JP3346232B2 - 車両用スライドドアの開閉制御装置 - Google Patents
車両用スライドドアの開閉制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用スライドド
アの開閉制御装置に関するものである。
アの開閉制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両の側部に沿って開閉される電動スラ
イドドアの電動開閉は、運転席近くに配設された操作ス
イッチを操作して行っていた。そして、運転席を離れて
しまってもスライドドアを開閉できるように、該スライ
ドドアに設けたドアハンドルを所定ストローク操作する
と電動で開閉され、さらにドアハンドルが該所定ストロ
ークを越えて操作されると、手動で開閉できるようにし
た車両用スライドドアの開閉制御装置が提案されている
（特開平８−１４４６３３号）。
イドドアの電動開閉は、運転席近くに配設された操作ス
イッチを操作して行っていた。そして、運転席を離れて
しまってもスライドドアを開閉できるように、該スライ
ドドアに設けたドアハンドルを所定ストローク操作する
と電動で開閉され、さらにドアハンドルが該所定ストロ
ークを越えて操作されると、手動で開閉できるようにし
た車両用スライドドアの開閉制御装置が提案されている
（特開平８−１４４６３３号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来装置の場合はドアハンドルの操作ストロークの多少
により電動開閉と手動開閉を区別しているため、操作性
が良くない。また、操作スイッチによる電動開閉とドア
ハンドルによる電動開閉とを並立させると、スライドド
アの開閉時の安全性が確保されない虞れがある。本発明
は上記に鑑みてなされたものであり、スライドドアの開
閉時の安全性を確保できるとともに、操作性が良く使い
勝手の良い車両用スライドドアの開閉制御装置を提供す
ることを目的とするものである。
従来装置の場合はドアハンドルの操作ストロークの多少
により電動開閉と手動開閉を区別しているため、操作性
が良くない。また、操作スイッチによる電動開閉とドア
ハンドルによる電動開閉とを並立させると、スライドド
アの開閉時の安全性が確保されない虞れがある。本発明
は上記に鑑みてなされたものであり、スライドドアの開
閉時の安全性を確保できるとともに、操作性が良く使い
勝手の良い車両用スライドドアの開閉制御装置を提供す
ることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に記載の本発明の車両用スライドドアの開閉
制御装置は、車両側部の乗降口を電動で開閉するスライ
ドドアであって、該スライドドアに設けたドア開方向に
操作可能な開操作用ハンドル若しくはドア閉方向に操作
可能な閉操作用ハンドルの操作が継続している間は、ス
ライドドアを手動開閉可能とし、一旦前記ハンドルの操
作が行われると、そのハンドル操作が解除されたとき、
スライドドアを前記ハンドルが操作されていた方向へ電
動開閉させることを特徴とする。
の請求項１に記載の本発明の車両用スライドドアの開閉
制御装置は、車両側部の乗降口を電動で開閉するスライ
ドドアであって、該スライドドアに設けたドア開方向に
操作可能な開操作用ハンドル若しくはドア閉方向に操作
可能な閉操作用ハンドルの操作が継続している間は、ス
ライドドアを手動開閉可能とし、一旦前記ハンドルの操
作が行われると、そのハンドル操作が解除されたとき、
スライドドアを前記ハンドルが操作されていた方向へ電
動開閉させることを特徴とする。
【０００５】請求項２に記載の本発明の車両用スライド
ドアの開閉制御装置は、車両側部の乗降口を電動で開閉
するスライドドアであって、該スライドドアに設けたド
ア開閉両方向に操作可能な開閉操作用ハンドルの操作が
継続している間は、スライドドアを手動開閉可能とし、
一旦前記ハンドルの操作が行われると、そのハンドル操
作が解除されたとき、スライドドアを前記ハンドルが操
作されていた方向へ電動開閉させることを特徴とする。
ドアの開閉制御装置は、車両側部の乗降口を電動で開閉
するスライドドアであって、該スライドドアに設けたド
ア開閉両方向に操作可能な開閉操作用ハンドルの操作が
