JP3510095B2 - パワーウインド装置の挟み込み検知方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パワーウインド装
置の挟み込み検知方法に係わり、特に、自動車の運転席
側ウインド及び他席側ウインドにそれぞれウインド挟み
込み防止機能を付与したパワーウインド装置におけるパ
ワーウインド装置の挟み込み検知方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のパワーウインド装置にお
いては、ウインドへの物体の挟み込みの検知を行うもの
として種々のタイプのものが知られており、その中の１
つに、特開昭６１−６０９８１号に開示のパワーウイン
ド装置がある。

【０００３】前記特開昭６１−６０９８１号に開示のパ
ワーウインド装置は、ウインドの挟み込みを検知するた
めのパラメータ値にモーター負荷電流値を利用している
もので、ウインドの全移動範囲を複数の分割移動領域に
等分割し、それぞれの分割移動領域に対してウインドの
挟み込みが発生したか否かを表す基準電流値を予設定し
ているもので、ウインドがそれぞれの分割移動領域を移
動しているとき、モーター負荷電流値を検知するととも
に、検知したモーター負荷電流値とその分割移動領域に
予設定されている基準電流値とを比較し、検知したモー
ター負荷電流値が予設定されている基準電流値を大幅に
超えたときにウインドの挟み込みが発生したものと判断
し、ウインドの移動を停止させるものである。そして、
ウインドの挟み込みの検知の対象となるウインドは、運
転席側ウインドだけでもよく、運転席側ウインド及び助
手席側ウインドであってもよく、運転席側ウインド、助
手席側ウインドそれに後部左右側ウインドであってもよ
い。

【０００４】この場合、前記特開昭６１−６０９８１号
に開示のパワーウインド装置における基準電流値の設定
は、それぞれの分割移動領域毎に、ウインドがその分割
移動領域を移動している際に、挾み込みが発生しなかっ
たときに得られたモーター負荷電流のピーク値に基づい
て設定されるもので、特に、予設定される基準電流値
は、一度設定されると固定的にその基準電流値が用いら
れるものではなく、その後に、ウインドがそれぞれの分
割移動領域を移動したときに得られたモーター負荷電流
のピーク値によって適宜更新されるもの、いわゆる、学
習機能を有しているものである。

【０００５】この他にも、ウインドの挟み込みの検知を
行うパワーウインド装置として、ウインドの挾み込みを
検知するためのパラメータ値にモーター負荷トルクを用
い、ウインドの全移動範囲を複数の分割移動領域に等分
割し、それぞれの分割移動領域に対してウインドの挟み
込みが発生したか否かを表す基準中央値を予設定してい
るもので、ウインドがそれぞれの分割移動領域を移動し
ているときに、モーター負荷トルク値を検知するととも
に、検知したモーター負荷トルク値とその分割移動領域
に予設定されている基準中央値とを比較し、検知したモ
ーター負荷トルク値が予設定されている基準中央値を大
幅に超えたときにそのウインドに挟み込みが発生したも
のと判断し、そのウインドの移動を停止させたり、逆転
させるようにしたものが、本出願人によって既に提案さ
れている。この場合においても、ウインドの挟み込みの
検知の対象となるウインドは、運転席側ウインドだけで
もよく、運転席側ウインド及び助手席側ウインドであっ
てもよく、運転席側ウインド、助手席側ウインドそれに
後部左右側ウインドであってもよい。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】最近の自動車は、運転
席の近傍に運転席側ウインド、助手席側ウインドそれに
後部左右側ウインドを開閉できるウインド開閉スイッチ
を設け、運転者は全てのウインドを操作可能にし、一
方、助手席の近傍に助手席側ウインドを開閉できるウイ
ンド開閉スイッチ、後部左席の近傍に後部左席側ウイン
ドを開閉できるウインド開閉スイッチ、後部右席の近傍
に後部右席側ウインドを開閉できるウインド開閉スイッ
チをそれぞれ設け、同乗車が自席のウインドのみを操作
可能にしているパワーウインド装置を用いたタイプのも
のが多くなっており、このパワーウインド装置にウイン
ド挟み込み検知機能を付与させた場合、運転席側ウイン
ド、助手席側ウインドそれに後部左右側ウインドのそれ
ぞれに個別にウインド挟み込み検知機能を付与させるこ
とになる。

【０００７】ここで、運転席側ウインド、助手席側ウイ
ンドそれに後部左右側ウインドのそれぞれに個別にウイ
ンド挟み込み検知機能を付与させれば、これらのウイン
ドのいずれかにウインド挟み込みが生じたとき、ウイン
ド挟み込みが生じたウインドの移動を即座に停止させた
り、ウインドの移動方向を反転させたりすることによっ
て、挟み込みを未然に防ぐことができるという利点を有
している。

【０００８】ところで、前記特開昭６１−６０９８１号
に開示のパワーウインド装置及び前記提案によるパワー
ウインド装置は、前述のような利点を享有している反
面、ウインド挟み込み状態の発生を自動的に解消させる
ことができることから、自動車の利用者が故意に何回も
ウインド挟み込み状態の生じさせているような場合、例
えば、後部座席に乗車している子供等が自席の近傍にあ
るウインド開閉スイッチを操作し、その操作時に物をウ
インドに挾み込ませて遊ぶということがある。

【０００９】本発明は、このような問題点を解決するも
ので、その目的は、運転席側ウインドを除く他席側ウイ
ンドに一旦ウインド挟み込みが生じた際、それ以後その
ウインドの近傍に配置されたウインド開閉スイッチの操
作を不能にし、連続する挟み込みの発生を回避させるパ
ワーウインド装置の挟み込み検知方法を提供することに
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明によるパワーウインド装置の挟み込み検知方
法は、運転席の近傍に動作停止解除スイッチを設け、運
転席側ウインドを除く他席側ウインドのいずれか１つの
ウインドのウインド挟み込み防止機能が動作した際、そ
れ以後、その１つのウインドの近傍に配置されるウイン
ド開閉スイッチの操作機能を停止させたウインド開閉禁
止モードに設定し、このウインド開閉禁止モードの設定
の解除を動作停止解除スイッチの操作によってのみ行わ
れるようにした手段を具備する。

【００１１】前記手段によれば、自動車に乗車している
子供等が自席の近傍に配置されたウインド開閉スイッチ
を操作することにより、自席側のウインドに対してウイ
ンド挟み込み状態を故意に発生させようとしても、最初
にそのウインドに一旦ウインド挟み込み状態が生じる
と、それ以後、自席の近くのウインド開閉スイッチを操
作しても、そのウインドが開閉動作することのないウイ
ンド開閉禁止モードに入るので、故意に何回もウインド
挟み込みを生じさせることを未然に防ぐことが可能にな
る。

