JP2003155868A - 引き戸の自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 非接触給電装置の電磁誘導作用を利用して、
引き戸の開閉動力を供給する引き戸の自動開閉装置を提
供する。 【解決手段】 鴨居８の一側面に非接触給電装置の給電
部１２を備え、前記給電部１２と所定の空間を隔てた前
記給電部１２と対向する位置に、前記給電部１２との間
で電磁誘導作用により電力の供給を受ける受電部１４を
配置してこれを収容する引き戸９を備え、前記引き戸９
内には、受電部１４からの電力により駆動する電動機３
８と、前記電動機３８の回転駆動により敷居１１の溝部
１１ａ内を回転する車輪４１を少なくとも具備して構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、襖や障子等引き戸
の開閉を自動、あるいは、手動にて任意に切換操作可能
とした引き戸の開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、鴨居と敷居間に設けた襖や障
子等の引き戸を自動でスライド開閉させる装置はよく知
られている。図１３は前記一般に開示された前記自動ス
ライド装置の一構成例を示すものであり、図１３におい
て、１は引き戸２を開閉する駆動源としての電動機であ
り、３は前記電動機１の出力軸１ａとともに回転する出
力歯車である。

【０００３】４は前記引き戸２が開閉動作する際、引き
戸２が嵌め込まれる溝部４ａを備えた鴨居を示してお
り、５は前記引き戸２の上面寸法と略同寸法に形成さ
れ、当該上面に確実に固定された波歯を有するラックを
示している。図１４は前記引き戸２を鴨居４の溝部４ａ
内に嵌入した状態を示す正面図であり、このとき、前記
電動機１の出力軸１ａに取り付けた出力歯車３は、引き
戸２の上面に固定したラック５の波歯と噛合した状態と
なる。

【０００４】図１３，１４において、６は図示しない商
用電源より前記電動機１に駆動電力を供給する給電コー
ドを示しており、７は前記ラック５を具備しない通常の
構成の引き戸を示している。

【０００５】このように構成した引き戸２の自動開閉装
置においては、図示しないスイッチを投入することによ
り、前記商用電源から給電コード６を介して電動機１に
駆動電力が供給され、前記電動機１は出力軸１ａを回転
駆動する。これにより、前記出力軸１ａに取り付けた出
力歯車３は引き戸２の上面に固定したラック５と噛み合
い回転することにより、前記ラック５を引き戸２ととも
に、例えば、引き戸２が開放する方向（図１４の右方
向）へ移動させる。

【０００６】また、前記引き戸２を閉じる場合は、電動
機１の回転軸１ａを逆回転させることにより、前記出力
軸１ａに取り付けた出力歯車３とラック５を介して引き
戸２を前述した開放する方向とは逆方向（図１４の左方
向）に移動させて、引き戸２を確実に閉鎖する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】然るに、前述した引き
戸の自動開閉装置は、引き戸２の上面にラック５を固定
し、また、前記鴨居４内には所定の空所を形成して、前
記ラック５と噛み合う出力歯車３を具備する電動機１を
設置しなければならない。

【０００８】そのため、前記鴨居４の溝部４ａは前記引
き戸２に固定するラック５の厚み分だけさらに溝の深さ
を深く形成しなければ、前記引き戸２を溝部４ａ内に嵌
め込むことはできず、また、前記鴨居４に電動機１を設
置するための所定の空所を形成する作業と、前記電動機
１に電力を供給する給電コード６を、例えば、鴨居４内
から壁面にかけて敷設する作業が必要であり、大変大が
かりな配線作業を要し、非常に不便であった。

【０００９】そこで、本発明は、非常に簡単な据え付け
作業、若しくは、引き戸自体を取り替えることにより、
前記鴨居や壁面内を特別に改修したりすることなく、引
き戸の自動開閉を実現できる自動開閉装置を提供する。

【００１０】

【問題を解決するための手段】請求項１記載の引き戸の
自動開閉装置は、敷居と鴨居の溝間を摺動して開閉動作
する引き戸において、前記鴨居の一側面に非接触給電装
置の給電側を具備し、前記引き戸には、前記非接触給電
装置の受電側と、該受電側の供給電力により正，逆回転
駆動する電動機、および、前記電動機の回転駆動を減速
する減速機と、前記電動機と敷居の溝内を移動する車輪
との連動の維持・解除を切り換える電磁クラッチを備
え、前記電動機および電磁クラッチはこれを制御する制
御装置を具備して構成した。

【００１１】請求項２記載の引き戸の自動開閉装置は、
敷居と鴨居の溝間を摺動して開閉動作する引き戸におい
て、前記鴨居の一側面に非接触給電装置の給電側を具備
し、前記鴨居の他側面には所定長さに形成されたラック
と、前記ラックの近傍に前記非接触給電装置の受電側、
および、前記受電側の供給電力により正，逆回転駆動す
る電動機、および、前記電動機の回転駆動を減速する減
速機と、前記電動機とラックと噛合動作する移動歯車と
の連動の維持・解除を切換える電磁クラッチを備え、前
記電動機および電磁クラッチはこれを制御する制御装置
を具備して、ケーシング内に収容して構成した。

【００１２】請求項３記載の引き戸の自動開閉装置は、
請求項１，２記載の引き戸の自動開閉装置において、前
記非接触給電装置の給電側は、投入後所定時間経過後に
投入状態が自動的に解除される開閉スイッチの投入・解
除状態により電力の供給・停止を切り換えるように構成
した。

【００１３】請求項４記載の引き戸の自動開閉装置は、
請求項１ないし３記載の引き戸の自動開閉装置におい
て、前記給電側は、前記鴨居側に開放端を向けて配置さ
れるＥ形鉄心と、前記Ｅ形鉄心の中央脚にボビンを介し
て巻回される１次コイル、および、これを収容するケー
シングを備えており、前記受電側は、縦方向に上中下三
段構造をなし、給電側のＥ形鉄心の開放端とそれぞれ対
向し、長手方向の寸法を前記引き戸の幅寸法と略同一寸
法に形成した長尺鉄心と、該長尺鉄心の長手方向の中央
において、前記上中下三段の長尺鉄心の給電側と相反す
る側に具備し、前記三段の長尺鉄心を一体とするＥ形継
鉄側、および、前記Ｅ形継鉄部の中央の脚にボビンを介
して巻回される２次コイルとを備えて構成した。

【００１４】請求項５記載の引き戸の自動開閉装置は、
請求項４の引き戸の自動開閉装置において、前記三段の
長尺鉄心は、中央に位置する長尺鉄心の縦幅寸法を上下
に位置する長尺鉄心の縦幅寸法の２倍に構成した。

【００１５】請求項６記載の引き戸の自動開閉装置は、
請求項１ないし５記載の引き戸の自動開閉装置におい
て、前記三段の長尺鉄心のうち上部の長尺鉄心には、そ
の全域にわたり複数条のコイルを掛止し、前記制御装置
は前記複数条のコイル各々の両端電圧を検出することに
より、引き戸の位置を特定するように構成した。