継続している間は、スライドドアを手動開閉可能とし、
一旦前記ハンドルの操作が行われると、そのハンドル操
作が解除されたとき、スライドドアを前記ハンドルが操
作されていた方向へ電動開閉させることを特徴とする。
【０００６】請求項３に記載の本発明の車両用スライド
ドアの開閉制御装置は、請求項１又は請求項２に記載の
構成において、運転席に設けた操作スイッチの操作によ
りスライドドアを電動開閉可能とし、前記各ハンドルの
何れかが操作された後は、前記スライドドアが全閉位置
若しくは全開位置に到達するまで、前記操作スイッチに
よる開閉制御を不能としたことを特徴とする。
ドアの開閉制御装置は、請求項１又は請求項２に記載の
構成において、運転席に設けた操作スイッチの操作によ
りスライドドアを電動開閉可能とし、前記各ハンドルの
何れかが操作された後は、前記スライドドアが全閉位置
若しくは全開位置に到達するまで、前記操作スイッチに
よる開閉制御を不能としたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の作用及び効果】請求項１に記載の車両用スライ
ドドアの開閉制御装置によれば、電動開閉作動中にスラ
イドドアの開操作用ハンドル若しくは閉操作用ハンドル
が操作され、その操作が継続する限りは、そのまま手動
開閉できる。また、一旦操作された開操作用ハンドル若
しくは閉操作用ハンドルを離すと、以後ハンドルが操作
されていた方向である全開位置若しくは全閉位置まで電
動で開閉される。従って、必要な距離だけ素早く手動で
スライドドアを開閉でき使い勝手がよくなる。
ドドアの開閉制御装置によれば、電動開閉作動中にスラ
イドドアの開操作用ハンドル若しくは閉操作用ハンドル
が操作され、その操作が継続する限りは、そのまま手動
開閉できる。また、一旦操作された開操作用ハンドル若
しくは閉操作用ハンドルを離すと、以後ハンドルが操作
されていた方向である全開位置若しくは全閉位置まで電
動で開閉される。従って、必要な距離だけ素早く手動で
スライドドアを開閉でき使い勝手がよくなる。
【０００８】請求項２に記載の車両用スライドドアの開
閉制御装置によれば、電動開閉作動中にスライドドアの
ドア開閉両方向に操作可能な開閉操作用ハンドルが操作
され、その操作が継続する限りは、そのまま手動開閉で
きる。また、一旦操作された開閉操作用ハンドを離す
と、以後ハンドルが操作されていた方向である全開位置
若しくは全閉位置まで電動で開閉される。従って、開操
作用ハンドルと閉操作用ハンドルを別個に設ける必要が
なく、一個の開閉操作用ハンドルでスライドドアを開閉
することができ使い勝手がよくなる。
閉制御装置によれば、電動開閉作動中にスライドドアの
ドア開閉両方向に操作可能な開閉操作用ハンドルが操作
され、その操作が継続する限りは、そのまま手動開閉で
きる。また、一旦操作された開閉操作用ハンドを離す
と、以後ハンドルが操作されていた方向である全開位置
若しくは全閉位置まで電動で開閉される。従って、開操
作用ハンドルと閉操作用ハンドルを別個に設ける必要が
なく、一個の開閉操作用ハンドルでスライドドアを開閉
することができ使い勝手がよくなる。
【０００９】請求項３に記載の車両用スライドドアの開
閉制御装置によれば、一旦スライドドアの開操作用ハン
ドル若しくは閉操作用ハンドルが操作されると、該スラ
イドドアが全開位置若しくは全閉位置に到達するまで、
操作スイッチによるスライドドアの電動開閉制御はでき
なくなる。従って、スライドドアの開操作用ハンドル若
しくは閉操作用ハンドルによる開閉操作中に、操作スイ
ッチによりスライドドアが電動開閉されることがないか
ら、スライドドアの開閉時の安全性を確保できる。
閉制御装置によれば、一旦スライドドアの開操作用ハン
ドル若しくは閉操作用ハンドルが操作されると、該スラ
イドドアが全開位置若しくは全閉位置に到達するまで、
操作スイッチによるスライドドアの電動開閉制御はでき
なくなる。従って、スライドドアの開操作用ハンドル若
しくは閉操作用ハンドルによる開閉操作中に、操作スイ
ッチによりスライドドアが電動開閉されることがないか
ら、スライドドアの開閉時の安全性を確保できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を添付図面を参
