JP3317462B2 - パワーウインド制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車のウインドガ
ラスの現在位置を検出することによってウインドガラス
を駆動させるモータの制御を行うのに利用されるパワー
ウインド制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のウインドガラスの現在位
置を検出することによってウインドガラスを駆動させる
モータの制御を行うパワーウインド制御装置としては、
図５に示すようなものが知られている。図５に示すパワ
ーウインド制御装置において、モータ１００に接続した
図示しないパワーウインドスイッチがオンされると、モ
ータ１００に対する電流供給が行われるので、アーマチ
ュアシャフト１０１が回転する。アーマチュアシャフト
１０１が回転すると、このアーマチュアシャフト１０１
の回転動力がウオームホイール１０２に伝達され、ウオ
ームホイール１０２の回転動力が衝撃吸収用のダンパ１
０４を介して出力軸１０５に伝達される。出力軸１０５
には、ガラス昇降機構１０６を介してウインドガラス１
０７が連結されており、出力軸１０５の回転動力はガラ
ス昇降機構１０６によってウインドガラス１０７の全閉
側・全開側の移動に変換される。アーマチュアシャフト
１０１には、回転検出機構１０８が取付けられており、
ウインドガラス１０７が移動を阻止されることによって
アーマチュアシャフト１０１が回転を拘束されるとコン
トローラ１０９はモータ１００に対する電流供給をカッ
トオフする。ウインドガラス１０７を支持しているドア
部分にはウインドガラス１０７が全閉位置付近にあると
オンされるリミットスイッチ１１０が取付けられてお
り、ウインドガラス１０７が全閉側に移動中に全閉位置
の手前で指などの挟み込みがあって移動を阻止された場
合、回転検出機構１０８はアーマチュアシャフト１０１
の回転が拘束されることによって電流をカットオフする
が、ウインドガラス１０７が全閉位置の手前に到達して
いることによってリミットスイッチ１１０はオンされて
おらず、コントローラ１０９はモータ１００に対する電
流供給を反転するので、ウインドガラス１０７を挟み込
みが発生した位置から全開側に向けて移動する制御を行
う。また、ウインドガラス１０７が全閉位置に到達する
と、リミットスイッチ１１０はウインドガラス１０７が
全閉位置に到達したことによってオンされ、回転検出機
構１０８はアーマチュアシャフト１０１の回転が拘束さ
れることによって電流をカットオフするので、ウインド
ガラス１０７を全閉位置に停止する制御を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のパワー
ウインド制御装置において、ウインドガラス１０７を反
転させるか否かの判断がリミットスイッチ１１０のオン
切換え、オフ切換えによってなされる制御を行ってお
り、ウインドガラス１０７を支持しているドアに取付け
られたリミットスイッチ１１０が振動等によって取り付
け部分にゆるみを生じてずれないとは言い難く、万が一
に、リミットスイッチ１１０がウインドガラス１０７の
全閉移動方向に対して反する下方側にずれると、ウイン
ドガラス１０７が全閉位置付近に到達した際にモータ１
００に対する電流供給を停止させる範囲が大きくなるこ
ととなるので、相対的に、挟み込みが発生した際にウイ
ンドガラスを反転させる範囲が下ったものとなり、ウイ
ンドガラス１０７が全閉位置の手前にあるときに挟み込
みが発生してもウインドガラス１０７の反転がなされな
い制御が行われる可能性を有するという問題点があり、
この問題点を解決することが課題となっていた。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるパワーウインド制御装
置は、ウインドガラスを反転させる範囲に狂いを生じな
いようにすることによって確実なウインドガラスの動作
制御が行なえるパワーウインド制御装置を提供すること
を目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるパワー
ウインド制御装置は、乗員の操作によりオンされるオー
プンスイッチおよびクローズスイッチと、ウインドガラ
スに出力軸を連結し且つ前記オープンスイッチまたはク
ローズスイッチのオンによりウインドガラスを開けるた
めの電流またはウインドガラスを閉じるための電流を供
給されて出力軸を介しウインドガラスを全閉位置から全
開位置のあいだでのストローク内で移動させるモータ
と、モータに電源を接続する駆動手段と、モータの出力
軸の回転数を検出してパルス信号を発生する回転検出手
段と、ウインドガラスのストローク内でウインドガラス
が予め定められた位置まで移動するとオンされる位置ス
イッチと、ウインドガラスのストローク内で全閉位置の
近傍に位置基準値を予め設定された位置基準値記憶手段
を有するとともにモータの基準回転数に対応したパルス
周期時間を設定された基準時間記憶手段を有し且つウイ
ンドガラスの予め定められた基準移動量を設定された基
準移動量記憶手段を有する基準値メモリと、回転検出手
段からのパルス信号でウインドガラスの現在位置データ
を随時カウントする位置カウンタを有するとともに回転
検出手段からのパルス信号の現在周期時間によりモータ
の回転状態を検出するパルス周期タイマを有し且つ位置
スイッチがオンされた際に位置カウンタのカウント数が
記憶される基点位置メモリを有する現在値メモリとを備
えている制御手段とをそなえ、クローズスイッチがオン
の際、位置スイッチがオンされておらず、且つパルス周
期タイマの値が基準時間記憶手段の基準時間よりも大き
く、且つ位置カウンタのカウント数が位置基準値記憶手
段の位置基準値よりも大きいか、位置カウンタのカウン
ト数から基点位置メモリの値を減算した値が基準移動量
記憶手段の基準移動量よりも小さいときにモータに対し
ウインドガラスを開けるための反転した電流を供給する
とともに、クローズスイッチがオンの際、位置スイッチ
がオンされた後、位置カウンタのカウント数から基点位
置メモリの値を減算した値が基準移動量記憶手段の基準
移動量よりも小さくなり、且つパルス周期タイマの値が
基準時間記憶手段の基準時間よりも大きくなったときに
モータに対する電流供給を中止する制御を行うことを特
徴としている。

