JP4555697B2

JP4555697B2 - 開閉体制御装置

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Publication number: JP4555697B2
Application number: JP2005019296A
Authority: JP
Inventors: 信太郎鈴木; 智章今泉; 栄二伊丹; 雅彦伊藤; 祐幸野村
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 2005-01-27
Filing date: 2005-01-27
Publication date: 2010-10-06
Anticipated expiration: 2025-01-27
Also published as: CN100564786C; US20060164029A1; JP2006207214A; KR100759358B1; KR20060086885A; CN1811116A; US7183733B2

Description

本発明は、車両に設けられた開閉体の駆動を制御する開閉体制御装置に関する。

従来から、車両に設けられたスライドドアやバックドアなどの開閉体をモータなどの開閉体駆動手段を用いて駆動させる開閉体制御装置がある。
従来の開閉体制御装置の例として、開閉体が閉方向へ動いたとき、人間が開閉体に触れていることを条件として、開閉体駆動手段を予め定められた一つの方向（閉方向）に作動させるように構成されたものがある。つまり、人間による開閉体の操作を開閉体駆動手段で支援する構成となっている。言い換えると、この開閉体制御装置では、開閉体が動いたとしても人間が開閉体に触れていなければ開閉体駆動手段を作動させない（例えば、特許文献１参照）。

別の開閉体制御装置の例として、開閉体を開作動させるための開指令入力及び閉作動させるための閉指令入力を選択的に実行可能な、つまり方向性のあるハンドルを備えたものがある。また、この開閉体制御装置は、開指令入力を受付可能な開指令受付手段と閉指令入力を受付可能な閉指令受付手段を備えている。そして、車両内部に設けられた方向性のあるインサイドドアハンドルを使用して、上記開指令受付手段及び上記閉指令受付手段のそれぞれに対して開閉体の開指令入力及び閉指令入力を選択的に実行可能である。同様に、車両外部に設けられた方向性のあるアウトサイドドアハンドルを使用して、上記開指令受付手段及び上記閉指令受付手段のそれぞれに対して開閉体の開指令入力及び閉指令入力を選択的に実行可能である（例えば、特許文献２参照）。

特開２００４−１００３０９号公報特許第３５９１３４９号

上述したような開閉体制御装置を実際の車両に搭載するとき、車両デザイン上の制約等から、インサイドドアハンドル及びアウトサイドドアハンドルなどの開閉指令入力手段について、必ずしも方向性のある（開指令入力及び閉指令入力を選択的に実行可能な）ハンドルを使用できるとは限らない。その場合、方向性のあるハンドルと方向性のないハンドルとが混在することになる。従って、開閉体制御装置は、方向性のある開閉指令と方向性の無い開閉指令とを混在して受け付けることになり、開閉体を適切に開閉制御できなくなる可能性がある。
また、方向性のある開閉指令を受け付けるための指令受付手段と、方向性の無い開閉指令を受け付けるための指令受付手段とを個別に設けることは、装置構成を複雑にし、且つ、装置のコストを高くするため好ましくない。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドアハンドル等の「開閉指令入力手段」として方向性のある開閉指令入力が可能なものと、方向性の無い開閉指令入力しか行えないものとが混在する場合に、簡易な装置構成で適切な開閉制御を行うことができる開閉体制御装置を提供する点にある。

上記目的を達成するための本発明に係る開閉体制御装置の特徴構成は、車両に設けられた開閉体を駆動する開閉体駆動手段と、前記開閉体の状態を監視する状態監視手段と、前
記状態監視手段によって監視される前記開閉体の状態を記憶する状態記憶手段と、前記開閉体駆動手段を開作動させるための開指令を受け付ける開指令受付手段と、前記開閉体駆動手段を閉作動させるための閉指令を受け付ける閉指令受付手段と、前記開指令を前記開指令受付手段に与える開指令入力及び前記閉指令を前記閉指令受付手段に与える閉指令入力を選択的に実行可能な第一開閉指令入力手段と、前記第一開閉指令入力手段とは別に設けられ、前記開指令入力及び前記閉指令入力を同時に実行する第二開閉指令入力手段と、前記開指令入力及び前記閉指令入力が同時に実行されたとき、前記開閉体の状態に基づいて前記開閉体駆動手段を開作動させるか又は閉作動させるかを判定して、その判定結果に基づいて前記開閉体駆動手段を制御する制御手段とを備える点にある。

上記特徴構成によれば、開閉体駆動手段が、車両に設けられた開閉体を駆動し、状態監視手段が、開閉体の状態を監視し、状態記憶手段が、上記状態監視手段によって監視される開閉体の状態を記憶し、開指令受付手段が、上記開閉体駆動手段を開作動させるための開指令を受け付け、閉指令受付手段が、上記開閉体駆動手段を閉作動させるための閉指令を受け付け、第一開閉指令入力手段が、開指令を上記開指令受付手段に与える開指令入力及び閉指令を上記閉指令受付手段に与える閉指令入力を選択的に実行可能であり、上記第一開閉指令入力手段とは別に設けられた第二開閉指令入力手段が、上記開指令入力及び上記閉指令入力を共に実行し、制御手段が、上記開指令入力及び上記閉指令入力が共に実行されたとき、上記状態記憶手段が記憶している開閉体の状態に基づいて上記開閉体駆動手段を開作動させるか又は閉作動させるかを判定して、その判定結果に基づいて上記開閉体駆動手段を制御することになる。

