KR100765596B1 - 파워슬라이딩도어 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차일드록 기능 및 슬라이딩도어의 현재상태를 고려하여 사용자의 인사이드핸들 또는 아웃사이드핸들 조작에 따라 슬라이딩도어의 개폐가 자동적으로 이루어지도록 제어함으로써, 사용자의 편의성과 안전성을 충족시킬 수 있도록 한다.

Description

파워슬라이딩도어 제어방법{POWER SLIDING DOOR CONTROL METHOD}

도 1은 본 발명이 적용되는 슬라이딩도어 장치를 설명한 도면,

도 2는 도 1의 슬라이딩도어 조작장치의 구조도,

도 3과 도 4는 아웃사이드핸들의 조작 전후를 차례로 비교하여 도시한 도면,

도 5와 도 6은 인사이드핸들을 오픈방향으로 조작하기 전후를 차례로 비교하여 도시한 도면,

도 7은 도 3에 비교하여 인사이드핸들을 클로즈방향으로 조작한 후를 비교하여 도시한 도면,

도 8은 외측인사이드핸들레버가 인사이드핸들스위치를 조작하는 상태를 비교하여 도시한 도면,

도 9는 차일드록레버의 작동 및 차일드록스위치의 작동을 설명한 도면,

도 10은 본 발명에 따른 파워슬라이딩도어 제어방법을 도시한 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

1; 슬라이딩도어 3; 조작장치

5; 래치케이블 7; 래치장치

9; 홀드오픈케이블 11; 홀드오픈록장치

13; 베이스플레이트 15; 아웃사이드핸들

17; 아웃사이드핸들레버 19; 래치해제레버

21; 홀드오픈레버 23; 인사이드핸들

25; 외측인사이드핸들레버 27; 내측인사이드핸들레버

29; 차일드록레버 31; 스위치레버

33; 록킹슬라이더

37; 인사이드홀드오픈링크 39; 아웃사이드케이블

41; 아웃사이드핸들스위치 43; 인사이드핸들스위치

45; 차일드록스위치 47; 액츄에이터

49; 작동로드

본 발명은 파워슬라이딩도어 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자가 인사이드핸들과 아웃사이드핸들을 조작하는 신호를 받아 슬라이딩도어를 자동적으로 개폐하는 제어방법에 관한 기술이다.

파워슬라이딩도어는 슬라이딩도어의 개폐동력을 모터 등으로 제공하여 자동적으로 개폐작동이 이루어질 수 있도록 한 것으로서, 사용자가 인사이드핸들 또는 아웃사이드핸들을 조작하면, 컨트롤러가 현재의 슬라이딩도어의 상태를 파악하여 슬라이딩도어의 개폐에 필요한 동력을 자동적으로 발생시키도록 되어 있다.

물론, 수동에 의한 슬라이딩도어의 개폐도 가능한 구조로 되어 있으며, 일반적인 차량의 도어와 마찬가지로 아웃사이드핸들과 인사이드핸들로는 개방이 불가능하도록 하는 록킹장치와, 차량의 주행중 어린이가 인사이드핸들로 도어를 개방하는 것을 방지하기 위한 차일드록(child lock)장치 등도 구비되어 있다.

따라서, 파워슬라이딩도어의 컨트롤러는 차일드록 기능의 작동 여부와 슬라이딩도어의 개폐상태 등을 종합적으로 판단하여, 사용자의 편의성과 안전성을 고루 제공할 수 있는 제어가 이루어지도록 해야 한다.

본 발명은 차일드록 기능 및 슬라이딩도어의 현재상태를 고려하여 사용자의 인사이드핸들 또는 아웃사이드핸들 조작에 따라 슬라이딩도어의 개폐가 자동적으로 이루어지도록 제어함으로써, 사용자의 편의성과 안전성을 충족시킬 수 있는 파워슬라이딩도어 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 파워슬라이딩도어 제어방법은

인사이드핸들을 작동하면 온되는 인사이드핸들스위치와, 아웃사이드핸들을 작동하면 온되는 아웃사이드핸들스위치와, 상기 인사이드핸들 또는 아웃사이드핸들의 조작에 의해 작동되는 래치장치에 구비되어 래치가 해제되면 온되는 래치스위치와, 상기 인사이드핸들의 작동력이 상기 래치장치로 전달되는 것을 차단시키면 온되는 차일드록스위치를 구비한 파워슬라이딩도어 장치를 제어하는 방법에 있어서;