【００１２】また、前記手段によれば、そのウインドを
ウインド開閉禁止モードからの脱却は、運転席の近傍に
配置される動作停止解除スイッチの操作によって行なわ
れるので、運転者がこれ以上ウインド挟み込みが生じな
いと判断したとき、そのウインドの近くのウインド開閉
スイッチの操作時に、そのウインドを通常のように開閉
可能な動作状態に戻すことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態において、パ
ワーウインド装置の挟み込み検知方法は、運転席側ウイ
ンドの移動時または他席側ウインドの移動時に、それら
のウインドの挟み込みの発生を検知し、検知したウイン
ドの移動を停止または移動方向を反転する動作を行うウ
インド挟み込み防止機能を備え、運転席の近傍に動作停
止解除スイッチを設け、他席側ウインドのいずれか１つ
のウインドのウインド挟み込み防止機能が動作した際、
それ以後、その１つのウインドの近傍に配置されるウイ
ンド開閉スイッチの操作機能を停止させて、その１つの
ウインドに対してウインド開閉禁止モードを設定し、ウ
インド開閉禁止モードの設定解除は動作停止解除スイッ
チの操作によってのみ行われるものである。

【００１４】本発明の実施の形態の変更例において、パ
ワーウインド装置の挟み込み検知方法は、その１つのウ
インドがウインド開閉禁止モードに設定された場合、そ
の１つのウインドは、運転席側の近傍に配置されたその
１つのウインドのウインド開閉スイッチを操作すると、
ウインド挟み込み防止機能が付与された状態でウインド
開閉スイッチの操作に対応した開閉動作が行われるもの
である。

【００１５】本発明の実施の形態及びその変更例の１つ
において、パワーウインド装置の挟み込み検知方法は、
他席が助手席及び後部左右席からなるものである。

【００１６】本発明の実施の形態及びその変更例の他の
１つにおいて、パワーウインド装置の挟み込み検知方法
は、他席が助手席からなるものである。

【００１７】本発明の実施の形態及びその変更例のさら
に他の１つにおいて、パワーウインド装置の挟み込み検
知方法は、停止解除スイッチが押し釦スイッチからなる
ものである。

【００１８】これらの本発明の実施の形態によれば、運
転席の近傍に、ウインドの動作停止解除スイッチを配置
し、同乗者が自席の近傍にあるウインド開閉スイッチを
操作して自席側ウインドを開閉させている際に、何等か
の原因によってまたは故意にその自席側ウインドに何等
かの物体を挟み込み、ウインド挟み込み状態の発生によ
ってその自席側ウインドの移動の停止または移動方向の
反転が行われた以後、自席近傍のウインド開閉スイッチ
を操作しても、その自席側ウインドが開閉動作すること
がないウインド開閉禁止モードに入るので、その自席側
ウインドに対して何回も故意にウインド挟み込み状態を
生じさせることを未然に防ぐことができる。

【００１９】また、本発明の実施の形態によれば、自動
車の運転者は、ウインド開閉禁止に入ったウインドにお
ける挟み込みの発生がなくなったと判断した時点に、運
転席の近傍にある動作停止解除スイッチを操作すれば、
そのウインドのウインド開閉禁止モードの設定が解除さ
れるので、再度、そのウインドは、挟み込みの検知機能
が付与された状態で、近傍のウインド開閉スイッチの操
作による開閉が可能になる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００２１】図１は、本発明によるパワーウインド装置
の挟み込み検知方法の一実施例が実施されるパワーウイ
ンド装置を示すブロック構成図である。

【００２２】図１に示されるように、パワーウインド装
置は、運転席側ユニット１Ｄと、助手席側ユニット１Ａ
と、後部右席側ユニット１Ｒと、後部左席側ユニット１
Ｌと、運転席側モーター駆動部２Ｄと、助手席側モータ
ー駆動部２Ａと、後部右席側モーター駆動部２Ｒと、後
部左席側モーター駆動部２Ｌと、運転席側モーター３Ｄ
と、助手席側モーター３Ａと、後部右席側モーター３Ｒ
と、後部左席側モーター３Ｌと、運転席側パルス発生器
４Ｄと、助手席側パルス発生器４Ａと、後部右席側パル
ス発生器４Ｒと、後部左席側パルス発生器４Ｌと、運転
席側スイッチ操作部５Ｄと、助手席側スイッチ操作部５
Ａと、後部右席側スイッチ操作部５Ｒと、後部左席側ス
イッチ操作部５Ｌを備えている。

【００２３】そして、運転席側ユニット１Ｄは、制御・
演算部６Ｄと挟み込み検知部７Ｄと通信制御部８Ｄとを
備え、挟み込み検知部７Ｄ及び通信制御部８Ｄが制御・
演算部６Ｄに接続されており、助手席側ユニット１Ａ
は、制御・演算部６Ａと挟み込み検知部７Ａと通信制御
部８Ａとを備え、挟み込み検知部７Ａ及び通信制御部８
Ａが制御・演算部６Ａに接続されており、後部右席側ユ
ニット１Ｒは、制御・演算部６Ｒと挟み込み検知部７Ｒ
と通信制御部８Ｒとを備え、挟み込み検知部７Ｒ及び通
信制御部８Ｒが制御・演算部６Ｒに接続されており、後
部左席側ユニット１Ｌは、制御・演算部６Ｌと挟み込み
検知部７Ｌと通信制御部８Ｌとを備え、挟み込み検知部
７Ｌ及び通信制御部８Ｌが制御・演算部６Ｌに接続され
ている。通信制御部８Ｄは、伝送線を介して通信制御部
８Ａ、通信制御部８Ｒ、通信制御部８Ｌにそれぞれ接続
されている。

【００２４】また、運転席側モーター駆動部２Ｄは、２
つのインバータ８Ｄ₁ 、８Ｄ₂ と運転席側モーター３Ｄ
に供給される電圧極性を切替える２つのリレー９Ｄ₁ 、
９Ｄ₂ と２つの火花発生防止用ダイオード１０Ｄ₁ 、１
０Ｄ₂ 等を備え、２つのインバータ８Ｄ₁ 、８Ｄ₂ の入
力が制御・演算部６Ｄの出力に、２つのインバータ８Ｄ
₁ 、８Ｄ₂ の出力がそれぞれ２つのリレー９Ｄ₁ 、９Ｄ
₂ の各巻線及び２つの火花発生防止用ダイオード１０Ｄ
₁ 、１０Ｄ₂ の各一端に接続され、２つのリレー９
Ｄ₁ 、９Ｄ₂ の各巻線及び２つの火花発生防止用ダイオ
ード１０Ｄ₁ 、１０Ｄ₂ の他端が共通に１２Ｖ電源ライ
ンに接続され、２つのリレー９Ｄ₁ 、９Ｄ₂の可動接点
が運転席側モーター３Ｄの両端に、 一方の固定接点が
バッテリー電源及び接地点に、他方の固定接点が接地点
及びバッテリー電源にそれぞれ接続されている。助手席
側モーター駆動部２Ａ、後部右席側モーター駆動部２
Ｒ、後部左席側モーター駆動部２Ｌは、それぞれ内部の
回路構成が図示されていないが、いずれも、運転席側モ
ーター駆動部２Ｄと同じ構成要素を具備し、運転席側モ
ーター駆動部２Ｄの回路構成と同じ回路構成になってい
る。

