JP2016113758A

JP2016113758A - 車両用スライドドアの開閉制御装置

Info

Publication number: JP2016113758A
Application number: JP2014251102A
Authority: JP
Inventors: 宏章市原; Hiroaki Ichihara; 伸良今枝; Nobuyoshi Imaeda
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2014-12-11
Filing date: 2014-12-11
Publication date: 2016-06-23

Abstract

【課題】スライドドアがパワー作動中においてマニュアル作動への切替え操作を容易にできる車両用スライドドアの開閉制御装置を提供する。【解決手段】車両用スライドドアの開閉制御装置は、操作用ハンドルのスライドドア３０の移動方向とそれぞれ一致する操作方向への操作を検出するスイッチ３６、３８を有する。電動スライドドアＥＣＵ１０は、スイッチ３６、３８の検出結果に基づいて、駆動モータ６０とスライドドア３０を電磁クラッチ５０にて接続し、駆動モータ６０を駆動して、操作方向と一致する移動方向へスライドドア３０をスライド制御する自動制御モードを行う。電動スライドドアＥＣＵ１０は、スライド制御を行っている際に、当該スライド制御が行われているスライドドア３０の移動方向と一致する方向への操作をスイッチ３６、３８が検出したときには、駆動モータ６０を停止するとともに電磁クラッチ５０を遮断する手動モードに変更する。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用スライドドアの開閉制御装置に関する。

一般に、車両用スライドドアは、車両のインストルメントパネル等の運転席の周囲に、パワー作動か、マニュアル作動のいずれかを選択して行うためのメインスイッチが設けられていることが多い。乗員（操作者）はこのメインスイッチのオンオフを切替えることにより、パワー作動か、マニュアル作動のいずれを選択することができる。

特許文献１は、スライドドアではないが、ドア操作用のハンドルを操作することによって、ドアを自動的に開閉することができるとともに、前記ハンドルを手動開閉位置に設定すると、ドアを手動開閉できる開閉装置が提案されている。

特開平５−１１３０７４号公報

特許文献１では、ハンドルの操作位置が、閉鎖指令位置、不作動位置、開放操作指令位置及び手動開閉位置というように複数の位置があり、例えば、パワー作動開放中に、手動開放したい場合には、前記ハンドルの操作位置を変更する必要がある。

ところが、このハンドルの変更操作は、前記のようにハンドルの操作位置が４つもある場合、操作者は操作しずらい問題がある。
本発明の目的は、スライドドアがパワー作動中においてマニュアル作動への切替え操作を容易にできる車両用スライドドアの開閉制御装置を提供することにある。

前記問題点を解決するために、本発明は、開方向及び閉方向の両方向を移動方向としてスライドするスライドドアと、前記スライドドアに対して、前記スライドドアの前記両移動方向とそれぞれ一致する前記開方向と閉方向に操作可能に支持されたドアハンドルと、前記ドアハンドルの操作とその方向を検出する検出部と、駆動モータと、前記駆動モータと前記スライドドアとの連結を遮断又は接続するクラッチと、前記検出部の検出結果に基づいて、前記駆動モータと前記スライドドアとを前記クラッチにて接続するとともに前記駆動モータを駆動して、前記操作方向と一致する移動方向へ前記スライドドアをスライド制御する自動制御モードを行う制御部とを備えた車両用スライドドアの開閉制御装置において、前記制御部は、前記開方向及び閉方向のうちの少なくともいずれか一方の移動方向のスライド制御を行っている際に、当該スライド制御が行われている前記スライドドアの移動方向と一致する方向への操作を前記検出部が検出したときには、前記駆動モータを停止するとともに前記クラッチを遮断する手動モードに変更するものである。

また、前記スライドドアが全開状態になったことを検出する全開検出部と、前記スライドドアが全閉状態になったことを検出する全閉検出部と、を備え、前記全開検出部または前記全閉検出部の検出に基づいて、前記手動モードから前記自動制御モードに変更するものとしてもよい。

また、前記ドアハンドルは、前記スライドドアの外側面に設けられたものにしてもよい。
また、前記制御部は、前記移動方向のうち、開方向のスライド制御を行っている際に、前記ドアハンドルの開方向に操作されたことを前記検出部が検出したときには、前記駆動モータを停止するとともに前記クラッチを遮断する手動モードに変更するようにしてもよい。