【００１６】請求項７記載の引き戸の自動開閉装置は、
請求項１ないし６記載の引き戸の自動開閉装置におい
て、前記受電側を具備する引き戸は、磁極の正負を切換
可能な電磁石を両側面に近接して備え、前記引き戸の摺
動可能範囲を制限する柱の戸当たり面には前記電磁石と
対向する位置に一定の磁極を有するシート材を具備して
構成した。

【００１７】請求項８記載の引き戸の自動開閉装置は、
請求項１ないし７記載の引き戸の自動開閉装置におい
て、前記制御装置は、電動機の励磁電流を検出する電流
変成器を具備し、該電流変成器により検出した励磁電流
値に基づき前記電磁クラッチの制動の維持・解除を切換
えるように構成した。

【００１８】請求項９記載の引き戸の自動開閉装置は、
請求項１ないし８記載の引き戸の自動開閉装置におい
て、前記制御装置は、引き戸の開放動作において前記引
き戸が完全に開放する位置近傍に達したとき、若しく
は、前記引き戸の閉鎖動作において前記引き戸が完全に
閉鎖する位置近傍に達したとき、電動機の駆動を停止す
るとともに、前記電磁クラッチの制動を解除するように
構成した。

【００１９】請求項１０記載の引き戸の自動開閉装置
は、請求項７ないし９記載の引き戸の自動開閉装置にお
いて、前記制御装置は、引き戸の位置が完全に閉鎖した
状態から開放動作を開始する際に一方の電磁石にこれと
対向するシート材の磁極に対して反発する磁極を励磁
し、前記引き戸が完全に開放する位置近傍に達したと
き、他方の電磁石にこれと対向するシート材の磁極に対
して吸引する磁極を励磁し、また、前記引き戸が完全に
開放した状態から閉鎖動作を開始する際は、他方の電磁
石にこれと対向するシート材の磁極に対して反発する磁
極を励磁し、前記引き戸が完全に閉鎖する位置近傍に達
したとき、一方の電磁石にこれと対向するシート材の磁
極に対して吸引する磁極を励磁するように構成した。

【００２０】請求項１１記載の引き戸の自動開閉装置
は、請求項６ないし１０記載の引き戸の自動開閉装置に
おいて、前記制御装置は、一旦給電が停止された場合、
再給電時における引き戸の位置が中途位置にあれば、電
磁クラッチの制動を復帰して電動機を正回転駆動し、前
記再給電時に引き戸が中途位置になければ、前記電磁ク
ラッチの制動のみ復帰するように構成した。

【００２１】本発明の引き戸の自動開閉装置は、引き戸
の開閉動作を行う駆動源としての電動機に非接触給電装
置を利用して電力を供給するように構成したので、商用
電源と電動機とを接続する給電コードを鴨居や壁内等を
改修して敷設する工事等は一切必要なく、容易に前記引
き戸の自動開閉を実現することができる。

【００２２】また、本発明の引き戸の自動開閉装置は、
自動開閉動作と手動開閉動作を互いの動作に支障をきた
すことなく任意に選択して行うことができるので、停電
時等自動開閉操作が利用できない場合であっても、引き
戸の開閉を手動で自由に行うことができ、災害発生時等
に引き戸が開放しないことにより室内に閉じ込められる
といった危険を確実に防止することができる。

【００２３】さらに、本発明の引き戸の自動開閉装置
は、例えば、利用者が引き戸の閉鎖時に前記引き戸と柱
の戸当たり面との間に挟まれるような事態が生じた場
合、電磁クラッチの制動を即座に解除して電動機と車輪
もしくは移動歯車との連動を解除するように構成したの
で、利用者や荷物等が前記引き戸に挟まれて怪我をした
り損傷するといった問題を未然に回避することができ
る。

【００２４】そのうえ、本発明の引き戸の自動開閉装置
は、引き戸の位置を制御装置により常に把握できるた
め、停電後の復電時に引き戸の開閉および閉鎖動作が不
完全な状態で終了してしまうことはなく、また、過度に
駆動源である電動機の駆動を継続するといったこともな
い。

【００２５】しかも、本発明の引き戸の自動開閉装置
は、引き戸の両端に電磁石を備えることにより、引き戸
の開閉および閉鎖の動作補助と、開閉，閉鎖状態を維持
を良好に行うことができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
ないし図８により説明する。図１は本発明の引き戸の自
動開閉装置Ａを襖等（以下、引き戸という）の開閉に利
用する場合において、前記自動開閉装置Ａの設置状態を
示す全体構成図であり、図１において、８は、例えば、
２枚が互いに前後に位置をずらして配置される引き戸
９，１０を開閉可能に摺動させる上側レール体としての
鴨居を示し、１１は前記鴨居８と平行に配置される下側
レール体としての敷居を示している。

【００２７】１２は前記鴨居８の一側面（表側）に、例
えば、ボルトｇを利用して揺動不能に固定した本発明に
係る自動開閉装置Ａを構成する給電部を示しており、１
３は前記給電部１２に商用電源Ｖから交流電圧を供給す
る給電コードを示している。１５は前記給電コード１３
の途中において、利用者が操作しやすい位置に配した、
前記給電部１２への交流電圧の供給と停止を切り換えて
引き戸９を開閉するための開閉スイッチである。

【００２８】なお、前記開閉スイッチ１５は、例えば、
利用者が投入操作した後、所定時間（本実施例では１２
秒間）投入状態を維持して給電部１２に商用電源からの
給電を維持し、前記所定時間（１２秒間）経過後に前記
投入状態が自動的に解除され、前記給電部１２への給電
を停止する機能を備えたスイッチとする。

【００２９】図２は前記自動開閉装置Ａの引き戸９，１
０への設置状態を側方より示す要部切欠断面図である。
図２に示すように、前記自動開閉装置Ａは前述した給電
部１２と対向するように、例えば、１枚の引き戸１０を
隔てて、受電部１４を収容した引き戸９が前記鴨居８と
敷居１１のそれぞれの溝部８ａ，１１ａ内に摺動可能に
嵌め込まれて構成されている。

【００３０】即ち、図３に示すように、前記自動開閉装
置Ａの給電部１２は、側面形状がＥ字形をなす１次コア
１６と、前記Ｅ字形をなす１次コア１６の中央の脚に図
示しないコイルボビンを介して所定巻回数巻装される１
次コイル１７、および、前記１次コイル１７に交番電流
を流すための駆動回路１８を搭載したプリント基板１９
をケーシング２０内に具備して構成されている。

【００３１】一方、前記受電部１４を収容する引き戸９
は、その上部の前記給電部１２と対向する位置に、側面
形状がＥ字形をなす継鉄部（以下、Ｅ形継鉄部という）
２１が備えられており、前記Ｅ形継鉄部２１の中央の脚
には、図示しないコイルボビンを介して所定巻回数２次
コイル２２が巻装されている。