【００２５】さらに、運転席側パルス発生器４Ｄは、入
力側が運転席側モーター３Ｄに結合され、出力が運転席
側モーター駆動部２Ｄを通して挟み込み検知部７Ｄに接
続されている。助手席側パルス発生器４Ａは、入力側が
助手席側モーター３Ａに結合され、出力が助手席側モー
ター駆動部２Ａを通して挟み込み検知部７Ａに接続され
ている。後部右席側パルス発生器４Ｒは、入力側が後部
右席側モーター３Ｒに結合され、出力が後部右席側モー
ター駆動部２Ｒを通して挟み込み検知部７Ｒに接続され
ている。後部左席側パルス発生器４Ｌは、入力側が後部
左席側モーター３Ｌに結合され、出力が後部左席側モー
ター駆動部２Ｌを通して挟み込み検知部７Ｌに接続され
ている。

【００２６】この他に、運転席側スイッチ操作部５Ｄ
は、運転席の近傍に配置されているもので、自席側ウイ
ンド操作スイッチ５Ｄ₁ と、助手席側ウインド操作スイ
ッチ５Ｄ₂ と、後部右席側ウインド操作スイッチ５Ｄ₃
と、後部左席側ウインド操作スイッチ５Ｄ₄ と、動作停
止解除スイッチ１１とを備えている。自席側ウインド操
作スイッチ５Ｄ₁ 、助手席側ウインド操作スイッチ５Ｄ
₂ 、後部右席側ウインド操作スイッチ５Ｄ₃ 、後部左席
側ウインド操作スイッチ５Ｄ₄ は、いずれも、ウインド
上昇スイッチ（ＵＰ）、ウインド下降スイッチ（ＤＯＷ
Ｎ）、ウインド移動オートスイッチ（ＡＵＴＯ）からな
っており、動作停止解除スイッチ１１は、単独の押し釦
スイッチからなっている。助手席側スイッチ操作部５Ａ
は、助手席の近傍に配置され、助手席側ウインドを操作
するもので、ウインド上昇スイッチ（ＵＰ）、ウインド
下降スイッチ（ＤＯＷＮ）、ウインド移動オートスイッ
チ（ＡＵＴＯ）からなっている。後部右席側スイッチ操
作部５Ｒは、後部右席の近傍に配置され、後部右席側ウ
インドを操作するもので、ウインド上昇スイッチ（Ｕ
Ｐ）、ウインド下降スイッチ（ＤＯＷＮ）、ウインド移
動オートスイッチ（ＡＵＴＯ）からなっている。後部左
席側スイッチ操作部５Ｌは、後部左席の近傍に配置さ
れ、後部左席側ウインドを操作するもので、ウインド上
昇スイッチ（ＵＰ）、ウインド下降スイッチ（ＤＯＷ
Ｎ）、ウインド移動オートスイッチ（ＡＵＴＯ）からな
っている。

【００２７】さらにまた、運転席側モーター３Ｄ、助手
席側モーター３Ａ、後部右席側モーター３Ｒ、後部左席
側モーター３Ｌは、いずれも同じ構成のもので、運転席
側パルス発生器４Ｄ、助手席側パルス発生器４Ａ、後部
右席側パルス発生器４Ｒ、後部左席側パルス発生器４Ｌ
も、同じ構成のものである。

【００２８】この場合、運転席側スイッチ操作部５Ｄ、
助手席側スイッチ操作部５Ａ、後部右席側スイッチ操作
部５Ｒ、後部左席側スイッチ操作部５Ｌにおけるウイン
ド上昇スイッチ（ＵＰ）は、対応するウインドの上昇
（閉）動作を指令するものであり、ウインド下降スイッ
チ（ＤＯＷＮ）は、対応するウインドの下降（開）動作
を指令するためのものであって、ウインド上昇スイッチ
（ＵＰ）またはウインド下降スイッチ（ＤＯＷＮ）を操
作しているときだけ、対応するウインドが指定された方
向に移動し、ウインド上昇スイッチ（ＵＰ）またはウイ
ンド下降スイッチ（ＤＯＷＮ）の操作を停止すると、対
応するウインドの移動も停止する。ウインド移動オート
スイッチ（ＡＵＴＯ）は、動作の自動継続を指令するも
のであって、ウインド移動オートスイッチ（ＡＵＴＯ）
とウインド上昇スイッチ（ＵＰ）とを同時操作すると、
前述のように対応するウインドが上昇（閉）動作を始め
るが、その後、ウインド移動オートスイッチ（ＡＵＴ
Ｏ）とウインド上昇スイッチ（ＵＰ）の操作を停止して
も、対応するウインドの上昇（閉）動作が継続され、対
応するウインドが窓枠の最上部に達したときに停止す
る。また、ウインド移動オートスイッチ（ＡＵＴＯ）と
ウインド下降スイッチ（ＤＯＷＮ）とを同時操作する
と、やはり前述のように対応するウインドが下降（開）
動作を始めるが、その後、ウインド移動オートスイッチ
（ＡＵＴＯ）とウインド下降スイッチ（ＤＯＷＮ）の操
作を停止しても、対応するウインドの下降（開）動作が
継続され、対応するウインドが窓枠の最下部に達したと
きに停止する。

【００２９】運転席側ユニット１Ｄにおける制御・演算
部６Ｄ、助手席側ユニット１Ａにおける制御・演算部６
Ａ、後部右席側ユニット１Ｒにおける制御・演算部６
Ｒ、後部左席側ユニット１Ｌにおける制御・演算部６Ｌ
は、いずれも、内部に各種のメモリ（図示なし）を内蔵
している。

【００３０】いま、運転席側スイッチ操作部５Ｄにおけ
る自席側ウインド操作スイッチ５Ｄ₁ を操作すると、制
御・演算部６Ｄは、その操作したスイッチの種別（Ｕ
Ｐ、ＤＯＵＮ、ＡＵＴＯ）に対応した制御信号を発生
し、この制御信号が運転席側モーター駆動部２Ｄを介し
て運転席側モーター３Ｄに供給され、運転席側モーター
４Ｄを回転駆動させる。運転席側モーター３Ｄが回転駆
動すると、後述するように、運転席側パルス発生器４Ｄ
から２相パルスが出力され、この２相パルスが挟み込み
検知部７Ｄを介して制御・演算部６Ｄに供給され、そこ
で所定の演算やメモリの記憶内容との比較等の制御・演
算が行われ、それらの制御・演算に対応した制御信号が
制御・演算部６Ｄから出力される。この制御信号は、運
転席側モーター駆動部２Ｄを通して運転席側モーター３
Ｄに供給され、運転席側モーター３Ｄの回転状態を制御
するように働く。