인사이드핸들스위치 또는 아웃사이드핸들스위치가 온되면, 현재 래치스위치의 작동상태에 의해 현재 슬라이딩도어가 개방상태인지 폐쇄상태인지 판단하는 도어개폐상태파악단계와;

슬라이딩도어가 개방된 상태이면, 슬라이딩도어를 작동시키는 구동모터가 구동중인지를 판단하는 구동중판단단계와;

상기 구동중판단단계의 결과 구동모터가 구동중이 아니면, 슬라이딩도어를 닫도록 구동모터를 작동시키는 폐쇄단계와;

상기 구동중판단단계의 결과, 구동모터가 구동중이면 슬라이딩도어를 여는 방향으로 구동중인지 닫는 방향으로 구동중인지를 판단하여, 슬라이딩도어를 닫는 방향으로 구동중이면 슬라이딩도어를 열도록 구동모터를 작동시키고, 구동모터가 슬라이딩도어를 여는 방향으로 구동중이면 구동모터를 정지시키는 비상조작단계와;

상기 도어개폐상태파악단계 결과, 슬라이딩도어가 폐쇄된 상태이고 래치스위치가 온되면 슬라이딩도어를 여는 개방단계;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명이 적용되는 파워슬라이딩도어 장치가 도시된 것으로서, 슬라이딩도어(1)에는 사용자가 슬라이딩도어(1)를 조작하기 위한 조작장치(3)가 구비되고, 상기 조작장치(3)로부터 상기 래치케이블(5)로 연결된 래치장치(7) 및 상기 홀드오픈케이블(9)로 연결된 홀드오픈록장치(11)가 구비되어 있다.

도 2와 도 9에는 상기 조작장치(3)의 상세한 구조가 개시되어 있는바, 베이스플레이트(13)의 외측에 설치된 아웃사이드핸들(15)과, 상기 베이스플레이트(13)에 회동 가능하게 설치되어 상기 아웃사이드핸들(15)에 의해 회동되는 아웃사이드핸들레버(17)와, 상기 아웃사이드핸들레버(17)와 동심축을 가지고 회동 가능하게 설치되고 래치케이블(5)이 연결된 래치해제레버(19)와, 상기 베이스플레이트(13)에 회동 가능하게 설치되어 상기 아웃사이드핸들레버(17)에 의해 회동되도록 연결되고 홀드오픈록장치(11)와 홀드오픈케이블(9)로 연결된 홀드오픈레버(21)를 포함하여 구성되고;

상기 베이스플레이트(13)의 내측에 회동 가능하게 설치된 인사이드핸들(23)과, 상기 인사이드핸들(23)과 연동하여 회동되도록 상기 베이스플레이트(13)의 외측에 설치된 외측인사이드핸들레버(25)와, 상기 외측인사이드핸들레버(25)의 회동력을 전달받는 상태가 전환되도록 상기 베이스플레이트(13)의 내측에 설치된 내측인사이드핸들레버(27)와, 상기 베이스플레이트(13)에서 회동됨에 의해 상기 외측인사이드핸들레버(25)의 회동력을 상기 내측인사이드핸들레버(27)로 전달하는 상태를 전환하도록 구비된 차일드록레버(29)와, 상기 내측인사이드핸들레버(27)의 오픈방향회동력을 전달받아 상기 래치해제레버(19)와 동심축을 중심으로 회동 가능하게 설치된 스위치레버(31)와, 상기 스위치레버(31)의 회동력과 상기 아웃사이드핸들레버(17)의 회동력을 상기 래치해제레버(19)로 전달하는 상태를 전환하도록 설치된 록킹슬라이더(33)와, 상기 외측인사이드핸들레버(25)의 클로즈방향회동력을 상기 홀드오픈레버(21)에 전달하도록 설치된 인사이드홀드오픈링크(37)를 포함하여 구성 되어 있다.

상기 아웃사이드핸들(15)이 당겨져서 아웃사이드케이블(39)이 상기 아웃사이드핸들레버(17)를 회동시키면 온(on)되도록 상기 베이스플레이트(13)에 아웃사이드핸들스위치(41)가 구비되고, 상기 인사이드핸들(23)이 오픈방향 또는 클로즈방향으로 회동되면 상기 외측인사이드핸들레버(25)에 의해 온되도록 도 8과 같이 작동되는 인사이드핸들스위치(43)가 구비되어 있다.

