JP6988250B2 - 車両用開閉体装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用開閉体装置に関する。

従来、車両のドア開口部を開閉する開閉体（たとえばスライドドア）を駆動する開閉体駆動装置と、開閉体駆動装置の作動を制御する開閉体制御装置と、を備える車両用開閉体装置（パワースライドドア装置）が知られている（たとえば特許文献１）。特許文献１のパワースライドドア装置は、スライドドアに設けられたハンドル（スイッチ）がユーザーによって操作されたことを検出するとスライドドアを車両の前後方向に開閉作動させるとともに、スライドドアの開閉作動中にハンドルが操作された場合、スライドドアを所定の位置（半開位置）で停止させる。スライドドアが所定の位置で停止されることにより、たとえば雨天時に車両に乗降する際、車室内への雨水の浸入を抑制できる。

特開２０１２−３６５６９号公報

ところで、ユーザーによっては、スライドドアの開閉作動中にスライドドアを即時に反転作動させたい場合もある。一例としては、スライドドアが全閉状態にあるときに開作動させた後、スライドドアを即時に反転作動させることにより、できる限り迅速にスライドドアを全閉状態にしたい場合が挙げられる。このような場合、従来であれば、スライドドアの開閉作動中にハンドルが操作されることにより、スライドドアを所定の位置で停止させた後、さらにハンドル操作が行われることによりスライドドアが反転作動することとなり、ユーザーにとっては手間である。また、ユーザーによっては、スライドドアの停止状態からハンドルを操作することにより開閉作動を開始させる時点で、既にスライドドアを反転させたいと考えている場合もあるが、この場合であっても前述の工程を経なければならないので、手間である。

また、ユーザーは、スライドドアを即時反転作動させたい場合に限らず、スライドドアをさらに高速で開閉作動させたい場合や、逆にスライドドアをさらに低速で開閉作動させたい場合など、様々な意図を持っている。それにも関わらず、ハンドル操作（スイッチ操作）が行われたか否かを検出するだけでは、スライドドアを開閉作動させたいか否か、あるいはスライドドアの開閉作動中であればスライドドアを所定の位置で停止させたいか否かを判定できるのみである。このため、さらにユーザーの意図を的確に検出することにより、より的確にスライドドアを開閉作動することが求められていた。

本発明の目的は、より的確に開閉体を開閉作動できる車両用開閉体装置を提供することにある。

上記目的を達成しうる車両用開閉体装置は、車両に設けられた開口部を開閉する開閉体と、前記開閉体を開閉作動させる開閉体駆動装置と、車両に設けられて、前記開閉体を開閉作動させるための操作入力を検出する操作入力部と、前記操作入力部への操作入力に基づいて、前記開閉体駆動装置を制御することにより、前記開閉体を開閉作動させる開閉体制御装置と、を備え、前記開閉体制御装置は、前記操作入力部により検出される操作入力の態様に基づいて、前記開閉体の作動状態を変更する車両用開閉体装置であって、前記開閉体制御装置は、前記開閉体が停止状態にある場合、前記操作入力部に第１の操作入力が入力されるとき、前記開閉体を開閉作動させ、前記開閉体が開閉作動状態にある場合、前記操作入力部に前記第１の操作入力が入力されるとき、前記開閉体の開閉作動を停止させ、前記開閉体が開閉作動状態にある場合、前記操作入力部により第１の操作入力と異なる態様である第２の操作入力が入力されるとき、前記開閉体の開閉作動を反転作動させる。

この構成によれば、開閉体制御装置は、操作入力部により検出される操作入力の態様に基づいて、開閉体の作動状態を変更する。このため、当該開閉作動をよりユーザーの意図に応じた作動状態に変更することが可能である。

この構成によれば、開閉体制御装置は、開閉体が停止状態にある場合に、ユーザーによって操作入力部に第１の操作入力が入力されるとき、開閉体を開閉作動させる。たとえば、開閉体が開方向に開作動している場合に、ユーザーによって操作入力部に第２の操作入力が入力されるとき、開閉体制御装置は、開閉体の開作動を反転作動させることにより、開閉体を閉方向に閉作動させる。また、開閉体が閉方向に閉作動している場合に、開閉体制御装置に第２の操作入力が入力されるとき、開閉体制御装置は、開閉体の閉作動を反転作動させることにより、開閉体を開方向に開作動させる。これらに対し、開閉体が開閉方向に作動している場合に、ユーザーによって操作入力部に第１の操作入力が入力されるとき、開閉体制御装置は、開閉体の開閉作動を停止する。すなわち、開閉体の開閉作動中においては、第１の操作入力は開閉体の開閉作動の停止に、第２の操作入力は開閉体の開閉作動の反転作動に紐付けされている。

このため、開閉体制御装置は、ユーザーによる操作入力部の操作入力の態様（第１の操作入力および第２の操作入力）を判別することにより、より的確にユーザーの意図を検出することができるので、より的確に開閉体を開閉作動できる。

上記目的を達成しうる車両用開閉体装置は、車両に設けられた開口部を開閉する開閉体と、前記開閉体を開閉作動させる開閉体駆動装置と、車両に設けられて、前記開閉体を開閉作動させるための操作入力を検出する操作入力部と、前記操作入力部への操作入力に基づいて、前記開閉体駆動装置を制御することにより、前記開閉体を開閉作動させる開閉体制御装置と、を備え、前記開閉体制御装置は、前記操作入力部により検出される操作入力の態様に基づいて、前記開閉体の作動状態を変更する車両用開閉体装置であって、前記開閉体制御装置は、前記開閉体が停止状態にある場合、前記操作入力部に第１の操作入力が入力されるとき、前記開閉体を開閉作動させ、前記開閉体が開閉作動状態にある場合、前記操作入力部に前記第１の操作入力が入力されるとき、前記開閉体の開閉作動を停止させるのに対し、前記開閉体が停止状態にある場合、前記操作入力部に第２の操作入力が入力されるとき、前記開閉体を開閉作動させ、前記開閉体が開閉作動状態にある場合、前記操作入力部に前記第１の操作入力が入力されるとき、前記開閉体の開閉作動を反転作動させる。
この構成によれば、開閉体制御装置は、操作入力部により検出される操作入力の態様に基づいて、開閉体の作動状態を変更する。このため、当該開閉作動をよりユーザーの意図に応じた作動状態に変更することが可能である。