【００３２】また、前記Ｅ形継鉄部２１は、図４に示す
ように、前記引き戸９を正面方向からみた際、その長手
方向の寸法が引き戸９の幅寸法と略同一寸法となる長さ
を有する上中下３段構成の長尺鉄心２３，２４，２５
を、それぞれ前記Ｅ形継鉄部２１の開放端に一体的に結
合して２次コア２６を形成しており、前記３段の長尺鉄
心２３，２４，２５のうち、中央に位置する長尺鉄心２
４は、上下に位置する長尺鉄心２３，２５の縦方向の幅
寸法と比較してその幅寸法を２倍に構成している。

【００３３】さらに、前記３段の長尺鉄心２３，２４，
２５のうち、上側に位置する長尺鉄心２３には、互いに
一定の間隔（例えば、１０センチ間隔）を保って複数条
のコイル（探りコイルという）２７が巻回されており、
前記Ｅ形継鉄部２１，長尺鉄心２３，２４，２５、およ
び、コイルボビン（図示せず）とこれに巻装した２次コ
イル２２とともに前記受電部１４を構成している。

【００３４】前記引き戸９の中位には、引き戸９の両端
側面９ａに、電磁コイル２８，２９を所定巻回数巻装し
て形成した電磁石３０，３１がそれぞれ備えられてお
り、前記引き戸９の摺動可能範囲を特定する両側の柱３
２，３３（図１参照）の戸当たり面３２ａ，３３ａに
は、前記引き戸９が完全に開放または閉鎖したとき前記
電磁石３０，３１と対向する位置に一定の磁極を有する
シート材３４，３５が取り付けられている。

【００３５】前記電磁石３０，３１の、例えば、下方位
置には、前記電磁石３０，３１に巻回した電磁コイル２
８，２９への通電制御、および、後述する電動機等の駆
動制御を行う制御回路３６を搭載したプリント基板３７
が取り付けられている。

【００３６】前記引き戸９の最下方には、前記制御回路
３６からの動作指令により出力軸３８ａを回転させる電
動機３８と、前記電動機３８の出力軸３８ａの回転を減
速させて出力する一対の減速機３９、および、引き戸９
に対して回転自在に枢支された一対のシャフト４０を中
心軸として回転する４輪構成の車輪４１と、前記シャフ
ト４０に固定された、例えば、フェースギアを備えた円
板４２（以下、単にフェースギアという）と噛合・回転
する傘歯車等からなる噛合歯車４３を具備した回転軸４
４と前記減速機３９の出力軸３９ａとの連動・解除を切
り換える電磁クラッチ４５が引き戸９の下面９ｂ上に載
置・固定されて、前記自動開閉装置Ａは構成されてい
る。

【００３７】次に、前記自動開閉装置Ａを使用して引き
戸９を開閉動作する場合について説明する。まず、引き
戸９が完全に閉鎖した状態（図５参照）から開放を開始
する場合、前記開閉スイッチ１５を投入することによ
り、商用電源１４から給電コード１３に交流電圧が供給
され、自動開閉装置Ａの給電部１２に給電が開始され
る。前記開閉スイッチ１５は、引き戸９の開閉に通常有
する時間（例えば、８秒間）よりやや長く設定した所定
時間（例えば、１２秒間）経過するとその投入状態を自
動的に解除して給電部１２への給電を停止する（図６
（１）参照）。

【００３８】前記給電部１２はケーシング２０内に駆動
回路１８を備えており、この駆動回路１８によって前記
供給された交流電圧は、交番電流に変換されて１次コイ
ル１７に供給される。１次コイル１７に交番電流が流れ
ると、１次コア１６に磁束が発生し、これと対向配置さ
れる２次コア２６との間に磁路が形成される。

【００３９】図７は前記１次コア１６と２次コア２６と
の間に形成された磁路を簡略的に示した斜視図である。
即ち、前記１次コイル１７に交番電流が流れると、側面
形状がＥ字形をなす１次コア１６には、中央の脚から２
次コア２６のこれと対向する部位に、所定幅（引き戸１
０の幅寸法とほぼ同一幅）の空間を隔てて磁束が鎖交す
る。

【００４０】前記２次コア２６に鎖交した磁束は、３段
構成の長尺鉄心２３，２４，２５のうち中央の長尺鉄心
２４内を、前記長尺鉄心２４の中央位置にこれと一体化
したＥ形継鉄部２１側へ向けて通過し、前記Ｅ形継鉄部
２１の中央の脚から上下の脚へ各々分岐した後、再び３
段の長尺鉄心２３，２４，２５の上下の長尺鉄心２３，
２５内を給電部１２の１次コア１６が位置する開放端側
へ向けて通過する。

【００４１】そして、前記磁束は、上下の長尺鉄心２
３，２５からこれと対向する前記１次コア１６の上下の
脚内に鎖交して再度１次コア１６の中央の脚へと戻って
いく。この磁束の流れは、前記開閉スイッチ１５が投入
状態にあり、しかも、前記１次コア１６の開放端と２次
コア２６を構成する３段の長尺鉄心２３，２４，２５と
が対向している限り継続される。

【００４２】この磁束の流れにより、前記２次コア２６
の中央の脚に図示しないコイルボビンを介して巻回され
た２次コイル２２には電磁誘導作用により電流が誘起さ
れ、図３に示すプリント基板３７に搭載した制御回路３
６、および、電磁石３０，３１、電動機３８、電磁クラ
ッチ４５に駆動電源が供給される。

【００４３】前記制御回路３６は、受電部１４から制御
回路３６へ駆動電源が供給される毎に交互に引き戸９の
開放指示と閉鎖指示が前記開閉スイッチ１５によってな
されたと認識し、また、前記引き戸９が完全に開閉した
状態にない位置（以下、中途の位置という）にある状態
で、前記制御回路３６への駆動電源の供給が停止した
後、再び給電が開始された場合、引き戸９の開放指示が
あったと認識する。

【００４４】また、前記制御回路３６は、前述した電磁
石３０，３１の電磁コイル２８，２９、電動機３８、お
よび、電磁クラッチ４５への通電を制御可能に構成され
ている。そして、前記引き戸９が完全に閉鎖した状態か
ら開放動作を開始した時には、前記電磁コイル２８に、
図１に示す柱３２の戸当たり面３２ａに取り付けたシー
ト材３４の磁極と同一の磁極が、電磁石３０の前記シー
ト材３４と対向する側に形成される向きに電流が通電さ
れるように制御する（図６（２）参照）。

