JP2002242533A - 電動スライドドアの駆動装置 - Google Patents
電動スライドドアの駆動装置Info
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- JP2002242533A JP2002242533A JP2001041681A JP2001041681A JP2002242533A JP 2002242533 A JP2002242533 A JP 2002242533A JP 2001041681 A JP2001041681 A JP 2001041681A JP 2001041681 A JP2001041681 A JP 2001041681A JP 2002242533 A JP2002242533 A JP 2002242533A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 操作スイッチ等の操作により所定の速度にて
スライドドアを自動開閉でき、ドアハンドルを操作する
と開閉速度を早くできる駆動装置を提供する。 【解決手段】 車内操作スイッチ、携帯式操作スイッチ
等の操作によりモータを駆動してスライドドアを自動的
に開閉作動する電動スライドドアの駆動装置において、
前記スライドドアを手動操作するドアハンドルに開閉操
作力検出部を設け、前記スライドドアが自動開閉作動中
に前記ドアハンドルに開閉操作力を付与すると前記自動
開閉作動に優先して前記開閉操作力検出部の出力信号に
応じて前記モータのデューティ比を増加し、前記スライ
ドドアの移動速度を増加するようにした。
スライドドアを自動開閉でき、ドアハンドルを操作する
と開閉速度を早くできる駆動装置を提供する。 【解決手段】 車内操作スイッチ、携帯式操作スイッチ
等の操作によりモータを駆動してスライドドアを自動的
に開閉作動する電動スライドドアの駆動装置において、
前記スライドドアを手動操作するドアハンドルに開閉操
作力検出部を設け、前記スライドドアが自動開閉作動中
に前記ドアハンドルに開閉操作力を付与すると前記自動
開閉作動に優先して前記開閉操作力検出部の出力信号に
応じて前記モータのデューティ比を増加し、前記スライ
ドドアの移動速度を増加するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用の電動ス
ライドドアの駆動装置に関し、特にはドアハンドル部の
開閉操作力（負荷）検出部によるスライドドアの負荷感
応型開閉アシスト動作又は、ドアハンドル部の操作検出
部によるスライドドアの所定時間の開閉アシスト動作
と、携帯式操作スイッチによる自動開閉可能な両機能を
備えたスライドドアの駆動装置に関する。
ライドドアの駆動装置に関し、特にはドアハンドル部の
開閉操作力（負荷）検出部によるスライドドアの負荷感
応型開閉アシスト動作又は、ドアハンドル部の操作検出
部によるスライドドアの所定時間の開閉アシスト動作
と、携帯式操作スイッチによる自動開閉可能な両機能を
備えたスライドドアの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電動スライドドアは、車
体側面のガイドレールに沿って開閉移動自在に装備され
たスライドドアを、モータ動力をドアに伝える巻掛伝動
手段を介して開閉駆動操作自在になし、その駆動制御
を、リモコンキー等の携帯式操作スイッチ又は運転席に
設けた操作スイッチ等により、自動的に行わせるものが
一般的である。
体側面のガイドレールに沿って開閉移動自在に装備され
たスライドドアを、モータ動力をドアに伝える巻掛伝動
手段を介して開閉駆動操作自在になし、その駆動制御
を、リモコンキー等の携帯式操作スイッチ又は運転席に
設けた操作スイッチ等により、自動的に行わせるものが
一般的である。
【０００３】そして、自動開閉駆動制御により、スライ
ドドアをほぼ一定の速度で開閉している。
ドドアをほぼ一定の速度で開閉している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記の構
成においては、スライドドアは一定の速度で開閉するの
で、乗車する人の心理状態としては、早く乗車したいの
で待っている時間が長く感じられたり、スライドドアを
もっと早く開閉したいという衝動にかられるという問題
がある。特に、寒い期間においてはこの傾向が強い。
成においては、スライドドアは一定の速度で開閉するの
