KR101647787B1 - 에스컬레이터의 완속 제동을 위한 클러치 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 에스컬레이터의 스텝 및 핸드레일이 선형적으로 최적의 제동이 실시되도록 하기 위한 에스컬레이터용 완속(緩速) 제동 장치를 에스컬레이터의 이상 작동 시에만 에스컬레이터에 연결되도록 하는 에스컬레이터의 완속 제동을 위한 클러치 장치를 개시한다.

Description

에스컬레이터의 완속 제동을 위한 클러치 장치{Clutch device for low speed braking of escalator}

본 발명은 에스컬레이터의 완속 제동을 위한 클러치 장치에 관한 것으로 특히 에스컬레이터의 스텝 및 핸드레일이 선형적으로 최적의 제동이 실시되도록 하기 위한 에스컬레이터용 완속(緩速) 제동 장치를 에스컬레이터의 이상 작동 시에만 에스컬레이터에 연결되도록 하는 에스컬레이터의 완속 제동을 위한 클러치 장치에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이, 에스컬레이터의 구동모터 자체에 구비된 메인브레이크에 의해 에스컬레이터가 제어되나 정전 또는 구동체인이 끊어지는 등의 요인에 의하여 에스컬레이터의 메인브레이크가 작동 불능이 될 수 있어서, 이러한 문제점을 해소하고자 에스컬레이터의 추가적인 제동장치가 다수 제안되었다.

본 발명의 출원인 역시 에스컬레이터 이용의 안전을 위하여 에스컬레이터용 제동 장치를 개발하고, 이를 특허출원하여 대한민국 등록특허공보 제10-1438075호(발명의 명칭 : 에스컬레이터용 완속 제동 장치 ; 이하 '인용발명1'이라 함) 발명을 등록 받았다.

이러한 인용발명1은 도1로 도시한 바와 같이, 에스컬레이터의 스텝이 고정된 스텝체인에 맞물리는 스텝스프로켓(100)과 구동스프로켓(102)이 구동축(101)에 설치되며, 구동모터(104) 회동축에 끼워진 구동체인(103)은 상기 구동스프로켓(102)을 회동시켜 줌으로써 동일축상에 고정된 스텝스프로켓(100)을 회전시켜 스텝이 구동되도록 하되, 상기 구동축(101)에 추가 설치된 제동스프로켓(105)과, 상기 제동스프로켓(105)에 연동되도록 제동체인(106)으로 연결된 종동스프로켓(201)과, 상기 종동스프로켓(201) 및 변속기어(200)와의 연결을 단속하는 전자클러치(300)와, 상기 변속기어(200)에 의하여 회전하는 제동모터(400)와, 상기 제동모터(400)의 고정자인 복수개 권선에 연결된 복수개의 스위칭 수단과 선택된 스위칭 수단에 작동 펄스를 공급하여 상기 제동모터(400)의 회전자(402)가 받게 되는 회전부하를 완만한 속도로 증가시킬 수 있도록 하기 위한 콘트롤러(500)를 구비하여서 된 것이다.

이에 따라 인용발명1은 에스컬레이터의 메인브레이크와는 독립적으로 작동되며, 상기 전자클러치(300)에 의해 에스컬레이터의 이상 발생 시에만 인용발명의 완속 제동 장치가 에스컬레이터에 작용되고, 콘트롤러(500)에서 공급되는 작동 펄스에 의하여 스위칭 소자에서 단위 시간당 흐르는 전류량을 조절할 수 있게 되는 것이어서, 제동모터(400)의 고정자인 고정 권선(403)에 흐르는 전류량을 조절함으로써 고정 권선(403)에 형성되는 자극이 회전자(402)인 영구자석의 회전을 억제하는 시간폭을 제어하게 되고, 이에 따라 콘트롤러(500)에서 공급되는 작동 펄스에 따라 완만한 속도로 제동스프로켓(105) 및 이의 중심에 고정된 구동축(101)의 회전을 완만한 속도로 억제하고 정지시킬 수 있게 되는 것이어서, 스텝 위에 서 있는 탑승자가 안전하게 정지할 수 있게 되는 것이므로 인명을 보호할 수 있게 되는 유용한 효과가 있는 것이다.