【００４５】また、前記制御装置３６は、電動機３８の
出力軸３８ａを正回転する方向に駆動制御する（図６
（５）参照）とともに、前記電動機３８の出力軸３８ａ
の回転を減速させた減速機３９の出力軸３９ａと回転軸
４４とが連動するよう電磁クラッチ４５に制動トルクを
加え、前記減速機３９の出力軸３９ａの回転は電磁クラ
ッチ４５から回転軸４４，噛合歯車４３を介してフェー
スギア４２に伝達される。

【００４６】前記フェースギア４２が回転すると、これ
を固定するシャフト４０が回転し、前記シャフト４０を
中心軸とする車輪４１が敷居１１の溝部１１ａ内で回転
する。前記車輪４１の回転によって前記引き戸９は鴨居
８と敷居１１のそれぞれの溝部８ａ，１１ａ内を移動し
て引き戸９の開放を開始する。しかも、前記引き戸９の
開放開始時には、電磁石３０とシート材３４間で所定の
反発力が発生するため（図６（２）参照）、引き戸９は
敷居１１の溝部１１ａ内で車輪４１を滑転させることな
く確実に開放を開始することができる。なお、前記電磁
コイル２８への通電は、引き戸９が予め設定した任意の
所定位置まで開放したとき停止する（図６（２）参
照）。

【００４７】この引き戸９の開放動作とともに、図７に
示す２次コア２６は１次コア１６に対して右方向に移動
し、引き戸９が完全に開放する位置近くになると、前記
制御装置３６は、引き戸９が閉鎖位置近傍にあることを
検出し（図６（６）参照）、電動機３８を停止させる
（図６（５）参照）。

【００４８】そして、電磁クラッチ４５の制動を解いて
図４に示す減速機３９の出力軸３９ａと回転軸４４との
連動を解除し（図６（４）参照）するとともに、電磁石
３１の電磁コイル２９には図１に示すシート材３５と対
向する側に、前記シート材３５と異なる磁極が発生する
ように前記電磁コイル２９に通電することで、前記シー
ト材３５と電磁石３１との間に吸引力を発生させる（図
６（３）参照）。この電磁石３１とシート材３５間の吸
引力により、前記電磁石３１を収容した引き戸９を前記
シート材３５を取り付けた柱３３の戸当たり面３３ａに
確実に当接・閉鎖することができる。

【００４９】次に、前記引き戸９が完全に開放した状態
から閉鎖する場合について説明する。前記引き戸９を開
放状態から閉鎖するときは、開閉スイッチ１５を再度投
入することにより（図６（１）参照）、商用電源Ｖから
給電コード１３を介して給電部１２に交流電圧が供給さ
れる。前記給電部１２に交流電圧が供給されると、給電
部１２の駆動回路１８は１次コイル１７に交番電流を流
す。

【００５０】これにより、図示しないコイルボビンを介
して１次コイル１７を巻回した１次コア１６には磁束が
発生し、前記１次コア１６に発生した磁束は、前述した
引き戸９の開放動作時と同様に、２次コア２６に鎖交し
て１次コア１６と２次コア２６との間で図７に示すよう
な磁路が形成され、２次コイル２２に電流が誘起され
る。

【００５１】２次コイル２２に電流が誘起されると、前
記制御装置３６は、引き戸９が完全に開放した位置にあ
る状態で、一旦停止された給電が再開されたことから、
引き戸９の閉鎖指令があったと認識し、また、引き戸９
の位置が完全に開放した状態にあるため、図４に示す電
磁石３１のシート材３５（図１参照）と対向する側の磁
極が前記シート材３５の磁極と同一となるように電磁コ
イル２９に電流を通電し、前記電磁石２９とシート材３
５との間に反発力を発生させる（図６（３）参照）。

【００５２】また、前記制御回路３６は、図４に示す減
速機３９の出力軸３９ａと回転軸４４とが連動するよう
に電磁クラッチ４５の制動を回復させ（図６（４）参
照）、さらには、電動機３８の出力軸３８ａを逆回転さ
せて、出力軸３８ａ→減速機３９→電磁クラッチ４５→
回転軸４４→噛合歯車４５→フェースギア４３→シャフ
ト４０を介して車輪４１を引き戸９を開放したときとは
逆方向に回転させる（図６（５）参照）。

【００５３】これにより、前記引き戸９は電磁石３１と
シート材３５間の反発作用と相まって敷居１１の溝部１
１ａ内で車輪４１を空転させることなく、確実に閉鎖動
作を開始する。なお、前記電磁コイル２９への通電は引
き戸９が予め任意に設定した所定の位置まで閉鎖したと
きに停止する（図６（３）参照）。

【００５４】そして、前記引き戸９が完全に閉鎖する位
置近傍まで近づいたとき、制御回路３６は前記引き戸９
の位置情報を基に前記電動機３８を停止制御する（図６
（５）参照）とともに、電磁クラッチ４５の制動を解除
する（図６（４）参照）。

【００５５】また、このとき、制御回路３６は電磁石３
０のシート材３４と対向する側に前記シート材３４と異
なる磁極が発生するように前記電磁石３０の電磁コイル
２８に通電することにより、電磁石３０とシート材３４
間には吸引作用が働き（図６（２）参照）、前記引き戸
９は柱３２の戸当たり面３２ａに確実に当接して、引き
戸９を完全に閉鎖することができる。なお、前記引き戸
９を閉鎖するために投入した前記開閉スイッチ１５の投
入状態は所定時間（１２秒間）が経過した後自動的に解
除される（図６（１）参照）。

【００５６】ここで、前記制御装置３６による引き戸９
の位置情報の利用について説明する。前記制御装置３６
は、前述したように引き戸９の位置情報を基にして電動
機３８や電磁石３０，３１、および、電磁クラッチ４５
を制御するのであるが、これは、２次コア２６の３段に
構成した長尺鉄心２３，２４，２５のうち、上側の長尺
鉄心２３に複数条巻回した探りコイル２７の存在によっ
て可能となるものである。

【００５７】具体的には、図７に示すように、上側の長
尺鉄心２３に一定間隔（例えば、１０センチ間隔）で複
数条の探りコイル２７を巻回しておき、引き戸９の開閉
動作とともに２次コア２６が左右に移動することによ
り、例えば、前記２次コア２６（引き戸９）が１次コア
１６（給電部１２）に対して図７に示す位置に存在する
とき、前記探りコイル２７のうちｂのコイルからＥ形継
鉄部２０に至るまでの間に存在するコイル（以下、ｂ以
前のコイルという）には多くの磁束が鎖交するが、ａか
ら前記長尺鉄心２３の開放端側に存在するコイル（以
下、ａ以降のコイルという）には磁束が殆ど鎖交しな
い。

【００５８】すなわち、ｂ以前のコイルには電磁誘導作
用により電流が誘起されるが、ａ以降のコイルには電流
がほとんど誘起されないため、前記複数条備えた探りコ
イル２７のそれぞれに並列に抵抗を接続し、制御装置３
６によってそれぞれの探りコイル２７の両端電圧値を検
出すれば、高い電圧値が検出される探りコイルｂの位置
と、電圧値がほとんど検出されない探りコイルａの位置
との間に前記１次コア１６が存在する位置関係で、前記
２次コア２６（引き戸９）が１次コア１６に対向してい
ることがわかる。