【０００７】

【発明の作用】この発明に係わるパワーウインド制御装
置において、クローズスイッチがオンの際、位置スイッ
チがオンされていないことにより位置スイッチの情報に
基づいてウインドガラスが反転されるべき領域にあるこ
との認識がなされ、位置カウンタのカウンタ数から基点
位置メモリの値を減算した値が基準移動量記憶手段の基
準移動量よりも小さくなることによって基点位置メモリ
と基準移動量記憶手段との情報に基づいてウインドガラ
スが反転されるべき領域にあることの認識がなされ、パ
ルス周期タイマの値が基準時間記憶手段の基準時間より
も大きくなることによってパルス周期タイマと基準時間
記憶手段との情報に基づいてウインドガラスが移動を阻
止されていることの認識がなされ、これらの情報によっ
てモータに対して反転したウインド開側の電流が供給さ
れる。クローズスイッチがオンの際、位置スイッチがオ
ンされることによって位置スイッチの情報に基づいてウ
インドガラスが反転を行われず停止されるべき領域にあ
ることの認識がなされ、位置カウンタのカウント数から
基点位置メモリの値を減算した値が基準移動量記憶手段
の基準移動量よりも小さくなることによって基点位置メ
モリと基準移動量記憶手段との情報に基づいてウインド
ガラスが反転を行われず停止されるべき領域にあること
の認識がなされ、パルス周期タイマの値が基準時間記憶
手段の基準時間よりも大きくなることによってパルス周
期タイマと基準時間記憶手段との情報に基づいてウイン
ドガラスが移動を阻止されていることの認識がなされ、
これらの情報によってモータに対する電流供給が中止さ
れる。それ故、万が一に、位置スイッチに取り付け位置
のずれがあるとしても、ウインドガラスを反転させるべ
き領域に狂いは生じないものとなる。