【００３１】この場合、運転席側モーター駆動部２Ｄ
は、制御・演算部６Ｄから供給される制御信号の状態に
応じて、運転席側モーター３Ｄの回転駆動を行う。運転
席側モーター３Ｄは、回転軸が図示されていないウイン
ド駆動機構を介して自動車の運転席側ウインドに結合さ
れ、運転席側モーター３Ｄの回転時、例えば正方向回転
時に運転席側ウインドを閉じ、逆方向回転時に運転席側
ウインドを開く。

【００３２】次に、運転席側スイッチ操作部５Ｄにおけ
る助手席側ウインド操作スイッチ５Ｄ₂ を操作すると、
その操作したスイッチの種別（ＵＰ、ＤＯＵＮ、ＡＵＴ
Ｏ）を表す信号が制御・演算部６Ｄから通信制御部８
Ｄ、伝送線（図番なし）、通信制御部８Ａをそれぞれ介
して制御・演算部６Ａに供給され、その信号を受けた制
御・演算部６Ａは、スイッチの種別（ＵＰ、ＤＯＵＮ、
ＡＵＴＯ）に対応した制御信号を発生し、この制御信号
が助手席側モーター駆動部２Ａを介して助手席側モータ
ー３Ａに供給され、助手席側モーター３Ａを回転駆動さ
せる。助手席側モーター３Ａが回転駆動すると、後述す
るように、助手席側パルス発生器４Ａから２相パルスが
出力され、この２相パルスが挟み込み検知部７Ａを介し
て制御・演算部６Ａに供給され、そこで所定の演算やメ
モリの記憶内容との比較等の制御・演算が行われ、それ
らの制御・演算に対応した制御信号が制御・演算部６Ａ
から出力される。この制御信号は、助手席側モーター駆
動部２Ａを通して助手席側モーター３Ａに供給され、助
手席側モーター３Ａの回転状態を制御する。

【００３３】次いで、運転席側スイッチ操作部５Ｄにお
ける後部右席側ウインド操作スイッチ５₃ または後部右
席側ウインド操作スイッチ５₄ を操作した場合も、駆動
されるモーターが後部右席側モーター３Ｒまたは後部左
席側モーター３Ｌである点が異なるだけで、助手席側ウ
インド操作スイッチ５Ｄ₂ を操作した場合と殆んど同じ
である。

【００３４】一方、助手席側スイッチ操作部５Ａのスイ
ッチを操作すると、制御・演算部６Ａは、その操作した
スイッチの種別（ＵＰ、ＤＯＵＮ、ＡＵＴＯ）に対応し
た制御信号を発生し、この制御信号が助手席側モーター
駆動部２Ａを介して助手席側モーター３Ａに供給され、
助手席側モーター３Ａを回転駆動させる。助手席側モー
ター３Ａが回転駆動すると、助手席側パルス発生器４Ａ
から２相パルスが出力され、この２相パルスが挟み込み
検知部７Ａを介して制御・演算部６Ａに供給され、そこ
で所定の演算やメモリの記憶内容との比較等の制御・演
算が行われ、それらの制御・演算に対応した制御信号が
制御・演算部６Ａから出力される。この制御信号は、運
転席側モーター駆動部２Ａを通して運転席側モーター３
Ａに供給され、運転席側モーター３Ａの回転状態を制御
するように働く。

【００３５】また、後部右席側スイッチ操作部５Ｒのス
イッチまたは後部左席側スイッチ操作部５Ｌのスイッチ
を操作した場合においても、駆動されるモーターが後部
右席側モーター３Ｒまたは後部左席側モーター３Ｌであ
る点が異なるだけで、助手席側操作スイッチ５Ａを操作
した場合と殆んど同じである。

【００３６】続く、図２Ａは、図１に図示のパワーウイ
ンド装置に用いられる各パルス発生器４Ｄ、４Ａ、４
Ｒ、４Ｌのパルス発生原理構造図であり、図２Ｂは、各
モーター３Ｄ、３Ａ、３Ｒ、３Ｌの駆動時に、各パルス
発生器４Ｄ、４Ａ、４Ｒ、４Ｌから発生される２相方形
波パルスを示す波形図である。

【００３７】この場合、各モーター３Ｄ、３Ａ、３Ｒ、
３Ｌ及び各パルス発生器４Ｄ、４Ａ、４Ｒ、４Ｌは、と
もに同じ構成のものであるので、ここでは、運転席側モ
ーター３Ｄと運転席側パルス発生器４Ｄを例に挙げて説
明する。

【００３８】運転席側パルス発生器４Ｄは、運転席側モ
ーター３Ｄに直接装着されているもので、図２Ａに示さ
れるように、運転席側モーター３Ｄの回転軸に取り付け
られ、対向円周部分にＳ極及びＮ極が着磁された回転体
４₁ と、この回転体４₁ の円周部分の近くに、運転席側
モーター３Ｄの回転時に互いに９０°位相を異にする２
相パルスを発生するように配置されたホール素子４₂ 、
４₃ とを具備している。そして、運転席側モーター３Ｄ
が回転すると、その回転によって回転体４₁ も同時回転
し、図２Ｂに示されるように、２個のホール素子４₂ 、
４₃ が回転体４₁ の着磁部分を検出し、２個のホール素
子４₂ 、４₃ からそれぞれ運転席側モーター３Ｄの１回
転時に１周期となる、互いに１／４周期ずれた２相方形
波パルスが出力される。

【００３９】運転席側モーター３Ｄが回転し、運転席側
ウインドの開閉動作が行われているとき、運転席側パル
ス発生器４Ｄで発生された２相方形波パルスは、運転席
側モーター駆動部２Ｄを介して運転席ユニット１Ｄの挟
み込み検知部７Ｄに供給される。このとき、挟み込み検
知部７Ｄに内蔵されるパルスエッジカウンタ（図示な
し）が２相方形波パルスのそれぞれのパルスエッジ（立
上り及び立下り）を検出し、パルスエッジが到来する度
にエッジ検出信号を制御・演算部６Ａに供給する。制御
・演算部６Ａは、エッジ検出信号の供給タイミングを内
蔵タイマー（図示なし）でカウントし、１つのエッジ検
出信号とそれに続く１つのエッジ検出信号との到来時間
間隔（以下、これをエッジ間隔データという）を測定す
る。なお、このエッジ間隔データは、運転席側モーター
３Ｄが１／４回転する度に１つ得られるものである。

【００４０】ところで、図１に図示のパワーウインド装
置は、各ウインドへの物体の挟み込みの有無を検知する
ため、その検出パラメータ値としてモーター負荷トルク
を用いており、基準中央値や基準許容値もモーター負荷
トルクで予設定されている。また、図１に図示のパワー
ウインド装置は、各ウインドの全移動領域を、エッジ間
隔データの到来毎にカウントされるカウント数に基づい
て各別に移動領域を設定しており、これらの移動領域
は、モーター負荷トルクで表した基準中央値及び基準許
容値が予設定されている。モーター負荷トルクの基準中
央値は、各ウインドへの実質的な挟み込みが発生してい
ないときの各ウインドの移動に必要なモーター負荷トル
ク値であって、実際に、ウインドの重量や、ウインド及
びサッシ間の機械的な摩擦力等がモーター負荷トルクと
して計測される。挟み込みが発生していないときは、既
計測されたモーター負荷トルク値に基づいて決定され、
ウインドが移動する度毎に、それまでの基準中央値を新
たな基準中央値に更新する、いわゆる学習更新が行なわ
れる。また、モーター負荷トルクは、エッジ間隔データ
やモーター駆動電圧から算出されるものであるが、エッ
ジ間隔データは、モーター４が１／４回転する度に１つ
得られ、ウインドが全開位置から全閉位置までの範囲を
移動した際、複数の分割移動領域のそれぞれで複数のエ
ッジ間隔データが得られる。

