JPH10220108A - パワーウィンド制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウィンドガラスをダウンさせて全開位置に下
げきったときに発生する衝突音を軽減するパワーウィン
ド制御装置を提供する。 【解決手段】 パルスセンサ２５は、モータ５の回転数
に同期したパルス信号を検出し、開閉位置検出部２９
は、パルスセンサ２５で検出されたパルス信号に基づき
ウィンドガラス３の開閉位置を検出し、モータ速度制御
部２２は、ダウンスイッチ１１の操作によるウィンドガ
ラス３を開動作させるための開信号と開閉位置検出部２
９によるウィンドガラスの開閉位置検出信号とに基づき
ウィンドガラス３の全閉領域における開閉速度よりもウ
ィンドガラス３の全開領域における開閉速度を遅くす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に適用される
ウィンドガラスをモータ等の駆動源によって開閉動作さ
せるパワーウィンド制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車にはモータによりウィンドガラス
を自動的に開閉動作させるパワーウィンド制御装置が装
備されている。従来のこの種のパワーウィンド装置を図
８に示す。まず、ダウンスイッチ１１またはオートダウ
ンスイッチ１５を押すと、押されたスイッチからウィン
ドガラスを開動作させるための開信号がマイクロコンピ
ュータ１００に入力される。

【０００３】マイクロコンピュータ１００は、開信号を
受けてツインリレー２３の接片４７ｂ及び接片４９ｂを
端子ｃに接続させるので、バッテリ電圧＋Ｂが接片４７
ｂを介してモータ５に印加される。このため、駆動電流
が端子ｃから接片４７ｂ，共通端子ａ，モータ５，共通
端子ａ，接片４９ｂ，端子ｃを介してアースに流れるの
で、ウィンドガラスが開動作される。

【０００４】一方、図示しないアップスイッチを押した
場合には、ツインリレー２３の接片４７ｂ及び接片４９
ｂを端子ｂに接続させるので、ウィンドガラスの開動作
時での電流とは逆向きの電流がモータ５に流れるので、
ウィンドガラスが閉動作される。

【０００５】また、ウィンドガラスを駆動するモータ５
の回転速度をパルスセンサ２５で検出し、検出されたパ
ルス信号をマイクロコンピュータ１００に入力し、マイ
クロコンピュータ１００で、パルス信号に基づいてウィ
ンドガラスの開閉速度を算出している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ダウン
スイッチ１１またはオートダウンスイッチ１５の操作に
よりウィンドガラスをダウンさせていき、ウィンドガラ
スを全開位置に下げきったときに、ウィンドガラスが速
い動作スピードで全開位置に設けたストッパに当たるた
め、ドスンというような衝突音（騒音）が発生する。こ
のため、ユーザに対するフィーリングが悪くなってい
た。

【０００７】本発明は、ウィンドガラスをダウンさせて
全開位置に下げきったときに発生する衝突音を軽減する
ことのできるパワーウィンド制御装置を提供することを
課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために以下の手段を採用した。請求項１の発明は、
アップスイッチ・ダウンスイッチの操作に応じて車両の
ウィンドガラスをモータにより開閉動作させるパワーウ
ィンド制御装置において、前記モータの回転数に同期し
たパルス信号を検出するパルス検出手段と、このパルス
検出手段で検出されたパルス信号に基づき前記ウィンド
ガラスの開閉位置を検出する位置検出手段と、前記ダウ
ンスイッチの操作による前記ウィンドガラスを開動作さ
せるための開信号と前記位置検出手段によるウィンドガ
ラスの開閉位置検出信号とに基づきウィンドガラスの全
閉領域における開閉速度よりもウィンドガラスの全開領
域における開閉速度を遅くする速度制御手段とを備える
ことを特徴とする。

【０００９】この発明によれば、パルス検出手段でモー
タの回転数に同期したパルス信号を検出し、検出された
パルス信号に基づき位置検出手段でウィンドガラスの開
閉位置を検出し、ダウンスイッチの操作によるウィンド
ガラスを開動作させるための開信号と位置検出手段によ
るウィンドガラスの開閉位置検出信号とに基づき速度制
御手段でウィンドガラスの全閉領域における開閉速度よ
りもウィンドガラスの全開領域における開閉速度を遅く
するので、ウィンドガラスをダウンさせて全開位置に下
げきったときに発生する衝突音を軽減できる。