照して説明する。図１は本発明の車両用スライドドアの
開閉制御装置の概略の構成を示したブロック図である。
電動スライドドア開閉制御ユニット（以下電動スライド
ドアＥＣＵという）１は、車両のボディ側に配設され、
クローザ制御ユニット（以下クローザＥＣＵという）２
は、スライドドア３０内に配設される。電動スライドド
アＥＣＵ１とクローザＥＣＵ２とは、スライドドア３０
の閉扉により接続するジャンクションスイッチ３を介し
て電気的に接続される。電動スライドドアＥＣＵ１は、
運転席から操作される開閉操作スイッチＳｗにより開閉
される。そして、ドア位置センサ回路４の第１ドア位置
センサ５及び第２ドア位置センサ６からの検出信号に基
づいて開閉方向や位置情報を演算し、予め記憶した制御
プログラムに従って駆動モータ７の回転や電磁クラッチ
８等を制御し、スライドドア３０を開閉する。スライド
ドア３０が全開位置に到達したことは、全開スイッチ９
がオンすることにより検出され、全閉位置に到達したこ
とは全閉スイッチ１０がオンすることにより検出され
る。
照して説明する。図１は本発明の車両用スライドドアの
開閉制御装置の概略の構成を示したブロック図である。
電動スライドドア開閉制御ユニット（以下電動スライド
ドアＥＣＵという）１は、車両のボディ側に配設され、
クローザ制御ユニット（以下クローザＥＣＵという）２
は、スライドドア３０内に配設される。電動スライドド
アＥＣＵ１とクローザＥＣＵ２とは、スライドドア３０
の閉扉により接続するジャンクションスイッチ３を介し
て電気的に接続される。電動スライドドアＥＣＵ１は、
運転席から操作される開閉操作スイッチＳｗにより開閉
される。そして、ドア位置センサ回路４の第１ドア位置
センサ５及び第２ドア位置センサ６からの検出信号に基
づいて開閉方向や位置情報を演算し、予め記憶した制御
プログラムに従って駆動モータ７の回転や電磁クラッチ
８等を制御し、スライドドア３０を開閉する。スライド
ドア３０が全開位置に到達したことは、全開スイッチ９
がオンすることにより検出され、全閉位置に到達したこ
とは全閉スイッチ１０がオンすることにより検出され
る。
【００１１】上記第１ドア位置センサ５及び第２ドア位
置センサ６は、スライドドア３０の開閉作動に応じてパ
ルスを発生するもので、そのパルス数を電動スライドド
アＥＣＵ１でカウントすることにより、スライドドア３
０の開閉位置を検出する。また、第１及び第２ドア位置
センサ５，６の発生するパルスの位相を１／４ピッチず
らして、スライドドア３０の開閉作動方向を検出してい
る。
置センサ６は、スライドドア３０の開閉作動に応じてパ
ルスを発生するもので、そのパルス数を電動スライドド
アＥＣＵ１でカウントすることにより、スライドドア３
０の開閉位置を検出する。また、第１及び第２ドア位置
センサ５，６の発生するパルスの位相を１／４ピッチず
らして、スライドドア３０の開閉作動方向を検出してい
る。
【００１２】クローザＥＣＵ２は、クローザモータ１１
を介装したクローザモータ回路１２、ハーフラッチスイ
ッチ１３を介装したハーフラッチスイッチ回路１４及び
その他スライドドア３０のロック、アンロック等開閉制
御に必要な各種回路（図示せず）が接続されている。ハ
ーフラッチスイッチ１３は、スライドドア３０の閉扉作
動時のハーフラッチ状態を検出するもので、この検出信
号が電動スライドドアＥＣＵ１にフィードバックされる
と、駆動モータ７が停止するとともにクローザＥＣＵ２
に給電され、該クローザＥＣＵ２によりスライドドア３
０が全閉してロックされる。
を介装したクローザモータ回路１２、ハーフラッチスイ
ッチ１３を介装したハーフラッチスイッチ回路１４及び
その他スライドドア３０のロック、アンロック等開閉制
御に必要な各種回路（図示せず）が接続されている。ハ
ーフラッチスイッチ１３は、スライドドア３０の閉扉作
動時のハーフラッチ状態を検出するもので、この検出信
号が電動スライドドアＥＣＵ１にフィードバックされる
と、駆動モータ７が停止するとともにクローザＥＣＵ２
に給電され、該クローザＥＣＵ２によりスライドドア３
０が全閉してロックされる。
【００１３】スライドドア３０の外側面には、図２〜図
５に示すようにハンドルケース２１が配設されている。
ハンドルケース２１には、垂直な回動軸２２が設けられ