つまり、本発明に係る開閉体制御装置では、開指令受付手段及び閉指令受付手段という２個の指令受付手段しか備えていないものの、開指令受付手段が開指令を受け付けた状態、閉指令受付手段が閉指令を受け付けた状態、及び、開指令受付手段が開指令を受け付け、且つ、閉指令受付手段が閉指令を受け付けた状態という三種類の入力指令を判別して、各入力指令に対応した開閉体駆動手段の制御を行うことが可能である。
更に、開指令入力及び閉指令入力を共に受け付けたときには、開閉体の状態に基づいて、開閉体の開閉を適切に制御することができる。
その結果、例えば、車両内部のインサイドドアハンドルからは開指令入力及び閉指令入力を選択的に実行可能とし、且つ、車両外部のアウトサイドドアハンドルからは開閉体の開作動及び閉作動を指定しない単なる開閉指令入力を実行する開閉体制御装置等において、開閉体駆動手段を適切に作動させることが可能となる。

本発明に係る開閉体制御装置の別の特徴構成は、前記制御手段は、前記第二開閉指令入力手段により前記開指令入力及び前記閉指令入力が共に実行され、且つ、前記開閉体が閉状態で静止しているとき、前記開閉体駆動手段を開作動させ、前記第二開閉指令入力手段により前記開指令入力及び前記閉指令入力が共に実行され、且つ、前記開閉体が開状態で静止しているとき、前記開閉体駆動手段を閉作動させる点にある。

上記特徴構成によれば、制御手段は、開閉体が閉状態で静止しているときに開指令入力及び閉指令入力が共に実行されたとき、その指令入力を開閉体の開指令入力であると見なして、開閉体駆動手段を開作動させる。また、制御手段は、開閉体が開状態で静止しているときに開指令入力及び閉指令入力が共に実行されたとき、その指令入力を開閉体の閉指令入力であると見なして、開閉体駆動手段を閉作動させる。つまり、開指令入力及び閉指令入力が選択的に実行されなくても、開閉体が閉状態で静止しているときには、開閉体駆動手段を開作動させることが指令者の意図であると見なしても問題は無いので、その意図に沿って開閉体駆動手段を作動させる。同様に、開指令入力及び閉指令入力が選択的に実行されなくても、開閉体が開状態で静止しているときには、開閉体駆動手段を閉作動させることが指令者の意図であると見なしても問題は無いので、その意図に沿って開閉体駆動手段を作動させる。その結果、開閉体が指令者の意図に反した動作をしないような開閉体制御装置が提供されることになる。

本発明に係る開閉体制御装置の更に別の特徴構成は、前記制御手段は、前記第二開閉指令入力手段により前記開指令入力及び前記閉指令入力が共に実行され、且つ、前記開閉体が閉方向に動作中であるとき、前記開閉体駆動手段を開作動させ、前記第二開閉指令入力手段により前記開指令入力及び前記閉指令入力が共に実行され、且つ、前記開閉体が開方向に動作中であるとき、前記開閉体駆動手段を閉作動させる点にある。

上記特徴構成によれば、制御手段は、開閉体が閉方向に動作中であるときに開指令入力及び閉指令入力が共に実行されると、その指令入力を開閉体の開指令入力であると見なして、開閉体駆動手段を開作動させる。また、開閉体が開方向に動作中であるときに開指令入力及び閉指令入力が共に実行されると、その指令入力を開閉体の閉指令入力であると見なして、開閉体駆動手段を閉作動させる。つまり、開指令入力及び閉指令入力が選択的に実行されなくても、開閉体が閉方向に動作中であるときには、開閉体駆動手段を反転して開作動させることが指令者の意図であると見なしても問題は無いので、その意図に沿って開閉体駆動手段を作動させる。同様に、開指令入力及び閉指令入力が選択的に実行されなくても、開閉体が開方向に動作中であるときには、開閉体駆動手段を反転して閉作動させることが指令者の意図であると見なしても問題は無いので、その意図に沿って開閉体駆動手段を作動させる。その結果、開閉体が指令者の意図に反した動作をしないような開閉体制御装置が提供されることになる。

本発明に係る開閉体制御装置の更に別の特徴構成は、前記開閉体駆動手段から前記開閉体への開閉駆動力を伝達状態と非伝達状態との間で切り換える伝達状態切換手段を備え、前記制御手段は、前記状態監視手段による監視結果が前記開閉体の異常停止条件を満たしたとき、前記伝達状態切換手段を前記非伝達状態に切り換える制御を行う点にある。