この構成によれば、開閉体制御装置は、開閉体が停止状態にある場合に、ユーザーによる操作入力部の操作入力の態様を判別することにより、以後行われる開閉体の開閉作動の制御を切り分けることが可能である。

上記の車両用開閉体装置において、前記第１の操作入力は、前記操作入力部が単に１度操作されたことであり、前記第２の操作入力は、前記操作入力部を操作した時間が定められた時間閾値を超える長時間操作されたこと、あるいは複数回操作されたことであることが好ましい。

この構成によれば、第２の操作入力を、第１の操作入力よりも煩雑な操作にしている。それでもなおユーザーが第２の操作入力を行うのであれば、ユーザーの開閉体を反転作動させる意図は強いものと考えられる。このため、より確実にユーザーの意図を把握することができる。また、第２の操作入力が、操作入力部が長時間操作されたことを示す操作入力である場合には、ユーザーが操作入力部を長時間操作している間、開閉体を反転操作してもよいことを改めて確認することができるので、より確実にユーザーの意図を検出することができる。

上記の車両用開閉体装置において、前記第１の操作入力は、前記開閉体の開閉が周囲へ報知される所定の状況でないときにおいて、前記操作入力部により操作入力が検出されたことを示す操作入力であり、前記第２の操作入力は、前記所定の状況であるときにおいて、前記操作入力部により操作入力が検出されたことを示す操作入力であってもよい。

この構成によれば、所定の状況下において、ユーザーが操作入力部に入力した操作入力に基づいて、反転作動および作動の停止を切り分けることが可能である。ユーザーは所定の状況下にあるにも関わらず、操作入力部を操作するかどうかを選択できるので、より確実にユーザーの意図を検出できる。

上記の車両用開閉体装置において、前記開閉体制御装置は、前記操作入力部への操作入力時間に応じて前記開閉体の開閉速度を変更することが好ましい。
ユーザーが急いでいるときには、操作入力部の操作入力時間は変化すると考えられる。このため、操作入力部への操作入力時間に応じて、開閉体の開閉作動の速度を変更することにより、よりユーザーの意図に即した開閉体の開閉作動を実行できる。たとえば、ユーザーが急いでいるときには、より迅速に開閉体を開閉作動させることが好ましいので、開閉速度を速くする。

上記の車両用開閉体装置において、前記開閉体制御装置は、前記開閉体が開閉作動中である場合、前記操作入力部への操作入力時間に応じて、前記開閉体の開閉作動の途中停止を許容するか否かを決定することが好ましい。

ユーザーが急いでいるときには、操作入力部の操作入力時間は変化すると考えられる。このため、開閉体制御装置は、操作入力部への操作入力時間に応じて、開閉体の開閉作動中の途中停止を許容するか否かを決定する。たとえば、開閉体制御装置は、操作入力部への操作入力時間が短時間である場合、ユーザーは急いで開閉体を開閉作動させる意図を持っていると考えられるので、開閉体の開閉作動の途中停止を許容しない。

本発明の車両用開閉体装置によれば、より的確に開閉体を開閉作動できる。

パワースライドドア装置の概略構成を示すブロック図。 ドアＥＣＵの概略構成を示す概略構成図。 第１実施形態の車両用開閉体装置において、開作動中において、スライドドアを反転作動あるいは作動停止させる際の処理手順を示すフローチャート。 第２実施形態の車両用開閉体装置において、開作動中において、スライドドアを反転作動あるいは作動停止させる際の処理手順を示すフローチャート。 第３実施形態の車両用開閉体装置において、操作入力部の操作入力の態様に応じたスライドドアの開閉作動の態様を変更する際の処理手順を示すフローチャート。 スライドドア作動速度可変制御の処理手順を示すフローチャート。 途中停止可変制御の処理手順を示すフローチャート。 操作入力部の操作時間とスライドドアの作動速度との関係を示すグラフ。

＜第１実施形態＞
以下、車両用開閉体装置の第１実施形態について説明する。
図１に示すように、車両用開閉体装置としてのパワースライドドア装置１は、開閉体としてのスライドドア２と、スライドドア２を駆動するドアアクチュエータ１０と、このドアアクチュエータ１０の作動を制御する開閉体制御装置としてのドアＥＣＵ２０（電子制御装置）と、を備えている。

スライドドア２は、図示しない車両の側面に支持されている。スライドドア２が車両の前後方向に移動されることにより、車体の側面に設けられたドア開口部が開閉する。具体的には、スライドドア２は、車両前方側（図１中の左側）に移動することにより、そのドア開口部を閉塞する全閉状態となり、車両後方側（図１中の右側）に移動することにより、そのドア開口部を介して乗員が乗降可能な全開状態となる。また、スライドドア２には、当該スライドドア２を手動で開閉するためのドアハンドル３が設けられている。ドアハンドル３は、車室内に設けられたインナーハンドルであってもよいし、車室外に設けられたアウターハンドルであってもよい。