【００１０】請求項２の発明は、前記位置検出手段によ
るウィンドガラスの開閉位置検出信号に基づきウィンド
ガラスの開閉位置がウィンドガラスの全開位置の手前に
位置する全開手前位置よりも上側か下側かを判定する全
開手前位置判定手段を備え、前記速度制御手段は、ウィ
ンドガラスがダウン動作中であるとき、ウィンドガラス
の開閉位置が全開手前位置よりも下側であると判定され
た場合には、ウィンドガラスの開閉位置が全開手前位置
よりも上側であるときのウィンドガラスの開閉速度より
もその開閉速度を遅くすることを特徴とする。

【００１１】この発明によれば、位置検出手段によるウ
ィンドガラスの開閉位置検出信号に基づき全開手前位置
判定手段でウィンドガラスの開閉位置がウィンドガラス
の全開手前位置よりも上側か下側かを判定し、ウィンド
ガラスがダウン動作中であるとき、ウィンドガラスの開
閉位置が全開手前位置よりも下側であると判定された場
合には、速度制御手段は、ウィンドガラスの開閉位置が
全開手前位置よりも上側であるときのウィンドガラスの
開閉速度よりもその開閉速度を遅くするので、衝突音を
軽減できる。

【００１２】請求項３の発明のように、前記速度制御手
段は、接片の一端が共通端子に接続され接片の他端が前
記全開手前位置判定手段からの位置判定信号により第１
の切替端子または第２の切替端子に接続されるリレー
と、前記共通端子と前記第１の切替端子とに並列に接続
された抵抗とを有し、前記抵抗の挿入または未挿入によ
り前記モータに流れる駆動電流を制御してウィンドガラ
スの開閉速度を制御することを特徴とする。

【００１３】この発明によれば、速度制御手段が、抵抗
の挿入または未挿入によりモータに流れる駆動電流を制
御してウィンドガラスの開閉速度を制御するので、ウィ
ンドガラスの開閉位置が全開手前位置よりも上側である
ときに抵抗を挿入すれば、ウィンドガラスの開閉速度を
遅くできるので、衝突音を軽減できる。

【００１４】請求項４の発明のように、前記速度制御手
段は、前記パルス検出手段からのパルス信号と前記全開
手前位置判定手段からの位置判定信号とに基づき前記モ
ータの駆動電流を増減させるための増減指令値を出力す
る指令手段と、この指令手段の増減指令値を基準値と比
較し各周期毎にパルスオン幅が前記増減指令値の大きさ
に応じたパルス幅を持つコンパレータ出力信号を発生す
る比較手段と、この比較手段で発生したコンパレータ出
力信号により前記モータに流れる駆動電流を制御してウ
ィンドガラスの開閉速度を制御する駆動手段とを備える
ことを特徴とする。

【００１５】この発明によれば、パルス検出手段からの
パルス信号と全開手前位置判定手段からの位置判定信号
とに基づき指令手段から増減指令値を出力し、比較手段
で増減指令値を基準値と比較し各周期毎にパルスオン幅
が増減指令値の大きさに応じたパルス幅を持つコンパレ
ータ出力信号を発生し、コンパレータ出力信号により前
記モータに流れる駆動電流を駆動手段で制御してウィン
ドガラスの開閉速度を制御するので、ウィンドガラスの
開閉位置が全開手前位置よりも上側であるときに増減指
令値を小さくすれば、ウィンドガラスの開閉速度を遅く
できるので、衝突音を軽減できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明のパワーウィンド制
御装置の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。

【００１７】＜実施の形態１＞図１に本発明のパワーウ
ィンド制御装置の実施の形態１の構成ブロック図を示
す。図１に示すパワーウィンド制御装置は、スイッチの
操作に応じて車両のドア１のウィンドガラス３をモータ
５により開閉動作させ、また、ウィンドガラス３に異物
を挟み込んだ状態を検出して安全制御動作を行なう。

【００１８】このパワーウィンド制御装置において、停
止スイッチ７は、ウィンドガラス３の開閉動作を停止さ
せる。アップスイッチ９はウィンドガラス３を閉（アッ
プ）動作させ、ダウンスイッチ１１はウィンドガラス３
を開（ダウン）動作させ、オートアップスイッチ１３
は、全閉動作を自動的に行なわせ、オートダウンスイッ
チ１５は、全開動作を自動的に行なわせる。