【００５９】したがって、前記引き戸９を開放する場合
は、図７に示す探りコイルｃの両端電圧値が高くなった
とき、前記引き戸９が完全に開放する位置近傍にあるこ
とを検出でき、また、引き戸９を閉鎖する場合は、前記
探りコイルｃが位置する長尺鉄心２３の他方の開放端側
において、前記探りコイルｃと対称的な位置に掛止した
図示しない探りコイルの両端電圧値が高くなったとき、
前記引き戸９が完全に閉鎖する位置の近傍にあることを
検出することができる。

【００６０】このようにして検出した引き戸９の位置情
報を基に、前記制御回路３６は電磁石３０，３１、電動
機３８、および、電磁クラッチ４５の駆動を制御し、引
き戸９の確実に開閉動作することができる。

【００６１】図８は前記自動開閉装置Ａの構成の一例を
示すブロック図であり、図８において４６は、前記電動
機３８に流れる励磁電流を検出する電流変成器である。
そして、前記制御回路３８は前記電流変成器４６で検出
される励磁電流値を常に監視して、事故等の発生を未然
に防止することができる。

【００６２】すなわち、前述した引き戸９の自動閉鎖時
に、例えば、荷物や利用者が引き戸９に挟まれるような
事態が発生すると、前記制御回路３６は、電動機３８が
通常より大きなトルクを必要とすることに起因する前記
電動機３８に流れる励磁電流の増加を即時検出して、図
４に示す電磁クラッチ４５の制動を解除し、電動機３８
の駆動が車輪に伝達されることを防止する。

【００６３】このため、前記制御装置３６は、引き戸９
の自動閉鎖動作を迅速・確実に停止し、利用者等が引き
戸９に挟まれることにより圧迫されて怪我をするといっ
た事故の発生を確実に回避することができる。また、こ
の状態において、前記引き戸９は電磁クラッチ４５によ
る制動が解除された状態にあるため、手動により容易に
引き戸９を開閉することができる。つまり、本発明の自
動開閉装置Ａは、引き戸９に何らかの負荷が加われば、
即座に電磁クラッチ４５の制動を解除して、自動開閉動
作から手動開閉動作に容易に切り換えることができる。

【００６４】このため、地震や火災等の災害が発生した
場合において、緊急に前記引き戸９を開閉する必要があ
る場合、前記引き戸９は利用者の任意の判断により自動
から手動に簡単に切り換えて操作することができるの
で、安全性に非常に優れた引き戸９の自動開閉装置を提
供することができる。

【００６５】また、前記制動を解除した電磁クラッチ４
５の制動を復帰させる場合は、前記所定時間（１２秒
間）が経過して投入状態が一旦解除された開閉スイッチ
１５を利用者が再度投入することにより、前記制御装置
３６に電力が供給されて、前記制御装置３６は、引き戸
９の位置情報（引き戸９が中途位置にあること）と、一
旦停止した給電が再び開始されたことから、前記開閉ス
イッチ１５の投入が引き戸９を開放する指令であること
を認識し、電磁クラッチ４５の制動復帰させるととも
に、電動機３８の出力軸３６ａを正回転させる。

【００６６】これは、前記電磁クラッチ４５の制動を解
除した場合、荷物や利用者が引き戸９に挟まれた状態に
ある可能性が高いので、その後の安全性も考慮して引き
戸９を開放するように設定されており、その後の前記引
き戸９の開放動作については、その開放始点が中途位置
ということを除いて、前記引き戸９が完全に閉鎖した状
態から開放を開始する前述した場合と同様であるので、
説明は省略する。

【００６７】なお、前記引き戸９が中途位置で停止した
状態から自動で開放する前に、利用者が手動で前記引き
戸９を完全に閉鎖した場合は、前記開閉スイッチ１５の
投入がされた際、電磁クラッチ４５の制動を復帰させる
とともに電動機３８を正回転駆動して、引き戸９の開放
動作を行う。また、前記引き戸９が中途位置に停止した
状態から自動で開放する前に、利用者が手動で前記引き
戸９を完全に開放した場合は、前記開閉スイッチ１５が
投入されたとしても、引き戸９の位置情報を基に前記引
き戸９が既に完全に開放した状態にあることを認識し、
制御装置３６は前記電磁クラッチ４５の制動解除状態を
維持するとともに、電動機３８および電磁石３０，３１
を駆動させることはない。

【００６８】次に、前記引き戸９の開閉動作中に停電が
発生した場合について説明する。前記引き戸９の開閉動
作中に停電が発生すると、当然、給電部１２から受電部
１４に電力が供給されなくなるため、電動機３８はその
駆動を停止し、また、電磁クラッチ４５は給電の停止に
よりその制動が解除されるため、引き戸９は手動により
自由に開閉することができる。

【００６９】そして、前記停電から復帰した場合、給電
部１２から受電部１４に電力が供給されるため、制御装
置３６は一旦給電が停止した後給電が再開された事実と
引き戸９が中途位置にあることから、引き戸９の開放指
令があったと認識し、前記解除状態にあった電磁クラッ
チ４５の制動を復帰させるとともに、電動機３８の出力
軸３８ａを正回転させ、引き戸９を中途位置から安全確
保のため開放する。

【００７０】その後は、通常の引き戸９の開放動作と同
様に、引き戸９が完全に開放する位置近傍に達したら電
動機３８の駆動を停止するとともに、電磁石３１のシー
ト材３５と対向する側に、前記シート材３５の磁極と異
なる磁極を誘起させて、引き戸９を柱３３の戸当たり面
３３ａに対して確実に当接させる。なお、この場合の引
き戸９の開放動作は、開放始点が中途位置からという以
外は、完全に閉鎖した状態から開放を開始する前述した
場合と同様であるので、説明は省略する。

【００７１】また、停電時に電磁クラッチ４５の制動を
解除した際、手動により前記引き戸９を完全に閉鎖した
場合、前記停電の復帰時に、前記制御装置３６は引き戸
９の位置情報より前記引き戸９の閉鎖状態を確実に認識
し、電磁クラッチ４５の制動を復帰させるとともに電動
機３８を正回転駆動して引き戸９を自動開放する。ま
た、前記復電時に利用者が手動で引き戸９を完全に開放
した状態にあるときは、引き戸９の位置情報より、前記
引き戸９の開放状態を確実に認識し、電磁クラッチ４５
の制動解除状態を維持し、また、電動機３８，電磁石３
０，３１を動作することもない。