で、乗車する人の心理状態としては、早く乗車したいの
で待っている時間が長く感じられたり、スライドドアを
もっと早く開閉したいという衝動にかられるという問題
がある。特に、寒い期間においてはこの傾向が強い。
【０００５】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、車内操作スイッチ、携帯式操作スイ
ッチ等の操作により所定の速度にてスライドドアを自動
開閉できると共に、ドアハンドルを操作したときには自
動開閉作動に優先して開閉速度を早くすることができる
電動スライドドアの駆動装置を提供するにある。
ので、その目的は、車内操作スイッチ、携帯式操作スイ
ッチ等の操作により所定の速度にてスライドドアを自動
開閉できると共に、ドアハンドルを操作したときには自
動開閉作動に優先して開閉速度を早くすることができる
電動スライドドアの駆動装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明が採った手段は、実施例で使用する符号を付し
て説明すると、請求項１の発明は、車内操作スイッチ２
１、携帯式操作スイッチ２２等の操作によりモータ１５
を駆動してスライドドア１３を自動的に開閉作動する電
動スライドドアの駆動装置において、前記スライドドア
１３を手動操作するドアハンドル３１に開閉操作力検出
部３３を設け、前記スライドドア１３が自動開閉作動中
に前記ドアハンドル３１に開閉操作力を付与するとする
と前記自動開閉作動に優先して前記開閉操作力検出部３
３の出力信号に応じて前記モータ１５のデューティ比を
増加し、前記スライドドア１３の移動速度を増加するよ
うにしたところに特徴を有する。
に本発明が採った手段は、実施例で使用する符号を付し
て説明すると、請求項１の発明は、車内操作スイッチ２
１、携帯式操作スイッチ２２等の操作によりモータ１５
を駆動してスライドドア１３を自動的に開閉作動する電
動スライドドアの駆動装置において、前記スライドドア
１３を手動操作するドアハンドル３１に開閉操作力検出
部３３を設け、前記スライドドア１３が自動開閉作動中
に前記ドアハンドル３１に開閉操作力を付与するとする
と前記自動開閉作動に優先して前記開閉操作力検出部３
３の出力信号に応じて前記モータ１５のデューティ比を
増加し、前記スライドドア１３の移動速度を増加するよ
うにしたところに特徴を有する。
【０００７】請求項２の発明は、スライドドア１３は、
ドアハンドル３１における開閉操作力を解放したとき停
止するところに特徴を有する。
ドアハンドル３１における開閉操作力を解放したとき停
止するところに特徴を有する。
【０００８】請求項３の発明は、開閉操作力検出部３３
は、ドアハンドルの変位を拡大して作動されるところに
特徴を有する。
は、ドアハンドルの変位を拡大して作動されるところに
特徴を有する。
【０００９】請求項４の発明は、車内操作スイッチ２
１、携帯式操作スイッチ２２等の操作によりモータ１５
を駆動してスライドドア１３を自動的に開閉作動する電
動スライドドアの駆動装置において、前記スライドドア
１３を手動操作するドアハンドル３１に操作検出部を設
け、前記スライドドア１３が自動開閉作動中に前記ドア
ハンドル３１を操作すると、前記自動開閉作動に優先し
て前記モータ１５による開閉アシスト動作を所定時間だ
け付与し、前記スライドドア１３の移動速度を増加する
ようにしたところに特徴を有する。
１、携帯式操作スイッチ２２等の操作によりモータ１５
を駆動してスライドドア１３を自動的に開閉作動する電
動スライドドアの駆動装置において、前記スライドドア
１３を手動操作するドアハンドル３１に操作検出部を設
け、前記スライドドア１３が自動開閉作動中に前記ドア
ハンドル３１を操作すると、前記自動開閉作動に優先し
て前記モータ１５による開閉アシスト動作を所定時間だ
け付与し、前記スライドドア１３の移動速度を増加する
ようにしたところに特徴を有する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につき図
面を参照して説明する。図４〜図７において、車体１１
の側部にはガイドレール１２が取付けられており、この
ガイドレール１２に案内されてスライドドア１３が開閉
移動できるように取付けられている。スライドドア１３
は、巻掛伝動手段１４を介してモータ１５の動力が伝え
られ開閉駆動操作される。
面を参照して説明する。図４〜図７において、車体１１