スライドドア２には、複数のロック装置５が設けられている。これらロック装置５は、スライドドア２の移動位置に応じて車体側に設けられたストライカ（図示略）に係合するラッチ機構４を有している。具体的には、３つのロック装置５として、フロントロック５ａ、リアロック５ｂ、および全開ロック５ｃが設けられている。フロントロック５ａおよびリアロック５ｂは、当該スライドドア２を全閉位置で保持する全閉ロックとして機能する。全開ロック５ｃは、スライドドア２を全開位置で保持する。ドアハンドル３には、リモコン６が設けられている。これらのロック装置５（５ａ〜５ｃ）は、リモコン６から延びるワイヤなどの伝達部材を介してドアハンドル３に連結されており、リモコン６を介してユーザーがドアハンドル３を操作したときの操作力が入力される。

ドアハンドル３が操作されることにより、各ロック装置５を構成するラッチ機構４の車体（ストライカ）に対する係合状態が解除される。これにより、ユーザー（乗員）がドアハンドル３を把持してスライドドア２を手動で開閉動作させることができるようになる。たとえば、ラッチ機構４が係合状態にあるとき、スライドドア２は所定の位置で保持されることとなるが、ラッチ機構４の車体に対する係合状態が解除されたときには、全閉位置にあるスライドドア２の開方向への移動が許容されるほか、全開位置にあるスライドドア２の閉方向への移動が許容される。

また、パワースライドドア装置１は、操作入力部７が操作されることによって、スライドドア２を自動で開閉作動させることができる。本実施形態の操作入力部７は、ドアハンドル３に設けられている。ユーザーがドアハンドル３を一度引く（操作する）ことにより、操作入力部７が一度操作される。

スライドドア２が停止状態にある場合、たとえばユーザーによって操作入力部７が一度操作される（ドアハンドルを引く）ことにより、スライドドア２が開閉作動される。
詳しくは、ドアアクチュエータ１０は、スライドドア２を開閉する駆動力の駆動源となるモータ１１を有している。ドアＥＣＵ２０は、モータ１１に対する駆動電力の供給を通じてドアアクチュエータ１０の作動を制御する。また、ドアアクチュエータ１０は、図示しない駆動ケーブルを介してスライドドア２を開閉駆動する開閉駆動部１２を備えている。

ドアＥＣＵ２０は、操作入力部７から入力される操作入力信号Ｓｃｒに基づいて、そのユーザーによるスライドドア２の作動要求を検出する。すなわち、ドアＥＣＵ２０は、操作入力信号Ｓｃｒに基づいて、ユーザーによる操作入力部７の操作入力状態を検出することにより、ユーザーが操作入力部７に対して行った操作入力を検出する。ドアＥＣＵ２０は、当該操作入力に基づいて、ユーザーの意図を把握する。

また、ドアアクチュエータ１０には、モータ１１の回転に同期したパルス信号Ｓｐを生成するパルスセンサ１３が設けられている。ドアＥＣＵ２０は、パルス信号Ｓｐをカウントすることにより、スライドドア２の移動位置Ｘ、およびスライドドア２の移動速度Ｖを検出する。ドアＥＣＵ２０は、操作入力信号Ｓｃｒ（操作入力）、移動位置Ｘ、および移動速度Ｖに基づいて、ドアアクチュエータ１０の作動を制御する。

つぎに、図２に示すように、ドアＥＣＵ２０は、モータ１１の作動を制御するためのモータ制御信号Ｓｍを生成するモータ制御部２１と、モータ制御信号Ｓｍに基づいてモータ１１に駆動電力を出力する駆動回路２２と、を備えている。

駆動回路２２には、モータ制御信号Ｓｍに基づいてオン／オフ動作する複数のスイッチング素子（ＦＥＴ：Field effect transistor）をブリッジ状に接続してなる周知のＰＷＭインバータが用いられている。駆動回路２２は、バッテリからの直流電力を三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の駆動電力に変換する。

詳しくは、駆動回路２２は、モータ１１の各相に対応する三列のスイッチングアーム３０ｕ，３０ｖ，３０ｗを備えている。これらの各スイッチングアーム３０ｕ，３０ｖ，３０ｗは、それぞれ直列に接続された上下一組のＦＥＴ３１ｕ，３２ｕ、ＦＥＴ３１ｖ，３２ｖ、およびＦＥＴ３１ｗ，３２ｗを有している。駆動回路２２は、これらの各スイッチングアーム３０ｕ，３０ｖ，３０ｗが並列に接続されてなる。駆動回路２２は、ＦＥＴ３１ｕとＦＥＴ３２ｕとの間、ＦＥＴ３１ｖとＦＥＴ３２ｖとの間、およびＦＥＴ３１ｗとＦＥＴ３２ｗとの間の各接続点３３ｕ，３３ｖ，３３ｗが、それぞれ対応する各相のモータコイル３４ｕ，３４ｖ，３４ｗに接続されている。

モータ制御部２１は、回転角センサ３５の出力信号に基づいて、モータ１１の回転角θを検出する。モータ制御部２１は、モータ１１の回転角θに応じたモータ制御信号Ｓｍを生成する。ドアＥＣＵ２０は、モータ制御信号Ｓｍに基づいて、順次モータ１１の通電相を切り替えることにより、モータ１１を回転させる。このように、モータ１１が回転することにより、スライドドア２が開閉作動する。なお、ある方向にモータ１１を回転させた状態から、モータ１１を反対方向に回転させることにより、スライドドア２が反転作動する。また、たとえばスライドドア２が移動中である場合、駆動回路２２における各相下段のＦＥＴ３２ｕ，３２ｖ，３２ｗを全て「オン」、すなわちモータ１１の各相端子を短絡させる回生ブレーキ制御を実行することにより、スライドドア２に制動力を付与できる。このように、スライドドア２が移動中である場合、その移動中のスライドドア２を減速させて、スライドドア２を所定の位置に停止させることが可能である。