【００７２】このように、本発明の引き戸９の自動開閉
装置Ａは、引き戸９の閉鎖が荷物や利用者によって妨げ
られたり、前記引き戸９の開閉動作中に停電が発生した
場合、電磁クラッチ４５の制動は即座に解除され、手動
で前記引き戸９を開閉することができるので、利用者等
が引き戸９に挟まれて怪我をするといったことはなく、
災害発生時等に引き戸９が開放しないことにより室内に
閉じ込められるといった問題を確実に解消することがで
きる。

【００７３】また、前記自動開閉装置Ａは、停電等によ
り引き戸９が中途位置で停止した後、再び前記引き戸９
を動作させるときは、前記引き戸９が開放する方向に動
作するように構成したので、前記引き戸９の再起動時に
おいて、利用者の安全性をより一層確実に確保すること
ができる。

【００７４】つづいて、本発明の他の実施例を図９ない
し図１２により説明する。なお、図９ないし図１２にお
いて、図１ないし図８で説明した第１実施例と同一部位
には同一符号を附して説明を省略する。図９は本発明に
おける引き戸の自動開閉装置Ｂを鴨居８等に揺動不能に
設置した状態を示しており、図９において、４７は前記
引き戸１０の裏側（給電部１２の取り付け部位と相反す
る側）に前記給電部１２と対向して配置した受電部であ
り、４８は前記受電部４７が水平移動可能となるよう
に、前記鴨居８の裏側に固定した案内函である。

【００７５】図１０は前記受電部４７および案内函４８
の取り付け状態を図９に示すｘ矢視方向から示した図で
ある。図１０に示すように、前記受電部４７はその横幅
寸法が引き戸１０と略同一寸法をなし、その両端部を引
き戸１０の両端に当接した状態でボルト等の固定手段ｈ
により脱落不能に取り付けられている。一方、前記案内
函４８は鴨居８の裏側において、前記受電部４７が引き
戸１０とともに左右に支障なく移動することが可能な長
さを有して、ボルト等の固定手段ｉにより脱落不能に固
定されている。

【００７６】次に、前記受電部４７および案内函４８の
構造について説明する。前記受電部４７は図１１に示す
ように、略中空直方形状に形成したケ−シング４９内
に、図３，４にて説明したと同一構成の２次コア２６
と、これに図示しないコイルボビンを介して巻回される
２次コイル２２および探りコイル２７を収容して構成さ
れており、前記ケーシング４９の上面には、出力軸５０
ａを上方に向けて突出した電動機５０が備えられてい
る。前記電動機５０の出力軸５０ａには前記出力軸５０
ａの回転を減速する減速機５１と、減速機５１の出力軸
５１ａと移動歯車５２の中心軸５２ａとの連動を維持・
解除する電磁クラッチ５３が備えられており、前記２次
コア２６の、例えば、後背部には、前記電動機５０およ
び電磁クラッチ５３を駆動制御する制御装置５４を搭載
したプリント基板５５が取り付けられている。

【００７７】一方、前記案内函４８は、図１１に示すよ
うに、前記移動歯車５２が収容可能な中空部を備えたケ
ーシング５６の下面５６ａに、前記移動歯車５２の中心
軸５２ａ，電磁クラッチ５３，減速機５１とその出力軸
５１ａが嵌挿した状態で左右方向に移動可能な横長の案
内孔５７を形成し、前記ケーシング５６内側壁には、前
記移動歯車５２と噛み合う、例えば、波歯を有したラッ
ク５８が取り付けられている。

【００７８】このように構成した自動開閉装置Ｂにより
引き戸１０を開閉する場合、給電部１２から受電部４７
に電力が供給されると、図１１に示す制御装置５４は電
動機５０の出力軸５０ａを、前記引き戸１０を開放する
場合は正回転させ、また、前記引き戸１０を閉鎖する場
合は、逆回転させる。これにより、前記電動機５０の出
力軸５０ａの回転は減速機５１にて減速され、減速機５
１の出力軸５１ａから電磁クラッチ５３を介して中心軸
５２ａを回転させることにより、移動歯車５２を回転さ
せる。

【００７９】これにより、前記移動歯車５２は案内函４
８内のラック５８と噛み合い回転することにより、固定
手段ｈにより固定した引き戸１０とともに左右に移動
し、前記引き戸１０を開放もしくは閉鎖する。そして、
前記引き戸１０が完全に開放または閉鎖する位置に達し
たら、制御装置５４は複数条備えた探りコイル２７の各
々の両端電圧を検出することにより、引き戸１０の位置
を完全に把握し、前記電動機５１を停止制御して引き戸
１０の開放または閉鎖動作を停止する。

【００８０】これにより、前記引き戸１０は柱３２，３
３の戸当たり面３２ａ，３３ａに当接した状態で開閉動
作を確実に終了することができる。なお、前記自動開閉
装置Ｂの引き戸１０の開閉動作時、引き戸１０は移動歯
車５２がラック５８と噛み合うことにより確実に開閉動
作することができるため、第１実施例に示すように電磁
石３０，３１とシート材３４，３５間の吸引・反発作用
を利用する必要はなく、前記電磁石３０，３１およびシ
ート材３４，３５の具備は必ずしも必要ないが、任意に
設置して引き戸９の開閉動作を補助するように構成して
もよいことは当然である。この場合の電磁石３０，３１
の制御装置３６における制御動作は、前述した第１実施
例と同様である。

【００８１】また、引き戸１０の開閉動作中に停電が発
生した場合や、前記引き戸１０の閉鎖動作中に荷物や利
用者が挟まる等の事故が発生した場合における制御動作
および電磁クラッチ４５，５３の制動の解除・復帰動作
についても、第１実施例で説明した自動開閉装置Ａの場
合と同様であるので説明は省略する。

【００８２】このように、前記自動開閉装置Ｂによれ
ば、既存の引き戸を交換することなく、給電部１２およ
び受電部４７と案内函４８をボルト等の固定手段ｇ，
ｈ，ｉを利用してそれぞれ鴨居８の表裏と引き戸１０に
固定するだけで、簡単に引き戸１０の自動開閉を実現す
ることができる。

【００８３】以上説明したように、本発明の引き戸９，
１０の自動開閉装置Ａ，Ｂは、電磁誘導作用を利用して
非接触で引き戸９，１０の開閉動力を供給するように構
成したので、鴨居や敷居を改造して給電コード１３等を
敷設する必要は一切なく、容易に前記引き戸９，１０の
自動開閉を利用することができる。

【００８４】また、本発明の引き戸９，１０の自動開閉
装置Ａ，Ｂは、引き戸９，１０の閉鎖時に利用者等が引
き戸９，１０に挟まる等して引き戸９，１０に通常より
過大な負荷が加わったとき、引き戸９，１０の開閉駆動
源としての電動機３８，５０の出力軸３８ａ，５０ａと
敷居１１の溝部１１ａ内を回転する車輪４１もしくは案
内函４８内の中空部を左右に移動する移動歯車５２との
連動を解除するように構成したので、利用者等が引き戸
９，１０に挟まれることにより圧迫されて、怪我をする
といった問題を未然に阻止することができる。