【００１９】マイクロコンピュータ１７は、図示しない
中央処理装置（ＣＰＵ）及びメモリを有しており、スイ
ッチ７〜１５からの開閉信号または停止信号によりモー
タ５を駆動させてウィンドガラス３を開閉動作させ、ま
た、前記安全制御動作を行なう。

【００２０】マイクロコンピュータ１７内の動作指令部
１９は、スイッチ７〜１５からの開閉信号または停止信
号を受けてモータ駆動部２１を動作させるための動作指
令信号をモータ駆動部２１に出力する。モータ駆動部２
１は、モータ速度制御部２２及びツインリレー２３から
なる。このモータ速度制御部２２及びツインリレー２３
については、後述する。

【００２１】パルスセンサ２５は、モータ５の回転軸に
固着されたマグネットの周方向に９０゜位置をずらして
第１及び第２のホール素子を配置し、各ホール素子がマ
グネットの磁界を検出することで、モータ５の回転速度
に応じた周波数のパルス信号を発生する。

【００２２】ウィンドガラス３がアップ中には第１のホ
ール素子からのパルス信号の位相が第２のホール素子か
らのパルス信号の位相よりも９０゜進み、ウィンドガラ
ス３がダウン中には第２のホール素子からのパルス信号
の位相が第１のホール素子からのパルス信号の位相より
も９０゜進むようになっている。なお、この方式を２相
方式と称する。

【００２３】マイクロコンピュータ１７は、開閉方向検
出部２７、開閉位置検出部２９、安全制御領域判定部３
１、速度検出部３３、挟み込み検出部３５、安全制御動
作指令部３７、全開手前位置判定部３９及び前記動作指
令部１９を有する。

【００２４】開閉方向検出部２７は、パルスセンサ２５
から入力された第１及び第２のホール素子のパルス信号
の相互の位相の進遅を検出することでモータ５の回転方
向を検出し、この回転方向によりウィンドガラス３の開
閉方向を検出する。開閉位置検出部２９は、ウィンドガ
ラス３が全閉状態であるときのカウント値を０とし、モ
ータが正転したときのパルス信号を負方向にカウント
し、モータが逆転したときのパルス信号を正方向にカウ
ントし、そのカウント値によりウィンドガラスの開閉位
置を検出する。

【００２５】安全制御領域判定部３１は、開閉位置検出
部２９からの検出信号によりその開閉位置がウィンドガ
ラス３の全閉位置側に所定の範囲で設けられた安全制御
動作解除領域（挟み込み非検出領域）を除く安全制御領
域（挟み込み検出領域）かどうかを判定し、この安全制
御領域において安全制御動作を行なう。全開手前位置判
定部３９は、開閉位置検出部２９からの検出信号により
ウィンドガラス３の開閉位置がウィンドガラス３の全開
位置に対する直前位置（全開手前位置）よりも上側か下
側かを判定する。

【００２６】動作指令部１９は、ダウンスイッチ１１ま
たはオートダウンスイッチ１５の操作によりウィンドガ
ラス３がダウン動作中であるとき、ウィンドガラス３の
開閉位置が全開手前位置よりも上側である場合にモータ
５の駆動電流値を増減させるための第１の増減指令信号
をモータ速度制御部２２に出力し、ウィンドガラス３の
開閉位置が全開手前位置よりも下側である場合に第１の
増減指令信号よりも小さい第２の増減指令信号をモータ
速度制御部２２に出力する。

【００２７】この第１及び第２の増減指令信号はデジタ
ル・アナログ変換されたＤ／Ａ信号からなる。また、第
１及び第２の増減指令信号は、パルスセンサ２５からの
パルス信号のパルス幅またはパルス周期に応じてそのレ
ベル値が変化する。

【００２８】速度検出部３３は、パルスセンサ２５から
のパルス信号の立上がり時から次の立上がり時までの間
隔時間を検出してモータの回転速度（絶対速度）を検出
する。挟み込み検出部３５は、速度検出部３３で検出さ
れたモータ５の回転速度を基準速度と比較して異物の挟
み込みの有無を検出する。

【００２９】安全制御動作指令部３７は、安全制御領域
判定部３１からの出力及び挟み込み検出部３５からの挟
み込み検出信号により、動作指令部１９を制御して安全
制御動作を行なわせる。安全制御動作としては、挟み込
み位置でウィンドガラスを停止させて後にこの挟み込み
位置からウィンドガラスを例えば１５ｃｍ開動作させ
る。