本発明によれば、スライドドアがパワー作動中においてマニュアル作動への切替え操作を容易にできる効果を奏する。

一実施形態の車両用スライドドアの開閉制御装置の電気ブロック図。車両のスライドドアの斜視図。スライドドアの外側面に設けられたドアスイッチの斜視図。スライドドアの内側面に設けられたドアスイッチの斜視図。電動スライドドアＥＣＵが実施するスライドドアの開閉制御処理のフローチャート。同じくスライドドアの開閉制御処理のフローチャート。同じくスライドドアの開閉制御処理のフローチャート。

以下、本発明の車両用スライドドアの開閉制御装置を具体化した一実施形態について図１〜図７を参照して説明する。
図１に示す電動スライドドア開閉制御ユニット（以下、電動スライドドアＥＣＵという）１０は車両１００（図２参照）のボディ側に配設され、クローザ制御ユニット（以下、クローザＥＣＵという）２０は、スライドドア３０内に配設される。電動スライドドアＥＣＵ１０とクローザＥＣＵ２０とは、スライドドア３０の閉扉により接続するジャンクションスイッチ３１を介して電気的に接続される。電動スライドドアＥＣＵ１０は、運転席から操作される開閉操作スイッチＳｗの操作によりスライドドア３０の開閉自動制御が可能となる。電動スライドドアＥＣＵ１０は制御部に相当する。

また、パワースライドドアメインスイッチＳｗ０は、オン時には、前記開閉操作スイッチＳｗの操作によるスライドドア３０の自動制御モードを有効とし、オフ時には、前記開閉操作スイッチＳｗの操作によるスライドドア３０の開閉自動制御を無効とする。なお、スライドドア３０の自動制御モードが無効とされた場合、手動によるスライドドア３０の開閉操作が可能となっている。

そして、ドア位置センサ回路４０の第１ドア位置センサ４２及び第２ドア位置センサ４４からの検出信号に基づいて開閉方向や位置情報を演算し、予め記憶した制御プログラムに従って駆動モータ６０の回転や電磁クラッチ５０等を制御し、スライドドア３０を開閉する。スライドドア３０が全開位置に到達したことは、全開スイッチ７０がオンすることにより検出され、全閉位置に到達したことは全閉スイッチ８０がオンすることにより検出される。全開スイッチ７０は、全開検出部に相当する。また、全閉スイッチ８０は全閉検出部に相当する。

前記第１ドア位置センサ４２及び第２ドア位置センサ４４は、スライドドア３０の開閉作動に応じてパルスを発生するもので、そのパルス数を電動スライドドアＥＣＵ１０でカウントすることにより、スライドドア３０の開閉位置を検出する。また、第１ドア位置センサ４２及び第２ドア位置センサ４４の発生するパルスの位相を１／４ピッチずらして、スライドドア３０の開閉作動方向を検出している。

クローザＥＣＵ２０は、クローザモータ２２を介装したクローザモータ回路２４、ハーフラッチスイッチ２６を介装したハーフラッチスイッチ回路２８及びその他スライドドア３０のロック、アンロック等開閉制御に必要な各種回路（図示せず）が接続されている。ハーフラッチスイッチ２６は、スライドドア３０の閉扉作動時のハーフラッチ状態を検出するもので、この検出信号が電動スライドドアＥＣＵ１０にフィードバックされると、駆動モータ６０が停止するとともにクローザＥＣＵ２０に給電され、該クローザＥＣＵ２０によりスライドドア３０が全閉してロックされる。

スライドドア３０の外側面には、図２、図３に示すようにハンドルケース３２が配設されている。ハンドルケース３２には、上下方向に指向する図示しない回動軸が設けられている。前記回動軸には、ドアハンドルとしての操作用ハンドル３４が操作方向としての開操作方向Ｐ及び閉操作方向Ｑに回動自在に軸支されている。前記開操作方向Ｐは、スライドドア３０の移動方向である開方向Ａ（図２参照）と合致した回動方向である。前記閉操作方向Ｑは、スライドドア３０の移動方向である閉方向Ｂ（図２参照）と合致した回動方向であって、前記スライドドア３０の開方向Ａとは反対方向のことである。操作用ハンドル３４には、図示しないリターンバネが付装されていて、その付勢力により、前記開操作方向Ｐまたは前記閉操作方向Ｑに操作されて回動した姿勢から、それぞれ逆方向に回動して中立位置に復帰するようになっている。