【００８５】さらに、本発明の引き戸９，１０の自動開
閉装置Ａ，Ｂは、電磁石３０，３１と一定の磁極を有し
たシート材３４，３５間の吸引・反発力を利用して、引
き戸９，１０の開閉動作を補助するように構成されてい
るので、前記引き戸９，１０の開放または閉鎖開始時に
は、敷居１１の溝部１１ａ内で車輪４１が滑動すること
を確実に防止し、また、引き戸９，１０が完全に開放ま
たは閉鎖される位置近傍に達した場合には、前記引き戸
９，１０が柱３２，３３の戸当たり面３２ａ，３３ａに
確実に当接するように引き戸９，１０の開閉制御を行う
ことができる。

【００８６】

【発明の効果】請求項１記載の引き戸の自動開閉装置
は、電磁誘導作用を利用した非接触給電方式により引き
戸の自動開閉を行う電力供給を行うように構成したの
で、電力給電用の給電コードを鴨居等内に敷設するため
の工事が必要なく、引き戸の交換という単純な方法によ
り引き戸の自動開閉を実現することができ、非常に利便
である。

【００８７】請求項２記載の引き戸の自動開閉装置は、
引き戸の表裏側にそれぞれ給電側と受電側を固定手段に
より固定することにより、給電側から受電側に供給され
た電力により、前記受電側とこれに固定される引き戸を
共に自動開閉する構成であるので、既存の引き戸を取り
替える必要なく、容易に引き戸の自動開閉が実現できる
とともに、製造コストを低減することができ、経済的で
ある。

【００８８】請求項３記載の引き戸の自動開閉装置は、
商用電源から給電側への電力の供給・停止を、投入後所
定時間経過後に前記投入状態が自動的に解除される開閉
スイッチにより行うように構成したので、引き戸の開閉
動作が何らかの理由により中断された場合で、前記何ら
かの理由が解消された際、前記開閉スイッチが投入され
つづけていることにより生じる弊害を確実に取り除くこ
とができ、利便である。

【００８９】請求項４記載の引き戸の自動開閉装置は、
給電側に対向して、充分な長さ寸法を有する長尺鉄心を
有した２次コアを具備して受電側を配置したので、前記
引き戸は受電側とともに左右に開閉動作しても、常に給
電側から電磁誘導作用により電力の供給を受けることが
可能となり、引き戸の自動開閉を確実に行うことができ
る。

【００９０】請求項５記載の引き戸の自動開閉装置は、
上中下３段構成の長尺鉄心のうち中央の長尺鉄心の縦幅
寸法を上下の長尺鉄心の縦幅寸法の２倍に構成すること
により、１次コアから２次コアに鎖交する磁束が中央の
長尺鉄心から上下の長尺鉄心へ良好に２分割して通過さ
せることができ、磁束の磁路を良好に形成することがで
きる。

【００９１】請求項６記載の引き戸の自動開閉装置は、
上部の長尺鉄心に巻回した複数条のコイルの両端電圧を
検出することにより引き戸の位置を検出することが可能
となるので、引き戸の位置に応じた最適な開閉動作を実
現することが可能となり、非常に便利である。

【００９２】請求項７記載の引き戸の自動開閉装置は、
電磁石の磁極を適宜切り換えることにより、柱の戸当た
り面に設けた一定の磁極を有するシート材との間に吸引
または反発力を生じさせるように構成したので、引き戸
の開閉動作を前記吸引・反発力により良好に補助して確
実に前記引き戸を開閉動作することができる。

【００９３】請求項８記載の引き戸の自動開閉装置は、
電流変成器により検出した励磁電流値によって電動機と
車輪または移動歯車との連動の維持・解除を切り換える
ように構成したので、荷物や利用者が引き戸に挟まれた
場合、もしくは、利用者の自らの意思により引き戸を手
動で開閉しようといたときには、良好に電磁クラッチの
制動を解除して手動で前記引き戸を開閉することができ
るので、引き戸に挟まれて利用者が怪我をしたり荷物が
損傷することはなく、また、災害発生時等室内の閉じ込
められるといった問題を確実に回避することができる。

【００９４】請求項９記載の引き戸の自動開閉装置は、
引き戸が閉鎖位置もしくは開放位置近傍に達したとき、
電動機の駆動を停止するとともに、電磁クラッチの制動
を解除するように構成したので、前記電動機の駆動が引
き戸が閉鎖位置または開放位置に達した後も継続されて
しまう危険はなく、電動機に過度な負荷が加わることを
極力抑制し、電動機等が故障することを未然に防止する
ことができる。

【００９５】請求項１０記載の引き戸の自動開閉装置
は、引き戸が開放動作または閉鎖動作を開始する際、電
磁石とシート材間に反発力を生じさせて前記開放動作ま
たは閉鎖動作を補助するとともに、前記引き戸が完全に
開放または閉鎖する位置近傍に達した場合は、電磁石と
シート材間に吸引力を生じさせることにより、引き戸を
柱の戸当たり面に確実に当接させて、引き戸を良好に開
放または閉鎖状態に維持することができ、便利である。

【００９６】請求項１１記載の引き戸の自動開閉装置
は、制御装置への給電が一旦停止した後、復電した際、
前記引き戸が中途位置にある場合は、電磁クラッチの制
動を復帰させるとともに、電動機を正回転駆動するた
め、前記復電時に引き戸は開放し、利用者の安全を確実
に確保することができるとともに、前記復電時に引き戸
が完全に開放または閉鎖位置にある場合ば、電磁石の制
動を復帰させるのみで引き戸の開放または閉鎖動作を実
行することはないので、不用な引き戸の開閉動作を行
い、利用者を戸惑わせることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る引き戸の自動開閉装置の設置状況
を示す正面図である。

【図２】前記自動開閉装置の設置状況を側方より示す要
部切欠断面図である。

【図３】前記自動開閉装置の構造を側方より示す縦断面
図である。

【図４】受電部を内蔵した引き戸の内部構造を示す縦断
面図である。

【図５】前記自動開閉装置を設置した引き戸の閉鎖状態
を示す正面図である。

【図６】前記自動開閉装置の動作を説明するタイミング
チャートである。

【図７】前記自動開閉装置を構成する１次コアと２次コ
アとの位置関係を示す斜視図である。

【図８】前記自動開閉装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図９】本発明の引き戸の自動開閉装置における他の実
施例に係る設置状況を示す側面図である。