【０００８】

【実施例】図１ないし図４には、この発明に係わるパワ
ーウインド制御装置の一実施例が示されている。

【０００９】この発明に係わるパワーウインド制御装置
１は図１により明らかなように、主として、乗員の操作
によりウインド開側に切換わるオープンスイッチ２、乗
員の操作によりウインド閉側に切換わるクローズスイッ
チ３、ウインドガラス（図５参照）に出力軸４ａを連結
し且つオープンスイッチ２またはクローズスイッチ３の
切換えによりウインド開側またはウインド閉側の電流を
供給されて出力軸４ａを介しウインドガラスを全閉位置
から全開位置のあいだでのストローク内で移動するモー
タ４、モータ４に電源を接続する駆動手段５、モータ４
の出力軸４ａの回転数を検出してパルス信号を発生する
回転検出手段６、ウインドガラスのストローク内でウイ
ンドガラスが予め定められた全閉位置近傍の手前まで移
動するとオンされる位置スイッチ７、全閉位置近傍に位
置基準値を予め設定された位置基準値記憶手段８ａを有
するとともにモータ４の駆動時間に対応した基準時間を
設定された基準時間記憶手段８ｂを有し且つウインドガ
ラスの予め定められた基準移動量を設定された基準移動
量記憶手段８ｃを有する基準値メモリ８および回転検出
手段６からのパルス信号をウインドガラスの現在位置デ
ータとして随時カウントする位置カウンタ９ａを有する
とともに回転検出手段６からのパルス信号の周期により
モータ４の回転状態を検出するパルス周期タイマ９ｂを
有し且つ位置スイッチ７がオンされた際に位置カウンタ
９ａのカウント数が記憶される基点位置メモリ９ｃを有
する現在値メモリ９を備えた制御手段１０から構成され
ている。

【００１０】オープンスイッチ２、クローズスイッチ３
は、入力インターフェースａを介して制御手段１０に接
続されており、オープンスイッチ２、クローズスイッチ
３の切換信号は入力インターフェースａを介して制御手
段１０により認識される。

【００１１】位置スイッチ７はウインドガラスが移動を
支持されているドアに取付けられており、オープンスイ
ッチ２、クローズスイッチ３と同様に入力インターフェ
ースａを介して制御手段１０に接続されている。この位
置スイッチ７はウインドガラスが全閉位置に向けて移動
している際に全閉位置近傍の手前に到達するとオン状態
となって位置検出信号を発生する。発生した位置検出信
号は入力インターフェースａを介して制御手段１０によ
り認識される。ここで、全閉位置近傍とは、ウインドガ
ラスが全閉位置に向けて移動している際に指等を挟み込
んだ場合に生ずる隙間寸法よりも小さい寸法を有する位
置に相当している。

【００１２】モータ４は、駆動手段５がオンすることに
よってウインド開側またはウインド閉側の電流が供給さ
れると出力軸４ａが正回転または逆回転する。出力軸４
ａが正回転または逆回転されることによってウインドガ
ラスを全閉位置または全開位置に向けて移動する。この
出力軸４ａには回転検出手段６が連結されており、回転
検出手段６は出力軸４ａの回転に同期してパルス信号を
発生し、回転検出手段６により発生したパルス信号は入
力インターフェースａを介し変換されて制御手段１０に
転送される。

【００１３】駆動手段５は、リレー等の電源接続切換機
構であって、出力インターフェースｂを介して制御手段
１０に接続されており、制御手段１０の出力段からの信
号によりモータ４に正方向または逆方向の電流を供給す
る。

【００１４】制御手段１０には基準値メモリ８および現
在値メモリ９を内蔵したマイクロコンピュータが備えら
れており、基準値メモリ８は読み出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）であって、この基準値メモリ８に備えられた位置基
準値記憶手段８ａは、ウインドガラスの全閉位置から全
開位置のあいだでのストロークに対応した記憶エリア内
で全閉位置近傍に位置基準値を予め設定している。位置
基準値記憶手段８ａの位置基準値は後述する位置カウン
タ９ａからの現在位置データ（カウント数）と比較さ
れ、位置カウンタ９ａのカウント数が位置基準値記憶手
段８ａの位置基準値よりも小さくなったらウインドガラ
スが全閉位置にあることの認識がなされる。

【００１５】また、基準値メモリ８には基準時間記憶手
段８ｂが備えられており、この基準時間記憶手段８ｂ
は、モータ４が定常状態で回転することによって発生す
るパルスの周期時間をあらかじめ設定しており、設定さ
れた基準時間は後述するパルス周期タイマ９ｂからの現
在周期時間と比較され、パルス周期タイマ９ｂの現在周
期時間が基準時間よりも大きくなっていることによりウ
インドガラスが移動を阻止されていることの認識がなさ
れる。