【００３０】図２にモータ速度制御部２２及びツインリ
レー２３の構成図を示す。モータ速度制御部２２は、リ
レー４１と抵抗４５とからなり、リレー４１は電磁コイ
ル４３ａと接片４３ｂとからなる。電磁コイル４３ａは
マイクロコンピュータ１７と電源＋Ｂとの間に接続さ
れ、端子ａは電源＋Ｂに接続される。接片４３ｂの一端
は端子ａに接続され、接片４３ｂの他端は、マイクロコ
ンピュータ１７から第１の増減指令信号が電磁コイル４
３ａに入力されたときに端子ｂに接続され（リレー４１
がオフ）、第２の増減指令信号が電磁コイル４３ａに入
力されたときに端子ｃに接続される（リレー４１がオ
ン）。抵抗４５は電源＋Ｂと端子ｂとの間に接続され
る。

【００３１】ツインリレー２３は、リレー４６とリレー
４８とからなり、リレー４６は、マイクロコンピュータ
１７と電源＋Ｂとの間に接続された電磁コイル４７ａ
と、一端が端子ａに接続され他端が端子ｃまたは端子ｂ
に接続される接片４７ｂとからなる。リレー４８は、マ
イクロコンピュータ１７と電源＋Ｂとの間に接続された
電磁コイル４９ａと、一端が端子ａに接続され他端が端
子ｃまたは端子ｂに接続される接片４９ｂとからなる。
ウィンドガラス３が閉動作時には接片４７ｂ，４９ｂは
端子ｃに接続され、ウィンドガラス３が開動作時には接
片４７ｂ，４９ｂは端子ｂに接続される。２つの端子ａ
間にはモータ５が接続され、リレー４６の端子ｃ及びリ
レー４８の端子ｂには抵抗４５を介して電源＋Ｂが印加
され、リレー４６の端子ｂ及びリレー４８の端子ｃは接
地されている。

【００３２】次に、このように構成されたパワーウィン
ド制御装置の処理を図４を参照して説明する。まず、ア
ップスイッチ９またはダウンスイッチ１１または停止ス
イッチ７をオンする。

【００３３】すると、いずれかのスイッチからの開信号
または閉信号または停止信号がマイクロコンピュータ１
７に入力されると、動作指令部１９は、閉信号の有無に
よりアップフラグがオンかどうかを判定し（ステップＳ
１１）、閉信号が有りの場合にはアップフラグオンと判
定して、閉動作指令信号によりモータ速度制御部２２を
駆動してウィンドガラス３のアップ動作を行なわせると
ともに第１の増減指令信号を出力する（ステップＳ１
３）。

【００３４】すると、第１の増減指令信号により接片４
３ｂが端子ｂに接続されてリレー４１がオフとなり、抵
抗４５が未挿入となる。また、閉動作指令信号により接
片４７ｂ，４９ｂが端子ｂに接続され、電源＋Ｂから接
片４３ｂ，接片４９ｂ，モータ５，接片４７ｂを介して
アースに駆動電流が流れるので、ウィンドガラス３がア
ップされる。このアップ動作時には抵抗４５が未挿入で
あるので、駆動電流が比較的大きいため、ウィンドガラ
ス３の動作スピード（開閉速度）が全開位置から全閉位
置まで速くなる。

【００３５】次に、アップフラグがオフである場合に
は、動作指令部１９は、開信号の有無によりダウンフラ
グがオンかどうかを判定し（ステップＳ１５）、開信号
が有りの場合には、ダウンフラグオンと判定して開動作
指令信号によりモータ速度制御部２２を駆動してウィン
ドガラス３のダウン動作を行なわせる（ステップＳ１
７）。

【００３６】また、ウィンドガラス３のダウン動作中に
おいて、開閉方向検出部２７が、パルスセンサ２５から
入力された第１及び第２のホール素子のパルス信号の相
互の位相の進遅によりモータ５の回転方向を検出し、こ
の回転方向によりウィンドガラス３の開閉方向を検出す
ると、開閉位置検出部２９が、モータ５が回転したとき
のパルス信号をカウントし、そのカウント値によりウィ
ンドガラス３の開閉位置を検出する。さらに、全開手前
位置判定部３９は、開閉位置検出部２９からの検出信号
によりウィンドガラス３の開閉位置がウィンドガラス３
の全開手前位置よりも上側か下側かを判定する（ステッ
プＳ１９）。

