータリーエンコーダ６によって検
出されたときに、モータ１１がオフ状態とされて回転を
停止し、またクラッチ１４がオフ状態（遮断状態）とさ
れる。このようにして、バックドア１は図１のような全
開状態となる。
【００１４】その後、このようなバックドア１の全開状
態から、スイッチ４または５が閉駆動用のスイッチ操作
（以下、「閉操作」という）されることによって、スイッ
チ３，４のいずれかからコントローラ３０にバックドア
１の閉信号が入力される。コントローラ３０は、その閉
信号を入力することにより、開閉駆動機構１０のクラッ
チ１４をオン状態（接続状態）とし、さらにモータ１１
を逆転駆動させる。これにより、バックドア１の閉動が
開始する。そして、バックドア１がハーフラッチ位置付
近まで閉動して、それがロータリーエンコーダ６によっ
て検出されたときに、モータ１１がオフ状態とされて回
転を停止し、またクラッチ１４がオフ状態とされてか
ら、ドアロック装置２０のドアクロージャ２１が駆動さ
れる。ドアクロージャ２１は、バックドア１をハーフラ
ッチ位置からフルラッチ位置まで自動的に引き込む。こ
の結果、バックドア１は、ドアロック装置２０によって
再び全閉位置にロックされる。
【００１５】また、コントローラ３０は、バックドア１
の開閉駆動中、つまりモータ１１およびクラッチ１４が
オン状態にあるときに、スイッチ４，５のスイッチ操
作、およびハンドル２の引き操作に応じて開閉駆動機構
１０を制御する。
【００１６】図３は、そのようなバックドア１の開閉駆
動中におけるコントローラ３０の制御処理を説明するた
めのフローチャートである。
【００１７】この開閉駆動中の制御処理においては、ス
イッチ４または５が停止操作されたか否かの判定、つま
りスイッチ４または５からバックドア１の停止信号の入
力があったか否かの判定（ステップＳ１）と、ハンドル
２が引き操作されたか否かの判定、つまりスイッチ６か
ら検出信号の入力があったか否かの判定（ステップＳ
２）をする。ハンドル２が引き操作されたときは、モー
タ１１をオフ状態として回転を停止させ（ステップＳ
３）、クラッチ１４をオフ状態とする（ステップＳ
４）。この結果、バックドア１は、手動によって開閉可
能な状態（「ノーマルドアの状態」ともいう）とされる。
このように、ハンドル２が引き操作されたときに、開閉
駆動中のバックドア１を直ちにノーマルドアの状態とす
ることにより、開閉駆動中のバックドア１に対して手動
による急な開閉操作が可能となり、またバックドア１に
よって荷物が挟み込まれる事態を回避することもでき
る。
【００１８】このようにバックドア１をノーマルドアの
状態とした後は、スイッチ４，５からの開閉信号の入力
を待ってバックドア１を開閉駆動する処理、つまりバッ
クドア１の開閉駆動待機中の制御処理（ステップＳ５）
に移行する。その開閉駆動待機中の制御処理において、
開信号の入力があったときは、クラッチ１４をオン状態
としてからモータ１１を正転させ、また、閉信号の入力
があったときは、クラッチ１４をオン状態としてからモ
ータ１１を逆転させる。
【００１９】一方、バックドア１の開閉駆動中に，スイ
ッチ４または５からバックドア１の停止信号の入力があ
ったときは、ステップＳ１からステップＳ６に移行し、
モータ１１をオフ状態として、バックドア１を現在の開
閉位置にて途中停止させる。このようなバックドア１の
途中停止状態においては、クラッチ１４がオン状態のま
まであるため、バックドア１とモータ１１との間の駆動
系の負荷により、バックドア１はノーマルドアの状態と
はならず、停止位置にて保持される。その後、ハンドル
２が引き操作されたか否かの判定（ステップＳ７）と、
スイッチ４または５が開閉操作（起動操作）されたか否
かの判定（ステップＳ８）をする。ハンドル２が引き操
作されたときは、ステップＳ４に移行して、バックドア
１をノーマルドアの状態とする。また、スイッチ４また
は５が開閉操作されたときは、その開閉操作に応じてモ
ータ１１を駆動すべく、モータ１１をオン状態とする。
すなわち、スイッチ４または５が開操作されたときはモ
ータ１１を正転駆動させ、またスイッチ４または５が閉
操作されたときはモータ１１を逆転駆動させる。これに
より、バックドア１は、再び開閉駆動されることにな
る。
【００２０】（他の実施形態）開閉駆動機構１０は、何
ら、上述した実施形態の構成のみに限定されず任意であ
り、要は、モータ１１などの駆動源を用いて、バックド
ア１を開閉駆動し、またクラッチ１４などを用いて、バ
ックドア１をノーマルドアの状態に変更可能な構成であ