【００１６】そして、基準値メモリ８には基準移動量記
憶手段８ｃが備えられており、この基準移動量記憶手段
８ｃは、ウインドガラスのストローク量に対応して予め
定められた基準移動量を設定しており、設定された基準
移動量は、位置スイッチ７がオフ状態からオンされるこ
とによって位置カウンタ９ａのカウント数が基点位置メ
モリ９ｃにストアされてから、位置カウンタ９ａのカウ
ント数から基点位置メモリ９ｃの値を減算した値に対し
て比較され、比較された結果の値が基準移動量よりも大
きくなっていることによってウインドガラスが予め定め
られた量よりも多く移動していることの認識がなされ
る。

【００１７】現在値メモリ９は随時書き込み読み出しメ
モリ（ＲＡＭ）であって、この現在値メモリ９に備えら
れた位置カウンタ９ａは、回転検出手段６からのパルス
信号を記憶エリア内に随時記憶することによってウイン
ドガラスの現在位置データを得ており、位置カウンタ９
ａに記憶されている現在位置データは位置スイッチ７が
オフ状態からオンされたときに基点位置メモリ９ｃにス
トアされ、さらに、位置カウンタ９ａのカウント数から
基点位置メモリ９ｃの値を減算した結果の値が位置基準
値記憶手段８ａの位置基準値と比較され、結果の値が基
準移動量よりも大きくなることによってウインドガラス
が予め定められた量よりも多く移動していることの認識
がなされ、位置カウンタ９ａのカウント数が位置基準値
記憶手段８ａの位置基準値よりも小さくなったらウイン
ドガラスが全閉位置近傍に到達していることの認識がな
される。

【００１８】また、現在値メモリ９にはパルス周期タイ
マ９ｂが備えられており、このパルス周期タイマ９ｂは
回転検出手段６からのパルス信号の現在周期時間を随時
記憶しており、パルス周期タイマ９ｂによって記憶され
た現在周期時間は基準時間記憶手段８ｂの基準周期時間
と比較されることによって現在周期時間が基準周期時間
よりも長くなったらモータ４の出力軸４ａに過負荷がか
かっていることの認識がなされる。現在値メモリ９には
位置バッファ９ｄも備えられており、この位置バッファ
９ｄは回転検出手段６からのパルス信号数を一旦保存し
ておくための機能を有する。

【００１９】そして、現在値メモリ９には、基点位置メ
モリ９ｃが備えられており、この基点位置メモリ９ｃは
位置スイッチ７がオフ状態からオンされたら、そのとき
の位置カウンタ９ａのカウント数がストアされ、ストア
された値は位置カウンタ９ａのカウンタ数に対して減算
されて基準移動量記憶手段８ｃの基準移動量と比較され
るために用いられる。

【００２０】制御手段１０は、クローズスイッチ３がオ
ン状態で、位置スイッチ７がオフ状態であり、位置カウ
ンタ９ａのカウント数から基点位置メモリ９ｃの値を減
算した値が基準移動量記憶手段８ｃの基準移動量よりも
大きくなっていないか、位置カウンタ９ａのカウンタ数
が位置基準値記憶手段８ａの位置基準値よりも小さくな
っていないかが認識され、これらのうちのいずれかの認
識がなされ且つパルス周期タイマ９ｂの現在周期時間が
基準時間記憶手段８ｂの基準時間よりも長くなっていな
ければウインドガラスを閉側に移動しているモータ４は
定常状態であるとの認識を行うため、クローズスイッチ
３のオンに応答して駆動手段５をオンさせ、ウインドガ
ラスを全閉側に移動させるためモータ４を駆動させる。