（操作入力）
つぎに、操作入力について説明する。
ユーザーが操作入力部７に対して行う操作入力は、操作入力部７を単に一度操作（押下）した場合と、操作入力部７に対して一定の操作を行った場合の２つに分けることができる。一定の操作は、操作入力部７を単に一度操作するのではなく、一手間かかるような操作である。一定の操作の一例としては、操作入力部７を長押し操作することである。

具体的には、スライドドア２が全閉状態にある場合に、操作入力部７が単に一度操作されると、ドアＥＣＵ２０はスライドドア２の開作動を実行する。また、スライドドア２が全開状態にある場合に、操作入力部７が単に一度操作されると、ドアＥＣＵ２０はスライドドア２の閉作動を実行する。

スライドドア２が全閉状態から開作動している場合に、操作入力部７が単に一度操作されると、ドアＥＣＵ２０はスライドドア２の開作動を停止し、スライドドア２を所定の位置（半開位置）で停止させる。また、スライドドア２が全開状態から閉方向に閉作動している場合に、操作入力部７が単に一度操作されると、ドアＥＣＵ２０はスライドドア２の閉作動を停止し、スライドドア２を所定の位置で停止させる。

また、スライドドア２が開作動している場合に、操作入力部７が長押し操作されるとき、ドアＥＣＵ２０はスライドドア２の反転作動を実行する。ドアＥＣＵ２０は、操作入力部７が長押し操作された旨判定すると、即時にスライドドア２を閉作動させる。

このように、ドアＥＣＵ２０は、操作入力部７から入力される操作入力信号Ｓｃｒに基づいて、ユーザーが操作入力部７に対して行った操作入力を検出し、ひいてはユーザーによるスライドドア２の作動要求に基づいたスライドドア２の作動制御を行う。

（スライドドア開作動中の反転作動あるいは作動停止させる際の処理手順）
つぎに、ドアＥＣＵ２０により行われる、開作動中のスライドドア２を反転作動あるいは作動停止させる際の操作入力状態の判定処理の手順を説明する。ここでは、一例として、スライドドア２が開作動している場合について説明する。

まず、図３のフローチャートに示すように、ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２が停止状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１）。
ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２が停止状態にある旨判定される場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、操作入力があるか否かを判定する（ステップＳ２）。なお、スライドドア２が停止状態にあるときの一例が全閉状態である。

ドアＥＣＵ２０は、操作入力がある旨判定される場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、スライドドア２を開作動させる（ステップＳ３）。このような場合、ドアＥＣＵ２０は、モータ１１に対して駆動電力を供給することにより、スライドドア２を開作動させる。

つぎに、ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２が開作動している期間中（開閉作動状態にある場合）において、一定の操作入力があるか否かを判定する（ステップＳ４）。一定の操作入力としては、たとえば操作入力部７の長押し操作が挙げられる。長押し操作は、たとえばユーザーが操作入力部７を操作する時間が、予め定められた時間閾値を超えるほど長時間の操作である。

ドアＥＣＵ２０は、一定の操作入力がある旨判定される場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、スライドドア２の反転作動を実行する（ステップＳ５）。この場合、ドアＥＣＵ２０は、ユーザーが反転作動させる意図で長押し操作していると考えられるので、即時にスライドドア２を反転作動させる。

これに対し、ドアＥＣＵ２０は、一定の操作入力がない旨判定した場合（ステップＳ４のＮＯ）、操作入力があるか否かを判定し（ステップＳ６）、操作入力がある旨判定される場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、スライドドア２の作動停止を実行する（ステップＳ７）。ステップＳ６における操作入力は、一定の操作入力はなかったものの、何らかの操作入力があった場合である。何らかの操作入力としては、具体的には単に一度操作入力部７が操作されたことである。この場合、ドアＥＣＵ２０は、ユーザーが反転作動させる意図で一定の操作入力がなされていないので、スライドドア２の反転作動を実行せず、スライドドア２の作動を停止させる。

また、ドアＥＣＵ２０は、操作入力がない旨判定される場合（ステップＳ６のＮＯ）、処理を終了する。この場合、ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２の開閉作動中に、何ら操作入力がないので、スライドドア２の作動を停止させることも、スライドドア２を反転作動させることも実行しない。これにより、スライドドア２の開閉作動は、途中で中断されることなく、開閉作動が完了する。

また、ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２が停止状態にある旨判定されない場合（ステップＳ１のＮＯ）、処理を終了する。この場合、ユーザーによってスライドドア２が手動で開閉されているものと考えられるためである。

また、ドアＥＣＵ２０は、操作入力がある旨判定されない場合（ステップＳ２のＮＯ）、処理を終了する。この場合、ユーザーによって操作入力部７が操作されていないので、ユーザーはスライドドア２の開作動を行う意図を有していないと考えられるためである。

本実施形態の作用および効果を説明する。
（１）比較例として、スライドドア２の開作動中に、操作入力部７が操作されたか否かに基づいて、スライドドア２の開作動を停止させる場合、すなわち操作入力部７の操作入力の態様に応じて制御を変化させない場合には、ユーザーの意図に応じて的確にスライドドア２を開閉作動させることは困難であった。たとえば、スライドドア２の開作動中にユーザーが反転作動させたいと考えたとき、操作入力部７を操作することによりスライドドア２を所定の位置で停止させた後、再度操作入力部７を操作することによりスライドドア２を閉作動させる必要があり、手間であった。