そして、ハンドルケース３２には、操作用ハンドル３４の開操作方向への操作に連動してオフにスイッチングされるスイッチ３６と、操作用ハンドル３４の閉操作方向への操作に連動してオフにスイッチングされるスイッチ３８がそれぞれ配設されている。スイッチ３６、３８はドアハンドルの操作とその方向を検出する検出部に相当する。各スイッチ３６とスイッチ３８のスイッチング信号は、電動スライドドアＥＣＵ１０へ入力される。また、操作用ハンドル３４の開操作方向への回動操作は、図示しない連結ロッドにより図示しないロック装置に伝達される。

また、図４に示すようにスライドドア３０の内側面には、ハンドルケース３７が配設されている。ハンドルケース３７には、上下方向に指向する図示しない回動軸が設けられている。前記回動軸には、ドアハンドルとしての操作用ハンドル３９が操作方向としての開操作方向Ｒ及び閉操作方向Ｓに回動自在に軸支されている。前記開操作方向Ｒは、スライドドア３０の開方向Ａ（図２参照）と合致した回動方向である。前記閉操作方向Ｓは、スライドドア３０の閉方向Ｂ（図２参照）と合致した回動方向であって、前記スライドドア３０の開方向Ａとは反対方向のことである。操作用ハンドル３９には、図示しないリターンバネが付装されていて、その付勢力により、前記開操作方向Ｐまたは前記閉操作方向Ｑに操作されて回動した姿勢から、それぞれ逆方向に回動して中立位置に復帰するようになっている。

前記スイッチ３６は、操作用ハンドル３９の開操作方向Ｒへの操作に連動してオフにスイッチングされる。また、前記スイッチ３８は、操作用ハンドル３９の閉操作方向Ｓへの操作に連動してオフにスイッチングされる。

操作用ハンドル３９の開操作方向Ｒへの回動操作は、図示しない連結ロッドにより図示しない前記ロック装置に伝達される。
（実施形態の作用）
前記のように構成された車両用スライドドアの開閉制御装置の作用を図５〜図７を参照して説明する。

図５〜図７は、電動スライドドアＥＣＵ１０が実施するスライドドア３０の開閉制御処理内容を示したフローチャートである。
なお、説明の便宜上、以下ではスライドドア３０の外側面に設けられた操作用ハンドル３４が操作されるものとして説明するが、操作用ハンドル３９が操作された場合にも同様である。

処理がスタートすると、ステップＳ１０で操作用ハンドル３４が操作されてスイッチ３６がオフされたかが判定される。オフされていればステップＳ１２で、スライドドア３０が開扉作動中か否かが判定される。開扉作動中であれば、ステップＳ１４で、カウンタＮに１が加算される。

ステップＳ１６では、カウンタＮが１か否かが判定される。すなわち、ステップＳ１６では、操作用ハンドル３４が同じ操作方向、ここでは、スライドドア３０の開方向と一致する開操作方向Ｐで操作された回数をカウントとしているのである。

カウンタＮが１の場合は、ステップＳ１８で、全開スイッチ７０がオンであるか否かを判定し、オンでなければステップＳ２０でその開扉作動を継続して、ステップＳ１０へ戻る。ステップＳ１８で全開スイッチ７０のオンが判定されて、スライドドア３０が全開位置に到達すると、ステップＳ２２で駆動モータ６０を停止するとともに、電磁クラッチ５０をオフ（遮断）する。

前記ステップＳ１２でスライドドア３０が開扉作動中でなければ、ステップＳ２４で閉扉作動中か否かを判定する。閉扉作動中であれば、ステップＳ２６で駆動モータ６０を停止してスライドドア３０を止める。このとき電磁クラッチ５０はオン（接続）のままとして接続した状態で、スライドドア３０を停止位置で保持する。そして、ステップＳ１０へ戻る。

ステップＳ２４の判定でスライドドア３０が閉扉作動中でなければ、スライドドア３０は停止中ということであり、次にステップＳ２８で全開スイッチ７０がオンであるか否かが判定される。オンであればスライドドア３０が全開位置に到達したことであるから、そのままステップＳ１０へ戻る。また、オフであればステップＳ３０でスライドドア３０を開扉作動させて、すなわち、駆動モータ６０を駆動するとともに、電磁クラッチ５０をオン（接続）して、前記ステップＳ１０へ戻る。