이러한 인용발명1은 전자클러치(300)에 의하여 상시에는 에스컬레이터와 분리되고, 에스컬레이터의 과속운행, 이상 상태 등과 같은 에스컬레이터의 스텝 이동을 정지시켜야 하는 경우에만 연결되어 에스컬레이터를 완속 제동시키는 것이며, 여기에서 상기 전자클러치(300)는 전자 코일(솔레노이드) 등에 의해 제어될 수 있고, 그 대표적인 예로 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0051230호(발명의 명칭 : 전자 클러치, 전자 클러치의 제어 장치 및 전자 클러치의 제어 방법 ; 이하 '인용발명2'라 함)는 도2로 도시한 바와 같이, 반경이 다른 2조 이상의 비자성부(41, 42)가 설치되어 회전축(LO)에 부착된 전기자(4), 전기자(4)에 대향하는 마찰판(13)에 반경을 다르게 하여 비자성부(41, 42)에 겹치지 않는 3조 이상의 비자성부(131∼133)가 설치되고, 외력으로 회전축(LO)에 대하여 회전하는 로터(1), 통전에 의해 발생하는 자속을 마찰판(13)에 부여하여 전기자(4)를 로터(1)에 고착시키는 전자 코일(3)을 구비한 스테이터(2) 및 전자 코일의 제어 장치(30)를 구비하는 전자 클러치(100)이고, 제어 장치(30)에 전자 코일(3)로의 통전 개시 지령으로 전자 코일(3)의 기자력을 전자 클러치(100)의 통상 동작 시의 기자력보다도 높게 하고, 전기자(4)의 로터(1) 고착 시에 전자 코일(3)의 기자력을 전자 클러치(100)의 통상 동작 시의 기자력으로 되돌리는 기자력 변경 회로(10)를 설치하여서 된 것이다.

그러나 인용발명2는 전자 코일(3)의 자력으로 전기자(4)를 로터(1)에 고착시켜 함께 회전되도록 하는 것이기 때문에 적은 회전력 전달에 사용할 수 있는 것이지 점진적으로 강한 힘이 작용하면서 완속 제동해야 하는 에스컬레이터의 제동장치에는 부적합하며, 인용발명2는 전자 코일(3)의 자력보다 강한 힘이 작용할 경우 미끄러짐이 발생되거나 전기자(4)와 로터(1)가 분리되는 문제점이 있는 것이다.

따라서 에스컬레이터의 완속 제동을 위하여 고속으로 회전하는 종동스프로켓(201)과 변속기어(200)를 연결시키는 전자클러치(300)는 점진적으로 증가되는 제동모터(400)의 제동력이 종동스프로켓(201)을 통해 에스컬레이터의 스텝에 작용되도록 안정적으로 연결하여야 하며, 미끄러짐이 발생되지 않아야 하기 때문에 종래의 일반적인 클러치를 사용할 수 없고, 전용의 클러치 장치가 요구된다.

대한민국 등록특허공보 제10-1438075호 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0051230호

본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 강한 힘을 전달할 수 있으면서 고속으로 회전하는 종동스프로켓에 클러칭 할 수 있고, 미끄러짐이 방지되므로 에스컬레이터의 스텝 이동을 정지시켜야 하는 경우에만 연결되어 에스컬레이터를 완속 제동시키는 에스컬레이터의 완속 제동을 위한 클러치 장치를 제공함에 있다.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 에스컬레이터에 연동되어 에스컬레이터의 작동에 따라 회전하는 종동스프로켓과, 클러치판 및 변속기어의 대기어가 같은 고정축에서 회전 가능하도록 구성되며, 상기 종동스프로켓의 측면에 균일한 간격으로 체결되고, 머리가 종동스프로켓의 측면으로부터 돌출된 볼트와; 상기 볼트의 머리가 삽입 가능한 요홈이 형성되고, 에스컬레이터의 제동 필요 시 상기 종동스프로켓의 측면으로 이동되어 종동스프로켓과 일체로 회전되는 클러치판과; 상기 대기어의 측면을 관통하여 클러치판의 측면에 고정된 연동부와; 상기 연동부를 밀어서 클러치판이 회전하는 종동스프로켓의 측면에 밀착되도록 하는 작동부가; 구성된 에스컬레이터의 완속 제동을 위한 클러치 장치를 제공한다.