この点、本実施形態では、スライドドア２の開作動中に、操作入力部７の操作入力の態様に応じて、実行する制御を変化させている。ユーザーは、スライドドア２が開作動しているとき、一定の操作入力（具体的には、操作入力部７の長押し操作）を行うことにより、追加で操作を行うことなしに、スライドドア２の反転作動を実行できる。このため、スライドドア２の開作動中に、ユーザーがスライドドア２を反転して閉作動したいと思えば、ユーザーは操作入力部７を長押し操作することにより、スライドドア２を即時に反転作動させることができる。このように、ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２を反転作動させる際の操作（操作入力部７の長押し操作）と、スライドドア２の開閉作動を開始する際の操作（操作入力部７を単に一度操作）と、を判別することにより、より的確にユーザーの意図を検出することができる。これにより、より的確にスライドドア２を開閉作動させることが可能となる。

（２）雨天時にスライドドア２の開作動させる場合には、雨水が車室内に浸入することを抑制するべく、直ちにスライドドア２を反転作動させたいときがある。ユーザーは、操作入力部７を長押し操作すれば、スライドドア２を即時に（より迅速に）反転作動させることが可能である。

（３）スライドドア２が開作動しているときに、反転作動させるための一定の操作入力として、長押し操作が採用されている。このため、ユーザーは、長押し操作している間、スライドドア２を反転操作してもよいことを改めて確認することができる。これにより、ドアＥＣＵ２０はより確実にユーザーの意図を検出することができるとともに、ユーザーにとっても反転操作することを選択できる時間となる。

（４）操作入力部７の操作入力の態様に応じて、スライドドア２の作動状態を変更していることにより、操作入力部７に加えて他の操作入力部を新たに設けることなしに、ユーザーの意図を把握できる。

＜第２実施形態＞
つぎに、車両用開閉体装置の第２実施形態について説明する。ここでは、第１実施形態との違いを中心に説明する。

第１実施形態では、スライドドア２の開作動中に、操作入力部７の長押し操作があったか否かに基づいて、反転作動させるか否かを切り分けていたのに対し、第２実施形態では、スライドドア２が停止状態にあるときに操作入力部７の長押し操作があったか否かに基づいて、その後に実行される制御を切り分けている。これは、スライドドア２が停止状態にあるときに、ユーザーはスライドドア２の開作動の途中で反転作動あるいは作動を停止することを既に決めている場合もあるためである。

スライドドア２が停止状態にある場合に、操作入力部７の長押し操作があったときには、スライドドア２の開作動を実行するとともに、スライドドア２の開作動中に操作入力部７の操作が行われた場合には、スライドドア２の反転作動を行う。また、スライドドア２が停止状態にある場合に、操作入力部７が単に一度操作されたときには、スライドドア２の開作動を実行するとともに、スライドドア２の開作動中に操作入力部７の操作が行われた場合には、スライドドア２の作動を停止する。すなわち、スライドドア２が停止状態にある場合に行われた、操作入力部７の操作入力の態様に応じて、スライドドア２の作動中に操作入力部７を操作することによって実行される制御を切り分けている。

（スライドドア開閉作動中の反転作動あるいは作動停止させる際の処理手順）
つぎに、ドアＥＣＵ２０により行われる、開作動中のスライドドア２の反転作動あるいは作動停止させる際の判定処理の手順を説明する。

図４のフローチャートに示すように、ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２が停止状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２が停止状態にある旨判定される場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、一定の操作入力が行われたか否かを判定する（ステップＳ１２）。

ドアＥＣＵ２０は、一定の操作入力が行われた旨判定する場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、スライドドア２を開作動させるとともに（ステップＳ１３）、スライドドア２の開作動中に操作入力が行われたかどうかを判定する（ステップＳ１４）。この場合、ユーザーは、スライドドア２が開作動する前（スライドドア２が停止状態にあるとき）から、スライドドア２が開作動している途中で、スライドドア２を反転作動させたいと考えており、スライドドア２が実際に開作動したときにも、スライドドア２を反転作動させる意図を持っていたものと考えられる。

ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２の開作動中に操作入力が行われた旨判定される場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）、スライドドア２の反転作動を実行する（ステップＳ１５）。なお、ここでの操作入力は、操作入力部７で行われた操作入力であれば、どのような操作入力であってもよく、たとえば操作入力部７が単に一度操作されたときの操作入力であってもよい。

これに対し、ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２の開作動中に操作入力が行われた旨判定できない場合（ステップＳ１４のＮＯ）、処理を終了する。この場合、ユーザーは、当初はスライドドア２が開作動している途中で、スライドドア２を反転作動させたいと考えていたものの、スライドドア２が実際に開作動したときには、スライドドア２を反転作動させる意図を失っていたものと考えられる。

また、ドアＥＣＵ２０は、一定の操作入力が行われた旨判定できない場合（ステップＳ１２のＮＯ）、操作入力が行われたか否かを判定し（ステップＳ１６）、操作入力が行われた旨判定できない場合（ステップＳ１６のＮＯ）、処理を終了する。

これに対し、ドアＥＣＵ２０は、操作入力が行われた旨判定される場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、スライドドア２を開作動させるとともに（ステップＳ１７）、スライドドア２の開作動中に操作入力が行われたかどうかを判定する（ステップＳ１８）。この場合、ユーザーは、スライドドア２が開閉作動する前（スライドドア２が停止状態にあるとき）から、スライドドア２が開作動している途中で、スライドドア２を反転作動させる意図は持っていなかったと考えられる。

ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２の開作動中に操作入力が行われた旨判定される場合（ステップＳ１８のＹＥＳ）、スライドドア２の作動を停止する（ステップＳ１９）。
これに対し、ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２の開作動中に操作入力が行われた旨判定できない場合（ステップＳ１８のＮＯ）、処理を終了する。

また、ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２が停止状態にない場合（ステップＳ１１のＮＯ）、処理を終了する。この場合、ユーザーによりスライドドア２が手動で開閉されているものと考えられる。