の側部にはガイドレール１２が取付けられており、この
ガイドレール１２に案内されてスライドドア１３が開閉
移動できるように取付けられている。スライドドア１３
は、巻掛伝動手段１４を介してモータ１５の動力が伝え
られ開閉駆動操作される。
【００１１】この巻掛伝動手段１４は、例えば図４に示
すように、モータ１５に駆動される駆動スプロケット１
６にプッシュプルチェン１７を掛けわたした方式のも
の、或いは、図５に示すようにモータ１５に駆動される
駆動側と従動側のローラー１８，１９に無端状のチェー
ン、ワイヤーまたはベルト２０を掛けわたした方式のも
のが利用されている。
すように、モータ１５に駆動される駆動スプロケット１
６にプッシュプルチェン１７を掛けわたした方式のも
の、或いは、図５に示すようにモータ１５に駆動される
駆動側と従動側のローラー１８，１９に無端状のチェー
ン、ワイヤーまたはベルト２０を掛けわたした方式のも
のが利用されている。
【００１２】そして、図４に示す車内操作スイッチ２
１、携帯式操作スイッチ２２等を操作すると、コントロ
ーラ２３の制御によりモータ１５が図３に示すフローチ
ャートに従ってスライドドア１３が所定の設定された速
度で開閉移動する。
１、携帯式操作スイッチ２２等を操作すると、コントロ
ーラ２３の制御によりモータ１５が図３に示すフローチ
ャートに従ってスライドドア１３が所定の設定された速
度で開閉移動する。
【００１３】このスライドドア１３は、開閉位置を検出
するため図４，図６，図７に示す全閉位置Ａ，ドア挟み
込み未検出位置Ｂ，全開位置Ｃにそれぞれ全閉位置検出
装置２４，ドア挟み込み未検出位置検出装置２５，全開
位置検出装置２６を設けている。
するため図４，図６，図７に示す全閉位置Ａ，ドア挟み
込み未検出位置Ｂ，全開位置Ｃにそれぞれ全閉位置検出
装置２４，ドア挟み込み未検出位置検出装置２５，全開
位置検出装置２６を設けている。
【００１４】スライドドア１３には、手動操作用のドア
ハンドル３１が取着されている。このドアハンドル３１
は図８に示すように軸３２を中心に揺動作動されるもの
で、この軸３２に連動して作動する開閉操作力検出部と
してのポテンショメータ３３が取付けられている。この
ポテンショメータ３３は、例えば、図９に示す電池３４
に接続された巻線抵抗器３３ａにドアハンドル３１と同
一角度回転する摺動接点３３ｂを接触させたもので、摺
動接点３３ｂに接続された端子３３ｃと、巻線抵抗器３
３ａの一端に接続された端子３３ｄとの間に電圧が出力
される。
ハンドル３１が取着されている。このドアハンドル３１
は図８に示すように軸３２を中心に揺動作動されるもの
で、この軸３２に連動して作動する開閉操作力検出部と
してのポテンショメータ３３が取付けられている。この
ポテンショメータ３３は、例えば、図９に示す電池３４
に接続された巻線抵抗器３３ａにドアハンドル３１と同
一角度回転する摺動接点３３ｂを接触させたもので、摺
動接点３３ｂに接続された端子３３ｃと、巻線抵抗器３
３ａの一端に接続された端子３３ｄとの間に電圧が出力
される。
【００１５】この電圧は、コントローラ２３に入力され
て、モータ１５の回転方向（スライドドア１３の開閉方
向）を決めるとともに、その電圧に応じてモータ１５の
デューティ比を変化させる。
て、モータ１５の回転方向（スライドドア１３の開閉方
向）を決めるとともに、その電圧に応じてモータ１５の
デューティ比を変化させる。
【００１６】尚、ポテンショメータ３３は、上記構成に
限らず、図１０に示すように、ドアハンドル３１と一体
に回動する増幅レバー３５を設け、拡大された変位量を
長溝を有するレバー３６を介して回動させて回転角を増
大することもできる。
限らず、図１０に示すように、ドアハンドル３１と一体
に回動する増幅レバー３５を設け、拡大された変位量を
長溝を有するレバー３６を介して回動させて回転角を増
大することもできる。
【００１７】また、開閉操作力検出部は、ポテンショメ
ータに限らずドアハンドル３１に取着した圧電素子を利
用することも可能である。
ータに限らずドアハンドル３１に取着した圧電素子を利
用することも可能である。
【００１８】本実施例においては、図４に示す運転席の
開閉スイッチ２１または携帯式操作スイッチ２２をオン
するとコントローラ２３の作動によりモータ１５が例え
ばデューティ比５０％で運転され、巻掛伝動手段１４を
介してスライドドア１３が開閉作動される。
開閉スイッチ２１または携帯式操作スイッチ２２をオン