또한 상기 작동부는 콘트롤러에 의해 제어되는 솔레노이드부와; 상기 솔레노이드부의 자화 시 자력에 의해 솔레노이드부에 부착되어 솔레노이드부의 자로가 되는 자로부와; 상기 고정축을 따라 이동되어 연동부를 일방으로 미는 작동판과; 상기 고정축을 고정하여 지지하는 지지부와; 상기 자로부에 고정되며, 상기 솔레노이드부와 지지부를 관통하여 상기 작동판에 연결되는 연결로드로; 구성되어 자화된 솔레노이드부가 자로부를 자력으로 당겨서 부착시켜 자로부에 고정된 연결로드가 1차 자착이동되고, 부착된 상기 자로부에 의한 자로형성으로 강자성체가 된 솔레노이드부가 강자력에 의해 지지부로 이동됨에 따라 상기 연결로드가 1차 자착이동되는 방향과 같은 방향으로 2차 자착이동되어 2단으로 작동판을 밀어서 작동되도록 하는 것이다.

이와 같이 하여 본 발명은 에스컬레이터의 스텝 이동을 정지시켜야 하는 경우에만 클러치판이 종동스프로켓으로 이동되어 결합되므로 강력한 부하로써 작용되어 에스컬레이터를 완속 정지시키는 제동모터의 작동이 단속될 수 있는 것이며, 상기 종동스프로켓과 클러치판이 미끄럼 방식으로 접속되는 것이 아니라 종동스프로켓에 고정된 볼트가 클러치판에 삽입되어 고정되므로 미끄러짐 없이 강한 힘 전달이 가능하게 되는 유용한 효과가 있다.

또한 본 발명은 작동부에 의해 클러치판이 이동되어 종동스프로켓에 고정된 볼트의 돌출된 머리가 클러치판에 형성된 요홈에 삽입되므로 클러칭 되는 것이어서 본 발명의 클러치판이 이동되어야 하는 길이가 종래의 클러치 장치에 비하여 길어야 하며, 이를 위하여 작동부의 솔레노이드부에 공급되는 전력을 증대시켜 작동부의 작동 거리를 증대시키는 것이 아니라 자화된 솔레노이드부가 자로부를 자력으로 당겨서 부착시켜 자로부에 고정된 연결로드가 1차 자착이동되고, 부착된 상기 자로부에 의한 자로형성으로 강자성체가 된 솔레노이드부가 강자력에 의해 지지부로 이동됨에 따라 상기 연결로드가 1차 자착이동되는 방향과 같은 방향으로 2차 자착이동되어 2단으로 작동판을 밀어서 작동되도록 하는 것이기 때문에 적은 전력으로도 긴 작동범위를 구현할 수 있으며,

더욱이, 상기 작동부는 연동부의 원위치 복원력보다 큰 힘으로 작동판을 이동시켜서 클러치판을 이동시키기만 하면 클러치판은 상기 볼트와 요홈의 결합에 의해 종동스프로켓과 일체가 되어 함께 회전하므로 종래의 마찰식 클로치 장치에 비하여 적은 힘으로 클러칭 작동이 가능하게 되는 유용한 효과가 있는 것이다.

도1은 인용발명1의 구성을 나타내는 구성도.
도2는 인용발명2의 구성을 나타내는 단면도.
도3은 본 발명에 의한 에스컬레이터의 완속 제동을 위한 클러치 장치의 구성을 구체적으로 예시하는 실시예의 전체적인 구성도.
도4는 본 발명에 의한 에스컬레이터의 완속 제동을 위한 클러치 장치의 구성을 구체적으로 예시하는 실시예의 단면도.
도5는 본 발명에 의한 에스컬레이터의 완속 제동을 위한 클러치 장치에서 클러치판의 정면을 구체적으로 도시한 정면도.
도6은 본 발명에 의한 에스컬레이터의 완속 제동을 위한 클러치 장치의 작동을 설명하는 작동도.

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이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 에스컬레이터의 완속 제동을 위한 클러치 장치의 구체적인 실시예의 전체적인 구성을 도 3과 도 4로 도시하였다.