ている。該回動軸２２には、ハンドルケース２１の左側
面に現れる開操作用ハンドル２３と、右側に現れる閉操
作用ハンドル２４が軸支されている。開操作用ハンドル
２３と閉操作用ハンドル２４には、それぞれリターンバ
ネ２５，２６が付装されていて、その各付勢力により操
作時ハンドルケース２１内へ回動した姿勢から復帰する
ようになっている。そして、ハンドルケース２１には開
操作用ハンドル２３の開操作に連動してオフにスイッチ
ングされるスイッチ２７と、閉操作用ハンドル２４の閉
操作に連動してオフにスイッチングされるスイッチ２８
がそれぞれ配設されている。各スイッチ２７と２８のス
イッチング信号は、電動スライドドアＥＣＵ１へ入力さ
れる。また、開操作用ハンドル２３の回動操作は、連結
ロッド２９により図示しないロック装置に伝達される。
そして、一旦開操作用ハンドル２３若しくは閉操作用ハ
ンドル２４が操作されると、スライドドア３０が全開位
置若しくは全閉位置に移動して、全開スイッチ９若しく
は全閉スイッチ１０がオンになるまで、開閉操作スイッ
チＳｗの操作によりスライドドア３０を開閉することが
できないようになっている。
５に示すようにハンドルケース２１が配設されている。
ハンドルケース２１には、垂直な回動軸２２が設けられ
ている。該回動軸２２には、ハンドルケース２１の左側
面に現れる開操作用ハンドル２３と、右側に現れる閉操
作用ハンドル２４が軸支されている。開操作用ハンドル
２３と閉操作用ハンドル２４には、それぞれリターンバ
ネ２５，２６が付装されていて、その各付勢力により操
作時ハンドルケース２１内へ回動した姿勢から復帰する
ようになっている。そして、ハンドルケース２１には開
操作用ハンドル２３の開操作に連動してオフにスイッチ
ングされるスイッチ２７と、閉操作用ハンドル２４の閉
操作に連動してオフにスイッチングされるスイッチ２８
がそれぞれ配設されている。各スイッチ２７と２８のス
イッチング信号は、電動スライドドアＥＣＵ１へ入力さ
れる。また、開操作用ハンドル２３の回動操作は、連結
ロッド２９により図示しないロック装置に伝達される。
そして、一旦開操作用ハンドル２３若しくは閉操作用ハ
ンドル２４が操作されると、スライドドア３０が全開位
置若しくは全閉位置に移動して、全開スイッチ９若しく
は全閉スイッチ１０がオンになるまで、開閉操作スイッ
チＳｗの操作によりスライドドア３０を開閉することが
できないようになっている。
【００１４】図６及び図７は、電動スライドドアＥＣＵ
１が実施するスライドドア３０の開閉制御処理内容を示
したフローチャートである。処理がスタートすると、ス
テップＳ１０で開操作用ハンドル２３が操作されてスイ
ッチ２７がオフされたかを判定する。オフされていれば
ステップＳ１２で、スライドドア３０が開扉作動中か否
かが判定される。開扉作動中であれば、ステップＳ１４
で駆動モータ７を停止するとともに、電磁クラッチ８を
オフしてスライドドア３０を停止させる。開扉作動中で
なければステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６では、
開操作用ハンドル２３の操作が解除されてスイッチ２７
がオンされたかを判定する。スイッチ２７がオンされず
オフのままであれば、開操作用ハンドル２３の操作が継
続して行われていることになり、駆動モータ７が停止し
て電磁クラッチ８がオフしているスライドドア３０を手
動で開操作することができる。
１が実施するスライドドア３０の開閉制御処理内容を示
したフローチャートである。処理がスタートすると、ス
テップＳ１０で開操作用ハンドル２３が操作されてスイ
ッチ２７がオフされたかを判定する。オフされていれば
ステップＳ１２で、スライドドア３０が開扉作動中か否
かが判定される。開扉作動中であれば、ステップＳ１４
で駆動モータ７を停止するとともに、電磁クラッチ８を
オフしてスライドドア３０を停止させる。開扉作動中で
なければステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６では、
開操作用ハンドル２３の操作が解除されてスイッチ２７
がオンされたかを判定する。スイッチ２７がオンされず
オフのままであれば、開操作用ハンドル２３の操作が継
続して行われていることになり、駆動モータ７が停止し