上記特徴構成によれば、制御手段は、開閉体が異常停止したとき、開閉体駆動手段から開閉体への開閉駆動力を非伝達状態に切り換えて、開閉体が開閉体駆動手段によって自動作動されないようにする。その結果、例えば、開閉体が物体を挟み込むことで異常停止した場合には、開閉体を手動操作して物体の挟み込みを解消するといった対策が可能になる。

本発明に係る開閉体制御装置は、車両の側部に設けられた左右開閉式のスライドドアや後部に設けられた上下開閉式のバックドアなどの開閉体を駆動させる駆動用モータを制御するための装置である。以下の実施形態では、開閉体として車両の側部に設けられたスライドドアを例示して本発明の開閉体制御装置の説明を行う。

図１及び図２に示すのは、車両の側部に設けられたスライドドア２２を車両の外側及び内側から見た図である。また、図３に示すのは、車両に設けられた開閉体制御装置の機能ブロック図である。図１及び図２に示すように、スライドドア２２には、車両外部からスライドドア２２の作動を指令するためのアウトサイドドアハンドル７と、車両内部からスライドドア２２の作動を指令するためのインサイドドアハンドル６とが設けられている。また、スライドドア２２の開口部には挟み込み検知センサ４が設けられている。

インサイドドアハンドル６は、車両の後方方向及び前方方向、即ち、スライドドア２２を開ける方向及び閉じる方向に変位操作が可能に構成されている。つまり、インサイドドアハンドル６を車両の後方方向に変位操作することでスライドドア２２の開指令入力を実行可能である。同様に、インサイドドアハンドル６を車両の前方方向に変位操作することでスライドドア２２の閉指令入力を実行可能である。また、インサイドドアハンドル６は、変位操作されていないときには中立位置に自動復帰する構成となっている。
以上のように、本発明の開閉体制御装置における「第一開閉指令入力手段」は、インサイドドアハンドル６を用いて実現可能である。

アウトサイドドアハンドル７は、手前方向への引っ張り操作によってスライドドア２２の作動指令を実行可能である。また、アウトサイドドアハンドル７は、引っ張り操作されていないときには中立位置に自動復帰する構成となっている。
以上のように、本発明の開閉体制御装置における「第二開閉指令入力手段」は、アウトサイドドアハンドル７を用いて実現可能である。

挟み込み検知センサ４は、スライドドア２２を閉じるとき、スライドドア２２と車体との間に物体が挟まったことを検知可能なセンサである。挟み込み検知センサ４の具体例としては、図１に例示するように、圧電体をスライドドア２２の開口部に装着した構成が考えられる。後述する電子制御装置（ＥＣＵ）１は、異物の挟み込みが検知されたとき、スライドドア２２の異常停止条件が満たされたと判定する。但し、ＥＣＵ１は、異物の挟み込みが連続して複数回検知されたときに、スライドドア２２の異常停止条件が満たされたと判定するように改変してもよい。

次に、図３に示す開閉体制御装置の機能ブロック図について説明する。
本発明の開閉体制御装置における「制御手段」として機能する電子制御装置（ＥＣＵ）１は、取り扱う各種情報を記憶可能な状態記憶手段としてのメモリ２を備え、情報の収集と制御命令の送出とを行う。ＥＣＵ１が収集する情報としては、挟み込み検知センサ４によって検知される異物検知情報、開指令スイッチ５ａによって行われる開指令、閉指令スイッチ５ｂによって行われる閉指令、メインスイッチ１０によって行われるスライドドア２２の自動／手動切換情報、走行状態監視手段１１によって行われる車両の走行状態情報、ポジションセンサ１５によって検出されるスライドドア２２の位置情報、スライドドア２２に設けられたラッチ（図示せず）を駆動するクローザモータ１７のギア位置を検出する元位置スイッチ２１によるギア位置情報、ラッチがロック状態（フルラッチ状態）であるか否かを検出するフルラッチスイッチ１９によるフルラッチ情報、ポールがラッチをフルラッチ状態で保持しているか否かを検出するポールスイッチ１８のポールスイッチ情報、ラッチがハーフラッチ状態であるか否かを検出するハーフラッチスイッチ２０によるハーフラッチ情報などがある。走行状態監視手段１１によって行われる車両の走行状態情報としては、イグニッションスイッチのオンオフ状態情報、シフトポジション情報、パーキングブレーキ情報、フットブレーキ情報、アクセル開度情報、車速情報などがある。
このうち、スライドドア２２の状態を監視するための本発明における「状態監視手段」は、ポジションセンサ１５、ポールスイッチ１８、フルラッチスイッチ１９、ハーフラッチスイッチ２０などによって実現される。