이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명은 에스컬레이터의 스텝이 고정된 스텝체인에 맞물리는 스텝스프로켓(100)과 구동스프로켓(102)이 구동축(101)에 설치되며, 구동모터(104)의 회동축에 끼워진 구동체인(103)은 상기 구동스프로켓(102)을 회동시켜 줌으로써 스텝이 구동되도록 하되, 상기 구동축(101)에 설치된 제동스프로켓(105)과, 상기 제동스프로켓(105)에 연동되도록 제동체인(106)으로 연결된 종동스프로켓(201)과, 상기 종동스프로켓(201) 및 변속기어(200)의 연결을 단속하는 전자클러치(300)와, 상기 변속기어(200)에 의하여 중심축이 회전하는 제동모터(400)와, 상기 제동모터(400)의 고정자인 복수개 권선에 연결된 복수개의 스위칭 수단과 선택된 스위칭 수단에 작동 펄스를 공급하기 위한 콘트롤러(500)가 구성된 에스컬레이터용 완속 제동 장치에 있어서,

상기 전자클러치(300)는 에스컬레이터에 연동되어 에스컬레이터의 작동에 따라 회전하는 종동스프로켓(201)과, 클러치판(310) 및 변속기어(200)의 대기어(211)가 같은 고정축(202)에서 회전 가능하도록 구성되며,

상기 종동스프로켓(201)의 측면에 균일한 간격으로 체결되고, 머리가 종동스프로켓(201)의 측면으로부터 돌출된 볼트(302)와,

상기 볼트(302)의 머리가 삽입 가능한 요홈(312)이 형성되고, 에스컬레이터의 제동 필요 시 상기 종동스프로켓(201)의 측면으로 이동되어 종동스프로켓(201)과 일체로 회전되는 클러치판(310)과,

상기 대기어(211)의 측면을 관통하여 클러치판(310)의 측면에 고정된 연동부(321)와,

상기 연동부(321)를 밀어서 클러치판(310)이 회전하는 종동스프로켓(201)의 측면에 밀착되도록 하는 작동부가 구성될 수 있다.

이를 각 구성요소별로 더욱 상세하게 설명하면, 도 4에서 보인 바와 같이, 상기 종동스프로켓(201)의 측면에 체결되어 종동스프로켓(201)과 클러치판(310) 사이의 간격을 조절하며, 전자클러치(300)의 작동 시 클러치판(310)과의 접촉면적을 증가시켜 종동스프로켓(201)과 클러치판(310)의 결속력을 향상시키는 결합부(301)가 구성될 수 있고, 상기 연동부(321)는 도 4로 도시한 바와 같이, 연동부(321)의 위치를 복원시키는 탄성체(322)가 구성될 수 있으며, 상기 클러치판(310)은 도 5에서 예시하고 있는 바와 같이, 일면에 형성된 체결홈(311)을 통해 연동부(321)의 일단이 체결되고, (상기 클러치판(310)의 일면은 도 5에서의 뒷면이며, 이에 따라 도 5에서 체결홈(311)을 숨김선인 점선으로 도시하였음.) 타면에는 회전하는 종동스프로켓(201)의 측면에 고정된 볼트(302)의 머리가 삽입되어 종동스프로켓(201)과 클러치판(310)이 밀착 고정되도록 하는 요홈(312)이 형성된 것일 수 있다.

여기에서 상기 요홈(312)은 회전하는 종동스프로켓(201)에 고정되어 원을 그리며 회전되는 볼트(302)의 머리가 자연스럽게 삽입되어 체결될 수 있도록 볼트(302) 머리의 회전 반경을 따라 길이가 긴 형태의 요홈(312)이 규칙적이고 연속적으로 형성되고, 상기 요홈(312)의 깊이는 점점 깊어지도록 구성될 수 있으며, 상기 볼트(302)는 기계적인 연결구성요소로써의 일반적인 볼트에 한정되는 것이 아니라 클러치판(310)의 요홈(312)에 삽입되어 걸림 돌기로써 작용하여 종동스프로켓(201)과 클러치판(310)이 일체로 함께 회전되도록 하는 구성요소의 통칭으로 사용된 것이다.

아울러 상기 작동부는 도 4와 도 6으로 도시한 바와 같이, 콘트롤러(500)에 의해 제어되는 솔레노이드부(340)와, 상기 솔레노이드부(340)의 자화 시 자력에 의해 솔레노이드부(340)에 부착되어 자로(磁路:자기학 물리 분야에서 강자성체를 이용하여 자기력선속이 일주하도록 만든 닫힌회로인 자기회로의 준말)가 되는 자로부(350)와, 상기 고정축(202)을 따라 이동되어 연동부(321)를 일방으로 미는 작동판(320)과, 상기 고정축(202)을 고정하여 지지하는 지지부(330)와, 상기 자로부(350)에 고정되며, 상기 솔레노이드부(340)와 지지부(330)를 관통하여 상기 작동판(320)에 연결되는 연결로드(351)로 구성될 수 있다.