て電磁クラッチ８がオフしているスライドドア３０を手
動で開操作することができる。
【００１５】上記ステップＳ１６でスイッチ２７がオン
であれば、開操作用ハンドル２３から手が離れてその操
作が解除されたことになる。続いてステップＳ１８で全
開スイッチ９がオンされているか否かを判定する。オン
されていなければ、スライドドア３０が全開位置に到達
していないことになり、ステップＳ２０でスライドドア
３０を電動で開扉作動させ、ステップＳ１６へ戻る。ス
テップＳ１６で再び開操作用ハンドル２３が操作され
て、スイッチ２７がオフすると、上記ステップＳ１０以
下の処理により、スライドドア３０を手動により開操作
することができる。ステップＳ１８で全開スイッチ９の
オンが判定されると、スライドドア３０が全開位置に到
達したことになり、ステップＳ２２でスライドドア３０
が開扉作動中であるかを判定し、作動中であればステッ
プＳ２４で駆動モータ７を停止するとともに、電磁クラ
ッチ８をオフしてスライドドア３０を停止し、ステップ
Ｓ１０へ戻る。
であれば、開操作用ハンドル２３から手が離れてその操
作が解除されたことになる。続いてステップＳ１８で全
開スイッチ９がオンされているか否かを判定する。オン
されていなければ、スライドドア３０が全開位置に到達
していないことになり、ステップＳ２０でスライドドア
３０を電動で開扉作動させ、ステップＳ１６へ戻る。ス
テップＳ１６で再び開操作用ハンドル２３が操作され
て、スイッチ２７がオフすると、上記ステップＳ１０以
下の処理により、スライドドア３０を手動により開操作
することができる。ステップＳ１８で全開スイッチ９の
オンが判定されると、スライドドア３０が全開位置に到
達したことになり、ステップＳ２２でスライドドア３０
が開扉作動中であるかを判定し、作動中であればステッ
プＳ２４で駆動モータ７を停止するとともに、電磁クラ
ッチ８をオフしてスライドドア３０を停止し、ステップ
Ｓ１０へ戻る。
【００１６】上記ステップＳ１０で開操作用ハンドル２
３が操作されず、スイッチ２７がオンのまであれば、ス
テップＳ２６で、閉操作用ハンドル２４が操作されてス
イッチ２８がオフされたかを判定する。オフされていれ
ばステップＳ２８で、スライドドア３０が閉扉作動中か
否かが判定される。閉扉作動中であれば、ステップＳ３
０で駆動モータ７を停止するとともに、電磁クラッチ８
をオフしてスライドドア３０を停止させる。閉扉作動中
でなければステップＳ３２へ進む。ステップＳ３２で
は、閉扉操作用ハンドル２４の操作が解除されてスイッ
チ２８がオンされたかを判定する。スイッチ２８がオン
されずオフのままであれば、閉扉操作用ハンドル２４の
操作が継続して行われていることになり、駆動モータ７
が停止して電磁クラッチ８がオフしているスライドドア
３０を手動で閉操作することができる。
３が操作されず、スイッチ２７がオンのまであれば、ス
テップＳ２６で、閉操作用ハンドル２４が操作されてス
イッチ２８がオフされたかを判定する。オフされていれ
ばステップＳ２８で、スライドドア３０が閉扉作動中か
否かが判定される。閉扉作動中であれば、ステップＳ３
０で駆動モータ７を停止するとともに、電磁クラッチ８
をオフしてスライドドア３０を停止させる。閉扉作動中
でなければステップＳ３２へ進む。ステップＳ３２で
は、閉扉操作用ハンドル２４の操作が解除されてスイッ
チ２８がオンされたかを判定する。スイッチ２８がオン
されずオフのままであれば、閉扉操作用ハンドル２４の
操作が継続して行われていることになり、駆動モータ７
が停止して電磁クラッチ８がオフしているスライドドア
３０を手動で閉操作することができる。
【００１７】上記ステップＳ３２でスイッチ２８がオン
であれば、閉操作用ハンドル２４から手が離れてその操
作が解除されたことになる。続いてステップＳ３４で全
閉スイッチ１０がオンされているか否かを判定する。オ
ンされていなければ、スライドドア３０が全閉位置に到
達していないことになり、ステップＳ３６でスライドド
ア３０を電動で閉扉作動させ、ステップＳ３２へ戻る。
ステップＳ３２で再び閉操作用ハンドル２４が操作され
て、スイッチ２８がオフすると、上記ステップＳ２６以
下の処理により、スライドドア３０を手動により開操作
することができる。ステップＳ３４で全閉スイッチ１０