【００４１】モーター負荷トルクの基準許容値は、分割
移動領域に係りなく一定値であり、一般には規格等によ
って決められるものであって、ウインドに挟み込みが生
じた際の挟み込み物体に印加可能な最大許容力をモータ
ー負荷トルクに換算した値か、その値に何等かの補正を
加えた値が用いられる。

【００４２】図１に図示のパワーウインド装置は、概
略、次のように動作する。

【００４３】いま、運転席側スイッチ操作部５Ｄにおけ
る自席側ウインド操作スイッチ５Ｄ₁ の中の１つのスイ
ッチ、例えばウインド上昇スイッチ（ＵＰ）を操作する
と、ウインド上昇スイッチ（ＵＰ）に接続された制御・
演算部６Ｄの入力が５Ｖ電位から接地電位に変化する。
制御・演算部６Ｄは、入力された接地電位に応答して運
転席側モーター制御部２Ｄに運転席側モーター３Ｄを正
方向回転する制御信号を供給し、運転席側モーター制御
部２Ｄはこの制御信号に応答して２つのリレー９Ｄ₁ 、
９Ｄ₂ を切替え、運転席側モーター３Ｄを正方向回転す
る。運転席側モーター３Ｄが正方向回転すると、運転席
側モーター３Ｄに連結されたウインド駆動機構を介して
運転席側ウインドが閉じる方向に移動する。また、運転
席側モーター３Ｄの回転により、運転席側モーター３Ｄ
に取り付けられた運転席側パルス発生器４Ｄが２相方形
波パルスを発生し、発生した２相方形波パルスが運転席
側モーター制御部２Ｄを介して挟み込み検出部７Ｄのパ
ルスエッジカウンタに供給される。

【００４４】ここで、ウインド上昇スイッチ（ＵＰ）の
操作を停止すると、ウインド上昇スイッチ（ＵＰ）に接
続された制御・演算部６Ｄの入力が接地電位から５Ｖ電
位に変化する。制御・演算部６Ｄは、入力した５Ｖ電位
に応答して運転席側モーター制御部２Ｄに運転席側モー
ター３Ｄの回転を停止する制御信号を供給し、運転席側
モーター制御部２Ｄはこの制御信号に応答して２つのリ
レー９Ｄ₁ 、９Ｄ₂ を切替え、運転席側モーター３Ｄへ
の電源の供給を止め、運転席側モーター３Ｄの回転を停
止させる。運転席側モーター３Ｄの回転が停止すると、
運転席側モーター３Ｄに連結されたウインド駆動機構の
動作が停止し、運転席側ウインドが現在の位置で停止す
る。また、運転席側モーター３Ｄの回転が停止すると、
運転席側モーター３Ｄに取り付けられた運転席側パルス
発生器４Ｄの２相方形波パルスの発生も停止し、挟み込
み検出部７Ｄのパルスエッジカウンタに２相方形波パル
スが供給されなくなる。

【００４５】次に、運転席側スイッチ操作部５Ｄにおけ
る自席側ウインド操作スイッチ５Ｄ₁ の中の他のスイッ
チ、例えばウインド下降スイッチ（ＤＯＷＮ）を操作す
ると、前述の場合と同様に、ウインド下降スイッチ（Ｄ
ＯＷＮ）に接続された制御・演算部６Ｄの入力が接地電
位に変化する。制御・演算部６Ｄは、入力された接地電
位に応答して運転席側モーター制御部２Ｄに運転席側モ
ーター３Ｄを逆方向回転する制御信号を供給し、運転席
側モーター制御部２Ｄはこの制御信号に応答して２つの
リレー９Ｄ₁ 、９Ｄ₂ を切替え、運転席側モーター３Ｄ
を逆方向に回転する。運転席側モーター３Ｄが逆方向に
回転すると、運転席側モーター３Ｄに連結された駆動機
構を介して運転席側ウインドを開く方向に移動させる。
この場合、運転席側モーター３Ｄが回転すると、運転席
側モーター３Ｄに取り付けられた運転席側パルス発生器
４Ｄが２相方形波パルスを発生し、発生した２相方形波
パルスが運転席側モーター制御部２Ｄを介して挟み込み
検出部７Ｄのパルスエッジカウンタに供給される。そし
て、ウインド下降スイッチ（ＤＯＷＮ）の操作を停止す
ると、運転席側モーター３Ｄの回転が停止し、運転席側
ウインドが現在の位置で停止する。同時に、運転席側パ
ルス発生器４Ｄからの２相方形波パルスの発生が停止
し、挟み込み検出部７Ｄのパルスエッジカウンタに２相
方形波パルスが供給されなくなる。

【００４６】次いで、運転席側スイッチ操作部５Ｄにお
ける自席側ウインド操作スイッチ５Ｄ₁ の中のウインド
移動オートスイッチ（ＡＵＴＯ）とウインド上昇スイッ
チ（ＵＰ）とを同時操作した場合、または、ウインド移
動オートスイッチ（ＡＵＴＯ）とウインド下降スイッチ
（ＤＯＷＮ）とを同時操作した場合の動作も、前述の各
動作に準じた動作が実行される。

【００４７】また、運転席側スイッチ操作部５Ｄにおけ
る助手席側ウインド操作スイッチ５Ｄ₂ の中の１つのス
イッチを操作した場合、後部右席側ウインド操作スイッ
チ５Ｄ₃ の中の１つのスイッチを操作した場合、後部左
席側ウインド操作スイッチ５Ｄ₄ の中の１つのスイッチ
を操作した場合においても、開閉されるウインドがそれ
ぞれ助手席側ウインド、後部右席側ウインド、後部左席
側ウインドというように異なるだけで、前述の各動作に
準じた動作が実行される。

【００４８】さらに、助手席側スイッチ操作部５Ａの中
の１つのスイッチを操作した場合、後部右席側スイッチ
操作部５Ｒの中の１つのスイッチを操作した場合、後部
左席側スイッチ操作部５Ｌの１つのスイッチを操作した
場合も、前述の各動作に準じた動作が実行される。