상기 차일드록레버(29)가 도 9와 같이 작동되면, 상기 외측인사이드핸들레버(25)의 회동력이 상기 내측인사이드핸들레버(27)로 전달되지 않게 되며, 이때 상기 차일드록레버(29)에 의해 온되는 차일드록스위치(45)가 구비되어 있다.

또한, 상기 래치장치(7)에는 래치장치가 해제되면 온상태가 되고 래치장치가 잠기면 오프(off)상태로 되는 래치스위치(미도시)가 구비되어 있다.

상기 아웃사이드핸들스위치(41)와 인사이드핸들스위치(43), 차일드록스위치(45) 및 상기 래치스위치의 신호는 ETACS(Electric Time and Alarm Control System)와 같은 컨트롤러에 입력되고, 상기 컨트롤러는 상기한 바와 같이 입력되는 신호를 기초로 슬라이딩도어(1)의 현재 상태를 파악하여 파워슬라이딩도어 장치의 구동모터(미도시)를 구동하게 된다.

도 10을 참조하면, 컨트롤러는 사용자가 인사이드핸들(23) 또는 아웃사이드핸들(15)을 조작하여 상기 인사이드핸들스위치(43) 또는 아웃사이드핸들스위치(41)가 온되면, 현재 래치스위치의 작동상태에 의해 현재 슬라이딩도어(1)가 개방상태인지 폐쇄상태인지 판단하는 도어개폐상태파악단계를 수행한다.

즉, 상기 래치스위치가 현재 온상태이면, 슬라이딩도어(1)가 개방된 상태로 파악하고, 오프된 상태이면 슬라이딩도어(1)가 폐쇄된 상태로 파악하는 것이다.

상기 슬라이딩도어(1)가 개방된 상태이면, 컨트롤러는 슬라이딩도어(1)를 작동시키는 구동모터가 구동중인지를 판단하는 구동중판단단계를 수행한다.

상기 구동중판단단계의 결과 구동모터가 구동중이 아니면, 슬라이딩도어(1)를 닫도록 구동모터를 작동시키는 폐쇄단계를 수행한다.

즉, 상기 구동중판단단계의 결과 구동모터가 구동중이 아니라는 것은, 슬라이딩도어(1)가 개방된 상태로 정지되어 있다는 것으로서, 이때에 사용자가 인사이드핸들(23) 또는 아웃사이드핸들(15)을 조작하였다는 것은 슬라이딩도어(1)를 닫고자 하는 의지를 나타내므로 상기 컨트롤러는 구동모터를 조작하여 슬라이딩도어(1)를 닫는 것이다.

도 4를 참조하여, 상기와 같이 슬라이딩도어(1)가 개방되어 정지되어 있는 상태에서 아웃사이드핸들(15)이 조작되는 경우를 살펴보면, 아웃사이드케이블(39)이 상기 아웃사이드핸들(15)에 의해 당겨지면서 상기 아웃사이드핸들레버(17)를 회동시켜서 상기 아웃사이드핸들스위치(41)가 온되도록 하고, 이 신호는 상기 컨트롤러에 제공된다.

이때, 슬라이딩도어(1)가 개방상태여서 상기 래치스위치는 온상태이므로, 상기 컨트롤러는 슬라이딩도어(1)가 개방되어 있는 것을 알고, 컨트롤러가 구동모터를 구동하도록 되어 있으므로 자체적으로 구동모터를 구동하지 않고 있었다면 슬라이딩도어(1)를 닫는 방향으로 구동모터를 구동하는 것이다.

도 5와 도 8을 참조하여, 상기와 같이 슬라이딩도어(1)가 개방되어 정지되어 있는 상태에서 인사이드핸들(23)이 클로즈방향으로 조작되는 경우를 살펴보면, 상기 인사이드핸들(23)과 연동되는 외측인사이드핸들레버(25)가 회동되면서 도 8과 같이 인사이드핸들스위치(43)를 온시키고, 이 신호는 상기 컨트롤러에 제공된다.

상기 컨트롤러는 이때 래치스위치의 상태가 온상태임을 검사하여 슬라이딩도어(1)가 개방된 상태라는 것은 알고, 구동모터를 구동하지 않고 있었다면 슬라이딩도어(1)를 닫는 방향으로 구동모터를 구동하여 슬라이딩도어(1)가 닫히도록 하는 것이다.