また、前記ステップＳ１６で、カウンタＮが１ではない場合は、ステップＳ３２で、カウンタＮを０にリセットした後、ステップＳ３４で駆動モータ６０を停止するとともに、電磁クラッチ５０をオフ（遮断）する。ここでの処理により、自動制御モードから手動モードに変更される。この後は、操作者（乗員）は手動でスライドドア３０を開方向へ移動させる。ステップＳ３６では、全開スイッチ７０がオンされるまで待機する。ステップＳ３６で、全開スイッチ７０がオンとなると、電動スライドドアＥＣＵ１０は、手動モードから自動制御モードに復帰する。なお、ここで全開スイッチ７０のオンが判定された場合は、スライドドア３０が全開状態になっていることを検出していることになる。

前記ステップＳ１０で操作用ハンドル３４が操作されない、又は操作が解除されてスイッチ３６がオンのままであると判定されると、ステップＳ４０で操作用ハンドル３４が操作されてスイッチ３８がオフされたかが判定される。オフされていればステップＳ４２で、スライドドア３０が閉扉作動中か否かが判定される。閉扉作動中であれば、ステップＳ４４で、カウンタＣに１が加算される。

ステップＳ４６では、カウンタＣが１か否かが判定される。すなわち、ステップＳ４６では、操作用ハンドル３４が同じ操作方向、ここでは、スライドドア３０の閉方向と一致する閉操作方向Ｑで操作された回数をカウントとしているのである。

カウンタＣが１の場合は、ステップＳ４８で全閉スイッチ８０がオンであるか否かが判定され、オンでなければステップＳ５０でその閉扉作動が継続されて、ステップＳ４０へ戻る。ステップＳ４８で全閉スイッチ８０のオンが判定されて、スライドドア３０が全閉位置に到達すると、ステップＳ５２で駆動モータ６０が停止されるとともに、電磁クラッチ５０がオフされる。

前記ステップＳ４２でスライドドア３０が閉扉作動中でなければ、ステップＳ５４で開扉作動中か否かが判定される。開扉作動中であれば、ステップＳ５６で駆動モータ６０を停止してスライドドア３０を止める。このとき電磁クラッチ５０はオン（接続）のままとし、スライドドア３０を停止位置で保持する。そして、ステップＳ４０へ戻る。

ステップＳ５４の判定でスライドドア３０が開扉作動中でなければ、スライドドア３０は停止中ということであり、ステップＳ５８で全閉スイッチ８０がオンであるか否かを判定する。オンであればスライドドア３０が全閉位置に到達したことであるから、そのままステップＳ４０へ戻る。また、オフであればステップＳ６０でスライドドア３０を閉扉作動させて、すなわち、駆動モータ６０を駆動するとともに、電磁クラッチ５０をオン（接続）して、ステップＳ４０へ戻る。

また、前記ステップＳ４６で、カウンタＣが１ではない場合は、ステップＳ６２で、カウンタＣを０にリセットした後、ステップＳ６４で駆動モータ６０を停止するとともに、電磁クラッチ５０をオフ（遮断）する。ここでの処理により、自動制御モードから手動モードに変更される。この後は、操作者（乗員）は手動でスライドドア３０を閉方向へ移動させる。ステップＳ６６では、全閉スイッチ８０がオンされるまで待機する。ステップＳ６６で、全閉スイッチ８０がオンとなると、電動スライドドアＥＣＵ１０は、手動モードから自動制御モードに復帰する。なお、ここでの全閉スイッチ８０のオンが検出された場合は、スライドドア３０が全閉状態になっていることを検出していることになる。

図６に示すステップＳ４０で操作用ハンドル３４が操作されない、又は操作が解除されてスイッチ３８がオンのままであると判定されると、図７に示すステップＳ７０へ進んでスライドドア３０が開扉作動中か否かが判定される。開扉作動中であれば、ステップＳ７２で全開スイッチ７０がオンであるか否かを判定し、全開スイッチ７０のオンが判定されスライドドア３０が全開されると、ステップＳ７４で駆動モータ６０を停止するとともに、電磁クラッチ５０をオフ（遮断）する。オンでなければステップＳ７６でその開扉作動を継続して、図５に示すステップＳ１０へ戻る。

ステップＳ７０でスライドドア３０が開扉作動中でなければ、ステップＳ７８で閉扉作動中か否かを判定する。閉扉作動中であれば、ステップＳ８０で全閉スイッチ８０がオンであるか否かを判定する。オンであれば駆動モータ６０を停止するとともに、電磁クラッチ５０をオフ（遮断）してスライドドア３０を全閉位置に停止させる。オンでなければステップＳ８４でその閉扉作動を継続して、ステップＳ１０へ戻る。ステップＳ７８で閉扉作動中でなければ、スライドドア３０は停止中でかつハンドル操作がされない、又は操作が解除されたということでそのまま図５に示すステップＳ１０へ戻る。