のオンが判定されると、スライドドア３０が全閉位置に
到達したことになり、ステップＳ３８でスライドドア３
０が閉扉作動中であるかを判定し、作動中であればステ
ップＳ４０で駆動モータ７を停止するとともに、電磁ク
ラッチ８をオフしてスライドドア３０を停止し、ステッ
プＳ２６へ戻る。ステップＳ２６で開操作用ハンドル２
４が操作されず、スイッチ２８がオンのままであればス
テップＳ１０へ戻る。
であれば、閉操作用ハンドル２４から手が離れてその操
作が解除されたことになる。続いてステップＳ３４で全
閉スイッチ１０がオンされているか否かを判定する。オ
ンされていなければ、スライドドア３０が全閉位置に到
達していないことになり、ステップＳ３６でスライドド
ア３０を電動で閉扉作動させ、ステップＳ３２へ戻る。
ステップＳ３２で再び閉操作用ハンドル２４が操作され
て、スイッチ２８がオフすると、上記ステップＳ２６以
下の処理により、スライドドア３０を手動により開操作
することができる。ステップＳ３４で全閉スイッチ１０
のオンが判定されると、スライドドア３０が全閉位置に
到達したことになり、ステップＳ３８でスライドドア３
０が閉扉作動中であるかを判定し、作動中であればステ
ップＳ４０で駆動モータ７を停止するとともに、電磁ク
ラッチ８をオフしてスライドドア３０を停止し、ステッ
プＳ２６へ戻る。ステップＳ２６で開操作用ハンドル２
４が操作されず、スイッチ２８がオンのままであればス
テップＳ１０へ戻る。
【００１８】上記に説明したように、開閉作動中のスラ
イドドア３０を開操作用ハンドル２３若しくは閉操作用
ハンドル２４の操作により手動で開閉できる。そして、
開操作用ハンドル２３若しくは閉操作用ハンドル２４か
ら手を離すと、それ以後は電動で全開位置若しくは全閉
位置まで開閉することができる。そして、一旦開操作用
ハンドル２３若しくは閉操作用ハンドル２４が操作され
ると、スライドドア３０が全開位置若しくは全閉位置に
移動して、全開スイッチ９若しくは全閉スイッチ１０が
オンになるまで、開閉操作スイッチＳｗの操作によりス
ライドドア３０を開閉することができない。従って、必
要な距離だけ手動で素早くスライドドア３０を開閉でき
使い勝手がよくなるとともに、スライドドア３０の開閉
時の安全性を確保できる。
イドドア３０を開操作用ハンドル２３若しくは閉操作用
ハンドル２４の操作により手動で開閉できる。そして、
開操作用ハンドル２３若しくは閉操作用ハンドル２４か
ら手を離すと、それ以後は電動で全開位置若しくは全閉
位置まで開閉することができる。そして、一旦開操作用
ハンドル２３若しくは閉操作用ハンドル２４が操作され
ると、スライドドア３０が全開位置若しくは全閉位置に
移動して、全開スイッチ９若しくは全閉スイッチ１０が
オンになるまで、開閉操作スイッチＳｗの操作によりス
ライドドア３０を開閉することができない。従って、必
要な距離だけ手動で素早くスライドドア３０を開閉でき
使い勝手がよくなるとともに、スライドドア３０の開閉
時の安全性を確保できる。
【００１９】上記発明の実施の形態では、開操作用ハン
ドル２３と閉操作用ハンドル２４を別々に設けた例を示
したが、１個のハンドルを中立位置から開閉両方向に操
作可能に設け、各操作方向に対応してスイッチ２７，２
８を設けてもよい。
ドル２３と閉操作用ハンドル２４を別々に設けた例を示
したが、１個のハンドルを中立位置から開閉両方向に操
作可能に設け、各操作方向に対応してスイッチ２７，２
８を設けてもよい。
【図１】車両用スライドドアの開閉制御装置の概略の構
成を示したブロック図である。
成を示したブロック図である。
【図２】ハンドルケース２１の正面図である。
【図３】同、左側面図である。
【図４】図２於けるＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図２於けるＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】電動スライドドアＥＣＵ１が実施するスライド
ドア３０の開閉制御処理のステップＳ１０〜ステップＳ
２４の内容を示したフローチャートである。
ドア３０の開閉制御処理のステップＳ１０〜ステップＳ
２４の内容を示したフローチャートである。
【図７】同、ステップＳ２６〜ステップＳ４０の内容を
示したフローチャートである。