するとコントローラ２３の作動によりモータ１５が例え
ばデューティ比５０％で運転され、巻掛伝動手段１４を
介してスライドドア１３が開閉作動される。
【００１９】即ち、図３のフローチャートに示すよう
に、ドア全開位置においては、全開位置検出装置２６が
オン状態にある。ここで、開閉スイッチ２１または携帯
式操作スイッチ２２をオンすると、モータ１５が例えば
デューティ比５０％で運転され、スライドドア１３が所
定の設定速度で閉作動される。
に、ドア全開位置においては、全開位置検出装置２６が
オン状態にある。ここで、開閉スイッチ２１または携帯
式操作スイッチ２２をオンすると、モータ１５が例えば
デューティ比５０％で運転され、スライドドア１３が所
定の設定速度で閉作動される。
【００２０】スライドドア１３がドア挟み込み未検出位
置に達すると、ドア挟み込み未検出位置検出装置２５が
作動する。ここでは、図示してないオートクロージャが
作動するようにすることもできる。
置に達すると、ドア挟み込み未検出位置検出装置２５が
作動する。ここでは、図示してないオートクロージャが
作動するようにすることもできる。
【００２１】更に、モータ１５が運転を続けスライドド
ア１３が全閉位置に達すると、全閉位置検出装置２４が
作動して信号が発せられてモータ１５が停止する。
ア１３が全閉位置に達すると、全閉位置検出装置２４が
作動して信号が発せられてモータ１５が停止する。
【００２２】つぎに、スライドドア１３を開作動させる
場合は、開閉スイッチ２１または携帯式操作スイッチ２
２をオンするとコントローラ２３の作動によりソレノイ
ド２７がドアラッチを解除し、モータ１５が駆動してス
ライドドア１３を開作動する。そして、前記した閉作動
と反対の経過を経て開放される。
場合は、開閉スイッチ２１または携帯式操作スイッチ２
２をオンするとコントローラ２３の作動によりソレノイ
ド２７がドアラッチを解除し、モータ１５が駆動してス
ライドドア１３を開作動する。そして、前記した閉作動
と反対の経過を経て開放される。
【００２３】つぎに、スライドドア１３が自動開閉され
ているときに、ドアハンドル３１を操作した場合につい
て説明する。即ち、ドア自動開閉中にドアハンドル３１
に開閉操作力を付与するとすると、自動開閉作動よりド
アハンドルの操作を優先し、ドアハンドル３１の操作量
によりドアの動作速度を決定する。
ているときに、ドアハンドル３１を操作した場合につい
て説明する。即ち、ドア自動開閉中にドアハンドル３１
に開閉操作力を付与するとすると、自動開閉作動よりド
アハンドルの操作を優先し、ドアハンドル３１の操作量
によりドアの動作速度を決定する。
【００２４】図１においてスライドドア１３が自動開作
動されているとき、ドアハンドル３１を例えば開方向に
握ると（ＳＴＥＰ１１）、この操作によりポテンショメ
ータ３３の摺動接点３３ｂが回動して、端子３３ｃ、端
子３３ｄ間にドアハンドル３１の移動量に応じた電圧が
発生し、コントローラ２３に入力される（ＳＴＥＰ１
２）。
動されているとき、ドアハンドル３１を例えば開方向に
握ると（ＳＴＥＰ１１）、この操作によりポテンショメ
ータ３３の摺動接点３３ｂが回動して、端子３３ｃ、端
子３３ｄ間にドアハンドル３１の移動量に応じた電圧が
発生し、コントローラ２３に入力される（ＳＴＥＰ１
２）。
【００２５】即ち、強く握ると出力電圧が大となる。換
言すれば、スライドドア１３の負荷（重量と開閉速度に
よる負荷）が大きいので、この電圧に応じてモータ１５
のデューティ比を例えば５０％から７０％に増加する。
これによりスライドドア１３の開閉速度は増加する。ま
た、弱く握ると、スライドドア１３の負荷に対応した出
力電圧は小となるので、モータ１５のデューティ比は、
例えば５０％より大きく、７０％より小となり、これに
応じた速度でスライドドア１３が開放アシスト作動され
る。
言すれば、スライドドア１３の負荷（重量と開閉速度に
よる負荷）が大きいので、この電圧に応じてモータ１５
のデューティ比を例えば５０％から７０％に増加する。
これによりスライドドア１３の開閉速度は増加する。ま
た、弱く握ると、スライドドア１３の負荷に対応した出
力電圧は小となるので、モータ１５のデューティ比は、
例えば５０％より大きく、７０％より小となり、これに
応じた速度でスライドドア１３が開放アシスト作動され
る。
【００２６】また、ドアハンドル３１の操作を中止すれ
ば、ポテンショメータ３３の出力電圧は０となるので、