ればよい。また、開閉駆動中のバックドア１をノーマル
ドアの状態に変更ためには、少なくともクラッチ１４を
オフ状態とすればよく、必ずしもモータ１１までもオフ
する必要はない。また、ハンドル操作検出スイッチ３
は、スイッチ４，５と同様に、ハンドル２の操作に応じ
てバックドア１の開閉操作および停止操作させるように
構成してもよい。また、開閉駆動機構１０にドアロック
装置２０を組み込むことも可能である。
【００２１】また、本発明は、自動車のバックドア以外
の様々なドアの開閉装置として、広く適用することがで
きる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ドアの
開閉駆動中において、そのドアに備えられたハンドルが
操作されたときに、そのドアを手動により開閉操作が可
能な状態に変更することにより、開閉駆動中に、必要に
応じて手動によりドアを開閉操作することができ、例え
ば、開閉駆動中のドアを手動により急開閉操作可能とし
て操作性を向上させることができる。
【００２３】また、ドアと開閉力の駆動源との間の開閉
駆動力の伝達系中にクラッチを介在させることにより、
そのクラッチを用いて、ドアを手動により開閉操作が可
能な状態に確実に変更することができる。
【００２４】また、ドアの停止操作用のスイッチを備え
て、そのスイッチがドアの開閉駆動中に操作されたとき
に、クラッチをオン状態にしたまま駆動源をオフ状態と
し、その後にハンドルが操作されたときにクラッチをオ
フ状態とすることにより、ドアが途中位置にて停止して
いるときに、ハンドルを操作して、手動によりドアを開
閉操作することができる。
【００２５】また、アウトサイドハンドルを外側に備え
た自動車のバックドアの自動開閉装置として用いること
により、バックドアの外側からのアウトサイドハンドル
の操作によって、開閉駆動中のバックドアを手動により
急開閉操作可能として、操作性を向上させることがで
き、またバックドアによる荷物などの挟み込みを防止す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動開閉装置を備えた自動車のバック
ドア部分の概略構成図である。
【図２】図１の自動開閉装置における制御系のブロック
構成図である。
【図３】図２のコントローラにおける開閉駆動中の制御
処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ バックドア（ドア） ２ アウトサイドハンドル（ハンドル） ３ ハンドル操作検出スイッチ ４ バックドア開閉スイッチ ５ キーレススイッチ ６ ロータリーエンコーダ １０ 開閉駆動機構 １１ モータ（駆動源） １２ スライダ １３ リンク機構 １４ クラッチ ２０ ドアロック装置 ２１ ドアクロージャ ３０ コントローラ（制御手段）

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スイッチ操作に応じてドアを開閉駆動す
    るドアの自動開閉装置において、 前記ドアに備えられたハンドルと、 前記ドアの開閉駆動中に前記ハンドルが操作されたとき
    に、ドアを手動により開閉操作可能な状態とする制御手
    段と、 を備えたことを特徴とするドアの自動開閉装置。
  2. 【請求項２】 前記ドアと開閉力の駆動源との間の開閉
    駆動力の伝達系中にクラッチが介在する駆動機構を備
    え、 前記制御手段は、前記駆動源およびクラッチをオン状態
    とすることによって前記ドアを開閉駆動し、かつ前記ド
    アの開閉駆動中に前記ハンドルが操作されたときに、前
    記駆動機能の少なくとも前記クラッチをオフ状態とする
    ことを特徴とする請求項１に記載のドアの自動開閉装
    置。
  3. 【請求項３】 前記ドアの停止操作用のスイッチを備
    え、 前記制御手段は、前記ドアの開閉駆動中に前記スイッチ
    が操作されたときに、前記クラッチをオン状態にしたま
    ま前記駆動源をオフ状態し、その後に前記ハンドルが操
    作されたときに前記クラッチをオフ状態とすることを特
    徴とする請求項２に記載のドアの自動開閉装置。
  4. 【請求項４】 前記ドアは自動車のバックドアであり、 前記ハンドルは前記バックドアの外側に備えられるアウ
    トサイドハンドルであることを特徴とする請求項１から
    ３のいずれかに記載のドアの自動開閉装置。
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