【００４９】このような各ウインドの開閉時に、制御・
演算部６Ｄは、挟み込み検出部７Ｄは、パルスエッジカ
ウンタにおいてカウントにより、前回のパルスエッジの
検出時と今回のパルスエッジの検出時との時間間隔を表
すエッジ間隔データを取得し、制御・演算部６Ｄは、得
られたエッジ間隔データを用いて演算を行い、モーター
負荷トルクを算出する。また、制御・演算部６Ｄは、現
在運転席側ウインドが移動している移動領域に対応した
基準中央値及び基準許容値をそれぞれ内蔵メモリから読
み出し、得られたモーター負荷トルクが読み出した基準
中央値と基準許容値との和を超えているか否かを判断す
る。そして、制御・演算部６Ｄは、モーター負荷トルク
が基準中央値と基準許容値との和を超えておらず、運転
席側ウインドへの挟み込みが生じてないと判断すれば、
続けて、次の運転席側ウインド移動領域におけるモータ
ー負荷トルクの算出、次の運転席側ウインド移動領域に
対応した基準中央値と基準許容値の読み出し、得られた
モーター負荷トルクと読み出した基準中央値と基準許容
値との和との比較を行う。

【００５０】このとき、制御・演算部６Ｄが、ある運転
席側ウインド移動領域において、得られたモーター負荷
トルクが読み出した基準中央値と基準許容値との和を超
えたことを検出すると、運転席側ウインドへの挟み込み
が生じたものと判定して、即座に、運転席側モーター３
Ｄの回転を停止させ、運転席側ウインドをその位置に停
止させるか、または、運転席側モーター３Ｄの回転方向
を反転させ、運転席側ウインドを一定位置にまで下降さ
せる。

【００５１】このようなウインドへの挟み込みの検出及
び検出時のウインドの移動停止または移動方向の反転動
作は、運転席側ウインドを開閉する時だけでなく、助手
席側ウインドを開閉する時、後部右席側ウインドを開閉
する時、後部左席側ウインドを開閉する時にも、前述の
動作と同様の動作過程によって、ウインドへの挟み込み
の検出及び検出時のウインドの移動停止または移動方向
の反転が行なわれる。

【００５２】また、本実施例は、各ウインドにおいて、
挟み込みの検出及び検出時のウインドの移動停止または
移動方向の反転が行なわれるとともに、次のような動作
過程、即ち、運転席側ウインド以外のウインドで一旦挟
み込みの検出が行なわれた場合、挟み込みが検出された
ウインドについては、自席側ウインド操作スイッチを操
作しても、そのウインドを開閉させることができなくな
る状態、いわゆるウインド開閉禁止モードを設定してい
るものである。

【００５３】図３及び図４は、図１に図示のパワーウイ
ンド装置において、ウインド開閉禁止モードの設定を含
むウインドの挟み込み検知を行う際の概略の動作経緯を
示すフローチャートであって、図３は、フローチャート
におけるメインルーチンを示し、図４は、メインルーチ
ンの中の１つのサブルーチンを示すものである。

【００５４】図３及び図４を用いて、図１に図示のパワ
ーウインド装置の動作経緯を説明する。ただし、説明を
簡単にするために、ここでは開閉されるウインドが後部
右席側ウインドであるものとし、その後部右席側ウイン
ドを開閉する自席側ウインド操作スイッチが後部右席側
スイッチ操作部５Ｒのものであるとする。

【００５５】まず、ステップＳ１において、後部右席側
ユニット１Ｒの制御・演算部６Ｒは、自席側、即ち、後
部右席側スイッチ操作部５Ｒのウインド上昇スイッチ
（ＵＰ）を操作したか否かを判断する。そして、ウイン
ド上昇スイッチ（ＵＰ）を操作したと判断した（Ｙ）と
きは次のステップＳ２に移行し、一方、ウインド上昇ス
イッチ（ＵＰ）を操作していない（Ｎ）と判断したとき
は他のステップＳ８に移行する。

【００５６】次に、ステップＳ２において、制御・演算
部６Ｒは、後部右席側モーター３Ｒを駆動し、後部右席
側ウインドを閉じる方向に移動させる。

【００５７】次いで、ステップＳ３において、制御・演
算部６Ｒは、ウインド上昇スイッチ（ＵＰ）を操作を終
了させたか若しくは後部右席側ウインドが全閉位置にま
で達したか否かを判断する。そして、ウインド上昇スイ
ッチ（ＵＰ）の操作が終了していない若しくは後部右席
側ウインドが全閉位置に達していないと判断した（Ｎ）
ときは次のステップＳ４に移行し、一方、ウインド上昇
スイッチ（ＵＰ）の操作が終了した若しくは後部右席側
ウインドが全閉位置に達していると判断した（Ｙ）とき
は他のステップＳ１１に移行する。

【００５８】続く、ステップＳ４において、制御・演算
部６Ｒは、後部右席側ウインドに挟み込みが発生したか
否かを判断する。そして、挟み込みが発生したと判断し
た（Ｙ）ときは次のステップＳ５に移行し、一方、挟み
込みが発生していないと判断した（Ｎ）ときは前のステ
ップＳ３に移行し、再度、ステップＳ３以降の動作が実
行される。

【００５９】続いて、ステップＳ５において、制御・演
算部６Ｒは、後部右席側モーター３Ｒの回転方向を反転
させる。

【００６０】次に、ステップＳ６において、制御・演算
部６Ｒは、後部右席側モーター３Ｒの回転方向を反転に
より、後部右席側ウインドが指定された位置まで降下し
たか否かを判断する。そして、指定された位置まで降下
したと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ７に移行
し、一方、未だ指定された位置まで降下していないと判
断した（Ｎ）ときはステップＳ６を繰り返し実行する。

【００６１】次いで、ステップＳ７において、制御・演
算部６Ｒは、後部右席側モーター３Ｒの回転を停止し、
同時に、後部右席側スイッチ操作部５Ｒを、それらの各
スイッチ（ＵＰ、ＤＯＷＮ、ＡＵＴＯ）を操作しても、
後部右席側ウインドの操作をすることができないウイン
ド開閉禁止モードに設定する。

【００６２】一方、ステップＳ８において、制御・演算
部６Ｒは、自席側ウインド操作スイッチ５Ｒのウインド
下降スイッチ（ＤＯＷＮ）を操作したか否かを判断す
る。そして、ウインド下降スイッチ（ＤＯＷＮ）を操作
したと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ９に移行
し、一方、ウインド下降スイッチ（ＤＯＷＮ）を操作し
ていない（Ｎ）と判断したときはこの一連のフローチャ
ートの動作を終了させる。

【００６３】次に、ステップＳ９において、制御・演算
部６Ｒは、後部右席側モーター３Ｒを駆動し、後部右席
側ウインドを開く方向に移動させる。

【００６４】次いで、ステップＳ１０において、制御・
演算部６Ｒは、ウインド下降スイッチ（ＤＯＷＮ）を操
作を終了させたか若しくは後部右席側ウインドが全開位
置にまで達したか否かを判断する。そして、ウインド下
降スイッチ（ＤＯＷＮ）の操作が終了した若しくは後部
右席側ウインドが全開位置に達していると判断した
（Ｙ）ときは次のステップＳ１１に移行し、一方、ウイ
ンド下降スイッチ（ＤＯＷＮ）の操作が終了していない
若しくは後部右席側ウインドが全開位置に達していない
と判断した（Ｎ）ときはこのステップＳ１０を繰り返し
実行する。