スライドドア１３は一定の時間（例えば２秒間）経過し
た後停止する（ＳＴＥＰ１４）。停止したスライドドア
１３は、手動操作により元位置に復帰することができ
る。
ば、ポテンショメータ３３の出力電圧は０となるので、
スライドドア１３は一定の時間（例えば２秒間）経過し
た後停止する（ＳＴＥＰ１４）。停止したスライドドア
１３は、手動操作により元位置に復帰することができ
る。
【００２７】上記実施例によれば次の効果を奏するもの
である。
である。
【００２８】（１）車内操作スイッチ、携帯式操作スイ
ッチ等の操作によるスライドドアの開閉動作はもちろん
のこと、この自動開閉動作中にドアハンドルを操作する
と、自動開閉作動に優先して開閉操作力検知部の出力に
応じてモータのデューティ比を変化させるので、スライ
ドドアを人の意図する速さで開閉操作できて快適であ
る。
ッチ等の操作によるスライドドアの開閉動作はもちろん
のこと、この自動開閉動作中にドアハンドルを操作する
と、自動開閉作動に優先して開閉操作力検知部の出力に
応じてモータのデューティ比を変化させるので、スライ
ドドアを人の意図する速さで開閉操作できて快適であ
る。
【００２９】（２）ドアハンドルにおける開閉操作力を
解放すると、スライドドアは停止するので、安全性が高
い。
解放すると、スライドドアは停止するので、安全性が高
い。
【００３０】（３）ドアハンドルにおける開閉操作力に
応じてモータのデューティ比が変化するので、傾斜地等
の使用条件が外的に変化しても希望する開閉速度を維持
することができる。
応じてモータのデューティ比が変化するので、傾斜地等
の使用条件が外的に変化しても希望する開閉速度を維持
することができる。
【００３１】また、上記実施例では、ドアハンドル３１
にドア側の負荷を検出する開閉操作力検出部３３を設け
て、負荷（操作力）に応じてモータ１５駆動用電圧のデ
ューティ比を制御する場合を例示したが、ドアハンドル
３１の検出部は、ドアハンドル３１を開閉方向の何れか
に操作したかどうかによって、ＯＮ−ＯＦＦ的に操作信
号が出力される単純な操作スイッチ的な操作検出部とし
て構成（図示せず）することもでき、この場合は、操作
検出部の信号によってモータ１５がタイマー等により一
定時間だけモータ駆動電流を供給して停止するように、
即ち、ドアの開閉アシスト動作がドアハンドル３１の操
作によって自動開閉作動に優先して付与されるよう構成
することができ、この場合、コントローラ２３を安価に
構成できると共に、ドアの開閉動作も人の操作によって
アシストできるので安全性も高まり、アシストによる負
荷の軽減ができる。
にドア側の負荷を検出する開閉操作力検出部３３を設け
て、負荷（操作力）に応じてモータ１５駆動用電圧のデ
ューティ比を制御する場合を例示したが、ドアハンドル
３１の検出部は、ドアハンドル３１を開閉方向の何れか
に操作したかどうかによって、ＯＮ−ＯＦＦ的に操作信
号が出力される単純な操作スイッチ的な操作検出部とし
て構成（図示せず）することもでき、この場合は、操作
検出部の信号によってモータ１５がタイマー等により一
定時間だけモータ駆動電流を供給して停止するように、
即ち、ドアの開閉アシスト動作がドアハンドル３１の操
作によって自動開閉作動に優先して付与されるよう構成
することができ、この場合、コントローラ２３を安価に
構成できると共に、ドアの開閉動作も人の操作によって
アシストできるので安全性も高まり、アシストによる負
荷の軽減ができる。
【００３２】この場合の実施例によれば次の効果を有す
る。 （４）ドアハンドルに開閉操作力検出部を設けたので、
構造が簡単にすることができ、コストを低減することが
できる。
る。 （４）ドアハンドルに開閉操作力検出部を設けたので、
構造が簡単にすることができ、コストを低減することが
できる。
【００３３】
【発明の効果】本発明は、車内操作スイッチ、携帯式操
作スイッチ等の操作によりモータを駆動してスライドド
アを自動的に開閉作動する電動スライドドアの駆動装置
において、前記スライドドアを手動操作するドアハンド
ルに開閉操作力（負荷）検出部を設け、前記スライドド
アが自動開閉作動中に前記ドアハンドルに開閉操作力を
付与すると、自動開閉作動に優先して前記開閉操作力検
出部の出力信号に応じて前記モータのデューティ比を増
加して前記スライドドアの移動速度を増加するように
し、又はドアハンドルに負荷検出を伴わない単なる操作
検出部を設け、この操作検出部によるモータの所定時間