また、ＥＣＵ１が送出する制御命令としては、ラッチをアンロック状態に作動させるリリースアクチュエータ（リリースＡＣＴ）３への制御命令、駆動用モータ１４からスライドドア２２への開閉駆動力を伝達状態と非伝達状態との間で切り換える伝達状態切換手段としての電磁クラッチ１３への制御命令、駆動ユニット１２に設けられた駆動用モータ１４への制御命令、クローザユニット１６に設けられたクローザモータ１７への制御命令などがある。

ＥＣＵ１が電磁クラッチ１３を切換制御するタイミングとしては、上述した異常停止条件が満たされたと判定したときがある。具体的には、ＥＣＵ１は、異常停止条件が満たされたと判定すると駆動ユニット１２に設けられた駆動用モータ１４の作動を停止させ、上記電磁クラッチ１３を非伝達状態に切り換えて、スライドドア２２が手動操作可能にする。その結果、スライドドア２２が物体を挟み込むことで異常停止した場合には、スライドドア２２を手動操作して物体の挟み込みを解消するといった対策が可能になる。また、電磁クラッチ１３のオン状態（伝達状態）及びオフ状態（非伝達状態）は、ＥＣＵ１によって自動的に切換制御されると共に、人間が操作するメインスイッチ１０からの命令によって切り換えることもできる。

表１に示すのは、アウトサイドドアハンドル７及びインサイドドアハンドル６のそれぞれを用いて行われる三種類の操作が、スイッチ部５においてどのように受け取られるのかを示すものである。表からも分かるように、インサイドドアハンドル６による開指令入力が行われたとき、開指令スイッチ５ａのみが選択的にオン状態になる。また、インサイドドアハンドル６による閉指令入力が行われたとき、閉指令スイッチ５ｂのみが選択的にオン状態になる。また、アウトサイドドアハンドル７による開閉指令入力が行われたとき、開指令スイッチ５ａ及び閉指令スイッチ５ｂが共にオン状態になる。つまり、アウトサイドドアハンドル７による開閉指令入力が行われたとき、開指令入力及び閉指令入力が共に行われたことになる。このように、スイッチ部５は、インサイドドアハンドル６及びアウトサイドドアハンドル７によって行われる三種類の指令入力を二つのスイッチで区別して受け付けている。

スイッチ部５から上述の三種類（開指令入力、閉指令入力、開指令入力及び閉指令入力）の指令入力を受けるＥＣＵ１は、表２に示すように、受けた指令入力の内容、及び、上記状態監視手段から受け取るスライドドア２２の状態に基づいて、駆動用モータ１４に開作動命令又は閉作動命令を与える。但し、本実施形態において「閉状態」及び「全閉状態」とは、ポジションセンサ１５によって検出されるスライドドア２２の現在位置が全閉位置にあり、且つ、スライドドア２２が全閉位置でロックされている状態（ポールスイッチ１８がオン状態、且つ、フルラッチスイッチ１９がオン状態）のことである。同様に、「開状態」及び「全開状態」とは、ポジションセンサ１５によって検出されるスライドドア２２の現在位置が全開位置にあり、且つ、スライドドアが全開位置でロックされている状態（ポールスイッチ１８がオン状態、且つ、フルラッチスイッチ１９がオン状態）のことである。

ＥＣＵ１は、インサイドドアハンドル６による開指令入力を受け付けたときには駆動用モータ１４を開作動させて、スライドドア２２を開方向に駆動する。または、既に駆動用モータ１４を開作動させているときには、その開作動を継続させる。同様に、ＥＣＵ１は、インサイドドアハンドル６による閉指令入力を受け付けたときには駆動用モータ１４を閉作動させて、スライドドア２２を閉方向に駆動する。または、既に駆動用モータ１４を閉作動させているときには、その閉作動を継続させる。

一方で、ＥＣＵ１は、方向性の無い指令を行うアウトサイドドアハンドル７によって開指令入力及び閉指令入力が共に行われたとき、表２に示すように駆動用モータ１４を制御する。

表２について説明すると、ＥＣＵ１は、スライドドア２２が閉状態で静止しているとき開指令スイッチ５ａのオンオフ状態を検出し、開指令スイッチ５ａがオン状態であれば駆動用モータ１４を開作動させる。ＥＣＵ１は、スライドドア２２が開状態で静止しているとき閉指令スイッチ５ｂのオンオフ状態を検出し、閉指令スイッチ５ｂがオン状態であれば駆動用モータ１４を閉作動させる。ＥＣＵ１は、スライドドア２２が開方向に動作中であるとき閉指令スイッチ５ｂのオンオフ状態を検出し、閉指令スイッチ５ｂがオン状態であれば駆動用モータ１４を反転して閉作動させる。ＥＣＵ１は、スライドドア２２が閉方向に動作中であるとき開指令スイッチ５ａのオンオフ状態を検出し、開指令スイッチ５ａがオン状態であれば駆動用モータ１４を反転して開作動させる。このように、スライドドア２２の状態に基づいて一方のスイッチのオンオフ状態を無視しても構わない。