【図１０】前記他の実施例における受電部と案内函の設
置状況を示す正面図である。

【図１１】前記他の実施例における受電部と案内函の構
造を側方より示す縦断面図である。

【図１２】前記他の実施例における受電部と案内函の構
造を正面方向より示す縦断面図である。

【図１３】従来の引き戸の自動開閉装置の構造を示す斜
視図である。

【図１４】従来の引き戸の自動開閉装置の設置状況を示
す正面図である。

【符号の説明】

１，３８，５０ 電動機 ２，７，９，１０ 引き戸 ５，５８ ラック ６，１３ 給電コード １２ 給電部 １４，４７ 受電部 １５ 開閉スイッチ １６ １次コア １７ １次コイル ２１ Ｅ形継鉄部 ２２ ２次コイル ２３，２４，２５ 長尺鉄心 ２６ ２次コア ２７ 探りコイル ２８，２９ 電磁コイル ３０，３１ 電磁石 ３４，３５ シート材 ３６，５４ 制御回路 ３９，５１ 減速機 ４１ 車輪 ４２ フェースギア ４３ 噛合歯車 ４５，５３ 電磁クラッチ ４６ 電流変成器 ４８ 案内函 ５２ 移動歯車 ５２ａ 中心軸 ５７ 案内孔 Ａ，Ｂ 自動開閉装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA01 BA02 CA06 DA01 DA08 DB01 DB08 EA16 EB01 EC01 GA07 GA08 GB06 GB13 GC03 GC07 GD09 HA05 KA01 KA02 KA06 KA08 KA13 KA15 KA16

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 敷居と鴨居の溝間を摺動して開閉動作す
   る引き戸において、前記鴨居の一側面に非接触給電装置
   の給電側を具備し、前記引き戸には、前記非接触給電装
   置の受電側と、該受電側の供給電力により正，逆回転駆
   動する電動機、および、前記電動機の回転駆動を減速す
   る減速機と、前記電動機と敷居の溝内を移動する車輪と
   の連動の維持・解除を切り換える電磁クラッチを備え、
   前記電動機および電磁クラッチはこれを駆動制御する制
   御装置を具備して構成したことを特徴とする引き戸の自
   動開閉装置。
2. 【請求項２】 敷居と鴨居の溝間を摺動して開閉動作す
   る引き戸において、前記鴨居の一側面に非接触給電装置
   の給電側を具備し、前記鴨居の他側面には所定長さに形
   成されたラックと、前記ラックの近傍に前記非接触給電
   装置の受電側、および、前記受電側からの供給電力によ
   り正，逆回転駆動する電動機、および、前記電動機の回
   転駆動を減速する減速機と、前記電動機とラックと噛合
   動作する移動歯車との連動の維持・解除を切換える電磁
   クラッチを備え、前記電動機および電磁クラッチはこれ
   を駆動制御する制御装置を具備して、前記引き戸に固定
   したケーシング内に収容して構成したことを特徴とする
   引き戸の自動開閉装置。
3. 【請求項３】 前記非接触給電装置の給電側は、投入後
   所定時間経過後に投入状態が自動的に解除される開閉ス
   イッチの投入・解除状態により電力が供給・停止を切り
   換えることを特徴とする請求項１，２記載の引き戸の自
   動開閉装置。
4. 【請求項４】 前記給電側は、前記鴨居側に開放端を向
   けて配置されるＥ形鉄心と、前記Ｅ形鉄心の中央脚にボ
   ビンを介して巻回される１次コイル、および、これを収
   容するケーシングを備えており、前記受電側は、縦方向
   に上中下三段構造をなし、給電側のＥ形鉄心の開放端と
   それぞれ対向し、長手方向の寸法を前記引き戸の幅寸法
   と略同一寸法に形成した長尺鉄心と、該長尺鉄心の長手
   方向の中央において、前記上中下三段の長尺鉄心の給電
   側と相反する側に具備し、前記三段の長尺鉄心を一体と
   するＥ形継鉄部、および、前記Ｅ形継鉄部の中央の脚に
   ボビンを介して巻回される２次コイルとを備えて構成し
   たことを特徴とする請求項１ないし３記載の引き戸の自
   動開閉装置。
5. 【請求項５】 前記三段の長尺鉄心は、中央に位置する
   長尺鉄心の縦幅寸法を上下に位置する長尺鉄心の縦幅寸
   法の２倍として構成したことを特徴とする請求項４記載
   の引き戸の自動開閉装置。
6. 【請求項６】 前記三段の長尺鉄心のうち上部の長尺鉄
   心には、その全域にわたり複数条のコイルを掛止し、前
   記制御装置は前記複数条のコイル各々の両端電圧を検出
   可能に構成したことを特徴とする請求項１ないし５記載
   の引き戸の自動開閉装置。
7. 【請求項７】 前記受電側を具備する引き戸は、磁極の
   正負を切換可能な電磁石を両側面に近接して備え、前記
   引き戸の摺動可能範囲を制限する柱の戸当たり面には前
   記電磁石と対向する位置に一定の磁極を有するシート材
   を具備して構成したことを特徴とする請求項１ないし６
   記載の引き戸の自動開閉装置。
8. 【請求項８】 前記制御装置は、電動機の励磁電流を検
   出する電流変成器を具備し、該電流変成器により検出し
   た励磁電流値に基づき前記電磁クラッチの制動の維持・
   解除を切換えるように構成したことを特徴とする請求項
   １ないし７記載の引き戸の自動開閉装置。
9. 【請求項９】 前記制御装置は、引き戸の開放動作にお
   いて前記引き戸が完全に開放する位置近傍に達したと
   き、若しくは、前記引き戸の閉鎖動作において前記引き
   戸が完全に閉鎖する位置近傍に達したとき、電動機の駆
   動を停止するとともに、電磁クラッチの制動を解除する
   ように構成したことを特徴とする請求項１ないし８記載
   の引き戸の自動開閉装置。
10. 【請求項１０】 前記制御装置は、引き戸の位置が完全
    に閉鎖した状態から開放動作を開始する際に一方の電磁
    石にこれと対向するシート材の磁極に対して反発する磁
    極を励磁し、前記引き戸が完全に開放する位置近傍に達
    したとき、他方の電磁石にこれと対向するシート材の磁
    極に対して吸引する磁極を励磁し、また、前記引き戸が
    完全に開放した状態から閉鎖動作を開始する際は、他方
    の電磁石にこれと対向するシート材の磁極に対して反発
    する磁極を励磁し、前記引き戸が完全に閉鎖する位置近
    傍に達したとき、一方の電磁石にこれと対向するシート
    材の磁極に対して吸引する磁極を励磁するように構成し
    たことを特徴とする請求項７ないし９記載の引き戸の自
    動開閉装置。
11. 【請求項１１】 前記制御装置は、給電が一旦停止した
    後、再給電時における引き戸の位置が中途位置か、若し
    くは、完全に閉鎖した位置にあれば、前記電磁クラッチ
    の制動を復帰させるとともに電動機を正回転駆動し、前
    記再給電時に引き戸が完全に開放した位置にあれば、電
    磁クラッチの制動解除状態を維持するように構成したこ
    とを特徴とする請求項６ないし１０記載の引き戸の自動
    開閉装置。