상기 컨트롤러는 상기 구동중판단단계의 결과, 구동모터가 구동중이면 슬라이딩도어(1)를 여는 방향으로 구동중인지 닫는 방향으로 구동중인지를 판단하여, 슬라이딩도어(1)를 닫는 방향으로 구동중이면 슬라이딩도어(1)를 열도록 구동모터를 작동시키고, 구동모터가 슬라이딩도어(1)를 여는 방향으로 구동중이면 구동모터를 정지시키는 비상조작단계를 수행한다.

즉, 이와 같이 구동모터가 구동중인데 다시 인사이드핸들(23)을 조작하거나 아웃사이드핸들(15)을 조작했다면, 현재의 슬라이딩도어(1)의 작동상태에 대하여 사용자가 무슨 뜻하지 않은 원인에 의하여 슬라이딩도어(1)가 다른 상태로 작동되기를 희망한다는 의도를 나타내는 것으로 판단하고 비상조치를 취하도록 한 것이다.

본 실시예에서는 슬라이딩도어(1)가 닫히는 중에 인사이드핸들(23)이나 아 웃사이드핸들(15)의 조작이 있었다면 반대로 슬라이딩도어(1)를 개방하는 상태로 전환을 하고, 슬라이딩도어(1)가 열리는 중이었다면 구동모터를 정지시키도록 하였다.

상기와 같이 구동모터가 정지된 상태에서 사용자가 다시 인사이드핸들이나 아웃사이드핸들을 조작하면, 상기 컨트롤러는 다시 상기 도어개폐상태파악단계와 구동중판단단계를 수행하게 되는데, 이때는 구동모터가 이미 정지된 상태이므로 결과적으로 상기와 같이 슬라이딩도어(1)를 닫는 방향으로 구동모터를 구동하게 된다.

즉, 슬라이딩도어(1)가 열리는 중에 인사이드핸들이나 아웃사이드핸들을 한번 조작하면 슬라이딩도어(1)가 정지하도록 하고, 두 번 조작하면 슬라이딩도어(1)가 정지한 후 방향을 바꾸어 닫히도록 한 것이다.

상기 도어개폐상태파악단계 결과, 슬라이딩도어(1)가 폐쇄된 상태이고 래치스위치가 온되면 상기 컨트롤러는 슬라이딩도어(1)를 여는 개방단계를 수행하도록 되어 있다.

또한, 본 실시예에서 상기 개방단계는 상기 인사이드핸들스위치(43)가 온되어 상기 도어개폐상태파악단계가 수행된 경우, 차일드록스위치(45)의 상태를 파악하여, 차일드록스위치(45)가 오프인 경우에는 개방단계를 완료하고, 차일드록스위치(45)가 온인 경우에는 상기 인사이드핸들스위치(43)의 신호를 무시하고 슬라이딩도어(1)를 개방하지 않는 무효화단계를 더 포함하여 구성하였다.

먼저, 슬라이딩도어(1)가 폐쇄된 상태에서 아웃사이드핸들을 조작하여 상기 개방단계가 수행되는 경우를 설명한다.

도 4와 같이 아웃사이드케이블(39)이 당겨져서 상기 아웃사이드핸들레버(17)가 회동되면 상기 아웃사이드핸들스위치(41)가 온되어 이 정보가 상기 컨트롤러에 제공되고, 컨트롤러는 액츄에이터(47)를 작동시킨다.

상기 액츄에이터(47)는 작동로드(49)를 당겨서 상기 래치해제레버(19)를 조작하여 래치케이블(5)이 래치장치(7)를 해제하도록 하고, 이에 의해 상기 래치장치(7)에 구비된 래치스위치가 오프상태에서 온상태로 전환되며, 이 신호는 상기 컨트롤러로 전달된다.

상기 컨트롤러는 먼저 상기 아웃사이드핸들스위치(41)의 신호가 입력되면, 그 때의 래치스위치 상태를 파악하여 슬라이딩도어(1)가 닫혀있음을 인지하고 있다가, 상기 액츄에이터(47)와 래치해제레버(19) 및 래치케이블(5)에 의해 래치스위치가 온상태로 전환되는 신호를 받으면 상기 구동모터를 구동하여 슬라이딩도어(1)를 개방시키는 것이다.