例えば、ＥＣＵ１は、スライドドア２２が開方向に動作中であるとき、インサイドドアハンドル６によって閉指令入力が実行される、及び、アウトサイドドアハンドル７によって閉指令入力（及び開指令入力）が実行されると、駆動用モータ１４を反転させて閉作動させる。そして、それ以外のときは、ＥＣＵ１はスライドドア２２を開方向に動作させ続ける。つまり、ＥＣＵ１は、スライドドア２２が開方向に動作中であるときには、閉指令入力があるか否かを判定するだけでよい。
同様に、ＥＣＵ１は、スライドドア２２が閉方向に動作中であるとき、インサイドドアハンドル６によって開指令入力が実行される、及び、アウトサイドドアハンドル７によって開指令入力（及び閉指令入力）が実行されると、駆動用モータ１４を反転させて開作動させる。そして、それ以外のときは、ＥＣＵ１はスライドドア２２を閉方向に動作させ続ける。つまり、ＥＣＵ１は、スライドドア２２が閉方向に動作中であるときには、開指令入力があるか否かを判定するだけでよい。

以上のように、ＥＣＵ１は、スライドドア２２の状態、及び、スイッチ部５から受けた指令入力の内容に基づいて、駆動用モータ１４に対して開作動指令又は閉作動指令を与える。
次に、図４のフローチャートを参照して、ＥＣＵ１による駆動用モータ１４の作動制御について説明する。

ステップ５０においてＥＣＵ１は、開指令スイッチ５ａのみがオン状態であるか否かを判定する。開指令スイッチ５ａのみがオン状態であるということは、インサイドドアハンドル６によってスライドドア２２の開指令入力が行われたということである。従って、ＥＣＵ１は、開指令スイッチ５ａのみがオン状態であるとき（図４のステップ５０において「Ｙｅｓ」であるとき）、ステップ６０に移行して駆動用モータ１４の開作動制御を実行する。
他方で、ＥＣＵ１は、ステップ５０において「Ｎｏ」であるとき、ステップ５１に移行して、閉指令スイッチ５ｂのみがオン状態であるか否かを判定する。閉指令スイッチ５ｂのみがオン状態であるということは、インサイドドアハンドル６によってスライドドア２２の閉指令入力が行われたということである。従って、ＥＣＵ１は、閉指令スイッチ５ｂのみがオン状態であるとき（ステップ５１において「Ｙｅｓ」であるとき）、ステップ７０に移行して駆動用モータ１４の閉作動制御を実行する。

次に、ＥＣＵ１は、ステップ５０及びステップ５１の判定結果が何れも「Ｎｏ」であるとき、ステップ５２に移行して、開指令スイッチ５ａ及び閉指令スイッチ５ｂが共にオン状態であるか否かを判定する。開指令スイッチ５ａ及び閉指令スイッチ５ｂが共にオン状態であるということは、アウトサイドドアハンドル７によってスライドドア２２の開閉指令入力が行われたということである。ＥＣＵ１は、開指令スイッチ５ａ及び閉指令スイッチ５ｂが共にオン状態であるとき、ステップ５３に移行して、上記状態監視手段による監視結果に基づいてスライドドア２２が全開状態であるか否かを判定する。
他方で、ステップ５２においてＥＣＵ１は、開指令スイッチ５ａ及び閉指令スイッチ５ｂが共にオン状態ではないとき、開指令スイッチ５ａ及び閉指令スイッチ５ｂの何れもがオフ状態であると判定して、この作動制御の初めにリターンする。

ＥＣＵ１は、ステップ５３においてスライドドア２２が全開状態であると判定したとき、ステップ７０に移行して閉作動制御を実行する。また、ＥＣＵ１は、ステップ５３においてスライドドア２２が全開状態ではないと判定したとき、ステップ５４に移行して、上記状態監視手段による監視結果に基づいてスライドドア２２が全閉状態であるか否かを判定する。
ステップ５４においてＥＣＵ１は、スライドドア２２が全閉状態であると判定したとき、ステップ６０に移行してスライドドア２２の開作動制御を実行する。他方で、ＥＣＵ１は、スライドドア２２が全閉状態ではないと判定したとき、つまり、全閉状態でもなく且つ全開状態でもない位置でスライドドア２２が動作中であるということなので、ステップ８０に移行してスライドドア２２の反転作動制御を実行する。

次に、図５のフローチャートを参照してスライドドア２２の開作動制御について説明する。
ステップ６１においてＥＣＵ１は、駆動用モータ１４を開作動させてスライドドア２２を開方向に駆動する。次に、ステップ６２においてＥＣＵ１は、開指令スイッチ５ａ及び閉指令スイッチ５ｂが共にオン状態であるか否かを判定する。つまり、ステップ６２においてＥＣＵ１は、スライドドア２２が開方向に駆動されている間にアウトサイドドアハンドル７による開閉指令入力があるか否かを判定している。従って、ＥＣＵ１は、スライドドア２２が開方向に駆動されている間にアウトサイドドアハンドル７による開閉指令入力があったとき、ステップ８０に移行してスライドドア２２の反転作動制御を実行する。