本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態の開閉制御装置は、開方向及び閉方向の両方向を移動方向としてスライドするスライドドア３０と、スライドドア３０に対して、スライドドア３０の両移動方向とそれぞれ一致する前記開方向と閉方向に操作可能に支持された操作用ハンドル３４、３９を備える。また、操作用ハンドル３４、３９のスライドドア３０の操作とその方向を検出するスイッチ３６、３８（検出部）と、駆動モータ６０と、駆動モータ６０とスライドドア３０との連結を遮断又は接続する電磁クラッチ５０とを備える。また、スイッチ３６、３８の検出結果に基づいて、駆動モータ６０とスライドドア３０を電磁クラッチ５０にて接続し、駆動モータ６０を駆動して、操作方向と一致する移動方向へスライドドア３０をスライド制御する自動制御モードを行う電動スライドドアＥＣＵ１０を有する。

そして、電動スライドドアＥＣＵ１０は、スライド制御を行っている際に、当該スライド制御が行われているスライドドア３０の移動方向と一致する方向への操作をスイッチ３６、３８が検出したときには、駆動モータ６０を停止するとともに電磁クラッチ５０を遮断する手動モードに変更する。

この結果、本実施形態によれば、スライドドアがパワー作動中において手動作動への切替え操作を容易にできる。
すなわち、スライドドアの開方向での移動速度が遅いと操作者が感じた場合、自動、すなわち、パワー作動中でスライドドアが移動している最中に、操作用ハンドルを開操作方向に操作すれば、手動モードに切り替わる。このため、そのまま手動でスライドドアを早く開放操作することができる。

また、反対に、スライドドアの閉方向での移動速度が遅いと操作者が感じた場合、自動、すなわち、パワー作動中でスライドドアが移動している最中に、操作用ハンドルを閉操作方向に操作すれば、手動モードに切り替わる。このため、そのまま手動でスライドドアを早く閉じることができる。

このようにして、本実施形態では、操作用ハンドルの操作方向をスライドドアの移動方向と合致する方向へ操作できることによって、新たなスイッチ等を必要とすることなく、その利便性が高まり、コストの両立を図ることができる。

また、作業者は、車両の運転席側に設けられたパワースライドドアメインスイッチＳｗ０の操作を行うことなく、自動制御モードから手動モードに変更できる。
（２）本実施形態の開閉制御装置は、スライドドア３０が全開状態になったことを検出する全開スイッチ７０（全開検出部）と、スライドドア３０が全閉状態になったことを検出する全閉スイッチ８０（全閉検出部）と、を備える。また、電動スライドドアＥＣＵ１０は、全開スイッチ７０または全閉スイッチ８０の検出に基づいて、手動モードから自動制御モードに変更する。

この結果、本実施形態によれば、手動モードになった場合、手動モードを自動制御モードに自動復帰させることができる。また、作業者は、車両の運転席側に設けられたパワースライドドアメインスイッチＳｗ０の操作を行うことなく、手動モードから自動制御モードに変更できる。

（３）本実施形態の開閉制御装置は、操作用ハンドル３４（ドアハンドル）は、スライドドア３０の外側面に設けられている。
この結果、車両の外側からスライドドア３０を手動で操作したい場合に、簡単に自動制御モードから手動モードに変更して、スライドドア３０を手動で開閉操作できる。

（４）本実施形態では、電動スライドドアＥＣＵ１０（制御部）は、開方向のスライド制御を行っている際に、スライドドア３０の移動方向と一致する操作方向をスイッチ３６（検出部）が検出すると、手動モードに変更する。この結果、本実施形態によれば、スライドドア３０が開方向にパワー作動している際に、自動制御モードから手動モードに変更できて、容易にスライドドアを手動で作動させることができる。

なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態では、手動モードに変更する場合、２回目の操作を検出することによって自動制御モードから手動モードに変更したが、操作回数の検出は２回に限定するものではなく、３回以上の操作回数があったとき、手動モードに変更してもよい。

・前記実施形態では、操作用ハンドル３４及び操作用ハンドル３９のいずれのハンドルの操作によっても、自動制御モードと手動モードの変更を可能にした。しかし、この構成に限定するものではなく、いずれか一方のみの操作用ハンドルの操作によって、自動制御モードと手動モードの変更を可能としてもよい。