本実施形態の作用および効果を説明する。
（５）ユーザーは、スライドドア２の開作動を開始する時点で、スライドドア２の開作動中に作動を停止させるのか、あるいは反転作動させるのかを、既に決めていることもある。本実施形態では、ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２が停止状態にある場合に、一定の操作入力（操作入力部７の長押し操作）があったか否かに基づいて、以後行われるスライドドア２の制御を切り分けている。

これにより、スライドドア２が停止状態にある場合に、ユーザーによって操作入力部７の長押し操作が行われたときには、ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２を反転作動させるための判定へと移行し、以後スライドドア２の開作動中に何らかの操作入力が行われた場合には即時にスライドドア２の反転作動を実行できる。これに対し、スライドドア２が停止状態にある場合に、ユーザーによって操作入力部７の長押し操作が行われていないときには、ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２を反転作動させるための判定へは移行せず、以後スライドドア２の開作動中に何らかの操作入力が行われた場合には、スライドドア２の作動を停止する。

（６）スライドドア２が開作動する前に、ユーザーはスライドドア２を反転作動させる意図を持っていることをドアＥＣＵ２０に予め認識させることができるので、スライドドア２が開作動しているときには、どのような操作入力であっても、スライドドア２を開作動させることができる。このため、ユーザーは、時間的に余裕があると考えられるスライドドア２の停止状態のときに、操作入力部７の長押し操作をすればよく、スライドドア２が開作動しているときには、自らが行う操作入力の態様を悩む必要がない。

＜第３実施形態＞
つぎに、車両用開閉体装置の第３実施形態について説明する。ここでは、第１実施形態との違いを中心に説明する。

第１実施形態では、スライドドア２の開作動中に、操作入力部７の長押し操作があったか否かという操作入力の態様に基づいて、反転作動させるか否かを切り分けていたが、第３実施形態では、操作入力部７の操作入力の態様に応じて、スライドドア２の作動速度の変更、および開閉作動の途中での停止制御の実行の可否を変更するものである。

スライドドア２が開閉作動中でない場合には、操作入力部７の操作入力の態様（具体的には操作入力部７の操作入力時間）に応じて、スライドドア２の開閉作動の作動速度を変更している。また、スライドドア２が開閉作動中である場合には、操作入力部７の操作入力の態様に応じて、スライドドア２の開閉作動の途中でのスライドドア２の停止を許容するか否かを変更している。

（操作入力の態様に応じたスライドドアの作動制御）
つぎに、ドアＥＣＵ２０により行われる、操作入力部７の操作入力の態様に応じたスライドドア２の作動制御の変更について図５〜図７を用いて説明する。

図５のフローチャートに示すように、ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２が開閉作動中か否かを判定する（ステップＳ２１）。
ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２が開閉作動中でない場合（ステップＳ２１のＮＯ）、操作入力があるか否かを判定し（ステップＳ２２）、操作入力がある旨判定される場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、スライドドア作動速度可変制御を実行する（ステップＳ３０）。

また、ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２が開閉作動中である場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、操作入力があるか否かを判定し（ステップＳ２３）、操作入力がある旨判定される場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）、途中停止可変制御を実行する（ステップＳ４０）。途中停止可変制御は、スライドドア２の開閉作動中に、スライドドア２の開閉作動の停止を許容するか否かを変更する制御である。

なお、ドアＥＣＵ２０は、操作入力がある旨判定できない場合（ステップＳ２２のＮＯ，ステップＳ２３のＮＯ）、処理を終了する。
（スライドドア作動速度可変制御）
つぎに、スライドドア作動速度可変制御について、図６を用いて説明する。

ドアＥＣＵ２０は、操作入力部７の操作が、短時間の操作か否かを判定する（ステップＳ３１）。なお、短時間よりも中時間の方が操作時間は長く、中時間よりも長時間の方が操作時間は長い。

ドアＥＣＵ２０は、操作入力部７の操作が短時間の操作である旨判定する場合（ステップＳ３１のＹＥＳ）、スライドドア２の開閉作動を高速作動させる（ステップＳ３２）。これは、ユーザーが操作入力部７を短時間で操作するのであれば、急いでいると考えられるため、スライドドア２をより高速で開閉作動させる方が、ユーザーの意図に沿っていると考えられるためである。

つぎに、ドアＥＣＵ２０は、操作入力部７の操作が短時間の操作でない場合（ステップＳ３１のＮＯ）、操作入力部７の操作が中時間の操作であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。

ドアＥＣＵ２０は、操作入力部７の操作が中時間の操作である旨判定する場合（ステップＳ３３のＹＥＳ）、スライドドア２の開閉作動を中速作動させる（ステップＳ３４）。
ドアＥＣＵ２０は、操作入力部７の操作が中時間の操作でない旨判定する場合（ステップＳ３３のＮＯ）、すなわち操作入力部７の操作が長時間の操作である旨判定される場合、スライドドア２の開閉作動を低速作動させる（ステップＳ３５）。

以上のように、ドアＥＣＵ２０は、スライドドア作動速度可変制御において、操作入力部７の操作入力の態様（操作時間）に応じて、スライドドア２の開閉作動の作動速度を変更している。

（途中停止可変制御）
つぎに、途中停止可変制御について、図７を用いて説明する。
ドアＥＣＵ２０は、操作入力部７の操作が短時間の操作か否かを判定する（ステップＳ４１）。

ドアＥＣＵ２０は、操作入力部７の操作が短時間の操作である旨判定する場合（ステップＳ４１のＹＥＳ）、途中停止制御を不実行とする（ステップＳ４２）。これは、ユーザーが操作入力部７を短時間で操作するのであれば、ユーザーが急いでいると考えられるため、たとえスライドドア２の開閉作動中に操作入力部７が操作されたとしても、スライドドア２の開閉作動の停止を許容しない。これにより、迅速にスライドドア２の開閉作動を完了することができる。