다음, 슬라이딩도어(1)가 폐쇄된 상태에서 인사이드핸들(23)을 조작하여 상기 개방단계 및 무효화단계가 수행되는 경우를 설명한다.

도 6 및 도 7을 참고하면, 슬라이딩도어(1)가 닫힌 상태에서 사용자가 인사이드핸들(23)을 오픈방향으로 조작하면, 상기 인사이드핸들(23)과 연동하는 외측인사이드핸들레버(25)가 도 8과 같이 인사이드핸들스위치(43)를 온시키고, 이 신호는 상기 컨트롤러로 입력된다.

상기 컨트롤러는 상기 인사이드핸들스위치(43)가 온되는 신호를 받을 때 현재의 래치스위치 상태가 오프상태이면, 슬라이딩도어(1)가 닫혀있는 상태에서 사용자가 슬라이딩도어(1)를 개방하려고 한다는 것으로 판단하고 구동모터를 구동하기 전에 먼저 상기 차일드록스위치(45)의 상태를 판단한다.

상기 차일드록스위치(45)가 오프상태이면, 상기 액츄에이터(47)를 구동하여 래치장치(7)를 해제하고, 상기 래치스위치의 신호가 오프상태에서 온상태로 전환되면 구동모터를 구동하여 슬라이딩도어(1)가 개방되도록 한다.

상기 차일드록스위치(45)가 온상태이면, 상기 컨트롤러는 상기 액츄에이터(47)를 구동하지 않아서 래치장치(7)가 해제되지 않도록 함과 아울러, 상기 인사이드핸들스위치(43)의 신호를 무효화 하여 슬라이딩도어(1)가 개방되지 않도록 하는 것이다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 차일드록 기능 및 슬라이딩도어의 현재상태를 고려하여 사용자의 인사이드핸들 또는 아웃사이드핸들 조작에 따라 슬라이딩도어의 개폐가 자동적으로 이루어지도록 제어함으로써, 사용자의 편의성과 안전성을 충족시킬 수 있도록 한다.

Claims (2)

1. 인사이드핸들을 작동하면 온되는 인사이드핸들스위치와, 아웃사이드핸들을 작동하면 온되는 아웃사이드핸들스위치와, 상기 인사이드핸들 또는 아웃사이드핸들의 조작에 의해 작동되는 래치장치에 구비되어 래치가 해제되면 온되는 래치스위치와, 상기 인사이드핸들의 작동력이 상기 래치장치로 전달되는 것을 차단시키면 온되는 차일드록스위치를 구비한 파워슬라이딩도어 장치를 제어하는 방법에 있어서;

   인사이드핸들스위치 또는 아웃사이드핸들스위치가 온되면, 현재 래치스위치의 작동상태에 의해 현재 슬라이딩도어가 개방상태인지 폐쇄상태인지 판단하는 도어개폐상태파악단계와;

   슬라이딩도어가 개방된 상태이면, 슬라이딩도어를 작동시키는 구동모터가 구동중인지를 판단하는 구동중판단단계와;

   상기 구동중판단단계의 결과 구동모터가 구동중이 아니면, 슬라이딩도어를 닫도록 구동모터를 작동시키는 폐쇄단계와;

   상기 구동중판단단계의 결과, 구동모터가 구동중이면 슬라이딩도어를 여는 방향으로 구동중인지 닫는 방향으로 구동중인지를 판단하여, 슬라이딩도어를 닫는 방향으로 구동중이면 슬라이딩도어를 열도록 구동모터를 작동시키고, 구동모터가 슬라이딩도어를 여는 방향으로 구동중이면 구동모터를 정지시키는 비상조작단계와;

   상기 도어개폐상태파악단계 결과, 슬라이딩도어가 폐쇄된 상태이고 래치스위치가 온되면 슬라이딩도어를 여는 개방단계;

   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 파워슬라이딩도어 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 개방단계에서는

   상기 인사이드핸들스위치가 온되어 상기 도어개폐상태파악단계가 수행된 경우, 차일드록스위치의 상태를 파악하여, 차일드록스위치가 오프인 경우에는 개방단계를 완료하고, 차일드록스위치가 온인 경우에는 상기 인사이드핸들스위치의 신호를 무시하고 슬라이딩도어를 개방하지 않는 무효화단계를 더 포함하여 구성된 것

   을 특징으로 하는 파워슬라이딩도어 제어방법.

Images