【００６５】続く、ステップＳ１１において、制御・演
算部６Ｒは、後部右席側モーター３Ｒの回転駆動を停止
し、この一連のフローチャートの動作を終了させる。

【００６６】さらに、ステップＳ１２において、制御・
演算部６Ｒは、運転席側スイッチ操作部５Ｄにおける後
部右席側ウインド操作スイッチ５Ｄ₃ のいずれかのスイ
ッチ（ＵＰ、ＤＯＷＮ、ＡＵＴＯ）が操作され、制御・
演算部６Ｄから通信制御部８Ｄ、伝送線、通信制御部８
Ｒを介して制御・演算部６Ｒにスイッチ操作指令信号が
供給されたか否かを判断する。そして、スイッチ操作指
令信号が未だ供給されていないと判断した（Ｎ）ときは
次のステップＳ１３に移行し、一方、スイッチ操作指令
信号が既に供給されていると判断した（Ｙ）ときは他の
ステップＳ１５に移行する。

【００６７】次に、ステップＳ１３において、制御・演
算部６Ｒは、運転席側スイッチ操作部５Ｄにおける動作
停止解除スイッチ１１が操作され、制御・演算部６Ｄか
ら通信制御部８Ｄ、伝送線、通信制御部８Ｒを介して制
御・演算部６Ｒにウインド開閉禁止モード設定解除信号
が供給されたか否かを判断する。そして、未だウインド
開閉禁止モード設定解除信号が供給されていないと判断
した（Ｎ）ときは前のステップＳ１２に移行し、再度、
ステップＳ１２以降の動作が実行され、一方、既にウイ
ンド開閉禁止モード設定解除信号が供給されているいる
と判断した（Ｙ）ときはステップＳ１４で後部右席側ス
イッチ操作部５Ｒに対するウインド開閉禁止モードの設
定を解除し、この一連のフローチャートの動作を終了さ
せる。

【００６８】また、ステップＳ１５において、制御・演
算部６Ｒは、供給されたスイッチ操作指令信号が後部右
席側ウインドを閉じるもの、即ち、運転席側スイッチ操
作部５Ｄにおける後部右席側ウインド操作スイッチ５Ｒ
₃ で操作されたスイッチがウインド上昇スイッチ（Ｕ
Ｐ）であるか否かを判断する。そして、スイッチ操作指
令信号が後部右席側ウインドを閉じるものであると判断
した（Ｙ）ときは次のステップＳ１６に移行し、一方、
スイッチ操作指令信号が後部右席側ウインドを開くもの
であると判断した（Ｎ）ときは他のステップＳ２１に移
行する。

【００６９】次に、ステップＳ１６において、制御・演
算部６Ｒは、後部右席側モーター３Ｒを駆動し、後部右
席側ウインドを閉じる方向に移動させる。

【００７０】次いで、ステップＳ１７において、制御・
演算部６Ｒは、ウインド上昇スイッチ（ＵＰ）を操作を
終了させたか若しくは後部右席側ウインドが全閉位置に
まで達したか否かを判断する。そして、ウインド上昇ス
イッチ（ＵＰ）の操作が終了していない若しくは後部右
席側ウインドが全閉位置に達していないと判断した
（Ｎ）ときは次のステップＳ１８に移行し、一方、ウイ
ンド上昇スイッチ（ＵＰ）の操作が終了した若しくは後
部右席側ウインドが全閉位置に達していると判断した
（Ｙ）ときは他のステップＳ２３に移行する。

【００７１】続く、ステップＳ１８において、制御・演
算部６Ｒは、後部右席側ウインドに挟み込みが発生した
か否かを判断する。そして、挟み込みが発生したと判断
した（Ｙ）ときは次のステップＳ１９に移行し、一方、
挟み込みが発生していないと判断した（Ｎ）ときは前の
ステップＳ１７に移行し、再度、ステップＳ１７以降の
動作が実行される。

【００７２】続いて、ステップＳ１９において、制御・
演算部６Ｒは、後部右席側モーター３Ｒの回転方向を反
転させる。

【００７３】次に、ステップＳ２０において、制御・演
算部６Ｒは、後部右席側モーター３Ｒの回転方向の反転
により、後部右席側ウインドが指定された位置まで降下
したか否かを判断する。そして、指定された位置まで降
下したと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ２３に移
行し、一方、未だ指定された位置まで降下していないと
判断した（Ｎ）ときはステップＳ１９に移行し、再度、
ステップＳ１９以降の動作を繰り返し実行する。

【００７４】一方、ステップＳ２１において、制御・演
算部６Ｒは、後部右席側モーター３Ｒを駆動し、後部右
席側ウインドを開く方向に移動させる。

【００７５】次に、ステップＳ２２において、制御・演
算部６Ｒは、ウインド下降スイッチ（ＤＯＷＮ）を操作
を終了させたか若しくは後部右席側ウインドが全開位置
にまで達したか否かを判断する。そして、ウインド下降
スイッチ（ＤＯＷＮ）の操作が終了していない若しくは
後部右席側ウインドが全開位置に達していないと判断し
た（Ｎ）ときはステップＳ２２を繰り返し実行し、一
方、ウインド下降スイッチ（ＤＯＷＮ）の操作が終了し
た若しくは後部右席側ウインドが全開位置に達している
と判断した（Ｙ）ときはステップＳ２３に移行する。

【００７６】次いで、ステップＳ２３において、制御・
演算部６Ｒは、後部右席側モーター３Ｒの回転駆動を停
止させ、前述のステップＳ１３に移行する。

【００７７】ステップＳ１２乃至ステップＳ２３は、挟
み込みが検知されたウインドについて、その近傍に設け
られたスイッチ操作部をウインド開閉禁止モードによっ
て操作不能として同乗者によるウインド操作を禁止し、
運転者が自分でウインドの状況を確認しながら開閉をし
得るというものである。

【００７８】これまでの本実施例の説明においては、開
閉されるウインドが後部右席側ウインドであり、その後
部右席側ウインドを開閉する自席側ウインド操作スイッ
チが後部右席側ウインド操作スイッチ５Ｒである場合で
あるが、本発明は、開閉されるウインドが後部左席側ウ
インドであり、その後部左席側ウインドを開閉する自席
側ウインド操作スイッチが後部左席側ウインド操作スイ
ッチ５Ｌであっても、また、開閉されるウインドが助手
側ウインドであり、その助手席側ウインドを開閉する自
席側ウインド操作スイッチが助手席側ウインド操作スイ
ッチ５Ａであっても、同様に動作させることができる。