また、ドアＥＣＵ２０は、操作入力部７の操作が短時間の操作である旨判定できない場合（ステップＳ４１のＮＯ）、途中停止制御を実行可能とする（ステップＳ４３）。これは、ユーザーによる操作入力部７の操作が短時間でないのであれば、開閉作動の完了よりも操作入力部７への操作入力を優先して、スライドドア２の開閉作動の停止を許容する。

以上のように、ドアＥＣＵ２０は、途中停止可変制御において、操作入力部７の操作入力の態様（操作時間）に応じて、スライドドア２の開閉作動の停止の可否を変更している。

本実施形態の作用および効果を説明する。
（７）ドアＥＣＵ２０は、ユーザーの操作入力部７の操作入力の態様に応じて、スライドドア２の開閉作動の作動状態を変更している。すなわち、ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２が開閉作動していない（スライドドア２が停止状態にある）ときには、操作入力部７の操作入力時間に応じて、スライドドア２の開閉作動の作動速度を変更した状態で、スライドドア２を開閉作動させることができる。また、ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２が開閉作動しているときには、操作入力部７の操作入力時間に応じて、スライドドア２の開閉作動中の作動停止の可否を変更できる。これらにより、ユーザーの意図に応じて、より的確にスライドドア２を開閉作動できる。

なお、これに対し、比較例として、ユーザーの操作入力部７の操作入力の態様に応じて、スライドドア２の開閉作動の作動状態を変更できないとすれば、ユーザーの意図に応じて、的確にスライドドア２を開閉作動できない。たとえば、ユーザーは急いでスライドドア２を開閉したいと考えているにも関わらず、スライドドア２の開閉作動の作動状態が固定であれば、ユーザーはスライドドア２の開閉作動が完了するのを、急いでいないときと同様の時間だけ待つこととなり、不都合であった。

なお、各実施形態は、次のように変更してもよい。また、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・第１および第２実施形態では、図３および図４のフローチャートにおいて、スライドドア２の開作動中にスライドドア２を反転作動あるいは作動停止させる際の判定処理の手順を説明したが、スライドドア２の閉作動中にスライドドア２を反転作動あるいは作動停止させるものであってもよい。たとえば、ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２の閉作動中に、操作入力部７が長押し操作された場合、即時にスライドドア２を反転作動させるものであってもよい。すなわち、ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２の開閉作動中に、操作入力部７に一定の操作が行われた場合に、即時にスライドドア２を反転作動させるものであってもよい。このため、たとえば図３のステップＳ３および図４のステップＳ１３，Ｓ１６は、「スライドドア２の開閉作動」に変更される。

・第１および第２実施形態では、一定の操作の一例として、操作入力部７の長押し操作することが挙げられたが、これに限らない。たとえば、一定の操作は、操作入力部７を２回連続操作することであってもよい。ドアＥＣＵ２０は、ユーザーにより短時間に操作入力部７が２回連続で操作されたことを検出した場合、一定の操作があったものと認識する。また、一定の操作は、警告ブザー吹鳴中に操作入力部７が改めて操作されることであってもよい。この場合、スライドドア２が開閉作動する際の警告ブザーが鳴っている状況（周囲への開閉の報知が行われている期間）において、操作入力部７が操作されるのであれば反転作動させ、警告ブザーが鳴っていない状況において、操作入力部７が操作されるのであれば作動停止させる。すなわち、ドアＥＣＵ２０は、ブザー吹鳴中などの所定の状況下において、操作入力部７が操作されたか否かに基づいて、スライドドア２の反転作動とスライドドア２の作動停止とを切り分けてもよい。

また、一定の操作は、操作入力部７を単に一度操作するだけの場合よりも煩雑にしている。それでもなおユーザーが一定の操作を行うのであれば、ユーザーのスライドドア２を反転作動させる意図が強いと考えられるので、より確実にユーザーの意図を把握することができる。

・第１実施形態と第２実施形態とを組み合わせてもよい。この場合、たとえば図４のステップＳ１２のＮＯの場合において、ステップＳ１６〜ステップＳ１８を、図３のステップＳ３〜ステップＳ６に置き換えてもよい。これにより、スライドドア２が停止状態にあるときには、ユーザーはまだスライドドア２を反転作動させる意図を持っていなかったものの、スライドドア２を開閉作動させている途中でスライドドア２を反転作動させる意図を持ったときであっても、操作入力部７を長押し操作すれば、スライドドア２を反転作動させることができる。

・第３実施形態では、操作入力部７の操作時間に応じて、スライドドア２の開閉作動の作動速度を高速、中速、低速作動の３つの作動速度から選択したが、これに限らない。たとえば、図８に示すように、操作入力部７の操作時間に応じてスライドドア２の開閉作動の作動速度を演算し、当該作動速度に基づいて、ドアＥＣＵ２０はスライドドア２の開閉作動を制御するようにしてもよい。図８における操作入力部７の操作時間とスライドドア２の開閉作動の作動速度との関係は、操作入力部７の操作時間が長くなるにつれて、スライドドア２の作動速度がより低速になる関係を有している。

・第３実施形態では、ドアＥＣＵ２０は、スライドドア作動速度可変制御および途中停止可変制御の少なくとも一方を実行すればよい。
・第３実施形態では、ドアＥＣＵ２０は、操作入力部７の操作が短時間の操作である場合には、たとえスライドドア２の開閉作動中に操作入力部７が操作されたとしてもスライドドア２の開閉作動の停止を許容しないこととしたが、この場合にはスライドドア２の反転作動が実行されるものとしてもよい。