【００３７】そして、動作指令部１９は、ウィンドガラ
ス３の開閉位置が全開手前位置よりも上側である場合に
は、第１の増減指令信号をモータ速度制御部２２に出力
する。すると、第１の増減指令信号により接片４３ｂが
端子ｂに接続されてリレー４１がオフとなり、抵抗４５
が未挿入となる（ステップＳ２１）。

【００３８】また、開動作指令信号により接片４７ｂ，
４９ｂが端子ｃに接続され、電源＋Ｂから接片４３ｂ，
接片４７ｂ，モータ５，接片４９ｂを介してアースに駆
動電流が流れるので、ウィンドガラス３がダウンされ
る。このダウン動作時には抵抗４５が未挿入であるの
で、駆動電流が比較的大きいため、図３に示すように全
閉位置Ｌｓから全開手前位置Ｌｏｎに亘って、ウィンド
ガラス３の動作スピードが全閉位置から全開手前位置ま
で速くなる。

【００３９】一方、動作指令部１９は、ウィンドガラス
３の開閉位置が全開手前位置よりも下側である場合に第
２の増減指令信号をモータ速度制御部２２に出力する。
すると、第２の増減指令信号により接片４３ｂが端子ｃ
に接続されてリレー４１がオンとなる（ステップＳ２
３）。このとき、抵抗４５が挿入されるので、駆動電流
が小さくなるため、図３に示すように全開手前位置Ｌｏ
ｎから全開位置Ｌｏに亘って、ウィンドガラス３の動作
スピードが急激に遅くなる。このため、ウィンドガラス
３を全開位置まで下げきったときに、ドスンというよう
な衝撃音が軽減され、ユーザに対するパワーウィンドの
フィーリングが良くなる。

【００４０】また、ダウンフラグがオフである場合に
は、動作指令部１９は、停止信号の有無によりストップ
フラグがオンかどうかを判定し（ステップＳ２５）、停
止信号が有りの場合にはストップフラグオンと判定し
て、停止指令信号によりモータ速度制御部２２を駆動し
てモータ５を停止させる（ステップＳ２７）。

【００４１】なお、パワーウィンド制御装置には安全装
置が搭載されているので、ステップ１３のアップ動作中
に異物の挟み込みがあった場合にはこの挟み込みを検出
して安全制御動作を行なう。この安全制御動作は以下の
ように行なわれる。

【００４２】まず、速度検出部３３が、パルスセンサ２
５からのパルス信号の立上がり時から次の立上がり時ま
での間隔時間を検出してモータ５の回転速度を検出する
と、挟み込み検出部３５は、速度検出部３３からのモー
タ５の回転速度が基準速度よりも低下したとき、異物の
挟み込みの発生とみなす。

【００４３】安全制御領域判定部３１が、開閉位置検出
部２９からの検出信号によりウィンドガラス３の開閉位
置が安全制御領域かどうかを判定する。安全制御動作指
令部３７は、ウィンドガラス３の開閉位置が安全制御領
域と判定され、かつ、異物の挟み込みが検出されたと
き、動作指令部１９を制御することにより、モータ５の
駆動を停止させたり、あるいは、ウィンドガラス３を一
定量だけ開動作させる等の安全制御動作を行なわせる。

【００４４】一方、安全制御領域判定部３１によりその
開閉位置が安全制御領域でないと判定された場合、すな
わち、ウィンドガラス３を全閉する寸前（挟み込み非検
出領域）である場合には、安全制御動作を行なわない。

【００４５】＜実施の形態２＞次に、本発明のパワーウ
ィンド制御装置の実施の形態２を説明する。実施の形態
２では、モータ速度制御部２２の構成が実施の形態１の
構成とは異なる。図５に実施の形態２のモータ速度制御
部及びその周辺回路の構成図を示す。

【００４６】モータ速度制御部２２は、三角波発生器５
５、コンパレータ５７、ドライバ５９を有する。三角波
発生器５５は、モータ５の駆動の基準値となるべき三角
波信号を発生する。コンパレータ５７は、動作指令部１
９からの増減指令信号（実施の形態１の第１及び第２の
増減指令信号）の増減指令値と三角波発生器３５からの
三角波信号のレベル値とを比較し、各周期毎にパルスオ
ン幅が増減指令値の大きさに応じたパルス幅を持つコン
パレータ出力パルス信号を発生する。