【００２１】また、制御手段１０は、クローズスイッチ
３がオン状態で、位置スイッチ７がオフ状態であり、位
置カウンタ９ａのカウント数から基点位置メモリ９ｃの
値を減算した値が基準移動量記憶手段８ｃの基準移動量
よりも大きくなっていないか、位置カウンタ９ａのカウ
ンタ数が位置基準値記憶手段８ａの位置基準値よりも小
さくなっていないかが認識され、これらのうちのいずれ
かの認識がなされ且つパルス周期タイマ９ｂの現在周期
時間が基準時間記憶手段８ｂの基準時間よりも長くなっ
ていて位置スイッチ７がオン状態となっていれば、位置
スイッチ７によるウインドガラスの絶対的な位置検出を
行ってウインドガラスが反転されるべき範囲を外れて停
止されるべき全閉位置の近傍に到達していることの認識
を行うため、駆動手段５をオフさせてモータ４に対する
電流の供給を中止する。

【００２２】そしてまた、制御手段１０は、クローズス
イッチ３がオン状態で、位置スイッチ７がオフ状態から
オンされ、位置カウンタ９ａのカウント数から基点位置
メモリ９ｃの値を減算した値が基準移動量記憶手段８ｃ
の基準移動量よりも大きくなっていて、位置カウンタ９
ａのカウント数が位置基準値記憶手段８ａの位置基準値
よりも小さくなっていると、位置スイッチ７のオンおよ
び位置カウンタ９ａのカウント数に基いて、ウインドガ
ラスの絶対的な位置検出およびウインドガラスの相対的
な位置検出を行ってウインドガラスが反転されるべき範
囲を外れて停止されるべき全閉位置近傍に到達している
ことの認識を行うため、駆動手段５をオフさせてモータ
４に対する電流の供給を中止する。これにより、ウイン
ドガラスは全開位置から全閉位置に向けて移動する際
に、全閉位置近傍の手前までが反転を行うベき範囲とし
て設定され、全閉位置近傍からが停止を行うべき範囲と
して設定される。

【００２３】そしてさらに、制御手段１０は、オープン
スイッチ２がオンの際、パルス周期タイマ９ｂの現在周
期時間と基準時間記憶手段８ｂの基準時間との比較をす
ることによってモータ４の出力軸４ａの回転状態の検出
を行うため、モータ４の出力軸４ａが回転を拘束されて
いなければオープンスイッチ２のオンに応答してウイン
ドガラスを全開位置に向けて移動させ、ウインドガラス
が全開位置に到達することによってモータ４の出力軸４
ａが回転を拘束されたらウインドガラスを全開位置で停
止させる制御を行う。

【００２４】このような構造を有するパワーウインド制
御装置１は、図２，図３，図４に示すプログラムに基い
て制御動作が行われる。本プログラムにおいてステップ
３０ないしステップ４８はメインルーチンであり、ステ
ップ７０ないしステップ７４はモータ４の回転によって
回転検出手段６から発生するパルス信号が取り入れられ
るとメインルーチンに優先して実行される割込ルーチン
である。

【００２５】ウインドガラスが全閉状態で、オープンス
イッチ２もクローズスイッチ３もオフ状態で、乗員の操
作によって図示しないイグニションスイッチがオフ状態
からオンされると同時に制御手段１０に電源が接続され
るため、メインルーチンが実行され、ステップ３０にお
いてリセットが行われ、ステップ３１において各スイッ
チ信号の取込みが行われ、ステップ３２において位置バ
ッファ９ｄの値を位置カウンタにストアし、ステップ３
３においてクローズスイッチ３がオンか否かが判別さ
れ、クローズスイッチ３はオフであるので、ステップ３
４においてオープンスイッチ２がオンか否かが判別さ
れ、オープンスイッチ２もオフであるため、ステップ３
５においてモータ４に対する電流供給は停止の状態とさ
れてステップ３１に復帰し、オープンスイッチ２、クロ
ーズスイッチ３がオン操作されるまではこのルーチンが
繰り返し行われる。