・各実施形態では、スライドドア２の停止状態は、スライドドア２の全閉状態であってもよいし、スライドドア２の全開状態であってもよいし、スライドドア２が半開位置（所定の位置）において停止した状態であってもよい。

・各実施形態では、操作入力部７は、ドアハンドル３に設けられたが、これに限らない。たとえば、操作入力部７は、スライドドア２を開閉作動させるための携帯機（たとえばリモコンキー）に設けられてもよい。また、運転席にスライドドア２を開閉作動させるためのスイッチを設けてもよい。

・各実施形態では、車両用開閉体装置を、スライドドア２を開閉作動させるパワースライドドア装置に具体化したが、これに限らない。たとえば、スイングドア、サンルーフ装置、およびパワーウィンドウ装置などのスライドドア以外の開閉体を開閉作動させる車両用開閉体装置に具体化してもよい。また、車両後部に設けられたバックドア、ラゲッジドア、あるいはトランクなどの開閉体を開閉作動させる他の車両用開閉体装置に具体化してもよい。

１…パワースライドドア装置（車両用開閉体装置）、２…スライドドア（開閉体）、３…ドアハンドル、３ａ…操作部、４…ラッチ機構、５…ロック装置、５ａ…フロントロック、５ｂ…リアロック、５ｃ…全開ロック、６…リモコン、７…操作入力部、１０…ドアアクチュエータ、１１…モータ、１２…開閉駆動部（開閉体駆動装置）、１３…パルスセンサ、２０…ドアＥＣＵ（開閉体制御装置）、２１…モータ制御部、２２…駆動回路、３０ｕ，３０ｖ，３０ｗ…スイッチングアーム、３１ｕ，３１ｖ，３１ｗ，３２ｕ，３２ｖ，３２ｗ…ＦＥＴ、３３ｕ，３３ｖ，３３ｗ…接続点、３４ｕ，３４ｖ，３４ｗ…モータコイル、３５…回転角センサ、Ｖ…移動速度、Ｘ…移動位置、Ｓｍ…モータ制御信号、Ｓｐ…パルス信号、Ｓｃｒ…操作入力信号、θ…回転角。

Claims (6)

1. 車両に設けられた開口部を開閉する開閉体と、
   前記開閉体を開閉作動させる開閉体駆動装置と、
   車両に設けられて、前記開閉体を開閉作動させるための操作入力を検出する操作入力部と、
   前記操作入力部への操作入力に基づいて、前記開閉体駆動装置を制御することにより、前記開閉体を開閉作動させる開閉体制御装置と、を備え、
   前記開閉体制御装置は、前記操作入力部により検出される操作入力の態様に基づいて、前記開閉体の作動状態を変更する車両用開閉体装置であって、
   前記開閉体制御装置は、
   前記開閉体が停止状態にある場合、前記操作入力部に第１の操作入力が入力されるとき、前記開閉体を開閉作動させ、
   前記開閉体が開閉作動状態にある場合、前記操作入力部に前記第１の操作入力が入力されるとき、前記開閉体の開閉作動を停止させ、
   前記開閉体が開閉作動状態にある場合、前記操作入力部により第１の操作入力と異なる態様である第２の操作入力が入力されるとき、前記開閉体の開閉作動を反転作動させる車両用開閉体装置。
2. 車両に設けられた開口部を開閉する開閉体と、
   前記開閉体を開閉作動させる開閉体駆動装置と、
   車両に設けられて、前記開閉体を開閉作動させるための操作入力を検出する操作入力部と、
   前記操作入力部への操作入力に基づいて、前記開閉体駆動装置を制御することにより、前記開閉体を開閉作動させる開閉体制御装置と、を備え、
   前記開閉体制御装置は、前記操作入力部により検出される操作入力の態様に基づいて、前記開閉体の作動状態を変更する車両用開閉体装置であって、
   前記開閉体制御装置は、
   前記開閉体が停止状態にある場合、前記操作入力部に第１の操作入力が入力されるとき、前記開閉体を開閉作動させ、
   前記開閉体が開閉作動状態にある場合、前記操作入力部に前記第１の操作入力が入力されるとき、前記開閉体の開閉作動を停止させるのに対し、
   前記開閉体が停止状態にある場合、前記操作入力部に第２の操作入力が入力されるとき、前記開閉体を開閉作動させ、
   前記開閉体が開閉作動状態にある場合、前記操作入力部に前記第１の操作入力が入力されるとき、前記開閉体の開閉作動を反転作動させる車両用開閉体装置。
3. 請求項１または２に記載の車両用開閉体装置において、
   前記第１の操作入力は、前記操作入力部が単に１度操作されたことであり、
   前記第２の操作入力は、前記操作入力部を操作した時間が定められた時間閾値を超える長時間操作されたこと、あるいは複数回操作されたことである車両用開閉体装置。
4. 請求項１または２に記載の車両用開閉体装置において、
   前記第１の操作入力は、前記開閉体の開閉が周囲へ報知される所定の状況でないときにおいて、前記操作入力部により操作入力が検出されたことを示す操作入力であり、
   前記第２の操作入力は、前記所定の状況であるときにおいて、前記操作入力部により操作入力が検出されたことを示す操作入力である車両用開閉体装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用開閉体装置において、
   前記開閉体制御装置は、
   前記操作入力部への操作入力時間に応じて前記開閉体の開閉速度を変更する車両用開閉体装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用開閉体装置において、
   前記開閉体制御装置は、
   前記開閉体が開閉作動中である場合、
   前記操作入力部への操作入力時間に応じて、前記開閉体の開閉作動の途中停止を許容するか否かを決定する車両用開閉体装置。

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