JP2007138631A - ドア装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】出入者Hがスライド移動するドア本体10を手で掴んだり、スライド移動するドア本体10が障害物にぶつかったりした場合には、ドア本体10のスライド移動に異常が発生したと判断され、ドア本体10は停止する。ドア本体10が停止した後にはこのドア本体10はフリー状態となり、ドア本体10を手で掴んだ出入者は、このドア本体10を任意にスライド移動させることができる。この場合、スライド移動用モータは外部電力源からの通電が遮断されている状態となっているので通電している場合に比して軽い力でスライド移動させることができる。
【選択図】図6
Description
すなわち、請求項1に係る発明は、スライド移動するドア本体と、前記ドア本体をスライド移動させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部とを有したドア装置であって、前記制御部は、前記ドア本体のスライド移動を観測し、この観測された前記ドア本体のスライド移動が予め設定されている前記ドア本体のスライド移動と異なっていることを検出する移動異常検出手段と、前記移動異常検出手段によって観測された前記ドア本体のスライド移動が予め設定されている前記ドア本体のスライド移動と異なっていることを検出した場合には、前記ドア本体のスライド移動を停止させるように前記駆動部を停止制御する駆動停止制御手段と、前記駆動停止制御手段による前記駆動部の停止制御によって前記ドア本体のスライド移動を停止させた後に、前記駆動部の運転をオフにして前記ドア本体を自由にスライド移動させることができるドア本体フリー状態に切り替えるドアフリー切替手段と、前記ドアフリー切替手段によって前記ドア本体フリー状態に切り替えた後に、前記ドア本体が停止状態のままで予め設定されていた時間が経過したと判断した場合には、前記ドア本体の予め設定されているスライド移動を再開させるように前記駆動部の運転をオンに復帰させる運転復帰制御手段とを備えていることを特徴とする。
そして、このドア本体フリー状態において、ドア本体が停止状態のまま、予め設定されていた時間が経過したと判断した場合には、運転復帰制御手段によって、ドア本体の予め設定されているスライド移動を再開させるように駆動部の運転をオンに復帰させる。つまり、ドア本体は、予め設定されているようにスライド移動する。
従って、ドア本体フリー状態を長時間に亘って維持したい場合等において、ドア本体フリー状態を長時間に亘って維持させることができるので、状況に好ましく対応することができるドア装置となる。
従って、再開されるドア本体のスライド移動を所望のものとすることができて、状況に好ましく対応することができるドア装置となる。
図1に記載される符号1は、この発明に係るドア装置である。このドア装置1は、建物Bの出入口に設置されるドア装置であって、スライド移動するドア本体10と、このドア本体10の上方に設けられた駆動装置(本発明における駆動部)30とによって大略構成されている。そして、ドア本体10が、図示される符号D1でスライド移動した場合には、出入口が開放される戸口開放状態となり、図示される符号D2でスライド移動した場合には、出入口は閉鎖される戸口閉鎖状態となる。以下、これらの符号は、単に、開く方向D1、閉まる方向D2と称する。なお、ドア本体10の下方には、ドア本体10のスライド移動を安定的なものとさせるように、ドア本体10から下方に突出して設けられたガイド部20が設けられている。このガイド部20は、フロアFにスライド移動方向Dに延びて設けられたガイド溝21に、遊びを有した状態で嵌め込まれる。
この制御装置40は、CPU(Central Processing Unit)41、RAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)等のデータを格納可能な記憶装置42を備えてなるものであって、CPU41は、これら記憶装置42に格納されるデータに基づいて演算処理して、電気的に接続されたモータ33を制御するように構成されている。言い換えれば、この制御装置40は、大まかに、前記記憶装置42に格納されたデータを読み込んだり、また、外部検出器45やモータ33に接続されるパルス信号発生装置39から検出した検出信号を読み込んだりする読み込み部を備えると共に、この読み込み部から読み込まれたデータを演算処理して制御指示するCPU41とから構成されている。また、制御装置40には、上述したモータ33が接続されているほか、外部検出器45及びパルス信号発生装置39も接続されている。制御装置40は、外部検出器45及びパルス信号発生装置39から検出された検出信号と格納データとに基づき、これらを演算処理してモータ33を回転させるように構成されている。
すなわち、図6(a)は、ドア本体10が、外部検出器45からの検出を受けて、駆動装置30によってドア本体10をスライド移動させている図である。この場合に、図6(b)に示すように、出入者Hがスライド移動するドア本体10を手で掴んだり、スライド移動するドア本体10が障害物にぶつかったりした場合には、ドア本体10のスライド移動に異常が発生したと判断され、ドア本体10は停止する。
10 ドア本体
30 駆動装置
40 制御装置
D ドア本体のスライド移動方向
Claims (3)
- スライド移動するドア本体と、前記ドア本体をスライド移動させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部とを有したドア装置であって、
前記制御部は、前記ドア本体のスライド移動を観測し、この観測された前記ドア本体のスライド移動が予め設定されている前記ドア本体のスライド移動と異なっていることを検出する移動異常検出手段と、
前記移動異常検出手段によって観測された前記ドア本体のスライド移動が予め設定されている前記ドア本体のスライド移動と異なっていることを検出した場合には、前記ドア本体のスライド移動を停止させるように前記駆動部を停止制御する駆動停止制御手段と、
前記駆動停止制御手段による前記駆動部の停止制御によって前記ドア本体のスライド移動を停止させた後に、前記駆動部の運転をオフにして前記ドア本体を自由にスライド移動させることができるドア本体フリー状態に切り替えるドアフリー切替手段と、
前記ドアフリー切替手段によって前記ドア本体フリー状態に切り替えた後に、前記ドア本体が停止状態のままで予め設定されていた時間が経過したと判断した場合には、前記ドア本体の予め設定されているスライド移動を再開させるように前記駆動部の運転をオンに復帰させる運転復帰制御手段とを備えていることを特徴とするドア装置。 - 請求項1に記載のドア装置において、
前記運転復帰制御手段によって前記ドア本体の予め設定されているスライド移動を再開させた後に、予め設定されている時間内において、再び、前記移動異常検出手段によって観測された前記ドア本体のスライド移動が予め設定されている前記ドア本体のスライド移動と異なっていることを検出した場合には、前記運転復帰制御手段によって前記ドア本体の予め設定されているスライド移動を再開させるように前記駆動部の運転をオンに復帰させる復帰を行わないように規制する復帰規制手段を備えていることを特徴とするドア装置。 - 請求項1または請求項2に記載のドア装置において、
前記ドア本体フリー状態における前記ドア本体の手動によるスライド移動を検出する手動移動検出手段を備え、
前記運転復帰制御手段によって再開した前記ドア本体のスライド移動を、前記手動移動検出手段によって検出された前記ドア本体のスライド移動に基づいて制御することを特徴とするドア装置。
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- 2005-11-21 JP JP2005336221A patent/JP4804889B2/ja active Active
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