【００２６】ウインドガラスが全閉状態で、オープンス
イッチ２がオンされると、ステップ３４においての判別
でステップ３６に移行するため、ステップ３６において
パルス周期タイマ９ｂの現在周期時間が基準時間記憶手
段８ｂの基準時間よりも長くなっているか否かの判別が
なされ、ウインドガラスの移動に何等の阻止もなけれ
ば、現在周期時間は基準時間よりも短いのでステップ３
７に移行してオープンスイッチ２のオンに応答して駆動
手段５を介しモータ４に対するウインドガラスを開くた
めの電流供給が行われ、ステップ３１に復帰する。モー
タ４はウインドガラスを開くための電流供給が行われる
ため、出力軸４ａが回転を始め、ウインドガラスを全開
位置に向けて移動する。モータ４の出力軸４ａが回転を
始めたことで、回転検出手段６からパルス信号が発生す
るため、割込ルーチンが実行され、ステップ７０におい
てのクローズスイッチ３がオンか否かの判別によりステ
ップ７１においてオープンスイッチ２がオンか否かの判
別がなされ、オープンスイッチ２はオンであるため、ス
テップ７２において位置バッファ９ｄの値をインクリメ
ントしてステップ７３に移行し、ステップ７３において
前回割込発生時からの経過時間をパルス周期タイマ９ｂ
にストアしてからステップ３１に移行してメインルーチ
ンがひきつづき実行される。オープンスイッチ２はオン
をつづけ、ステップ３７においてモータ４に対するウイ
ンドガラスを開くための電流供給が行われることにより
ウインドガラスが全閉位置に到達すると、全閉位置にお
いて移動を阻止されるため、モータ４も出力軸４ａが回
転を拘束されるので、ステップ３６においての判別によ
りステップ３８に移行し、ステップ３８においてモータ
４に対する電流供給を中止するため、ウインドガラスを
全閉位置において停止させ、ステップ３１に復帰する。

【００２７】乗員によりオープンスイッチ２がオンされ
ると、オープンスイッチ２がオンされているあいだにウ
インドガラスを全開位置まで移動させ、ウインドガラス
が全開位置に到達したらモータ４に対する電流供給は中
止されるため、ウインドガラスが全開位置に到達したこ
とを乗員に知らせてオープンスイッチ２のオフ操作を促
す。

【００２８】ウインドガラスが全開位置にある際に、乗
員によりクローズスイッチ３がオンされると、ステップ
３１においてのスイッチ信号の取り込み、ステップ３２
においての位置バッファ９ｄの値の位置カウンタ９ａへ
のストア、ステップ３３においてのクローズスイッチ３
はオンか否かの判別でステップ３９に移行するため、ス
テップ３９において位置スイッチ７がオフ状態からオン
されたか否かが判別され、ウインドガラスは全開位置に
あるので位置スイッチ７はオンされておらず、ステップ
４０をスキップしてステップ４１に移行し、ステップ４
１において位置カウンタ９ａのカウンタ数から基点位置
メモリ９ｃの値を減算した値が基準移動量記憶手段８ｃ
の基準移動量よりも大きいか否かが判別され、ウインド
ガラスは全開位置にあるのでステップ４３に移行し、ス
テップ４３においてパルス周期タイマ９ｂの現在周期時
間が基準時間記憶手段８ｂの基準時間よりも長いか否か
が判別され、モータ４は駆動されていないのでステップ
４４に移行して駆動手段５をオンさせ、クローズスイッ
チ３のオンに応答して駆動手段５を介しモータ４に対す
るウインドガラスを閉じるための電流供給が行われ、ス
テップ３１に復帰する。

【００２９】モータ４はウインドガラスを閉じるための
電流供給が行われるため、出力軸４ａが回転を始め、ウ
インドガラスを全閉位置に向けて移動する。モータ４の
出力軸４ａが回転を始めたことで、回転検出手段６から
パルス信号が発生するため、割込ルーチンが実行され、
ステップ７０においてのクローズスイッチ３がオンか否
かの判別でステップ７４に移行し、ステップ７４におい
て位置バッファ９ｄの値をデクリメントしてステップ７
３に移行し、ステップ７３において前回割込発生時から
の経過時間をパルス周期タイマ９ｂにストアしてからス
テップ３１に復帰する。

【００３０】クローズスイッチ３のオンに応答してウイ
ンドガラスが全閉位置に向けて移動しているときに、ク
ローズスイッチ３がオフされると、ステップ３３におい
てのクローズスイッチ３がオンか否かの判別でステップ
３４に移行し、ステップ３４においての判別でステップ
３５に移行するため、モータ４に対する電流供給は中止
され、ウインドガラスはクローズスイッチ３がオフされ
た位置で停止する。