이에 따라 종동스프로켓(201)은 에스컬레이터의 작동과 항시 연동되어 고정축(202)에 대하여 회전하는 것이며, 제동을 위하여 종동스프로켓(201)을 정지시키면 종동스프로켓(201)과 제동체인(106)으로 연결된 제동스프로켓(105)이 구동축(101)을 정지시켜 스텝체인의 회전이 정지되므로 에스컬레이터가 정지될 수 있는 것이어서, 제동의 필요시에만 상기 완속 제동 장치가 작동될 수 있도록 하는 본 발명에 의한 클러치 장치의 작동은 도 6으로 도시한 바와 같이, 콘트롤러(500)의 제어에 의해 자화된 솔레노이드부(340)가 자로부(350)를 자력으로 당겨서 부착시켜 자로부(350)에 고정된 연결로드(351)가 1차 자착(磁着:자력에 의해 부착되는 것을 의미함)이동되고, 부착된 자로부(350)에 의한 자로형성으로 강자성체가 된 솔레노이드부(340)가 강자력에 의해 지지부(330)로 이동됨에 따라 상기 연결로드(351)가 1차 자착이동되는 방향과 같은 방향으로 2차 자착이동되어 작동판(320)을 연결로드(351)가 2단으로 밀어서 작동판(320)이 연동부(321)를 통해 클러치판(310)을 이동시키므로 클러칭 작동이 실시되는 것이다.

즉, 솔레노이드부(340)에 부착된 자로부(350)는 공기보다 저항이 매우 낮은 자로가 되기 때문에 솔레노이드부(340)의 자력이 증대되는 것이며, 자력이 증대됨에 따라 솔레노이드부(340), 자로부(350) 및 연결로드(351)가 일체가 된 상태로 고정되어 있는 지지부(330)측으로 강한 자력에 의해 2차 자착이동됨에 따라 솔레노이드부(340)에 강한 전류를 공급하지 않고도 클러치판(310)이 이동되는 클러칭 작동 거리를 길게 연장하여 제어할 수 있게 되는 것이다.

이에 따라 상기 작동판(320)은 변속기어(200)의 대기어(211)를 관통하여 클러치판(310)에 체결된 복수개의 연동부(321)를 동시에 밀게 되어 클러치판(310)이 종동스프로켓(201)의 측면에 밀착되는 것이며, 이와 같이 클러치판(310)이 종동스프로켓(201)의 측면에 밀착됨에 따라 종동스프로켓(201)의 볼트(302) 머리가 클러치판(310)의 요홈(312)에 삽입되므로 회전하는 종동스프로켓(201)과 클러치판(310)이 일체가 되어 함께 회전하게 되는 것이다.

이와 같이 클러치판(310)이 종동스프로켓(201)과 일체가 되어 고정축(202)을 회전축으로 하여 회전하게 되면 클러치판(310)에 체결된 연동부(321)가 고정축(202)을 회전축으로 하여 대기어(211)를 회전시키며, 상기 대기어(211)가 피니언(212)을 회전시킴에 따라 제동모터(400)의 중심축을 회동시켜 회전자의 회전이 시작되므로 제동모터(400)의 고정권선에 유도기전력이 발생하고, 이러한 유도기전력은 고정권선에 흐르면서 영구자석인 회전자의 극과 상반되도록 자화됨으로써 회전자는 고정권선에 의하여 흡인되어 회전자의 회전이 어렵게 되므로 제동체인(106)에 의하여 공급되던 회전력은 종동스프로켓(201) 및 변속기어(200)의 대기어(211), 피니언(212)을 경유하여 제동모터(400)에 도달하나, 피니언(212)의 중심축과 동축상으로 고정된 제동모터(400)의 회전자가 고정권선에 의하여 회전이 어렵게 됨으로써 제동체인(106)의 회전이 어렵게 되고, 이에 따라 제동스프로켓(105) 및 구동축(101)까지 제동이 걸리는 상태가 되며, 그 결과 구동축(101)과 동축상으로 고정된 스텝스프로켓(100)의 회전이 제동되어 에스컬레이터가 정지하게 되는 것이다.