【００４７】ドライバ５９は、コンパレータ５７からの
コンパレータ出力信号によりツインリレー２３に流れる
駆動電流を制御するＦＥＴ５９を有する。

【００４８】閉動作回路５１は、マイクロコンピュータ
１７からウィンドガラスの閉信号を受けて、ツインリレ
ー２３を駆動させることで、モータ５に逆方向の駆動電
流を流すことで、ウィンドガラス３を閉動作させる。開
動作回路５３は、マイクロコンピュータ１７からウィン
ドガラスの開信号を受けて、ツインリレー２３を駆動さ
せることで、モータ５に正方向の駆動電流を流すこと
で、ウィンドガラス３を開動作させる。

【００４９】このような構成において、ウィンドガラス
３がダウン動作中の処理を説明する。動作指令部１９
が、パルスセンサ２５からのパルス信号のパルス幅と全
開手前位置判定部３９からの位置判定信号とに基づき第
１の増減指令信号または第２の増減指令信号をＤ／Ａ信
号でモータ速度制御部２２に出力する。

【００５０】このＤ／Ａ信号は、例えば、図６に示すよ
うに、時刻ｔ１（図３に示す全閉近傍位置Ｌ１）での増
減指令値が０よりも大きいＣ１であり、時刻ｔ２（図３
に示す全開手前位置Ｌｏｎと全開位置Ｌｏとの間の位置
Ｌ２）での増減指令値がＣ１よりも小さいＣ２である。

【００５１】次に、コンパレータ５７は、動作指令部１
９からの増減指令信号の増減指令値Ｃ１，Ｃ２と三角波
発生器３５からの三角波信号のレベル値とを比較し、増
減指令値Ｃ１，Ｃ２が三角波信号のレベル値よりも大き
いときにパルスオンとし、三角波信号のレベル値が増減
指令値Ｃ１，Ｃ２よりも大きいときにパルスオフとする
コンパレータ出力信号を発生する。

【００５２】図６からもかわるように、増減指令値がＣ
１である場合には、コンパレータ出力信号のパルスオフ
幅Ｗ１が短くパルスオン幅Ｗ２が長くなり、増減指令値
がＣ２である場合には、コンパレータ出力信号のパルス
オフ幅Ｗ３とパルスオン幅Ｗ４とはほぼ等しい。すなわ
ち、増減指令値の大きさに応じて、パルスのオンオフの
デューティ比が変化し、増減指令値が小さいほど、パル
ス幅が短くなる。

【００５３】そして、コンパレータ５７からのコンパレ
ータ出力信号がＦＥＴ５９のゲートに入力されると、コ
ンパレータ出力信号が”Ｈ”レベルであるときにのみＦ
ＥＴ５９がオン動作し、ツインリレー２３及びモータ５
を介してＦＥＴ５９に流れる駆動電流が制御される。す
なわち、ウィンドガラス３がダウン動作中で、ウィンド
ガラス３の開閉位置が全開手前位置よりも下側である場
合に駆動電流が小さくなるため、ウィンドガラス３の動
作スピードが急激に遅くなる。このため、実施の形態１
の効果と同様な効果が得られる。

【００５４】＜実施の形態３＞次に、本発明のパワーウ
ィンド制御装置の実施の形態３を図７を参照して説明す
る。実施の形態１では、パルスセンサ２５が第１及び第
２のホール素子からなる２相方式であったが、実施の形
態３では、回転検出センサで構成される１相方式のパル
スセンサ２６、リミットスイッチ６１、ダウンカウンタ
６３で構成したことを特徴とする。

【００５５】パルスセンサ２６は、モータ５の回転数に
応じたパルス信号を発生する。リミットスイッチ６１
は、ウィンドガラス３を全閉する直前位置（直前位置か
ら全閉位置までの領域が安全制御解除領域である。）に
設けられ、ウィンドガラス３が全閉位置に向けて移動し
ている際に全閉位置近傍の手前に達すると、オン状態と
なり位置検出信号を発生し、ウィンドガラス３が全開位
置から全閉近傍位置の手前まで移動する間、オフ状態と
なり位置検出信号を発生しない。