示したフローチャートである。
１...電動スライドドアＥＣＵ ２...クローザＥＣＵ
７...駆動モータ ８...電磁クラッチ ９...全開スイッチ １０...全閉ス
イッチ ２３...開操作用ハンドル ２４...閉操作用ハンドル ２７，２８...スイッチ ３０...スライドドア Ｓｗ...
開閉操作スイッチ
７...駆動モータ ８...電磁クラッチ ９...全開スイッチ １０...全閉ス
イッチ ２３...開操作用ハンドル ２４...閉操作用ハンドル ２７，２８...スイッチ ３０...スライドドア Ｓｗ...
開閉操作スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 車両側部の乗降口を電動で開閉するスラ
イドドアであって、該スライドドアに設けたドア開方向
に操作可能な開操作用ハンドル若しくはドア閉方向に操
作可能な閉操作用ハンドルの操作が継続している間は、
スライドドアを手動開閉可能とし、一旦前記ハンドルの
操作が行われると、そのハンドル操作が解除されたと
き、スライドドアを前記ハンドルが操作されていた方向
へ電動開閉させることを特徴とする車両用スライドドア
の開閉制御装置。 - 【請求項２】 車両側部の乗降口を電動で開閉するスラ
イドドアであって、該スライドドアに設けたドア開閉両
方向に操作可能な開閉操作用ハンドルの操作が継続して
いる間は、スライドドアを手動開閉可能とし、一旦前記
ハンドル操作が行われると、そのハンドル操作が解除さ
れたとき、スライドドアを前記ハンドルが操作されてい
た方向へ電動開閉させることを特徴とする車両用スライ
ドドアの開閉制御装置。 - 【請求項３】 運転席に設けた操作スイッチの操作によ
りスライドドアを電動開閉可能とし、前記各ハンドルの
何れかが操作された後は、前記スライドドアが全閉位置
若しくは全開位置に到達するまで、前記操作スイッチに
よる開閉制御を不能としたことを特徴とする請求項１又
は請求項２に記載の車両用スライドドアの開閉制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21600397A JP3346232B2 (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 車両用スライドドアの開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21600397A JP3346232B2 (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 車両用スライドドアの開閉制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1144154A JPH1144154A (ja) | 1999-02-16 |
| JP3346232B2 true JP3346232B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=16681793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21600397A Expired - Fee Related JP3346232B2 (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 車両用スライドドアの開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3346232B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5180488B2 (ja) * | 2007-02-19 | 2013-04-10 | 三井金属アクト株式会社 | 扉体開閉装置 |
-
1997
- 1997-07-25 JP JP21600397A patent/JP3346232B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1144154A (ja) | 1999-02-16 |
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