・また、開操作方向Ｐのみを、自動制御モードと手動モードの変更を可能としてもよい。このようにすれば、例えば、商用車両等の場合、荷室の開口を自動制御モードであって、スライドドアの開方向での移動速度が遅いと感じた場合、自動でスライドドアが移動している最中に、操作用ハンドル３４を開操作方向Ｐに操作すれば、手動モードに切り替わる。このため、そのまま手動でスライドドアを早く開放操作することができる。この結果、荷室での荷の取り出し取り入れを早めに行うことも可能となる。

・また、閉操作方向Ｑのみを、自動制御モードと手動モードの変更を可能としてもよい。このようにすれば、荷室の開口を自動制御モードであって、スライドドアの閉方向での移動速度が遅いと感じた場合、自動でスライドドアが移動している最中に、操作用ハンドル３４を閉操作方向Ｑに操作すれば、手動モードに切り替わる。このため、そのまま手動でスライドドアを早く閉じることができる。

・また、操作用ハンドル３９の開操作方向Ｒのみの操作を、自動制御モードと手動モードの変更に利用してもよい。
・また、操作用ハンドル３９の閉操作方向Ｓのみの操作を、自動制御モードと手動モードの変更に利用してもよい。

・前記実施形態では、開操作用及び閉操作用の操作用ハンドル３４（３９）を１つのハンドルとしたが、開操作用及び閉操作用にそれぞれ別の操作用ハンドルを設けてもよい。そして、それぞれの開操作用及び閉操作用の操作用ハンドルの各操作方向に対応してスイッチ３６、３８を設けてもよい。

・クラッチとして、電磁クラッチの代わりに、他のクラッチを使用してもよい。例えば回転ディスクとそれを制動するキャリパとからなる機械的クラッチ等も適用できる。この場合は、例えばキャリパを駆動させるための流体回路等を含むもの等が用いられる。

１０…電動スライドドアＥＣＵ（制御部）、２０…クローザＥＣＵ、
３０…スライドドア、３１…ジャンクションスイッチ、３２…ハンドルケース、
３４…操作用ハンドル（ドアハンドル）、３６…スイッチ（検出部）、
３７…ハンドルケース、３８…スイッチ（検出部）、
３９…操作用ハンドル（ドアハンドル）、
４０…ドア位置センサ回路、４２…第１ドア位置センサ、
４４…第２ドア位置センサ、５０…電磁クラッチ、６０…駆動モータ、
７０…全開スイッチ（全開検出部）、８０…全閉スイッチ（全閉検出部）、
Ｓｗ０…パワースライドドアメインスイッチ、Ｓｗ…開閉操作スイッチ。

Claims

開方向及び閉方向の両方向を移動方向としてスライドするスライドドアと、
前記スライドドアに対して、前記スライドドアの前記両移動方向とそれぞれ一致する前記開方向と閉方向に操作可能に支持されたドアハンドルと、
前記ドアハンドルの操作とその方向を検出する検出部と、
駆動モータと、
前記駆動モータと前記スライドドアとの連結を遮断又は接続するクラッチと、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記駆動モータと前記スライドドアとを前記クラッチにて接続するとともに前記駆動モータを駆動して、前記操作方向と一致する移動方向へ前記スライドドアをスライド制御する自動制御モードを行う制御部とを備えた車両用スライドドアの開閉制御装置において、
前記制御部は、前記開方向及び閉方向のうちの少なくともいずれか一方の移動方向のスライド制御を行っている際に、当該スライド制御が行われている前記スライドドアの移動方向と一致する方向への操作を前記検出部が検出したときには、前記駆動モータを停止するとともに前記クラッチを遮断する手動モードに変更する車両用スライドドアの開閉制御装置。
前記スライドドアが全開状態になったことを検出する全開検出部と、
前記スライドドアが全閉状態になったことを検出する全閉検出部と、を備え、
前記制御部は前記全開検出部または前記全閉検出部の検出に基づいて、前記手動モードから前記自動制御モードに変更する請求項１または請求項１に記載の車両用スライドドアの開閉制御装置。
前記ドアハンドルは、前記スライドドアの外側面に設けられている請求項１または請求項２に記載の車両用スライドドアの開閉制御装置。
前記制御部は、前記移動方向のうち、開方向のスライド制御を行っている際に、前記ドアハンドルの開方向に操作されたことを前記検出部が検出したときには、前記駆動モータを停止するとともに前記クラッチを遮断する手動モードに変更する請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載の車両用スライドドアの開閉制御装置。