또한 이러한 제동상태를 해지하는 것은 콘트롤러(500)의 제어에 의해 솔레노이드부(340)에 공급되는 전류를 차단하면 솔레노이드부(340)의 자력이 사라지고, 이에 따라 연동부(321)가 탄성체(322)에 의해 원위치 되며, 연동부(321)가 원위치 됨에 따라 클러치판(310)이 종동스프로켓(201)으로부터 분리되고, 작동판(320)은 연결로드(351)를 밀게 되며, 연결로드(351)가 밀림에 따라 자로부(350)가 원위치 되고, 솔레노이드부(340)는 내장된 스토퍼(342)에 의해 원위치 되는 자로부(350)와 일정한 간격을 유지하며 이동되어 원위치 되는 것이다.

이상에서, 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것이 아니고, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 발명의 기술 사상의 범위에 포함된다.

100: 스텝스프로켓 101: 구동축 102: 구동스프로켓
103: 구동체인 104: 구동모터 105: 제동스프로켓
106: 제동체인 200: 변속기어 201: 종동스프로켓
202: 고정축 211: 대기어 212: 피니언
300: 전자클러치 301: 결합부 302: 볼트
310: 클러치판 311: 체결홈 312: 요홈
320: 작동판 321: 연동부 322: 탄성체
330: 지지부 340: 솔레노이드부 341: 코일
342: 스토퍼 350: 자로부 351: 연결로드
400: 제동모터 500: 콘트롤러

Claims (5)

1. 에스컬레이터에 연동되어 에스컬레이터의 작동에 따라 회전하는 종동스프로켓과, 클러치판 및 변속기어의 대기어가 같은 고정축에서 회전 가능하도록 구성되며,
   상기 종동스프로켓의 측면에 균일한 간격으로 체결되고, 머리가 종동스프로켓의 측면으로부터 돌출된 볼트와,
   상기 볼트의 머리가 삽입 가능한 요홈이 형성되고, 에스컬레이터의 제동 필요 시 상기 종동스프로켓의 측면으로 이동되어 종동스프로켓과 일체로 회전되는 클러치판과,
   상기 대기어의 측면을 관통하여 클러치판의 측면에 고정된 연동부와,
   상기 연동부를 밀어서 클러치판이 회전하는 종동스프로켓의 측면에 밀착되도록 하는 작동부가 구성됨을 특징으로 하는 에스컬레이터의 완속 제동을 위한 클러치 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 작동부는 콘트롤러에 의해 제어되는 솔레노이드부와,
   상기 솔레노이드부의 자화 시 자력에 의해 솔레노이드부에 부착되어 솔레노이드부의 자로가 되는 자로부와,
   상기 고정축을 따라 이동되어 연동부를 일방으로 미는 작동판과,
   상기 고정축을 고정하여 지지하는 지지부와,
   상기 자로부에 고정되며, 상기 솔레노이드부와 지지부를 관통하여 상기 작동판에 연결되는 연결로드로 구성되어,
   자화된 솔레노이드부가 자로부를 자력으로 당겨서 부착시켜 자로부에 고정된 연결로드가 1차 이동되고, 부착된 자로부에 의한 자로형성으로 강자성체가 된 솔레노이드부가 강자력에 의해 지지부로 이동됨에 따라 상기 연결로드가 상기 1차 이동되는 방향과 같은 방향으로 2차 이동되어 2단으로 작동판을 밀어서 작동되도록 하는 것임을 특징으로 하는 에스컬레이터의 완속 제동을 위한 클러치 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 연동부는 연동부의 위치를 복원시키는 탄성체가 구성된 것임을 특징으로 하는 에스컬레이터의 완속 제동을 위한 클러치 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 종동스프로켓의 측면에 체결되어 종동스프로켓과 클러치판 사이의 간격을 조절하며, 클러치 장치의 작동 시 클러치판과의 접촉면적을 증가시켜 종동스프로켓과 클러치판의 결속력을 향상시키는 결합부가 구성됨을 특징으로 하는 에스컬레이터의 완속 제동을 위한 클러치 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 클러치판은 일면에 형성된 체결홈을 통해 연동부의 일단이 체결되고, 타면에는 회전하는 종동스프로켓의 측면에 고정된 볼트의 머리가 삽입되어 종동스프로켓과 클러치판이 밀착 고정되도록 하는 요홈이 형성된 것임을 특징으로 하는 에스컬레이터의 완속 제동을 위한 클러치 장치.

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