【００３１】クローズスイッチ３のオンに応答してウイ
ンドガラスが全閉位置に向けて移動している際に、全閉
位置の手前で挟み込みが発生してウインドガラスが移動
を阻止されると、ステップ３３においての判別でステッ
プ３９に移行し、ステップ３９においての判別でステッ
プ４０をスキップしてステップ４１に移行し、ステップ
４１においての判別で位置カウンタ９ａのカウント数か
ら基点位置メモリ９ｃの値を減算した値は基準移動量記
憶手段８ｃの基準移動量よりも大きくなっていなので、
ステップ４３に移行し、ステップ４３においてパルス周
期タイマ９ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段８ｂの
基準時間よりも長くなるので、ステップ４５に移行し、
ステップ４５において位置スイッチ７がオンされている
か否かの判別でウインドガラスにより位置スイッチ７は
オンされていないので、ステップ４６に移行し、クロー
ズスイッチ３のオンとは相反する側であるウインドガラ
スを開けるための反転した電流をモータ４に対して供給
する。

【００３２】クローズスイッチ３に応答して全閉位置に
向けて移動していたウインドガラスは挟み込みがあった
位置から瞬時のうちに全開側に反転移動されるため、挟
み込みは解消される。

【００３３】クローズスイッチ３がオンされ、挟み込み
のない状態でウインドガラスが全閉位置に向けて移動を
つづけていき、ウインドガラスが全閉位置近傍を通過す
ると位置スイッチ７がオフ状態からオンされて位置検出
信号が発生され、ステップ３９においての判別でステッ
プ４０に移行し、ステップ４０において位置カウンタ９
ａの値が基点位置メモリ９ｃへストアされるため、ステ
ップ４１においての判別で位置カウンタ９ａのカウンタ
数から基点位置メモリ９ｃの値を減算した値が基準移動
量記憶手段８ｃの基準移動量よりも大きくなってステッ
プ４２に移行する。 ここで、位置スイッチ７のオンに
よりステップ４０においてそのときの位置カウンタ９ａ
のカウント数が基点位置メモリ９ｃにストアされ、それ
から位置カウンタ９ａのカウント数に対して基点位置メ
モリ９ｃにストアされたカウント数の減算を行った結果
の値と基準移動量記憶手段８ｃの基準移動量との比較を
行うため、減算結果の値は、位置スイッチ７がオンされ
てからすぐのときは小さいのでステップ４３に移行し、
位置スイッチ７がオンされた後、時間が経過するのにと
もなってしだいに大きくなるのでステップ４１に移行す
る。ステップ４１においての判別で移行したステップ４
３においてパルス周期タイマ９ｂの現在周期が基準時間
記憶手段８ｂの基準時間よりも長いか否かの判別がなさ
れ、全閉位置近傍を通過したウインドガラスは全閉位置
において移動を阻止され、それによって、モータ４は回
転を拘束されるため、パルス周期タイマ９ｂの現在周期
時間が基準時間記憶手段８ｂの基準時間よりも長くなる
ため、ステップ４５に移行し、ステップ４５において位
置スイッチ７がオンされた状態であることの認識がなさ
れ、ウインドガラスは全閉位置近傍を通過してからオン
状態となっているのでステップ４７に移行してモータ４
に対する電流供給を中止し、ステップ３１に復帰する。

【００３４】そこで、位置スイッチ７の取付け位置がウ
インドガラスの閉側移動とは相反する下方側にずれてい
たとすると、ウインドガラスが閉側に移動している際に
位置スイッチ７は通常のときよりも早くオンされ、位置
スイッチ７が早くオンされることによってステップ４０
において基点位置メモリ９ｃにストアされる位置カウン
タ９ａのカウント数は小さくなるので、ステップ４１に
おいて位置カウンタ９ａのカウント数から基点位置メモ
リ９ｃの値を減算した値が基準移動量記憶手段８ｃの基
準移動量よりもすぐに大きくなり、ステップ４２に移行
して位置カウンタ９ａのカウント数が位置基準値記憶手
段８ａの位置基準値よりも小さいことの判別がなされる
ため、ステップ４８に移行してモータ４に対する電流供
給を中止するものとなる。