【００５６】ダウンカウンタ６３は、ウィンドガラス３
がダウン動作中で、リミットスイッチ６１がオン状態か
らオフ状態になった時から、パルスセンサ２６から入力
されるパルス信号のパルス数をカウントする。全開手前
位置判定部３９は、ダウンカウンタ６３のカウント値が
全開手前位置に対応する基準カウント値よりも大きい稼
働かを判定する。動作指令部１９はダウンカウンタ６３
のカウント値が全開手前位置に対応する基準カウント値
よりも小さいとき第１の増減指令信号をモータ速度制御
部２２に出力し、ダウンカウンタ６３のカウント値が全
開手前位置に対応する基準カウント値よりも大きいとき
第２の増減指令信号をモータ速度制御部２２に出力す
る。

【００５７】そして、ダウンカウンタ６３のカウント値
が全開手前位置に対応する基準カウント値よりも大きい
とき、すなわち、ウィンドガラス３の開閉位置が全開手
前位置よりも下側である場合に、第２の増減指令信号に
より駆動電流が小さくなるため、ウィンドガラス３の動
作スピードが急激に遅くなる。このため、実施の形態１
の効果と同様な効果が得られる。

【００５８】また、リミットスイッチ６１によりウィン
ドガラス３を全閉する直前位置を検出でき、リミットス
イッチ６１からの位置検出信号により安全制御領域判定
部３１で安全制御領域か安全制御解除領域かを判定でき
る。

【００５９】なお、本発明は実施の形態に限定されるも
のではない。実施の形態１乃至実施の形態３では、安全
装置付きのパワーウィンド制御装置を説明したが、本発
明は安全装置が搭載されていないパワーウィンド制御装
置にも適用可能である。この場合には安全制御領域判定
部３１、安全制御動作指令部３７、挟み込み検出部３５
が必要でなくなる。

【００６０】また、実施の形態１乃至実施の形態３で
は、ウィンドガラス３の開閉位置がウィンドガラス３の
全開手前位置よりも下側になったときにウィンドガラス
３の動作スピードを急激に遅くしたが、ウィンドガラス
３をダウン動作させているとき、ウィンドガラス３の全
閉位置から全開位置に亘って徐々に動作スピードを遅く
するようにしてもよい。

【００６１】また、実施の形態１乃至実施の形態３で
は、ダウンスイッチ１１を用いたが、例えばダウンスイ
ッチ１１の代わりに、オートダウンスイッチ１５を用い
るようにしてもよい。さらに、速度検出部３３は、パル
スセンサ２５からのパルス信号の間隔時間の前後比を検
出してモータの回転速度の変化（相対速度）を検出して
もよい。

【００６２】

【発明の効果】本発明によれば、パルス検出手段で検出
されたパルス信号に基づき位置検出手段でウィンドガラ
スの開閉位置を検出し、ダウンスイッチの操作によるウ
ィンドガラスを開動作させるための開信号と位置検出手
段によるウィンドガラスの開閉位置検出信号とに基づき
速度制御手段でウィンドガラスの全閉領域における開閉
速度よりもウィンドガラスの全開領域における開閉速度
を遅くするので、ウィンドガラスをダウンさせて全開位
置に下げきったときに発生する衝突音を軽減できる。

【００６３】また、位置検出手段によるウィンドガラス
の開閉位置検出信号に基づき全開手前位置判定手段でウ
ィンドガラスの開閉位置がウィンドガラスの全開手前位
置よりも上側か下側かを判定し、ウィンドガラスがダウ
ン動作中であるとき、ウィンドガラスの開閉位置が全開
手前位置よりも下側であると判定された場合には、速度
制御手段は、ウィンドガラスの開閉位置が全開手前位置
よりも上側であるときのウィンドガラスの開閉速度より
もその開閉速度を遅くするので、衝突音を軽減できる。

【００６４】また、速度制御手段が、抵抗の挿入または
未挿入によりモータに流れる駆動電流を制御してウィン
ドガラスの開閉速度を制御するので、ウィンドガラスの
開閉位置が全開手前位置よりも上側であるときに抵抗を
挿入すれば、ウィンドガラスの開閉速度を遅くできるの
で、衝突音を軽減できる。