の開閉アシスト動作を可能にしたので、車内操作スイッ
チ、ワスヤレスリモコン等携帯式操作スイッチの操作に
より所定の速度にてスライドドアを自動開閉できると共
に、ドアハンドルを操作したとき開閉速度を早くするこ
とができ、また、ドアハンドルの操作を中止すればスラ
イドドアを停止させるので、安全性が極めて高いという
効果を奏するものであり、且つ又、人に優しく人の満足
を得られる電動スライドドアの駆動装置を提供できる。
る。
作スイッチ等の操作によりモータを駆動してスライドド
アを自動的に開閉作動する電動スライドドアの駆動装置
において、前記スライドドアを手動操作するドアハンド
ルに開閉操作力（負荷）検出部を設け、前記スライドド
アが自動開閉作動中に前記ドアハンドルに開閉操作力を
付与すると、自動開閉作動に優先して前記開閉操作力検
出部の出力信号に応じて前記モータのデューティ比を増
加して前記スライドドアの移動速度を増加するように
し、又はドアハンドルに負荷検出を伴わない単なる操作
検出部を設け、この操作検出部によるモータの所定時間
の開閉アシスト動作を可能にしたので、車内操作スイッ
チ、ワスヤレスリモコン等携帯式操作スイッチの操作に
より所定の速度にてスライドドアを自動開閉できると共
に、ドアハンドルを操作したとき開閉速度を早くするこ
とができ、また、ドアハンドルの操作を中止すればスラ
イドドアを停止させるので、安全性が極めて高いという
効果を奏するものであり、且つ又、人に優しく人の満足
を得られる電動スライドドアの駆動装置を提供できる。
る。
【図１】 本発明の作用を示すフローチャートである。
【図２】 自動開閉中にドアハンドルを操作したときの
作用を示すフローチャートである。
作用を示すフローチャートである。
【図３】 自動開閉中におけるフローチャートである。
【図４】 本発明の構成を示す図である。
【図５】 スライドドアの駆動部分を示す平面図であ
る。
る。
【図６】 スライドドアの正面図である。
【図７】 ドアの位置検出部を示す説明図である。
【図８】 ドアハンドルにおける開閉操作力検出部を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図９】 開閉操作力検出部の構成を示す平面図であ
る。
る。
【図１０】 開閉操作力検出部の他の実施例を示す斜視
図である。
図である。
１３ スライドドア １５ モータ ２１ 車内操作スイッチ ２２ 携帯式操作スイッチ ２３ コントローラ ３１ ドアハンドル ３３ ポテンショメータ（開閉操作力検出部）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 DA03 DA04 DB03 DB04 EA16 EB01 EC01 GC02 GC06 GD07 KA06
Claims (4)
- 【請求項１】 車内操作スイッチ、携帯式操作スイッチ
等の操作によりモータを駆動してスライドドアを自動的
に開閉作動する電動スライドドアの駆動装置において、 前記スライドドアを手動操作するドアハンドルに開閉操
作力検出部を設け、前記スライドドアが自動開閉作動中
に前記ドアハンドルに開閉操作力を付与すると前記自動
開閉作動に優先して前記開閉操作力検出部の出力信号に
応じて前記モータのデューティ比を増加し、前記スライ
ドドアの移動速度を増加するようにしたことを特徴とす
る電動スライドドアの駆動装置。 - 【請求項２】 スライドドアは、ドアハンドルにおける
開閉操作力を解放したとき停止することを特徴とする請
求項１記載の電動スライドドアの駆動装置。 - 【請求項３】 開閉操作力検出部は、ドアハンドルの変
位を拡大して作動されることを特徴とする請求項１また
は２記載の電動スライドドアの駆動装置。 - 【請求項４】 車内操作スイッチ、携帯式操作スイッチ
等の操作によりモータを駆動してスライドドアを自動的
に開閉作動する電動スライドドアの駆動装置において、 前記スライドドアを手動操作するドアハンドルに操作検
出部を設け、前記スライドドアが自動開閉作動中に前記
ドアハンドルを操作すると、前記自動開閉作動に優先し
て前記モータによる開閉アシスト動作を所定時間だけ付
与し、前記スライドドアの移動速度を増加するようにし
たことを特徴とする電動スライドドアの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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