【００３５】位置スイッチ７の取付け位置がドアの下方
側にずれていたとしても、位置スイッチ７のオンにより
ウインドガラスの絶対的な位置検出を行った後、位置カ
ウンタ９ａのカウント数に基づいてウインドガラスの相
対的な位置検出を行うため、ウインドガラスは予め定め
られた反転位置において反転されるものとなる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるパワーウインド制御装置は上記した構成したことか
ら、位置スイッチに取付け位置のずれが生じたとしても
ウインドガラスを反転させる範囲に狂いはなく、確実に
ウインドガラスの動作制御を行なえるという優れた効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるパワーウインド制御装置のブ
ロック図である。

【図２】図１に示したパワーウインド制御装置の制御動
作を説明するフローチャートである。

【図３】図１に示したパワーウインド制御装置の制御動
作を説明するフローチャートである。

【図４】図１に示したパワーウインド制御装置の制御動
作を説明するフローチャートである。

【図５】従来のパワーウインド制御装置のブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ パワーウインド制御装置 ２ オープンスイッチ ３ クローズスイッチ ４ モータ ４ａ 出力軸 ５ 駆動手段 ６ 回転検出手段 ７ 位置スイッチ ８ 基準値メモリ ８ａ 位置基準値記憶手段 ８ｂ 基準時間記憶手段 ８ｃ 基準移動量記憶手段 ９ 現在値メモリ ９ａ 位置カウンタ ９ｂ パルス周期タイマ ９ｃ 基点位置メモリ １０ 制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−137030（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−137384（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−143284（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−191272（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−193082（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/10 H02P 5/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗員の操作によりオンされるオープンス
   イッチおよびクローズスイッチと、 ウインドガラスに出力軸を連結し且つ前記オープンスイ
   ッチまたはクローズスイッチのオンによりウインドガラ
   スを開けるための電流またはウインドガラスを閉じるた
   めの電流を供給されて前記出力軸を介しウインドガラス
   を全閉位置から全開位置のあいだでのストローク内で移
   動させるモータと、 前記モータに電源を接続する駆動手段と、 前記モータの出力軸の回転数を検出してパルス信号を発
   生する回転検出手段と、 前記ウインドガラスのストローク内でウインドガラスが
   予め定められた位置まで移動するとオンされる位置スイ
   ッチと、 前記ウインドガラスのストローク内で全閉位置の近傍に
   位置基準値を予め設定された位置基準値記憶手段を有す
   るとともにモータの基準回転数に対応したパルス周期時
   間を設定された基準時間記憶手段を有し且つウインドガ
   ラスの予め定められた基準移動量を設定された基準移動
   量記憶手段を有する基準値メモリと、前記回転検出手段
   からのパルス信号でウインドガラスの現在位置データを
   随時カウントする位置カウンタを有するとともに回転検
   出手段からのパルス信号の現在周期時間によりモータの
   回転状態を検出するパルス周期タイマを有し且つ前記位
   置スイッチがオンされた際に位置カウンタのカウント数
   が記憶される基点位置メモリを有する現在値メモリとを
   備えている制御手段とをそなえ、 前記クローズスイッチがオンの際、位置スイッチがオン
   されておらず、且つパルス周期タイマの値が基準時間記
   憶手段の基準時間よりも大きく、且つ位置カウンタのカ
   ウント数が位置基準値記憶手段の位置基準値よりも大き
   いか、位置カウンタのカウント数から基点位置メモリの
   値を減算した値が基準移動量記憶手段の基準移動量より
   も小さいときにモータに対しウインドガラスを開けるた
   めの反転した電流を供給するとともに、クローズスイッ
   チがオンの際、位置スイッチがオンされた後、位置カウ
   ンタのカウント数から基点位置メモリの値を減算した値
   が基準移動量記憶手段の基準移動量よりも小さくなり、
   且つパルス周期タイマの値が基準時間記憶手段の基準時
   間よりも大きくなったときにモータに対する電流供給を
   中止する制御を行うことを特徴とするパワーウインド制
   御装置。