【００６５】また、パルス検出手段からのパルス信号と
全開手前位置判定手段からの位置判定信号とに基づき指
令手段から増減指令値を出力し、比較手段で増減指令値
を基準値と比較し各周期毎にパルスオン幅が増減指令値
の大きさに応じたパルス幅を持つコンパレータ出力信号
を発生し、コンパレータ出力信号によりモータに流れる
駆動電流を駆動手段で制御してウィンドガラスの開閉速
度を制御するので、ウィンドガラスの開閉位置が全開手
前位置よりも上側であるとき増減指令値を小さくすれ
ば、ウィンドガラスの開閉速度を遅くするので、衝突音
を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１のパワーウィンド制御装
置を示す構成図である。

【図２】実施の形態１のモータ速度制御部及びその周辺
回路を示す構成図である。

【図３】全閉位置から全開位置までのウィンドガラスの
位置に対するウィンドガラスの動作スピードを示す図で
ある。

【図４】実施の形態１のパワーウィンド制御装置のパワ
ーウィンド処理を示すフローチャートである。

【図５】実施の形態２のモータ速度制御部及びその周辺
回路を示す構成図である。

【図６】実施の形態２のモータ速度制御部の各信号のタ
イミングチャートである。

【図７】本発明の実施の形態３のパワーウィンド制御装
置を示す構成図である。

【図８】従来のパワーウィンド制御装置を示す構成図で
ある。

【符号の説明】

１ ドア ３ ウィンドガラス ５ モータ ７ 停止スイッチ ９ アップスイッチ １１ ダウンスイッチ １３ オートスイッチ １５ オートダウンスイッチ １７ マイクロコンピュータ １９ 動作指令部 ２１ モータ駆動部 ２２ モータ速度制御部 ２３ ツインリレー ２５ パルスセンサ ２７ 開閉方向検出部 ２９ 開閉位置検出部 ３１ 安全制御領域判定部 ３３ 速度検出部 ３５ 挟み込み検出部 ３７ 安全制御動作指令部 ３９ 全開手前位置判定部 ４１ リレー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アップスイッチ・ダウンスイッチの操作
   に応じて車両のウィンドガラスをモータにより開閉動作
   させるパワーウィンド制御装置において、 前記モータの回転数に同期したパルス信号を検出するパ
   ルス検出手段と、 このパルス検出手段で検出されたパルス信号に基づき前
   記ウィンドガラスの開閉位置を検出する位置検出手段
   と、 前記ダウンスイッチの操作による前記ウィンドガラスを
   開動作させるための開信号と前記位置検出手段によるウ
   ィンドガラスの開閉位置検出信号とに基づきウィンドガ
   ラスの全閉領域における開閉速度よりもウィンドガラス
   の全開領域における開閉速度を遅くする速度制御手段
   と、を備えることを特徴とするパワーウィンド制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記位置検出手段によるウィンドガラス
   の開閉位置検出信号に基づきウィンドガラスの開閉位置
   がウィンドガラスの全開位置の手前に位置する全開手前
   位置よりも上側か下側かを判定する全開手前位置判定手
   段を備え、 前記速度制御手段は、ウィンドガラスがダウン動作中で
   あるとき、ウィンドガラスの開閉位置が全開手前位置よ
   りも下側であると判定された場合には、ウィンドガラス
   の開閉位置が全開手前位置よりも上側であるときのウィ
   ンドガラスの開閉速度よりもその開閉速度を遅くするこ
   とを特徴とする請求項１記載のパワーウィンド制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記速度制御手段は、接片の一端が共通
   端子に接続され接片の他端が前記全開手前位置判定手段
   からの位置判定信号により第１の切替端子または第２の
   切替端子に接続されるリレーと、前記共通端子と前記第
   １の切替端子とに並列に接続された抵抗とを有し、前記
   抵抗の挿入または未挿入により前記モータに流れる駆動
   電流を制御してウィンドガラスの開閉速度を制御するこ
   とを特徴とする請求項２記載のパワーウィンド制御装
   置。
4. 【請求項４】 前記速度制御手段は、前記パルス検出手
   段からのパルス信号と前記全開手前位置判定手段からの
   位置判定信号とに基づき前記モータの駆動電流を増減さ
   せるための増減指令値を出力する指令手段と、 この指令手段の増減指令値を基準値と比較し各周期毎に
   パルスオン幅が前記増減指令値の大きさに応じたパルス
   幅を持つコンパレータ出力信号を発生する比較手段と、 この比較手段で発生したコンパレータ出力信号により前
   記モータに流れる駆動電流を制御してウィンドガラスの
   開閉速度を制御する駆動手段と、を備えることを特徴と
   する請求項２記載のパワーウィンド制御装置。