他方で、ステップ６２においてＥＣＵ１は、スライドドア２２が開方向に駆動されている間にアウトサイドドアハンドル７による開閉指令入力がないとき、ステップ６３に移行して、閉指令スイッチ５ｂのみがオン状態であるか否かを判定する。つまり、ステップ６３においてＥＣＵ１は、スライドドア２２が開方向に駆動されている間にインサイドドアハンドル６による閉指令入力があるか否かを判定している。従って、ＥＣＵ１は、スライドドア２２が開方向に駆動されている間にインサイドドアハンドル６による閉指令入力があったとき、ステップ７０に移行してスライドドア２２の閉作動制御を実行する。

次に、ステップ６４においてＥＣＵ１は、ステップ６１においてスライドドア２２を開方向に駆動させ始めてから、アウトサイドドアハンドル７による開閉指令入力がなく、且つ、インサイドドアハンドル６による閉指令入力がないとき、上記状態監視手段による監視結果を参照してスライドドア２２の状態が全開条件を満たしているか否かを判定する。ＥＣＵ１は、スライドドア２２が全開状態であるとき、全開条件を満たしていると判定する。そして、ＥＣＵ１は、スライドドア２２の状態が全開条件を満たしているとき、ステップ６５に移行して駆動用モータ１４の停止制御を実行して、スライドドア２２を停止させる。ＥＣＵ１は、スライドドア２２の状態が全開条件を満たしていないときには、ステップ６１にリターンしてスライドドア２２の開方向への駆動を継続する。

次に、図６のフローチャートを参照してスライドドア２２の閉作動制御について説明する。
ステップ７１においてＥＣＵ１は、駆動用モータ１４を閉作動させてスライドドア２２を閉方向に駆動する。次に、ステップ７２においてＥＣＵ１は、開指令スイッチ５ａ及び閉指令スイッチ５ｂが共にオン状態であるか否かを判定する。つまり、ステップ７２においてＥＣＵ１は、スライドドア２２が閉方向に駆動されている間にアウトサイドドアハンドル７による開閉指令入力があるか否かを判定している。従って、ＥＣＵ１は、スライドドア２２が閉方向に駆動されている間にアウトサイドドアハンドル７による開閉指令入力があったとき、ステップ８０に移行してスライドドア２２の反転作動制御を実行する。

他方で、ステップ７２においてＥＣＵ１は、スライドドア２２が閉方向に駆動されている間にアウトサイドドアハンドル７による開閉指令入力がないとき、ステップ７３に移行して、開指令スイッチ５ａのみがオン状態であるか否かを判定する。つまり、ステップ７３においてＥＣＵ１は、スライドドア２２が閉方向に駆動されている間にインサイドドアハンドル６による開指令入力があるか否かを判定している。従って、ＥＣＵ１は、スライドドア２２が閉方向に駆動されている間にインサイドドアハンドル６による開指令入力があったとき、ステップ６０に移行してスライドドア２２の開作動制御を実行する。

次に、ステップ７４においてＥＣＵ１は、ステップ７１においてスライドドア２２を閉方向に駆動させ始めてから、アウトサイドドアハンドル７による開閉指令入力がなく、且つ、インサイドドアハンドル６による開指令入力がないとき、上記状態監視手段による監視結果を参照してスライドドア２２の状態が全閉条件を満たしているか否かを判定する。ＥＣＵ１は、スライドドア２２が全閉状態であるとき、全閉条件を満たしていると判定する。そして、ＥＣＵ１は、スライドドア２２の状態が全閉条件を満たしているとき、ステップ７５に移行して駆動用モータ１４の停止制御を実行して、スライドドア２２を停止させる。ＥＣＵ１は、スライドドア２２の状態が全閉条件を満たしていないときには、ステップ７１にリターンしてスライドドア２２の閉方向への駆動を継続する。

次に、図７のフローチャートを参照してスライドドア２２の反転作動制御について説明する。
ステップ８１においてＥＣＵ１は、上記状態監視手段による監視結果に基づいてスライドドア２２が開方向に動作中であるか又は閉方向に動作中であるかを判定する。そして、ＥＣＵ１は、スライドドア２２が開方向に動作中であるときステップ８２に移行し、スライドドア２２が閉方向に動作中であるときステップ８６に移行する。

ステップ８２においてＥＣＵ１は、駆動用モータ１４を反転して閉作動させて、スライドドア２２を閉方向に駆動する。次に、ステップ８３においてＥＣＵ１は、開指令スイッチ５ａ及び閉指令スイッチ５ｂが共にオン状態であるか否かを判定する。つまり、ステップ８３においてＥＣＵ１は、スライドドア２２が閉方向に駆動されている間にアウトサイドドアハンドル７による開閉指令入力があるか否かを判定している。従って、ＥＣＵ１は、スライドドア２２が閉方向に駆動されている間にアウトサイドドアハンドル７による開閉指令入力があったとき、ステップ８１にリターンしてスライドドア２２の反転作動制御の再実行を開始する。