【００７９】また、これまでの本実施例の説明において
は、自動車が後部右席側ウインド及び後部左席側ウイン
ドの各近傍にそれぞれスイッチ操作部５Ｒ、５Ｌが配置
される場合を例に挙げて説明したが、後部右席側ウイン
ド及び後部左席側ウインドの各近傍にそれぞれスイッチ
操作部５Ｒ、５Ｌが配置されておらず、助手席側ウイン
ドだけに助手席側スイッチ操作部５Ａが配置されている
ものであっても、助手席側ウインドと助手席側スイッチ
操作部５Ａに対して同様に適用することができる。

【００８０】このように、本実施例によれば、運転席側
ウインド以外の他席側ウインドに一旦挟み込みが発生し
た場合、その他席側ウインドを、そのウインドの近傍に
配置されるウインド操作スイッチを操作しても開閉させ
ることができないウインド開閉禁止モードに設定してい
るので、故意等に何回となくその他席側ウインドに挟み
込み状態を発生させることを未然に防ぐことができる。

【００８１】また、本実施例によれば、ウインド開閉禁
止モードに設定した他席側ウインドに挟み込みの発生が
なくなったとき、運転者が自席近傍に配置されている動
作停止解除スイッチを操作することにより、開閉禁止モ
ードの設定を解除することができ、その後、ウインド挟
み込みの検知機能が付与された状態で、他席側ウインド
の近傍に配置のウインド開閉スイッチの操作による開閉
を可能にすることができる。

【００８２】なお、運転席の近傍に配置される動作停止
解除スイッチ１１は、他のスイッチと同形状のものであ
ってもよく、異なる形状のものであってもよいが、他の
スイッチとの区別を明白にするために、押し釦スイッチ
で構成したり、他のスイッチよりも若干大きなスイッチ
で構成することが好ましい。

【００８３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、運転席
の近傍に、ウインド動作停止解除スイッチを配置し、自
動車に乗車している子供等が自席の近傍にあるウインド
開閉スイッチを操作して自席側ウインドを開閉させてい
る際に、何等かの原因によってまたは故意にその自席側
ウインドに何等かの物体を挟み込み、ウインド挟み込み
状態の発生によりその自席側ウインドの移動の停止また
は移動方向の反転が行われた以後は、自席近傍のウイン
ド開閉スイッチを操作しても、その自席側ウインドが開
閉動作することがないウインド開閉禁止モードに入るの
で、運転者以外の同乗者がその自席側ウインドに対して
何回も故意にウインド挟み込み状態を生じさせることを
未然に防ぐことができるという効果がある。

【００８４】また、本発明によれば、自動車の運転者
は、一旦、挟み込みが生じたウインドに対して、更なる
挟み込みの発生の可能性がなくなったと判断した時点
に、運転席の近傍にある動作停止解除スイッチを操作す
れば、そのウインドの開閉禁止モードの設定が解除され
るので、再度、そのウインドは、ウインド挟み込みの検
知機能が付与された状態で、同乗者が自席近傍のウイン
ド開閉スイッチの操作による開閉を可能にすることがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるパワーウインド装置の挟み込み検
知方法の一実施例が実施されるパワーウインド装置を示
すブロック構成図である。

【図２】図１に図示のパワーウインド装置に用いられる
各パルス発生器のパルス発生原理構造図及び各モーター
の駆動時に各パルス発生器から発生される２相方形波パ
ルスを示す波形図である。

【図３】図１に図示のパワーウインド装置におけるウイ
ンド開閉禁止モードの設定を含むウインドの挟み込み検
知を行う際の動作経緯のメインルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図４】図３に図示のメインルーチンの中の１つのサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【符号の説明】 １Ｄ 運転席側ユニット １Ａ 助手席側ユニット １Ｒ 後部右席側ユニット １Ｌ 後部左席側ユニット ２Ｄ 運転席側モーター駆動部 ２Ａ 助手席側モーター駆動部 ２Ｒ 後部右席側モーター駆動部 ２Ｌ 後部左席側モーター駆動部 ３Ｄ 運転席側モーター ３Ａ 助手席側モーター ３Ｒ 後部右席側モーター ３Ｌ 後部左席側モーター ４Ｄ 運転席側パルス発生器 ４Ａ 助手席側パルス発生器 ４Ｒ 後部右席側パルス発生器 ４Ｌ 後部左席側パルス発生器 ４₁ 回転体 ４₂ 、４₃ ホール素子 ５Ｄ 運転席側スイッチ操作部 ５Ｄ₁ 運転席側ウインド操作スイッチ ５Ｄ₂ 助手席側ウインド操作スイッチ ５Ｄ₃ 後部右席側ウインド操作スイッチ ５Ｄ₄ 後部左席側ウインド操作スイッチ ５Ａ 助手席側スイッチ操作部 ５Ｒ 後部右席側スイッチ操作部 ５Ｌ 後部左席側スイッチ操作部 ６Ｄ、６Ａ、６Ｒ、６Ｌ 制御・演算部 ７Ｄ、７Ａ、７Ｒ、７Ｌ 挟み込み検知部 ８Ｄ、８Ａ、８Ｒ，８Ｌ 通信制御部 ８Ｄ₁ 、８Ｄ₂ インバータ ９Ｄ₁ 、９Ｄ₂ リレー １０Ｄ₁ 、１０Ｄ₂ 火花発生防止用ダイオード １１ 動作停止解除スイッチ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/16 B60J 1/00 B60J 1/17

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席側ウインドの移動時または他席側
   ウインドの移動時に、それらのウインドの挟み込みの発
   生を検知し、検知したウインドの移動を停止または移動
   方向を反転する動作を行うウインド挟み込み防止機能を
   備え、前記運転席の近傍に動作停止解除スイッチを設
   け、前記他席側ウインドのいずれか１つのウインドのウ
   インド挟み込み防止機能が動作した際、それ以後、前記
   １つのウインドの近傍に配置されるウインド開閉スイッ
   チの操作機能を停止させて、前記１つのウインドに対し
   てウインド開閉禁止モードを設定し、前記ウインド開閉
   禁止モードの設定解除は前記動作停止解除スイッチの操
   作によってのみ行われることを特徴とするパワーウイン
   ド装置の挟み込み検知方法。
2. 【請求項２】 前記１つのウインドが前記ウインド開閉
   禁止モードに設定された場合、前記１つのウインドは、
   前記運転席側の近傍に配置された前記１つのウインドの
   ウインド開閉スイッチを操作すると、ウインド挟み込み
   防止機能が付与された状態で前記ウインド開閉スイッチ
   の操作に対応した開閉動作が行われることを特徴とする
   請求項１に記載のパワーウインド装置の挟み込み検知方
   法。
3. 【請求項３】 前記他席は、助手席及び後部左右席であ
   ることを特徴とする請求項１または２に記載のパワーウ
   インド装置の挟み込み検知方法。
4. 【請求項４】 前記他席は、助手席であることを特徴と
   する請求項１または２に記載のパワーウインド装置の挟
   み込み検知方法。
5. 【請求項５】 前記停止解除スイッチは、押し釦スイッ
   チであることを特徴とする請求項１または２に記載のパ
   ワーウインド装置の挟み込み検知方法。