JP2019090163A - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、モータの駆動力により車両の開閉体を自動で開閉させる自動開閉作動と、前記開閉体に対する手動操作力を前記モータの駆動力でアシストして前記開閉体を開閉させるアシスト開閉作動と、を行う作動制御部と、前記モータに駆動電力を供給するためのモータ制御信号を出力する制御信号出力部と、前記アシスト開閉作動時には、前記自動開閉作動時よりも、前記モータ制御信号の位相を進角させるための進角値を設定する進角値設定部と、を備える。
図1に示すように、車両1は、車体2の側面2sに設けられたドア開口部3を開閉するスライドドア4を備えている。具体的には、車両1には、車両前後方向に延びる複数(三本)のガイドレール5(5a〜5c)と、複数のガイドレール5に連結される複数のガイドローラユニット6(6a〜6c)と、が設けられている。スライドドア4は、ガイドレール5及びガイドローラユニット6を介して車体2の側面2sに支持されている。また、ガイドレール5及びガイドローラユニット6は、ガイドレール5の延伸方向に沿って、ガイドレール5に対するガイドローラユニット6の係合位置を変化させることが可能となっている。こうして、スライドドア4は、車体2の側面2sに沿う状態で車両前後方向に移動する。
図4は、進角値αが異なる場合のモータ20のN−T特性を示している。図4は、進角値αが第0の進角値α0の場合のモータ20のN−T特性を実線で示し、進角値αが第1の進角値α1の場合のモータ20のN−T特性を破線で示し、進角値αが第2の進角値α2の場合のモータ20のN−T特性を一点鎖線で示している。なお、第0の進角値α0は、「0(零)」であるため、進角制御の進角値αが第0の進角値α0の場合とは、進角制御を実行しない場合とも言える。また、第1の進角値α1は、第0の進角値α0よりも大きく、第2の進角値α2は、第1の進角値α1よりも大きい。
上述したように、ドアECU22は、ドアアクチュエータ21を駆動し、スライドドア4を開閉作動させる。詳しくは、ドアECU22は、モータ20の駆動力でスライドドア4を自動で開閉作動させる自動開閉作動と、利用者の手動操作力をモータ20の駆動力でアシストしてスライドドア4を開閉作動させるアシスト開閉作動と、を行う。本実施形態では、ドアECU22は、第2操作部34から切替信号S2が入力されている場合に自動開閉作動を行い、第2操作部34から切替信号S2が入力されていない場合にアシスト開閉作動を行う。なお、手動操作力とは、スライドドア4を開閉作動させるために、利用者がドアハンドル10を介してスライドドア4に付与する力である。
図6に示すように、ドアECU22は、第2操作部34からの切替信号S2が入力されているか否かを判定する(ステップS11)、第2操作部34から切替信号S2が入力される場合(ステップS11:YES)、ドアECU22は、自動開閉作動の開始条件が成立しているか否かを判定する(ステップS12)。自動開閉作動の開始条件は、例えば、第1操作部33から操作信号S1が入力される場合に成立する条件とすればよい。自動開閉作動の開始条件が成立していない場合(ステップS12:NO)、ドアECU22は、本処理を終了する。
(1)ドアECU22は、アシスト開閉作動時には、自動開閉作動時よりも、モータ制御信号Smcの位相を進角させる。したがって、ドアECU22は、自動開閉作動時にモータ20の特性を低回転・高トルクのN−T特性としたり、アシスト開閉作動時にモータ20の特性を高回転・低トルクのN−T特性としたりできる。こうして、ドアECU22は、高性能のモータ20を採用しなくてもスライドドア4の移動速度Vdrが異なる自動開閉作動及びアシスト開閉作動を行うことができる。その結果、ドアECU22は、自動開閉作動及びアシスト開閉作動を行う際に、モータ20の性能の影響を受けにくくなる。
・ドアECU22は、自動開閉作動時において、進角値αを0(零)よりも大きくしてもよい。この場合、ドアECU22は、自動開閉作動時における進角値αをアシスト開閉作動時における進角値αよりも小さくすることが好ましい。
・図5に示すマップは、回転速度Nに対して進角値αを3段階以上に設定するマップとしてもよい。また、図5に示すマップは、回転速度Nが大きくなるに連れて進角値αが次第に大きくなるようなマップとしてもよい。この場合、図5に示すマップは、回転速度Nに対して進角値αを線形に変化させるマップとしてもよいし、回転速度Nに対して進角値αを非線形に変化させるマップとしてもよい。
Claims (3)
- モータの駆動力により車両の開閉体を自動で開閉させる自動開閉作動と、前記開閉体に対する手動操作力を前記モータの駆動力でアシストして前記開閉体を開閉させるアシスト開閉作動と、を行う車両用開閉体制御装置であって、
前記モータに駆動電力を供給するためのモータ制御信号を出力する制御信号出力部と、
前記アシスト開閉作動時には、前記自動開閉作動時よりも、前記モータ制御信号の位相を進角させるための進角値を設定する進角値設定部と、を備える
車両用開閉体制御装置。 - 前記進角値設定部は、前記自動開閉作動時には、前記進角値を設定しない一方、前記アシスト開閉作動時には、前記進角値を設定する
請求項1に記載の車両用開閉体制御装置。 - 前記進角値設定部は、前記アシスト開閉作動時において、前記開閉体の移動速度が大きい場合には、前記開閉体の移動速度が小さい場合よりも、前記進角値を大きくする
請求項1又は請求項2に記載の車両用開閉体制御装置。
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