他方で、ステップ８３においてＥＣＵ１は、スライドドア２２が閉方向に駆動されている間にアウトサイドドアハンドル７による開閉指令入力がないとき、ステップ８４に移行して、開指令スイッチ５ａのみがオン状態であるか否かを判定する。つまり、ステップ８４においてＥＣＵ１は、スライドドア２２が閉方向に駆動されている間にインサイドドアハンドル６による開指令入力があるか否かを判定している。従って、ＥＣＵ１は、スライドドア２２が閉方向に駆動されている間にインサイドドアハンドル６による開指令入力があったとき、ステップ６０に移行してスライドドア２２の開作動制御を実行する。

次に、ステップ８５においてＥＣＵ１は、ステップ８２においてスライドドア２２を閉方向に駆動させ始めてから、アウトサイドドアハンドル７による開閉指令入力がなく、且つ、インサイドドアハンドル６による開指令入力がないとき、上記状態監視手段による監視結果を参照してスライドドア２２の状態が全閉条件を満たしているか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１は、スライドドア２２の状態が全閉条件を満たしているとき、ステップ９０に移行して駆動用モータ１４の停止制御を実行して、スライドドア２２を停止させる。ＥＣＵ１は、スライドドア２２の状態が全閉条件を満たしていないときには、ステップ８２にリターンしてスライドドア２２の閉方向への駆動を継続する。

また、ＥＣＵ１は、ステップ８１においてスライドドア２２が閉方向に動作中であると判定したとき、ステップ８６に移行して、駆動用モータ１４を反転して開作動させて、スライドドア２２を開方向に駆動する。次に、ステップ８７においてＥＣＵ１は、開指令スイッチ５ａ及び閉指令スイッチ５ｂが共にオン状態であるか否かを判定する。つまり、ステップ８７においてＥＣＵ１は、スライドドア２２が開方向に駆動されている間にアウトサイドドアハンドル７による開閉指令入力があるか否かを判定している。従って、ＥＣＵ１は、スライドドア２２が開方向に駆動されている間にアウトサイドドアハンドル７による開閉指令入力があったとき、ステップ８１にリターンしてスライドドア２２の反転作動制御の再実行を開始する。

他方で、ステップ８７においてＥＣＵ１は、スライドドア２２が開方向に駆動されている間にアウトサイドドアハンドル７による開閉指令入力がないとき、ステップ８８に移行して、閉指令スイッチ５ｂのみがオン状態であるか否かを判定する。つまり、ステップ８８においてＥＣＵ１は、スライドドア２２が開方向に駆動されている間にインサイドドアハンドル６による閉指令入力があるか否かを判定している。従って、ＥＣＵ１は、スライドドア２２が開方向に駆動されている間にインサイドドアハンドル６による閉指令入力があったとき、ステップ７０に移行してスライドドア２２の閉作動制御を実行する。

次に、ステップ８９においてＥＣＵ１は、ステップ８６においてスライドドア２２を開方向に駆動させ始めてから、アウトサイドドアハンドル７による開閉指令入力がなく、且つ、インサイドドアハンドル６による閉指令入力がないとき、上記状態監視手段による監視結果を参照してスライドドア２２の状態が全開条件を満たしているか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１は、スライドドア２２の状態が全開条件を満たしているとき、ステップ９０に移行して駆動用モータ１４の停止制御を実行して、スライドドア２２を停止させる。ＥＣＵ１は、スライドドア２２の状態が全開条件を満たしていないときには、ステップ８６にリターンしてスライドドア２２の開方向への駆動を継続する。

＜別実施形態＞
＜１＞
上記実施形態では、上記状態監視手段によって監視されるスライドドア２２の状態が、スライドドア２２が異物を挟み込んでいるというものであるとき、スライドドア２２の異常停止条件が満たされたと判定する場合を例示したが、他の監視結果に基づいてスライドドア２２の異常停止条件が満たされているか否かを判定してもよい。
例えば、図１に示した給油扉２３が開いているときにスライドドア２２を開作動させると、スライドドア２２と給油扉２３とが干渉する可能性がある。そのため、開放されている給油扉２３をスライドドア２２に対する障害物と見なすことができる。従って、ＥＣＵ１は、給油扉２３が開放されているときにスライドドア２２が駆動されると、スライドドア２２の異常停止条件が満たされたと判定する。

ＥＣＵ１は、スライドドア２２が異常停止しているとき、つまり、全閉状態でもなく且つ全開状態でもない位置でスライドドアが停止しているとき、インサイドドアハンドル６による開指令入力及び閉指令入力に応じて、駆動用モータ１４を開作動及び閉作動させる。
また、ＥＣＵ１は、スライドドア２２が異常停止しているとき、アウトサイドドアハンドル７による作動指令に応じて、駆動用モータ１４を開作動又は閉作動させる。但し、この場合に駆動用モータ１４を開作動させるか又は閉作動させるかは、予め設定しておく必要がある。例えば、アウトサイドドアハンドル７による開閉指令入力があれば駆動用モータ１４を自動的に開作動させる設定や、駆動用モータ１４を自動的に閉作動させる設定や、スライドドア２２の現在位置に応じて開作動させるか又は閉作動させるか（例えば、全閉位置及び全開位置の近いほうに作動させる）を決定する設定などが考えられる。

＜２＞
上記実施形態では、開指令を開指令受付手段に与える開指令入力及び閉指令を閉指令受付手段に与える閉指令入力を選択的に実行可能な第一開閉指令入力手段の例としてインサイドドアハンドル６を挙げ、第一開閉指令入力手段とは別に設けられ、開指令入力及び閉指令入力を共に実行する第二開閉指令入力手段の例としてアウトサイドドアハンドル７を挙げたが、本発明の開閉体制御装置はこの組合せに限定されない。例えば、インサイドドアハンドル６が上記第二開閉指令入力手段を実現し、アウトサイドドアハンドル７が上記第一開閉指令入力手段を実現してもよい。或いは、運転席に設けられた運転席用スイッチ８やワイヤレスリモコンに設けられたワイヤレススイッチ９によって、第二開閉指令入力手段又は第一開閉指令入力手段を実現してもよい。

＜３＞
上記実施形態では、本発明に係る開閉体制御装置が開閉制御する開閉体がスライドドア２２である場合を例示して説明したが、例えば、車両の後部に設けられたバックドアなどの他の開閉体を開閉制御するために本発明の開閉体制御装置を用いてもよい。

車両外部から見た開閉体の概略図車両内部から見た開閉体の概略図開閉体制御装置の機能ブロック図駆動用モータの作動制御のフローチャート駆動用モータの開作動制御のフローチャート駆動用モータの閉作動制御のフローチャート駆動用モータの反転作動制御のフローチャート

符号の説明

１電子制御装置：ＥＣＵ（制御手段）
２メモリ（状態記憶手段）
５ａ開指令スイッチ（開指令受付手段）
５ｂ閉指令スイッチ（閉指令受付手段）
６インサイドドアハンドル（第一開閉指令入力手段）
７アウトサイドドアハンドル（第二開閉指令入力手段）
１４駆動用モータ（開閉体駆動手段）
１５ポジションセンサ（状態監視手段）
１８ポールスイッチ（状態監視手段）
１９フルラッチスイッチ（状態監視手段）
２０ハーフラッチスイッチ（状態監視手段）

Claims

車両に設けられた開閉体を駆動する開閉体駆動手段と、
前記開閉体の状態を監視する状態監視手段と、
前記状態監視手段によって監視される前記開閉体の状態を記憶する状態記憶手段と、
前記開閉体駆動手段を開作動させるための開指令を受け付ける開指令受付手段と、
前記開閉体駆動手段を閉作動させるための閉指令を受け付ける閉指令受付手段と、
前記開指令を前記開指令受付手段に与える開指令入力及び前記閉指令を前記閉指令受付手段に与える閉指令入力を選択的に実行可能な第一開閉指令入力手段と、
前記第一開閉指令入力手段とは別に設けられ、前記開指令入力及び前記閉指令入力を同時に実行する第二開閉指令入力手段と、
前記開指令入力及び前記閉指令入力が同時に実行されたとき、前記開閉体の状態に基づいて前記開閉体駆動手段を開作動させるか又は閉作動させるかを判定して、その判定結果に基づいて前記開閉体駆動手段を制御する制御手段とを備える開閉体制御装置。
前記制御手段は、
前記第二開閉指令入力手段により前記開指令入力及び前記閉指令入力が共に実行され、且つ、前記開閉体が閉状態で静止しているとき、前記開閉体駆動手段を開作動させ、
前記第二開閉指令入力手段により前記開指令入力及び前記閉指令入力が共に実行され、且つ、前記開閉体が開状態で静止しているとき、前記開閉体駆動手段を閉作動させる請求項１記載の開閉体制御装置。
前記制御手段は、
前記第二開閉指令入力手段により前記開指令入力及び前記閉指令入力が共に実行され、且つ、前記開閉体が閉方向に動作中であるとき、前記開閉体駆動手段を開作動させ、
前記第二開閉指令入力手段により前記開指令入力及び前記閉指令入力が共に実行され、且つ、前記開閉体が開方向に動作中であるとき、前記開閉体駆動手段を閉作動させる請求項１記載の開閉体制御装置。
前記開閉体駆動手段から前記開閉体への開閉駆動力を伝達状態と非伝達状態との間で切り換える伝達状態切換手段を備え、
前記制御手段は、前記状態監視手段による監視結果が前記開閉体の異常停止条件を満たしたとき、前記伝達状態切換手段を前記非伝達状態に切り換える制御を行う請求項１〜３の何れか一項に記載の開閉体制御装置。